CN114846930A - 一种除茬搂草机 - Google Patents

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Abstract

一种除茬搂草机，属于农业机械技术领域。本发明包括除茬装置、分草装置、平土装置、搂草装置和翻草装置，除茬装置一侧与农用牵引机械连接，除茬装置另一侧与分草装置一侧连接，分草装置另一侧与平土装置连接，平土装置上安装有搂草装置，搂草装置设置在除茬装置、分草装置和平土装置的外侧，搂草装置的末端设置有翻草装置，除茬装置包括除茬牵引架和除茬刀，除茬牵引架一侧与农用牵引机械连接，除茬牵引架上安装有除茬刀。目的是为了解决现有的指轮式搂草机无法对扎进土壤深处和地里残留的根系进行去除，还需额外配合除茬工具使用，无法做到一次性除茬搂草，影响耕种效率的问题，一次性可完成除茬、分草、平土和搂草，提升了耕种效率。

Description

一种除茬搂草机
技术领域
本发明涉及一种农用的除茬搂草机，属于农业机械技术领域。
背景技术
搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。搂草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草条的方向与机具前进方向的关系，搂草机可分为横向搂草机和侧向搂草机两大类，其中侧向搂草机常用的是指轮式搂草机，指轮式搂草机由活套在机架轴上的若干个指轮平行排列组成，结构简单，没有传动装置。作业时，指轮接触地面，靠地面的摩擦力而转动，将牧草搂向一侧，形成连续整齐的草条。但是由于指轮自身结构的限制，指轮式搂草机无法对扎进土壤深处和地里残留的根系进行去除，还需额外配合除茬工具使用，无法做到一次性除茬搂草，影响耕种效率。
因此，亟需提出一种新型的除茬搂草机，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明研发目的是为了解决现有的指轮式搂草机无法对扎进土壤深处和地里残留的根系进行去除，还需额外配合除茬工具使用，无法做到一次性除茬搂草，影响耕种效率的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
本发明的技术方案：
一种除茬搂草机，包括除茬装置、分草装置、平土装置和搂草装置，除茬装置一侧与农用牵引机械连接，除茬装置另一侧与分草装置一侧连接，分草装置另一侧与平土装置连接，平土装置上安装有搂草装置，搂草装置设置在除茬装置、分草装置和平土装置的外侧，还包括翻草装置，所述搂草装置的末端设置有翻草装置，所述除茬装置包括除茬牵引架和除茬刀，除茬牵引架一侧通过铰接耳座与农用牵引机械连接，除茬牵引架上安装有除茬刀。
优选的：所述除茬装置包括牵引架、转角箱支撑架、旋转耙固定架、升降油缸、转角箱、角度调节拉杆、除茬旋转刀轴、主动带轮、第一从动带轮和第一传送皮带，牵引架一侧与农用牵引机械连接，牵引架另一侧与转角箱支撑架一侧铰接，转角箱支撑架另一侧与旋转耙固定架铰接，升降油缸两端分别与牵引架和转角箱支撑架铰接，角度调节拉杆两端分别与转角箱支撑架和旋转耙固定架铰接，旋转耙固定架上转动安装有除茬旋转刀轴，除茬旋转刀轴顶部设置有第一从动带轮，转角箱安装在转角箱支撑架上，转角箱输入端安装有传动轴，转角箱输出端安装有主动带轮，主动带轮和第一从动带轮通过第一传送皮带建立连接
优选的：所述除茬牵引架包括牵引安装架、除茬升降油缸、除茬连接架、除茬安装架和除茬调节拉杆，牵引安装架一侧与农用牵引机械连接，除茬连接架前后侧分别与牵引安装架和除茬安装架铰接，除茬升降油缸两端分别与牵引安装架和除茬连接架铰接，除茬调节拉杆两端分别与除茬连接架和除茬安装架铰接，除茬安装架上安装有除茬刀。
优选的：所述搂草装置包括搂草支臂、搂草盘调节挂架、搂草盘升降连接臂、搂草盘升降油缸、搂草盘挂架拉杆、搂草盘角度调节拉杆和搂草盘调节拉杆挂耳和搂草盘，搂草盘升降连接臂与平土装置铰接，搂草盘升降油缸两端分别与平土装置和搂草盘升降连接臂铰接，搂草盘升降连接臂与搂草支臂铰接，搂草盘调节挂架转动安装在搂草盘调节拉杆挂耳上，搂草盘挂架拉杆一端铰接安装在搂草盘调节挂架上，搂草盘挂架拉杆另一端与搂草盘调节拉杆挂耳铰接，搂草盘角度调节拉杆两端分别与平土装置和搂草支臂铰接，搂草盘转动安装在搂草盘调节挂架上。
优选的：所述搂草装置对称安装在平土装置的左右两侧。
本发明为了保障除茬搂草时，装置中间部位的草也都快速的分向两侧的问题，提出本发明的技术方案为：
优选的：所述分草装置包括分草辊、分草辊安装架、分草驱动电机和分草转向伸缩油缸，所述分草辊安装架与所述除茬装置铰接，分草转向伸缩油缸两端分别与除茬装置和分草辊安装架铰接，分草辊安装架上转动安装有分草辊，分草驱动电机固定安装在分草辊安装架上，同时分草驱动电机的输出端与分草辊建立连接。
优选的：所述分草装置包括分草盘挂架、分草盘和分草角度调节拉杆，分草盘挂架与所述除茬装置铰接，分草角度调节拉杆两端分别与除茬装置和分草盘挂架铰接，分草盘挂架上转动安装有分草盘。
优选的：所述分草装置包括分草盘升降架、分草盘升降油缸、分草盘俯仰调节拉杆、分草盘安装架、第一分草盘角度左调节拉杆、第二分草盘角度右调节拉杆、第一支臂、第二支臂和分草转盘，分草盘升降架前后两侧分别与所述平土装置和分草盘安装架铰接，分草盘升降油缸两端分别与平土装置和分草盘升降架铰接，分草盘俯仰调节拉杆两端分别与分草盘升降架和分草盘安装架铰接，分草盘安装架铰接安装有第一支臂，第一支臂与第二支臂铰接，第一分草盘角度左调节拉杆两端分别与第一支臂和分草盘安装架铰接，第二分草盘角度右调节拉杆两端分别与第二支臂和分草盘安装架铰接，第一支臂和第二支臂上均转动安装有分草转盘。
优选的：所述分草装置包括旋转耙、第二从动带轮和第二传送皮带，旋转耙转动安装在旋转耙固定架上，旋转耙顶部设置有第二从动带轮，第二从动带轮通过第二传送皮带与主动带轮建立连接。
本发明为了解决被除茬装置翻起的土壤回归平整的问题，其技术方案为：
优选的：所述平土装置包括刮土板安装挂架、导向轮、连接悬臂、刮土板和刮土板升降油缸，刮土板安装挂架通过连接悬臂与除茬装置固定连接，刮土板安装挂架左右两侧转动安装有导向轮，刮土板与刮土板安装挂架铰接，刮土板升降油缸两端分别与刮土板和刮土板安装挂架铰接。
