JP5680333B2

JP5680333B2 - 刈取り作業機

Info

Publication number: JP5680333B2
Application number: JP2010106030A
Authority: JP
Inventors: 定廣保土澤; 樋口　健夫; 健夫樋口
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2010-05-01
Filing date: 2010-05-01
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2030-05-01
Also published as: JP2011234625A

Description

本発明は、トラクタに装着されて草や茎葉の刈取り作業を行う農業用機械に関する。

この種の刈取り装置の従来技術として特開２００５−１３０４１号公報（従来技術１）、または実開昭５８−９１２２８号公報(従来技術２)、さらに特開２００９−８９６６０号公報（従来技術３）が開示されている。

特開２００５−１３０４１号公報（従来技術１）には、「走行手段の走行により進行方向に移動しながら圃場上の茎葉部を切断する作業機本体と、この作業機本体に前記走行手段から離反する方向である進行方向に突出するように取り付けられ、前記茎葉部をこの茎葉部が平面視で前記作業機本体の進行方向前方領域内に位置するように誘導する茎葉誘導体とを備えることを特徴とする農作業機」の開示がされている。

また、実開昭５８−９１２２８号公報(従来技術２)には、「甘藷等の栽培畦に沿って移動しながら畦上のつる部を細断するロータリ式のつる切断装置と、このつる切断装置の左右両側部に前方に突出するように装着され、畦部からその両側の溝部にかけて延伸しているつるを上方に引上げる杆状の一対のデバイダーとを備え、前記デバイダーは、その間隔を調整可能とすると共に、上下動調節も可能にして、栽培畦の高さおよび幅に対応して調節できるように構成したことを特徴とする甘藷等のつる処理装置」の開示がされている。

さらに、特開２００９−８９６６０号公報（従来技術３）には、「機体と、この機体に回転可能に設けられ、複数の爪被取付部に対して着脱可能な第１刈爪と、前記爪被取付部に対して着脱可能で、回転径が前記第１刈爪の回転径より小さい第２刈爪と、前記第１刈爪と前記第２刈爪との重さの差に応じた重さのバランスウエイトとを備え、草刈作業時には、前記回転軸体の爪被取付部には前記第１刈爪が取り付けられ、茎葉処理作業時には、前記回転軸体の一の爪被取付部には前記第１刈爪が取り付けられ、前記回転軸体の他の爪被取付部には前記第２刈爪およびバランスウエイトが取り付けられることを特徴とするフレールモア。」が開示されている。

特開２００５−１３０４１号公報（従来技術１）実開昭５８−９１２２８号公報(従来技術２) 特開２００９−８９６６０号公報（従来技術３）

トラクタ後部に装着されて使用される刈取り機の場合、その使用する作業によって専用の構造となっていて、例えば畝に植えられたつる状の作物や茎葉を有する作物の刈取りと雑草等の刈取り作業のものはそれぞれ専用に設けられていて、それぞれの作業機を必要とするため、使用者は経済的に大きな負担を要することになる問題がある。また、畝上に植えられた作物の茎葉やつるを刈取るとともに破砕しようとしたときに、畝間の凹部に倒れこんだ茎葉やつるを刈取り部に適切に誘導して破砕することが適切に行われない問題がある。

前記従来技術１または従来技術２の様な構造のものは、畝の凹部の茎葉や長い茎葉を刈取り部に誘導するための茎葉誘導体またはデバイダーを設けた構造で、畝に植え付けられた作物の茎葉処理専用の作業機となっていて、通常の草刈作業を想定したものではない。また、従来技術３の場合、通常の草刈作業ができるばかりでなく、振動発生を防止しつつ、精度良く茎葉処理作業ができるフレールモアの提供を目的としたものであるが、多数設けられた刈爪とバランスウエイトの交換が必要であり容易に変更するのには問題があるとともに、畝の高さが高い場合の凹部の茎葉を適切に誘導して刈取り処理するには適切な構造とはなっていない。

