CN113575104B - 一种沟渠割草收集机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种沟渠割草收集机，包括输送机、悬挂架和割台，所述输送机的下端与割台固定连接，所述悬挂架通过连接组件与所述割台连接，且所述割台远离所述输送机的一端安装有沟底切割装置，且所述割台包括设置在割台内的刀辊。本发明通过割台和输送机实现沟渠边上碎草和输送的功能，并通过在割台一侧设置沟底切割装置，实现沟底杂草的处理。

Description

一种沟渠割草收集机

技术领域

本发明属于割草设备领域，具体涉及一种沟渠割草收集机。

背景技术

在平原上的田地，多用渠来灌溉，用沟来排水，沟渠已经逐渐标准化。沟渠内杂草丛生，阻挡了水流，淤积泥土，每年不得不多次清理淤泥和杂草，增加了成本。如果定期及时清除掉杂草，可以减少淤积泥土的量，避免了冬季烧荒造成的环境污染。

申请号为CN201920634952.7的专利公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。

上述专利虽然能实现割草机的左右摆动和俯仰调整，但缺少沟底处理装置和收集装置，难以处理沟底的杂草。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种沟渠割草收割机，改善现有除草机器难以处理沟底杂草的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种沟渠割草收集机，包括输送机、悬挂架和割台，所述输送机的下端与割台固定连接，所述悬挂架通过连接组件与所述割台连接，且所述割台远离所述输送机的一端安装有沟底切割装置，且所述割台包括设置在割台内的刀辊，所述沟底切割装置包括轴承座和第二液压马达，所述液压马达的输出轴穿过轴承座内的轴承，所述输出轴的末端安装有打草头，所述打草头设有割刀，所述轴承座的收割方向设有两个仿形板，所述仿形板位于轴承座两侧，所述轴承座还连有连杆，所述连杆铰接有联接板，所述联接板与割台旋转连接。

进一步，所述连接组件包括与所述悬挂架连接的摆动机构，以及一端与所述摆动机构连接，另一端与所述割台旋转连接的旋转机构，且所述旋转机构与割台连有第一液压缸。

进一步，还包括设于输送机的上端以接收并运输割台收割的草料的收集筐，所述收集筐包括边框，所述边框拼接形成长方体，所述收集筐的侧面布设钢网，所述收集筐的底部安装有门板，所述门板与边框铰接。

进一步，所述门板设有螺杆，所述螺杆上设有配重块。

进一步，所述输送机包括机架，所述机架上布设有皮带，且所述机架的侧面设有用于驱动皮带的第一液压马达。

进一步，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架与下机架铰接，且所述上机架的侧面连有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端连接在下机架的侧面。

进一步，所述两个仿形板的底部联接有固定板。

进一步，所述左右摆动机构包括平行四边形连杆，所述平行四边形连杆内设有第三液压缸，以驱动平行四边形连杆左右摆动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过割台和输送机实现沟渠边上碎草和输送的功能，并通过在割台一侧设置沟底切割装置，实现沟底杂草的处理。

附图说明

图1为本发明实施例所提供结构示意图；

图2为本发明输送机的结构示意图；

图3为本发明收集筐的结构示意图；

图4为本发明沟底收割装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、收集筐，101、边框，102、门板，103、钢网，104、螺杆，105、配重块，2、输送机，201、第一液压马达，202、挡板，203、皮带，204、机架，205、第二液压缸，206、上机架，207、下机架，3、悬挂架，4、左右摆动机构，401、第三液压缸，5、旋转机构，501、第一液压缸，6、割台，7、沟底切割装置，701、轴承座，702、液压马达，703、打草头，704、连杆，705、联接板，706、仿形板，707、固定板，708、割刀。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明，以使本领域的技术人员更加清楚地理解本发明。

如图1-4所示，一种沟渠割草收集机，包括输送机2、悬挂架3和割台6，所述输送机2的下端与割台6固定连接，所述悬挂架3通过连接组件与所述割台6连接，且所述割台6远离所述输送机2的一端安装有沟底切割装置7，且所述割台6包括设置在割台6内的刀辊。

上述实施例中，割台6通过内部的刀辊清除沟槽侧边的草，并将其转运至输送机2上，输送机2将割下的草运走，所述沟底切割装置7能切割处理沟底的杂草，所述悬挂架3则用于将本沟渠割草收集机搭载在载具上，例如拖拉机。

所述连接组件包括与所述悬挂架3连接的摆动机构4，以及一端与所述摆动机构4连接，另一端与所述割台6旋转连接的旋转机构5，且所述旋转机构5与割台6连有第一液压缸501。

所述旋转机构5所连接的第一液压缸501通过伸缩即可控制割台6的俯仰；左右摆动机构4则用于控制割台6水平移动。

还包括设于输送机2的上端以接收并运输割台6收割的草料的收集筐1，所述收集筐1包括边框101，所述边框101拼接形成长方体，所述收集筐1的侧面布设钢网103，所述收集筐1的底部安装有门板102，所述门板102与边框101铰接。