优选的：所述平土装置包括平土第一安装架、平土第二安装架、第一平土行走轮、平土齿轮传动箱、平土第一传动轴、平土第二传动轴、第一平土旋转辊和平土俯仰拉杆，平土第二安装架的左右两端均与搂草装置铰接，平土第二安装架前侧铰接有平土第一安装架，平土第一安装架顶部安装有平土齿轮传动箱，平土齿轮传动箱主动端与平土第一传动轴建立连接，平土齿轮传动箱左右两侧的从动端与平土第二传动轴建立连接，平土第二安装架底部转动安装有第一平土旋转辊，第一平土旋转辊通过传动皮带和带轮与平土第二传动轴端部建立连接，平土第二安装架底部转动安装有第一平土行走轮，平土俯仰拉杆两端分别与平土第一安装架和平土第二安装架铰接。
优选的：所述平土装置包括平土第三安装架、平土第四安装架、平土行走辅助轮、平土盘固定架、平土盘安装臂、平土盘摆动油缸、平土盘俯仰油缸、平土俯仰油缸和平土盘，平土第四安装架的左右两端均与搂草装置铰接，平土第四安装架前侧铰接有平土第三安装架，平土俯仰油缸两端分别与平土第三安装架和平土第四安装架铰接，平土第三安装架上安装有平土盘固定架，平土盘固定架底部与平土盘安装臂铰接，平土盘俯仰油缸两端分别与平土盘固定架和平土盘安装臂铰接，平土盘铰接安装在平土盘安装臂上，且平土盘端部通过平土盘摆动油缸与平土盘安装臂建立连接，平土第四安装架底部转动安装有平土行走辅助轮。
优选的：所述平土装置包括平土第五安装架、平土第六安装架、平土辅助滚轮、平土刀和平土圆筒，平土第六安装架的左右两端均与搂草装置铰接，平土第六安装架前侧铰接有平土第五安装架，平土第六安装架底部转动安装有平土辅助滚轮，平土刀通过转动轴转动安装在平土第五安装架底部，平土刀前侧设置有平土圆筒，平土圆筒转动安装在平土第五安装架底部。
优选的：所述平土装置包括平土传动箱转向箱、第二平土传动箱、第一平土传动轴、第二平土传动轴、第三平土传动轴、平土安装箱、平土翻草辊和平土升降油缸，平土安装箱后侧与分草装置铰接安装，平土升降油缸两侧分别与平土安装箱和分草装置铰接安装，平土安装箱左右两侧均搂草装置建立连接，平土翻草辊转动安装在平土安装箱上，分草装置顶部安装有平土传动箱转向箱,，平土安装箱顶部安装有第二平土传动箱，平土传动箱转向箱输入端安装有第一平土传动轴，平土传动箱转向箱输出端通过第二平土传动轴与第二平土传动箱输入端连接，第二平土传动箱左右两侧的输出端均安装有，第三平土传动轴通过传动带轮和传送带与平土翻草辊建立连接，所述平土安装箱前侧设置有平土齿，平土安装箱左右两侧设置有辅助轮。
优选的：所述平土装置包括平土装置安装架、平土装置安装支臂、平土装置安装油缸、平土装置摆动支臂、平土齿轮辊和平土整形板，分草装置前侧安装有平土装置安装架，平土装置安装架左右两侧安装有辅助轮，平土装置安装架前侧安装有平土整形板，平土装置安装架上安装有多个平土装置安装支臂，平土装置安装支臂前侧铰接有平土装置摆动支臂，平土装置安装油缸两端分别与平土装置安装支臂和平土装置摆动支臂铰接，平土装置摆动支臂上转动安装有平土齿轮辊。
本发明为了解决将残余的草屑翻回土壤以便播种的问题，其技术方案为：
优选的：所述翻草装置包括翻草机挂架、翻草机机架、翻草机升降油缸、翻草机驱动马达、翻草机传送皮带机构和翻草齿，翻草机挂架与平土装置固定连接，翻草机升降油缸的两端分别与翻草机挂架底部和翻草机机架顶部建立连接，翻草机机架上安装有翻草机传送皮带机构和翻草机驱动马达，翻草机驱动马达的输出端与翻草机传送皮带机构建立连接，翻草机传送皮带机构上设置有多个翻草齿。
优选的：所述翻草装置包括翻草盘连接臂、翻草盘位置调节拉杆、翻草盘方向调节拉杆和翻草盘，翻草盘连接臂两端分别与搂草装置和翻草盘铰接，翻草盘位置调节拉杆两端分别与搂草装置和翻草盘连接臂铰接，翻草盘方向调节拉杆两端分别与翻草盘连接臂和翻草盘铰接。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明的一种除茬搂草机，一次性可完成除茬、分草、平土和搂草四种功能，大大提升了耕种效率；
2.本发明的一种除茬搂草机，可对扎进土壤深处和地里残留的根系进行去除，无需额外配合除茬工具使用，大大提升了耕种质量；
3.本发明的一种除茬搂草机，增设的分草装置可保障除茬搂草时，装置中间部位的草也都快速的分向两侧，使除茬搂草更加彻底；
4.本发明的一种除茬搂草机，增设了平土装置和翻草装置，可使除茬搂草后的地面保持平整，并且残余的杂草也被翻入土壤内，翻松土壤的同时增加土壤肥力，并且便于以后的播种；
5.本发明的一种除茬搂草机设计巧妙、结构紧凑、拆装方便、组装牢固，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明具体实施方式一的立体图；
图2是本发明具体实施方式二的立体图；
图3是本发明具体实施方式三的立体图；
图4是本发明具体实施方式四的立体图；
图5是本发明具体实施方式五的立体图；
图6是本发明具体实施方式六的立体图；
图7是本发明具体实施方式七的立体图；
图8是本发明具体实施方式八的立体图；
图9是本发明具体实施方式八的仰视图；
图10是本发明具体实施方式九的立体图；
图11是本发明具体实施方式九的仰视图；
图12是本发明角度调节拉杆的安装示意图；
图13是本发明搂草盘调节挂架的安装示意图；
图中1-除茬装置，2-分草装置，3-平土装置，4-搂草装置，5-翻草装置，1-1-除茬牵引架，1-2-除茬刀，11-牵引架，12-转角箱支撑架，13-旋转耙固定架，14-升降油缸，15-转角箱，16-角度调节拉杆，17-除茬旋转刀，18-主动带轮，19-第一从动带轮，110-第一传送带，111-传动轴，101-牵引安装架，102-除茬升降油缸，103-除茬连接架，104-除茬安装架，105-除茬调节拉杆，21-旋转耙，22-第二从动带轮，23-第二传送带，2-1-分草辊，2-2-分草辊安装架，2-3-分草驱动电机，2-4-分草转向伸缩油缸，201-分草盘挂架，202-分草盘，203-分草角度调节拉杆，281-分草盘升降架，282-分草盘升降油缸，283-分草盘俯仰调节拉杆，284-分草盘安装架，285-第一分草盘角度左调节拉杆，286-第二分草盘角度右调节拉杆，287-第一支臂，288-第二支臂，289-分草转盘，31-刮土板安装挂架，32-导向轮，33-连接悬臂，34-刮土板，35-刮土板升降油缸，3-1-平土第一安装架，3-2-平土第二安装架，3-3-第一平土行走轮，3-4-平土齿