このため本発明の目的は、通常の草刈作業と畝上に植えられた作物の茎葉刈取り作業が簡単な部品切替で兼用可能であり、それぞれ精度の良い作業が可能である刈取り作業機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、トラクタ後部に装着可能に設けた装着部と、トラクタの進行方向と直交する水平方向の回転軸に放射状に複数の刈取り刃を揺動自在に設けトラクタからの動力により回転して刈取り作業をする刈取り部と、前記回転軸の両端部を支えトラクタの進行方向と平行に延びる左右の側板と、前記刈取り部の後方に配設されたゲージ輪とを有する刈取り作業機において、先端部が前記刈取り部の刈取り刃回転外周より前方且つ下方に位置し、該先端部から側面視後上がりに傾斜させるとともに刈取り刃回転外周内側に後端部を位置させて設けた茎葉誘導杆を有し、該茎葉誘導杆は、平面視左右略対称の形状であり、それぞれ先端部から進行方向と平行に刈取り刃方向に後上がりに延設された主茎葉誘導杆と、先端部から側方に向かい後上がりに傾斜した側方茎葉誘導部と、主茎葉誘導杆と側方茎葉誘導部を連結した平板状平面誘導部と、正面視において前記主茎葉誘導杆と側板の間に位置し、且つ刈取り部左右側板前方端より前方位置に立設した縦誘導杆とを有し、トラクタから連結を解除した被作業時に機体を保持するスタンドの取り付け用ホルダを左右一対刈取り部の左右側板に有し、前記茎葉誘導杆は左右一対のスタンドの取り付け用ホルダに脱着自在にそれぞれ取付け可能であることを特徴とした刈取作業機を提案する。

この発明によれば、茎葉誘導杆が刈取り部の左右側板に取付け取外し自在に保持されていることにより、通常の草刈時には容易に取り外して草刈作業が可能であり、畝等の茎葉を刈取り処理する場合は装着することで精度の良い刈取り作業が可能となる。また、茎葉誘導杆は各スタンドの取り付け用ホルダに脱着自在にそれぞれ取付け可能であるため、専用の取り付け部材が不要であり、生産コストの削減に寄与できる。さらに、主茎葉誘導杆と、側方茎葉誘導部と、平板状平面誘導部と、縦誘導杆とで構成された茎葉誘導杆によって畝の凹部に倒れこんだ茎葉を適切に刈取り部に誘導して切断及び破砕をすることができる。

さらにまた、刈取り部後方に茎葉誘導杆の保持部等がないために、これにより刈取り破砕された茎葉の後方への吐き出しを阻害することもなく、茎葉の処理量が多い場合でも詰まり等の不具合を回避できる。

本発明を実施した刈取り作業機の側面図本発明を実施した刈取り作業機の正面図本発明を実施した刈取り作業機の平面図本発明を実施した刈取り作業機の一部を断面した側面図本発明を実施した刈取り作業機を畝上に位置させた要部の正面図動力伝達部の斜視図本発明を実施した刈取り作業機のスタンド装着状態の側面図

以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した刈取り作業機の側面図、図２は同じく刈取り作業機の正面図、図３は同じく刈取り作業機の平面図、図４は同じく刈取り作業機の一部を断面した側面図、図５は同じく刈取り作業機を畝上に位置させた要部の正面図、図６は動力伝達部の斜視図、図７は本発明を実施した刈取り作業機の茎葉誘導杆を外してスタンド装着状態の側面図を示したものである。

本例に示す刈取り作業機１は、図示していないトラクタの後方に設けた装着部に装着され、トラクタからの動力により刈取り部５を駆動して使用されるものである。トラクタの後方に設けた左右一対のロワーリンクとその中央上方に設けたトップリンクとからなる３点リンクヒッチ機構に、刈取り作業機１の前方下方左右に設けたロワーリンクピン２０，２０´と前記ロワーリンクと、同じく前方上方部に設けたトップマスト２２前方先端部のトップリンクピン２１と前記トップリンクとを連結させ装着する。装着は３点リンク機構にこれらを定型化する連結枠（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を取り付けて、これを介して装着する方法もある。