收集筐1用于收集运输机2末端的杂草，收集筐1在收集满时需要清理，通过在其底部铰接门板102，则可手动打开门板102放料。

优选的，所述门板102设有螺杆104，所述螺杆104上设有配重块105，所述配重块105、螺杆104和门板102形成杠杆机构，当门板102和草的力矩大于配重块时，门板102自动往下打开，实现自动排料。

为了使排料方便，所述门板102优选为双开门，减小了开门时门板102对活动空间的需求。

具体的，所述输送机2包括机架204，所述机架204上布设有皮带203，且所述机架204的侧面设有用于驱动皮带的第一液压马达201，皮带输送运料稳定，成本低。

优选的，所述皮带上设有若干个挡板202，在运送过程中部分草因为摩擦力不够而下滑，挡板202能对草起支撑作用，阻止草滑落。

为了实现沟渠割草收集机的折叠，所述机架包括上机架206和下机架207，所述上机架206与下机架207铰接，且所述上机架206的侧面连有第二液压缸205，所述第二液压缸205的另一端连接在下机架207的侧面，通过收紧第二液压缸，下机架207即可上折，在运输本沟渠割草收集机时，通过将其折叠，能够减少磕碰，确保安全性。

所述沟底切割装置包括轴承座701和第二液压马达702，所述液压马达702的输出轴穿过轴承座701内的轴承，所述输出轴的末端安装有打草头703，所述打草头703设有割刀708，所述轴承座701的收割方向设有两个仿形板706，所述仿形板706位于轴承座701两侧。

在收割沟底杂草的时候，所述仿形板706位于割刀的侧前部，能阻挡硬物，从而保护割刀，防止其磕碰受损。

所述割刀708可以为钢丝绳、带刀链条或钢制刀盘，本实施例优选钢制刀盘，以切割坚硬的杂草。

所述轴承座701还连有连杆704，所述连杆704铰接有联接板705，所述联接板705与割台6旋转连接。

为了提高仿形板706的稳定性，所述两个仿形板706的底部联接有固定板707，将两个仿形板706联接在一起，提高受力能力。

所述左右摆动机构4包括平行四边形连杆，所述平行四边形连杆内设有第三液压缸401，以驱动平行四边形连杆左右摆动。

具体的，所述第三液压缸401设于平行四边形连杆的两个对角的任意一个，通过伸缩第三液压缸401即可控制平行四边形连杆的左右摆动。

本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。

以上仅为本发明的较佳实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种沟渠割草收集机，其特征在于，包括输送机（2）、悬挂架（3）和割台（6），所述输送机（2）的下端与割台（6）固定连接，所述悬挂架（3）通过连接组件与所述割台（6）连接，且所述割台（6）远离所述输送机（2）的一端安装有沟底切割装置（7），且所述割台（6）包括设置在割台（6）内的刀辊，所述沟底切割装置（7）包括轴承座（701）和液压马达（702），所述液压马达（702）的输出轴穿过轴承座（701）内的轴承，所述输出轴的末端安装有打草头（703），所述打草头（703）设有割刀（708），所述轴承座（701）的收割方向设有两个仿形板（706），所述仿形板（706）位于轴承座（701）两侧，所述轴承座（701）还连有连杆（704），所述连杆（704）铰接有联接板（705），所述联接板（705）与割台（6）旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，所述连接组件包括与所述悬挂架（3）连接的左右摆动机构（4），以及一端与所述左右摆动机构（4）连接，另一端与所述割台（6）旋转连接的旋转机构（5），且所述旋转机构（5）与割台（6）连有第一液压缸（501）。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，还包括设于输送机（2）的上端以接收并运输割台（6）收割的草料的收集筐（1），所述收集筐（1）包括边框（101），所述边框（101）拼接形成长方体，所述收集筐（1）的侧面布设钢网（103），所述收集筐（1）的底部安装有门板（102），所述门板（102）与边框（101）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，所述门板（102）设有螺杆（104），所述螺杆（104）上设有配重块（105）。

5.根据权利要求1所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，所述输送机（2）包括机架（204），所述机架（204）上布设有皮带（203），且所述机架（204）的侧面设有用于驱动皮带的第一液压马达（201）。

6.根据权利要求5所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，所述机架（204）包括上机架（206）和下机架（207），所述上机架（206）与下机架（207）铰接，且所述上机架（206）的侧面连有第二液压缸（205），所述第二液压缸（205）的另一端连接在下机架（207）的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，所述两个仿形板（706）的底部联接有固定板（707）。

8.根据权利要求2所述的一种沟渠割草收集机，其特征在于，所述左右摆动机构（4）包括平行四边形连杆，所述平行四边形连杆内设有第三液压缸（401），以驱动平行四边形连杆左右摆动。

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