轮传动箱，3-5-平土第一传动轴，3-6-平土第二传动轴，3-7-第一平土旋转辊，3-8-平土俯仰拉杆，301-平土第三安装架，302-平土第四安装架，303-平土行走辅助轮，304-平土盘固定架，305-平土盘安装臂，306-平土盘摆动油缸，307-平土盘俯仰油缸，308-平土俯仰油缸，309-平土盘，381-平土第五安装架，382-平土第六安装架，383-平土辅助滚轮，384-平土刀，385-平土圆筒，41-搂草支臂，42-搂草盘调节挂架，43-搂草盘升降连接臂，44-搂草盘升降油缸，45-搂草盘挂架拉杆，46-搂草盘角度调节拉杆，47-搂草盘调节拉杆挂耳，48-搂草盘，51-翻草机挂架，52-翻草机机架，53-翻草机升降油缸，54-翻草机驱动马达，55-翻草机传送皮带机构，56-翻草齿，5-1-翻草盘连接臂，5-2-翻草盘位置调节拉杆，5-3-翻草盘方向调节拉杆，5-4-翻草盘，30-1-平土传动箱转向箱，30-2-第二平土传动箱，30-3-第一平土传动轴，30-4-第二平土传动轴，30-5-第三平土传动轴，30-6-平土安装箱，30-7-平土翻草辊，30-8-平土升降油缸，31-1-平土装置安装架，31-2-平土装置安装支臂，31-3-平土装置安装油缸，31-4-平土装置摆动支臂，31-5-平土齿轮辊，31-6-平土整形板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
具体实施方式一：结合图1和图13说明本实施方式，本实施方式的一种除茬搂草机，包括除茬装置1、分草装置2、平土装置3和搂草装置4，除茬装置1一侧与农用牵引机械连接，除茬装置1另一侧与分草装置2一侧连接，分草装置2另一侧与平土装置3连接，平土装置3上安装有搂草装置4，搂草装置4设置在除茬装置1、分草装置2和平土装置3的外侧，还包括翻草装置5，所述搂草装置4的末端设置有翻草装置5，所述除茬装置1包括除茬牵引架1-1和除茬刀1-2，除茬牵引架1-1一侧通过铰接耳座与农用牵引机械连接，除茬牵引架1-1上安装有除茬刀1-2。农用牵引机械为拖拉机等具有牵引动力的车辆，农用牵引机械向前行驶除茬刀1-2会将高的根茬和根茬连接的秸秆茬与秸秆去除掉，除茬装置1对土壤进行翻动除茬，将深入土壤的废弃作物和杂草根部翻松，实现除茬工作，分草装置2将经过除茬后翻至土壤表面的杂草和根部分到左右两侧的搂草装置4进行搂草，平土装置3对土壤进行整平，翻草装置5将土地表面的草屑翻回土壤内部的同时疏松土壤，以便于后续的播种施肥。
所述分草装置2包括分草盘升降架281、分草盘升降油缸282、分草盘俯仰调节拉杆283、分草盘安装架284、第一分草盘角度左调节拉杆285、第二分草盘角度右调节拉杆286、第一支臂287、第二支臂288和分草转盘289，分草盘升降架281前后两侧分别与所述平土装置3和分草盘安装架284铰接，分草盘升降油缸282两端分别与平土装置3和分草盘升降架281铰接，分草盘俯仰调节拉杆283两端分别与分草盘升降架281和分草盘安装架284铰接，分草盘安装架284铰接安装有第一支臂287，第一支臂287与第二支臂288铰接，第一分草盘角度左调节拉杆285两端分别与第一支臂287和分草盘安装架284铰接，第二分草盘角度右调节拉杆286两端分别与第二支臂288和分草盘安装架284铰接，第一支臂287和第二支臂288上均转动安装有分草转盘289。采用升降架带有三角形分草器的形式，两侧各2个的分草转盘289形成三角形作业，车辆向前行驶作业分草转盘289接触地面，靠地面的摩擦力而转动，将3根垄处秸秆一分为二搂分到3根垄堆条外以外；
所述平土装置3包括刮土板安装挂架31、导向轮32、连接悬臂33、刮土板34和刮土板升降油缸35，刮土板安装挂架31通过连接悬臂33与除茬装置1固定连接，刮土板安装挂架31左右两侧转动安装有导向轮32，刮土板34与刮土板安装挂架31铰接，刮土板升降油缸35两端分别与刮土板34和刮土板安装挂架31铰接。当分搂草功能将所有秸秆分搂到3根垄堆条处以外时，车辆向前行驶刮土板34会将垄台、垄沟刮平，使其成为平面。
所述搂草装置4包括搂草支臂41、搂草盘调节挂架42、搂草盘升降连接臂43、搂草盘升降油缸44、搂草盘挂架拉杆45、搂草盘角度调节拉杆46和搂草盘调节拉杆挂耳47和搂草盘48，搂草盘升降连接臂43与平土装置3铰接，搂草盘升降油缸44两端分别与平土装置3和搂草盘升降连接臂43铰接，搂草盘升降连接臂43与搂草支臂41铰接，搂草盘调节挂架42转动安装在搂草盘调节拉杆挂耳47上，搂草盘挂架拉杆45一端铰接安装在搂草盘调节挂架42上，搂草盘挂架拉杆45另一端与搂草盘调节拉杆挂耳47铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接，搂草盘48转动安装在搂草盘调节挂架42上。所述搂草装置4对称安装在平土装置3的左右两侧。当平土装置3将中间3根垄刮平时，车辆向前行驶搂草机在将两侧10根垄的草搂回中间3根垄刮平处做为堆条处，以便后续秸秆收集打包作业。
所述翻草装置5包括翻草盘连接臂5-1、翻草盘位置调节拉杆5-2、翻草盘方向调节拉杆5-3和翻草盘5-4，翻草盘连接臂5-1两端分别与搂草装置4和翻草盘5-4铰接，翻草盘位置调节拉杆5-2两端分别与搂草装置4和翻草盘连接臂5-1铰接，翻草盘方向调节拉杆5-3两端分别与翻草盘连接臂5-1和翻草盘5-4铰接。当两侧翻草盘5-4将两侧10根垄秸秆搂到中间3根垄堆条处后，车辆向前行驶作业，翻草盘5-4接触地面，靠地面的摩擦力而转动，再对堆条进行翻整，使秸秆中的大量土壤沉积在堆条的底部，使其后续捡拾打包不带走土壤。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的一种除茬搂草机，包括除茬装置1、分草装置2、平土装置3和搂草装置4，除茬装置1一侧与农用牵引机械连接，除茬装置1另一侧与分草装置2一侧连接，分草装置2另一侧与平土装置3连接，平土装置3上安装有搂草装置4，搂草装置4设置在除茬装置1、分草装置2和平土装置3的外侧，还包括翻草装置5，所述搂草装置4的末端设置有翻草装置5，所述除茬装置1包括除茬牵引架1-1和除茬刀1-2，除茬牵引架1-1一侧与农用牵引机械连接，除茬牵引架1-1上安装有除茬刀1-2。除茬装置1上的除茬刀对土壤进行翻动除茬，将深入土壤的废弃作物和杂草根部翻松，实现除茬工作，分草装置2将经过除茬后翻至土壤表面的杂草和根部分到左右两侧的搂草装置4进行搂草，平土装置3对土壤进行整平，翻草装置5将土地表面的草屑翻回土壤内部的同时疏松土壤，以便于后续的播种施肥。