刈取り作業機１は、前記ロワーリンクピン２０とトップマスト２２およびこの前方先端部のトップリンクピン２１で構成される装着部２を前方に配設するとともに、前方に向け突設させた入力軸３０が前方中央部に設けられていて、該入力軸３０と図示していないトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにより連結して動力が入力され駆動される。

入力軸３０は内部にベベルギヤ３２を設けたベベルギヤケース３により保持されていて、ベベルギヤケース３の下方には茎葉や草を刈取り破砕する刈取り部５が配設され、その後方左右には刈取り部５の地上高さを調節するゲージ輪６が左右一対設けられている。また、刈取り部５の左右の側板５３，５３´のそれぞれの外側面には、ホルダ５４，５４´が設けられていて、ホルダ５４，５４´は断面視コ字形状で上下方向に長尺で開放側を左右外側に向けていて、このコ字状部に嵌合する角パイプで構成された取付けアーム７４を有した茎葉誘導杆７，７´がこれに取付け取外し自在に設けられる。

茎葉誘導杆７，７´の主茎葉誘導杆７０は先端部が刈取り刃５１回転外周より前方且つ下方に位置し、該先端部から後上がりに設けられ、後端部を刈取り部５の刈取り刃５１回転外周内側に位置させて傾斜され設けられている。茎葉誘導杆７，７´は、平面視左右略対称の形状であり、それぞれ先端部から進行方向と平行に刈取り刃５１方向に後上がりに延設された主茎葉誘導杆７０と、先端部から側方に向かうとともに後上がりに傾斜した側方茎葉誘導部７１と、主茎葉誘導杆７０と側方茎葉誘導部７１を連結した平板状平面誘導部７２とで構成された平面視略三角形状の掬い上げ部と、正面視において主茎葉誘導杆７０と側板５３，５３´の間に位置し、且つ刈取り部５左右側板５３，５３´前方端より前方位置に立設した縦誘導杆７３とを有する。

前記掬い上げ部の外側端部からは、前記取付けアーム７４が延設されている。取付けアーム７４には、刈取り作業機１の進行方向に貫通する装着用の孔が縦方向に複数設けられている。一方、側板５３，５３´に設けたホルダ５４，５４´には刈取り作業機１の進行方向に貫通する貫通孔が設けられていて、取付けアーム７４の上下方向の孔を選択してホルダ５４，５４´の貫通孔に固定ピン８２を挿通して取付けることにより茎葉誘導杆７，７´の刈取り部５に対する高さを調整できる。

前記入力軸３０を前方に突設保持して内部のベベルギヤ３２により進行方向左右方向に回転動力を変換及び変速するベベルギヤケース３は、左右方向にパイプ状のフレームであるパイプフレーム３１を固着延設させていて、左右一方のパイプフレーム３１内に設けた出力軸３３により動力を側方端側に伝達する。前記ベベルギヤケース３と反対側の側方端部の出力軸先端にはベルト用第１プーリ４０が固着されていて、また、その下方に前記刈取り部５の回転軸５０の端部に固着された第２プーリ４１が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルト４２により出力軸３３で伝達された動力は刈取り部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。側方のプーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。

刈取り部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設け、これを回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、茎葉を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された茎葉の飛散を防止するとともに刈取られた茎葉の一部を回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。

刈取り部５後方左右にはゲージ輪６が設けられていて、刈取り部５上方のフレームから後方に延設したフレームに上下方向回動自在に連結されたゲージ輪取付けフレーム６３に取り付けられている。ゲージ輪取付けフレーム６３は、ゲージ輪６を左右に位置させるための左右水平方向に設けた角パイプ状の水平フレーム６３０と、水平フレーム６３０から前方に延設した左右の回動アーム６３１と、水平フレーム６３０中間部とベベルギヤケース３上方に延設して固着されたフレーム上方端部とそれぞれ回動自在に連結された伸縮ロッド６３２と、伸縮ロッド６３２を伸縮させる為のハンドル６３３とで構成されている。