所述除茬牵引架1-1包括牵引安装架101、除茬升降油缸102、除茬连接架103、除茬安装架104和除茬调节拉杆105，牵引安装架101一侧与农用牵引机械连接，除茬连接架103前后侧分别与牵引安装架101和除茬安装架104铰接，除茬升降油缸102两端分别与牵引安装架101和除茬连接架103铰接，除茬调节拉杆105两端分别与除茬连接架103和除茬安装架104铰接，除茬安装架104上安装有除茬刀1-2。除茬牵引架1-1可以调节除茬刀1-2的高度。
所述分草装置2包括分草盘挂架201、分草盘202和分草角度调节拉杆203，分草盘挂架201与所述除茬装置1铰接，分草角度调节拉杆203两端分别与除茬装置1和分草盘挂架201铰接，分草盘挂架201上转动安装有分草盘202。分草盘202平面和机具前进方向间的夹角为135℃，车辆向前行驶作业分草盘202接触地面，靠地面的摩擦力而转动，将秸秆搂分到3根垄堆条处以外。
所述平土装置3包括刮土板安装挂架31、导向轮32、连接悬臂33、刮土板34和刮土板升降油缸35，刮土板安装挂架31通过连接悬臂33与除茬装置1固定连接，刮土板安装挂架31左右两侧转动安装有导向轮32，刮土板34与刮土板安装挂架31铰接，刮土板升降油缸35两端分别与刮土板34和刮土板安装挂架31铰接。当分搂草功能将所有秸秆分搂到3根垄堆条处以外时，车辆向前行驶刮土板34会将垄台、垄沟刮平，使其成为平面。
所述搂草装置4包括搂草支臂41、搂草盘调节挂架42、搂草盘升降连接臂43、搂草盘升降油缸44、搂草盘挂架拉杆45、搂草盘角度调节拉杆46和搂草盘调节拉杆挂耳47和搂草盘48，搂草盘升降油缸44两端分别与平土装置3和搂草盘升降连接臂43铰接，搂草盘升降连接臂43与搂草支臂41铰接，搂草盘调节挂架42转动安装在搂草支臂41上，搂草盘挂架拉杆45一端铰接安装在搂草盘调节挂架42上，搂草盘挂架拉杆45另一端通过搂草盘调节拉杆挂耳47与搂草支臂41铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接，搂草盘48转动安装在搂草盘调节挂架42上铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接。所述搂草装置4对称安装在平土装置3的左右两侧。当平土装置3将中间3根垄刮平时，车辆向前行驶搂草机在将两侧10根垄的草搂回中间3根垄刮平处做为堆条处，以便后续秸秆收集打包作业。
所述翻草装置5包括翻草盘连接臂5-1、翻草盘位置调节拉杆5-2、翻草盘方向调节拉杆5-3和翻草盘5-4，翻草盘连接臂5-1两端分别与搂草装置4和翻草盘5-4铰接，翻草盘位置调节拉杆5-2两端分别与搂草装置4和翻草盘连接臂5-1铰接，翻草盘方向调节拉杆5-3两端分别与翻草盘连接臂5-1和翻草盘5-4铰接。当两侧搂草装置4将两侧10根垄秸秆搂到中间3根垄堆条处后，车辆向前行驶作业，翻草盘5-4接触地面，靠地面的摩擦力而转动，再对堆条进行翻整，使秸秆中的大量土壤沉积在堆条的底部，使其后续捡拾打包不带走土壤。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的一种除茬搂草机，包括除茬装置1、分草装置2、平土装置3和搂草装置4，除茬装置1一侧与农用牵引机械连接，除茬装置1另一侧与分草装置2一侧连接，分草装置2另一侧与平土装置3连接，平土装置3上安装有搂草装置4，搂草装置4设置在除茬装置1、分草装置2和平土装置3的外侧，还包括翻草装置5，所述搂草装置4的末端设置有翻草装置5，所述除茬装置1包括除茬牵引架1-1和除茬刀1-2，除茬牵引架1-1一侧与农用牵引机械连接，除茬牵引架1-1上安装有除茬刀1-2。除茬装置1上的除茬刀对土壤进行翻动除茬，将深入土壤的废弃作物和杂草根部翻松，实现除茬工作，分草装置2将经过除茬后翻至土壤表面的杂草和根部分到左右两侧的搂草装置4进行搂草，平土装置3对土壤进行整平，翻草装置5将土地表面的草屑翻回土壤内部的同时疏松土壤，以便于后续的播种施肥。
所述分草装置2包括分草辊2-1、分草辊安装架2-2、分草驱动电机2-3和分草转向伸缩油缸2-4，所述分草辊安装架2-2与所述除茬装置1铰接，分草转向伸缩油缸2-4两端分别与除茬装置1和分草辊安装架2-2铰接，分草辊安装架2-2上转动安装有分草辊2-1，分草驱动电机2-3固定安装在分草辊安装架2-2上，同时分草驱动电机2-3的输出端与分草辊2-1建立连接。分草驱动电机2-3带动分草辊2-1滚动，使用转动分草。
所述平土装置3包括刮土板安装挂架31、导向轮32、连接悬臂33、刮土板34和刮土板升降油缸35，刮土板安装挂架31通过连接悬臂33与除茬装置1固定连接，刮土板安装挂架31左右两侧转动安装有导向轮32，刮土板34与刮土板安装挂架31铰接，刮土板升降油缸35两端分别与刮土板34和刮土板安装挂架31铰接。当分搂草功能将所有秸秆分搂到3根垄堆条处以外时，车辆向前行驶刮土板34会将垄台、垄沟刮平，使其成为平面。
所述搂草装置4包括搂草支臂41、搂草盘调节挂架42、搂草盘升降连接臂43、搂草盘升降油缸44、搂草盘挂架拉杆45、搂草盘角度调节拉杆46和搂草盘调节拉杆挂耳47和搂草盘48，搂草盘升降油缸44两端分别与平土装置3和搂草盘升降连接臂43铰接，搂草盘升降连接臂43与搂草支臂41铰接，搂草盘调节挂架42转动安装在搂草支臂41上，搂草盘挂架拉杆45一端铰接安装在搂草盘调节挂架42上，搂草盘挂架拉杆45另一端通过搂草盘调节拉杆挂耳47与搂草支臂41铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接，搂草盘48转动安装在搂草盘调节挂架42上铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接。所述搂草装置4对称安装在平土装置3的左右两侧。当平土装置3将中间3根垄刮平时，车辆向前行驶搂草机在将两侧10根垄的草搂回中间3根垄刮平处做为堆条处，以便后续秸秆收集打包作业。
所述翻草装置5包括翻草机挂架51、翻草机机架52、翻草机升降油缸53、翻草机驱动马达54、翻草机传送皮带机构55和翻草齿56，翻草机挂架51与平土装置3固定连接，翻草机升降油缸53的两端分别与翻草机挂架51底部和翻草机机架52顶部建立连接，翻草机机架52上安装有翻草机传送皮带机构55和翻草机驱动马达54，翻草机驱动马达54的输出端与翻草机传送皮带机构55建立连接，翻草机传送皮带机构55上设置有多个翻草齿56。翻草机机架52左右两侧设置有行走辅助轮。
所述翻草机传送皮带机构55包括主动轴、从动轴、传动链条、传动链轮和链板，主动轴和从动轴均转动安装在翻草机机架52上，主动轴和从动轴上均设置有传动链轮，传动链轮与传动链条啮合，主动轴和从动轴通过传动链条建立连接，传动链条上安装有多个链板，每个链板上设置均有多个翻草齿56。当两侧搂草装置4将两侧10根垄秸秆搂到中间3根垄堆条处后，车辆向前行驶作业，由翻草机驱动马达54带动翻草机传送皮带机构55转动，翻草装置5成35℃-45℃，带有弹齿和筛土功能，将秸秆和土进行分离，使其后续捡拾打包不带走土壤。
具体实施方式四：结合图4和图13说明本实施方式，本实施方式的一种除茬搂草机，包括除茬装置1、分草装置2、平土装置3和搂草装置4，除茬装置1一侧与农用牵引机械连接，除茬装置1另一侧与分草装置2一侧连接，分草装置2另一侧与平土装置3连接，平土装置3上安装有搂草装置4，搂草装置4设置在除茬装置1、分草装置2和平土装置3的外侧，还包括翻草装置5，所述搂草装置4的末端设置有翻草装置5；
所述除茬装置1包括牵引架11、转角箱支撑架12、旋转耙固定架13、升降油缸14、转角箱15、角度调节拉杆16、除茬旋转刀轴17、主动带轮18、第一从动带轮19和第一传送带110，牵引架11一侧与农用牵引机械连接，牵引架11另一侧与转角箱支撑架12一侧铰接，转角箱支撑架12另一侧与旋转耙固定架13铰接，升降油缸14两端分别与牵引架11和转角箱支撑架12铰接，角度调节拉杆16两端分别与转角箱支撑架12和旋转耙固定架13铰接，旋转耙固定架13上转动安装有除茬旋转刀轴17，除茬旋转刀轴17顶部设置有第一从动带轮19，除茬旋转刀轴17底部具有刀片，转角箱15安装在转角箱支撑架12上，转角箱15为齿轮换向箱，转角箱15输入端安装有传动轴111，转角箱15输出端安装有主动带轮18，主动带轮18和第一从动带轮19通过第一传送带110建立连接。除茬装置1上的除茬刀对土壤进行翻动除茬，将深入土壤的废弃作物和杂草根部翻松，实现除茬工作，分草装置2将经过除茬后翻至土壤表面的杂草和根部分到左右两侧的搂草装置4进行搂草，平土装置3对土壤进行整平，翻草装置5将土地表面的草屑翻回土壤内部的同时疏松土壤，以便于后续的播种施肥。由机车的动力输出通过传动轴111带动转角箱15转动，转角箱15带动旋转刀轴转动，车辆向前行驶由旋转刀片将根茬高的和与根茬连接的秸秆和秸秆茬去除掉。
所述除茬旋转刀轴17数量为多个，且多个除茬旋转刀轴17顶部均通过传动装置建立同步连接。传动装置即带轮和传送带。
所述除茬旋转刀轴17包括除茬旋转刀轴和除茬刀片，除茬旋转刀轴底部安装有除茬刀片，除茬旋转刀轴通过轴承转动安装在旋转耙固定架13上，且除茬旋转刀轴竖直设置。
所述分草装置2包括旋转耙21、第二从动带轮22和第二传送带23，旋转耙21转动安装在旋转耙固定架13上，旋转耙21顶部设置有第二从动带轮22，第二从动带轮22通过第二传送带23与第一从动带轮19或主动带轮18建立连接。由机车的动力输出带动转角箱15，转角箱15带动旋转耙21旋转，旋转耙21上的弹齿将秸秆划向一侧3根垄堆条处以外。
所述平土装置3包括刮土板安挂架31、导向轮32、连接悬臂33、刮土板34和刮土板升降油缸35，刮土板安挂架31通过连接悬臂33与除茬装置1固定连接，刮土板安挂架31左右两侧转动安装有导向轮32，刮土板34与刮土板安挂架31铰接，刮土板升降油缸35两端分别与刮土板34和刮土板安挂架31铰接。当分搂草功能将所有秸秆分搂到3根垄堆条处以外时，车辆向前行驶刮土板34会将垄台、垄沟刮平，使其成为平面。
所述搂草装置4包括搂草支臂41、搂草盘调节挂架42、搂草盘升降连接臂43、搂草盘升降油缸44、搂草盘挂架拉杆45、搂草盘角度调节拉杆46和搂草盘调节拉杆挂耳47和搂草盘48，搂草盘升降油缸44两端分别与平土装置3和搂草盘升降连接臂43铰接，搂草盘升降连接臂43与搂草支臂41铰接，搂草盘调节挂架42转动安装在搂草支臂41上，搂草盘挂架拉杆45一端铰接安装在搂草盘调节挂架42上，搂草盘挂架拉杆45另一端通过搂草盘调节拉杆挂耳47与搂草支臂41铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接，搂草盘48转动安装在搂草盘调节挂架42上铰接，搂草盘角度调节拉杆46两端分别与平土装置3和搂草支臂41铰接。所述搂草装置4对称安装在平土装置3的左右两侧。当平土装置3将中间3根垄刮平时，车辆向前行驶搂草机在将两侧10根垄的草搂回中间3根垄刮平处做为堆条处，以便后续秸秆收集打包作业。
所述翻草装置5包括翻草机挂架51、翻草机机架52、翻草机升降油缸53、翻草机驱动马达54、翻草机传送皮带机构55和翻草齿56，翻草机挂架51与平土装置3固定连接，翻草机升降油缸53的两端分别与翻草机挂架51底部和翻草机机架52顶部建立连接，翻草机机架52上安装有翻草机传送皮带机构55和翻草机驱动马达54，翻草机驱动马达54的输出端与翻草机传送皮带机构55建立连接，翻草机传送皮带机构55上设置有多个翻草齿56。翻草机机架52左右两侧设置有行走辅助轮。
所述翻草机传送皮带机构55包括主动轴、从动轴、传动链条、传动链轮和链板，主动轴和从动轴均转动安装在翻草机机架52上，主动轴和从动轴上均设置有传动链轮，传动链轮与传动链条啮合，主动轴和从动轴通过传动链条建立连接，传动链条上安装有多个链板，每个链板上设置均有多个翻草齿56。当两侧搂草装置4将两侧10根垄秸秆搂到中间3根垄堆条处后，车辆向前行驶作业，由翻草机驱动马达54带动翻草机传送皮带机构55转动，翻草装置5成35℃-45℃，带有弹齿和筛土功能，将秸秆和土进行分离，使其后续捡拾打包不带走土壤。