回動アーム６３１前方端は、刈取り部５上方のパイプフレーム３１から後方に延設したフレームに水平方向の回動軸６４により上下方向回動自在に連結されていて、水平フレーム６３０と前方のフレームに連結された伸縮ロッド６３２を伸縮することにより、回動アーム６３１の回動端側の水平フレーム６３０は上下に回動する。回動することにより、水平フレーム６３０に取り付けられたゲージ輪６は、刈取り部５に対し上下に回動し高さが調整される。

伸縮ロッド６３２は、内部にメスねじ部とこれに螺入するオスねじのシャフトとを設けてあり、オスねじのシャフトに固着されたフレーム側前端部のハンドル６３３を回転させると軸方向に伸縮させることができる。

前記水平フレーム６３０左右には、これに対し左右スライド及び固定自在に設けたスライドホルダー６２がそれぞれ設けられていて、スライドホルダー６２には上下方向取り付け位置調節自在であり下方部にゲージ輪６を水平方向に回動させる水平回動軸６００を保持するボス６１０を有する上下調節アーム６１が設けられ、さらに上下調節アーム６１には上下調節アーム６１のボス６１０に挿入される水平回動軸６００を有して水平回動軸６００の回転中心からオフセットした位置に中心を有する水平方向のゲージ輪回転軸６０１を設けたキャスターフレーム６０が水平回動軸６００を挿入して水平回動自在に取付けられている。ゲージ輪６は、水平方向のゲージ輪回転軸６０１によりキャスターフレーム６０に回転自在に保持される。

スライドホルダー６２は、角パイプ状の水平フレーム６３０に挿入される矩形部を有し、矩形部を締め付けねじにより緊縮させ水平フレーム６３０に圧着して固定可能で、締め付けねじを緩めることでスライド自在となり、畝幅等に合わせて左右位置を調整できる。

上下調節アーム６１は、上下方向に取付け孔が複数設けられていて、この孔を選択して取り付けることにより上下の調節が可能で、前記伸縮ロッド６３２により調節する上下範囲からさらに調節が可能である。

刈取り部５の左右の側板５３，５３´の左右外側面に設けられ、茎葉誘導杆７，７´を保持しているホルダ５４，５４´は、被作業時には茎葉誘導杆７，７´が取り外されて、図７のように刈取り作業機１を載置面より浮かせて保持するスタンド８が装着される。スタンド８は、水平方向のパイプフレームと垂直方向のパイプフレームで構成されたスタンドフレーム８１と水平方向のパイプフレーム下方に設けたキャスター輪８０であり、垂直方向のパイプフレームに茎葉誘導杆７，７´の取付けアーム７４と同じく貫通孔が設けられていて、同じく固定ピン８２を挿通して固定する。トラクタから外された刈取り作業機１はスタンド８のキャスター輪８０により、格納庫等での移動が容易に行える。

また、茎葉誘導杆７，７´を装着しない状態では、畝等が無い平坦な場所での通常の草等の刈取り作業に使用することができる。

次にこの発明の刈取り作業機の作動について説明する。刈取り作業機１の前方部に設けた装着部２によりトラクタに装着し、刈取り作業機１の前方側中央部に設けた入力軸３０をトラクタＰＴＯ軸からの動力により回転駆動し、入力軸３０を前方に突設して設けたベベルギヤケース３の内部のベベルギヤにより入力軸３０の動力は進行方向左右一方向に回転動力を変換及び変速して伝動され、パイプフレーム３１内に設けた出力軸により動力を側方端側に伝達する。ベベルギヤケース３と反対側の側方端部の出力軸３３先端には第1プーリ４０が固着されていて、また、その下方に前記刈取り部５の回転軸５０の端部に固着された第２プーリ４１が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルト４２により出力軸３３により伝達された動力は刈取り部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された草や茎葉が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により草や茎葉を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された草や茎葉の飛散を防止するとともに刈取られた茎葉の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。