具体实施方式五：结合图1和5说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种除茬搂草机，其平土装置3更为优选的技术方案为：所述平土装置3包括平土第一安装架3-1、平土第二安装架3-2、第一平土行走轮3-3、平土齿轮传动箱3-4、平土第一传动轴3-5、平土第二传动轴3-6、第一平土旋转辊3-7和平土俯仰拉杆3-8，平土第二安装架3-2的左右两端均与搂草装置4铰接，平土第二安装架3-1前侧铰接有平土第一安装架3-1，平土第一安装架3-1顶部安装有平土齿轮传动箱3-4，平土齿轮传动箱3-4主动端与平土第一传动轴3-5建立连接，平土齿轮传动箱3-4左右两侧的从动端与平土第二传动轴3-6建立连接，平土第二安装架3-2底部转动安装有第一平土旋转辊3-7，第一平土旋转辊3-7通过传动皮带和带轮与平土第二传动轴3-6端部建立连接，平土第二安装架3-2底部转动安装有第一平土行走轮3-3，平土俯仰拉杆3-8两端分别与平土第一安装架3-1和平土第二安装架3-2铰接。第一平土旋转辊3-7上布置有多个弹齿，由机车的动力输出通过平土第一传动轴3-5带动平土齿轮传动箱3-4转动，平土齿轮传动箱3-4带动第一平土旋转辊3-7转动，车辆向前行驶由第一平土旋转辊3-7将土壤翻平。
具体实施方式六：结合图1和图6说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种除茬搂草机，其平土装置3更为优选的技术方案为：所述平土装置3包括平土第三安装架301、平土第四安装架302、平土行走辅助轮303、平土盘固定架304、平土盘安装臂305、平土盘摆动油缸306、平土盘俯仰油缸307、平土俯仰油缸308和平土盘309，平土第四安装架302的左右两端均与搂草装置4铰接，平土第四安装架302前侧铰接有平土第三安装架301，平土俯仰油缸308两端分别与平土第三安装架301和平土第四安装架302铰接，平土第三安装架301上安装有平土盘固定架304，平土盘固定架304底部与平土盘安装臂305铰接，平土盘俯仰油缸307两端分别与平土盘固定架304和平土盘安装臂305铰接，平土盘309铰接安装在平土盘安装臂305上，且平土盘309端部通过平土盘摆动油缸306与平土盘安装臂305建立连接，平土第四安装架302底部转动安装有平土行走辅助轮303。平土第三安装架301上设置有负重块，通过平土盘309和负重将翻起的土地扫平。
具体实施方式七：结合图1和图7说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种除茬搂草机，其平土装置3更为优选的技术方案为：所述平土装置3包括平土第五安装架381、平土第六安装架382、平土辅助滚轮383、平土刀384和平土圆筒385，平土第六安装架382的左右两端均与搂草装置4铰接，平土第六安装架382前侧铰接有平土第五安装架381，平土第六安装架382底部转动安装有平土辅助滚轮383，平土刀384通过转动轴转动安装在平土第五安装架381底部，平土刀384前侧设置有平土圆筒385，平土圆筒385转动安装在平土第五安装架381底部。平土刀384的数量为多个，且在转动轴上并排设置，前进时，由平土刀384将土块打碎后，使用平土圆筒385依靠自身重力将土壤滚平。
具体实施方式八：结合图1和图8和图9说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种除茬搂草机，其平土装置3更为优选的技术方案为：所述平土装置3包括平土传动箱转向箱30-1,、第二平土传动箱30-2、第一平土传动轴30-3、第二平土传动轴30-4、第三平土传动轴30-5、平土安装箱30-6、平土翻草辊30-7和平土升降油缸30-8，平土安装箱30-6后侧与分草装置2铰接安装，平土升降油缸30-8两侧分别与平土安装箱30-6和分草装置2铰接安装，平土安装箱30-6左右两侧均搂草装置4建立连接，平土翻草辊30-7转动安装在平土安装箱30-6上，分草装置2顶部安装有平土传动箱转向箱30-1,，平土安装箱30-6顶部安装有第二平土传动箱30-2，平土传动箱转向箱30-1输入端安装有第一平土传动轴30-3，平土传动箱转向箱30-1输出端通过第二平土传动轴30-4与第二平土传动箱30-2输入端连接，第二平土传动箱30-2左右两侧的输出端均安装有，第三平土传动轴30-5通过传动带轮和传送带与平土翻草辊30-7建立连接，所述平土安装箱30-6前侧设置有平土齿，平土安装箱30-6左右两侧设置有辅助轮。使用时，由机车的动力输出通过第一平土传动轴30-3带动平土传动箱转向箱30-1,转动，再由第二平土传动轴30-4带动第三平土传动轴30-5转动，同时第三平土传动轴30-5通过传动带轮和传送带带动平土翻草辊30-7转动，对翻起的土块进行打碎，拾起碎草，最后依靠平土安装箱30-6前侧设置的平土齿对土壤进行平整处理。
具体实施方式九：结合图1和图10和图11说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种除茬搂草机，其平土装置3更为优选的技术方案为：所述平土装置3包括平土装置安装架31-1、平土装置安装支臂31-2、平土装置安装油缸31-3、平土装置摆动支臂31-4、平土齿轮辊31-5和平土整形板31-6，分草装置2前侧安装有平土装置安装架31-1，平土装置安装架31-1左右两侧安装有辅助轮，平土装置安装架31-1前侧安装有平土整形板31-6，平土装置安装架31-1上安装有多个平土装置安装支臂31-2，平土装置安装支臂31-2前侧铰接有平土装置摆动支臂31-4，平土装置安装油缸31-3两端分别与平土装置安装支臂31-2和平土装置摆动支臂31-4铰接，平土装置摆动支臂31-4上转动安装有平土齿轮辊31-5。平土装置安装油缸31-3带动平土装置摆动支臂31-4摆动的同时，平土齿轮辊31-5对土块进行打碎处理，最后使用平土整形板31-6对土壤进行平整处理。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种除茬搂草机，其特征在于：包括除茬装置(1)、分草装置(2)、平土装置(3)和搂草装置(4)，除茬装置(1)一侧与农用牵引机械连接，除茬装置(1)另一侧与分草装置(2)一侧连接，分草装置(2)另一侧与平土装置(3)连接，平土装置(3)两侧安装有搂草装置(4)，搂草装置(4)设置在除茬装置(1)、分草装置(2)和平土装置(3)的外侧，还包括翻草装置(5)，所述搂草装置(4)的末端设置有翻草装置(5)，所述除茬装置(1)包括除茬牵引架(1-1)和除茬刀(1-2)，除茬牵引架(1-1)一侧通过铰接耳座与农用牵引机械连接，除茬牵引架(1-1)上安装有除茬刀(1-2)。
2.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述除茬装置(1)包括牵引架(11)、转角箱支撑架(12)、旋转耙固定架(13)、升降油缸(14)、转角箱(15)、角度调节拉杆(16)、除茬旋转刀轴(17)、主动带轮(18)、第一从动带轮(19)和第一传送皮带(110)，牵引架(11)一侧与农用牵引机械连接，牵引架(11)另一侧与转角箱支撑架(12)一侧铰接，转角箱支撑架(12)另一侧与旋转耙固定架(13)铰接，升降油缸(14)两端分别与牵引架(11)和转角箱支撑架(12)铰接，角度调节拉杆(16)两端分别与转角箱支撑架(12)和旋转耙固定架(13)铰接，旋转耙固定架(13)上转动安装有除茬旋转刀轴(17)，除茬旋转刀轴(17)顶部设置有第一从动带轮(19)，转角箱(15)安装在转角箱支撑架(12)上，转角箱(15)输入端安装有传动轴(111)，转角箱(15)输出端安装有主动带轮(18)，主动带轮(18)和第一从动带轮(19)通过第一传送皮带(110)建立连接。
3.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述除茬牵引架(1-1)包括牵引安装架(101)、除茬升降油缸(102)、除茬连接架(103)、除茬安装架(104)和除茬调节拉杆(105)，牵引安装架(101)一侧与农用牵引机械连接，除茬连接架(103)前后侧分别与牵引安装架(101)和除茬安装架(104)铰接，除茬升降油缸(102)两端分别与牵引安装架(101)和除茬连接架(103)铰接，除茬调节拉杆(105)两端分别与除茬连接架(103)连接悬臂(33)铰接，除茬安装架(104)上安装有除茬刀(1-2)。
4.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述分草装置(2)包括分草盘升降架(281)、分草盘升降油缸(282)、分草盘俯仰调节拉杆(283)、分草盘安装架(284)、第一分草盘角度左调节拉杆(285)、第二分草盘角度右调节拉杆(286)、第一支臂(287)、第二支臂(288)和分草转盘(289)，分草盘升降架(281)前后两侧分别与所述平土装置(3)和分草盘安装架(284)铰接，分草盘升降油缸(282)两端分别与连接悬臂(33)和分草盘升降架(281)铰接，分草盘俯仰调节拉杆(283)两端分别与分草盘升降架(281)和分草盘安装架(284)铰接，分草盘安装架(284)铰接安装有第一支臂(287)，第一支臂(287)与第二支臂(288)铰接，第一分草盘角度左调节拉杆(285)两端分别与第一支臂(287)和分草盘安装架(284)铰接，第二分草盘角度右调节拉杆(286)两端分别与第二支臂(288)和分草盘安装架(284)铰接，第一支臂(287)和第二支臂(288)上均转动安装有分草转盘(289)。
5.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述分草装置(2)包括分草辊(2-1)、分草辊安装架(2-2)、分草驱动电机(2-3)和分草转向伸缩油缸(2-4)，所述分草辊安装架(2-2)与所述除茬装置(1)铰接，分草转向伸缩油缸(2-4)两端分别与除茬装置(1)和分草辊安装架(2-2)铰接，分草辊安装架(2-2)上转动安装有分草辊(2-1)，分草驱动电机(2-3)固定安装在分草辊安装架(2-2)上，同时分草驱动电机(2-3)的输出端与分草辊(2-1)建立连接。
6.根据权利要求2所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述分草装置(2)包括旋转耙(21)、第二从动带轮(22)和第二传送皮带(110)，旋转耙(21)转动安装在旋转耙固定架(13)上，旋转耙(21)顶部设置有第二从动带轮(22)，第二从动带轮(22)通过第二传送皮带(110)与主动带轮(18)建立连接。
7.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述分草装置(2)包括分草盘挂架(201)、分草盘(202)和分草角度调节拉杆(203)，分草盘挂架(201)与所述除茬装置(1)铰接，分草角度调节拉杆(203)两端分别与除茬装置(2)和分草盘挂架(201)铰接，分草盘挂架(201)上转动安装有分草盘(202)。
8.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述平土装置(3)包括刮土板安装挂架(31)、导向轮(32)、连接悬臂(33)、刮土板(34)和刮土板升降油缸(35)，刮土板安装挂架(31)通过连接悬臂(33)与除茬装置(1)固定连接，刮土板安装挂架(31)左右两侧转动安装有导向轮(32)，刮土板(34)与刮土板安装挂架(31)铰接，刮土板升降油缸(35)两端分别与刮土板(34)和刮土板安装挂架(31)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述搂草装置(4)包括搂草支臂(41)、搂草盘调节挂架(42)、搂草盘升降连接臂(43)、搂草盘升降油缸(44)、搂草盘挂架拉杆(45)、搂草盘角度调节拉杆(46)和搂草盘调节拉杆挂耳(47)和搂草盘(48)，搂草盘升降连接臂(43)与平土装置(3)铰接，搂草盘升降油缸(44)两端分别与平土装置(3)和搂草盘升降连接臂(43)铰接，搂草盘升降连接臂(43)与搂草支臂(41)铰接，搂草盘调节挂架(42)转动安装在搂草盘调节拉杆挂耳(47)上，搂草盘挂架拉杆(45)一端铰接安装在搂草盘调节挂架(42)上，搂草盘挂架拉杆(45)另一端与搂草盘调节拉杆挂耳(47)铰接，搂草盘角度调节拉杆(46)两端分别与平土装置(3)和搂草支臂(41)铰接，搂草盘(48)转动安装在搂草盘调节挂架(42)上。
10.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述翻草装置(5)包括翻草机挂架(51)、翻草机机架(52)、翻草机升降油缸(53)、翻草机驱动马达(54)、翻草机传送皮带机构(55)和翻草齿(56)，翻草机挂架(51)与平土装置(3)固定连接，翻草机升降油缸(53)的两端分别与翻草机挂架(51)底部和翻草机机架(52)顶部建立连接，翻草机机架(52)上安装有翻草机传送皮带机构(55)和翻草机驱动马达(54)，翻草机驱动马达(54)的输出端与翻草机传送皮带机构(55)建立连接，翻草机传送皮带机构(55)上设置有多个翻草齿(56)。
11.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述翻草装置(5)包括翻草盘连接臂(5-1)、翻草盘位置调节拉杆(5-2)、翻草盘方向调节拉杆(5-3)和翻草盘(5-4)，翻草盘连接臂(5-1)两端分别与搂草装置(4)和翻草盘(5-4)铰接，翻草盘位置调节拉杆(5-2)两端分别与搂草装置(4)和翻草盘连接臂(5-1)铰接，翻草盘方向调节拉杆(5-3)两端分别与翻草盘连接臂(5-1)和翻草盘(5-4)铰接。
12.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述平土装置(3)包括平土第一安装架(3-1)、平土第二安装架(3-2)、第一平土行走轮(3-3)、平土齿轮传动箱(3-4)、平土第一传动轴(3-5)、平土第二传动轴(3-6)、第一平土旋转辊(3-7)和平土俯仰拉杆(3-8)，平土第二安装架(3-2)的左右两端均与搂草装置(4)铰接，平土第二安装架(3-1)前侧铰接有平土第一安装架(3-1)，平土第一安装架(3-1)顶部安装有平土齿轮传动箱(3-4)，平土齿轮传动箱(3-4)主动端与平土第一传动轴(3-5)建立连接，平土齿轮传动箱(3-4)左右两侧的从动端与平土第二传动轴(3-6)建立连接，平土第二安装架(3-2)底部转动安装有第一平土旋转辊(3-7)，第一平土旋转辊(3-7)通过传动皮带和带轮与平土第二传动轴(3-6)端部建立连接，平土第二安装架(3-2)底部转动安装有第一平土行走轮(3-3)，平土俯仰拉杆(3-8)两端分别与平土第一安装架(3-1)和平土第二安装架(3-2)铰接。
13.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述平土装置(3)包括平土第三安装架(301)、平土第四安装架(302)、平土行走辅助轮(303)、平土盘固定架(304)、平土盘安装臂(305)、平土盘摆动油缸(306)、平土盘俯仰油缸(307)、平土俯仰油缸(308)和平土盘(309)，平土第四安装架(302)的左右两端均与搂草装置(4)铰接，平土第四安装架(302)前侧铰接有平土第三安装架(301)，平土俯仰油缸(308)两端分别与平土第三安装架(301)和平土第四安装架(302)铰接，平土第三安装架(301)上安装有平土盘固定架(304)，平土盘固定架(304)底部与平土盘安装臂(305)铰接，平土盘俯仰油缸(307)两端分别与平土盘固定架(304)和平土盘安装臂(305)铰接，平土盘(309)铰接安装在平土盘安装臂(305)上，且平土盘(309)端部通过平土盘摆动油缸(306)与平土盘安装臂(305)建立连接，平土第四安装架(302)底部转动安装有平土行走辅助轮(303)。
14.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述平土装置(3)包括平土第五安装架(381)、平土第六安装架(382)、平土辅助滚轮(383)、平土刀(384)和平土圆筒(385)，平土第六安装架(382)的左右两端均与搂草装置(4)铰接，平土第六安装架(382)前侧铰接有平土第五安装架(381)，平土第六安装架(382)底部转动安装有平土辅助滚轮(383)，平土刀(384)通过转动轴转动安装在平土第五安装架(381)底部，平土刀(384)前侧设置有平土圆筒(385)，平土圆筒(385)转动安装在平土第五安装架(381)底部。
15.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述平土装置(3)包括平土传动箱转向箱(30-1)、第二平土传动箱(30-2)、第一平土传动轴(30-3)、第二平土传动轴(30-4)、第三平土传动轴(30-5)、平土安装箱(30-6)、平土翻草辊(30-7)和平土升降油缸(30-8)，平土安装箱(30-6)后侧与分草装置(2)铰接安装，平土升降油缸(30-8)两侧分别与平土安装箱(30-6)和分草装置(2)铰接安装，平土安装箱(30-6)左右两侧均搂草装置(4)建立连接，平土翻草辊(30-7)转动安装在平土安装箱(30-6)上，分草装置(2)顶部安装有平土传动箱转向箱(30-1),，平土安装箱(30-6)顶部安装有第二平土传动箱(30-2)，平土传动箱转向箱(30-1)输入端安装有第一平土传动轴(30-3)，平土传动箱转向箱(30-1)输出端通过第二平土传动轴(30-4)与第二平土传动箱(30-2)输入端连接，第二平土传动箱(30-2)左右两侧的输出端均安装有，第三平土传动轴(30-5)通过传动带轮和传送带与平土翻草辊(30-7)建立连接，所述平土安装箱(30-6)前侧设置有平土齿，平土安装箱(30-6)左右两侧设置有辅助轮。
16.根据权利要求1所述的一种除茬搂草机，其特征在于：所述平土装置(3)包括平土装置安装架(31-1)、平土装置安装支臂(31-2)、平土装置安装油缸(31-3)、平土装置摆动支臂(31-4)、平土齿轮辊(31-5)和平土整形板(31-6)，分草装置(2)前侧安装有平土装置安装架(31-1)，平土装置安装架(31-1)左右两侧安装有辅助轮，平土装置安装架(31-1)前侧安装有平土整形板(31-6)，平土装置安装架(31-1)上安装有多个平土装置安装支臂(31-2)，平土装置安装支臂(31-2)前侧铰接有平土装置摆动支臂(31-4)，平土装置安装油缸(31-3)两端分别与平土装置安装支臂(31-2)和平土装置摆动支臂(31-4)铰接，平土装置摆动支臂(31-4)上转动安装有平土齿轮辊(31-5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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