畝上に植えられた作物の茎葉を刈取る場合は、図５に示すように刈取り作業機１の略左右中央部を畝Ａの中心に位置させると共に、左右のゲージ輪６を畝と畝との凹部に位置させ、さらに茎葉誘導杆７，７´の主茎葉誘導杆７０前方端を畝の裾部分近傍に位置させ作業を行う。刈取り部５の刈取り刃５１の回転外周が畝の頂上部に位置するようにゲージ輪６を調整することで、畝の頂上部にある茎葉の根元を切断することができる。また、前方先端部から後上がりに刈取り部５の刈取り刃回転外周内側に後端部を位置させ傾斜させて設けた主茎葉誘導杆７０は、前方先端部が地面に垂れ下がった茎葉の下に入り、傾斜面を滑らせて起こし上げて刈取り部５に誘導する。先端部から側方に向かい後上がりに傾斜した側方茎葉誘導部７１と、主茎葉誘導杆７０と側方茎葉誘導部７１を連結した平板状平面誘導部７２とにより、さらに茎葉の下に潜り込みやすく、茎葉先端側を徐々に起こし上げる。

正面視において前記主茎葉誘導杆７０と側板５３,５３´の間に位置し、且つ刈取り部左右側板前方端より前方位置に立設した縦誘導杆７３は、畝に植えられて根元がまだ刈取り部５によって刈取られていない茎葉をトラクタの進行とともに根元を固定したまま引きずるとともに先端側に滑らせて先端側を畝中央側に誘導する。

刈取り部５の地上高さは、刈取り部５の後方左右に設けたゲージ輪６の高さを調節することで任意に設定可能で、茎葉刈取り機１の中央部上方部に設けた伸縮ロッド６３２の長さをその前方端に設けたハンドル６３３を回転させて伸縮させ調整する。

刈取り作業終了後は、茎葉誘導杆７，７´を側板５３，５３´のホルダ５４，５４´から外し、代わりにスタンド８を装着してトラクタから連結を解除する。また、茎葉誘導杆７，７´を外した状態では、通常の平坦な場所での刈取り作業が可能である。

この発明は、トラクタ等の走行機後方に装着されて使用され、草刈作業や畝等に植えられた作物の茎葉の刈取り処理作業に使用する農業用機械に利用される。

１刈取り作業機
２装着部
２０，２０´ ロワーリンクピン
２１トップリンクピン
２２トップマスト
３ベベルギヤケース
３０入力軸
３１パイプフレーム
３２ベベルギヤ
３３出力軸
４ベルトカバー
４０第１プーリ
４１第２プーリ
４２伝動ベルト
５刈取り部
５０回転軸
５１刈取り刃
５２刈取り部カバー
５３，５３´ 側板
５４，５４´ ホルダ
６ゲージ輪
６０キャスターフレーム
６００水平回動軸
６０１ゲージ輪回転軸
６１上下調節アーム
６１０ボス
６２スライドホルダー
６３ゲージ輪取付フレーム
６３０水平フレーム
６３１回動アーム
６３２伸縮ロッド
６３３ハンドル
６４回動軸
７，７´ 茎葉誘導杆
７０主茎葉誘導杆
７１側方茎葉誘導部
７２平面誘導部
７３縦誘導杆
７４取付けアーム
８スタンド
８０キャスター輪
８１スタンドフレーム
８２固定ピン

Claims

トラクタ後部に装着可能に設けた装着部と、トラクタの進行方向と直交する水平方向の回転軸に放射状に複数の刈取り刃を揺動自在に設けトラクタからの動力により回転して刈取り作業をする刈取り部と、前記回転軸の両端部を支えトラクタの進行方向と平行に延びる左右の側板と、前記刈取り部の後方に配設されたゲージ輪とを有する刈取り作業機において、
先端部が前記刈取り部の刈取り刃回転外周より前方且つ下方に位置し、該先端部から側面視後上がりに傾斜させるとともに刈取り刃回転外周内側に後端部を位置させて設けた茎葉誘導杆を有し、該茎葉誘導杆は、平面視左右略対称の形状であり、それぞれ先端部から進行方向と平行に刈取り刃方向に後上がりに延設された主茎葉誘導杆と、先端部から側方に向かい後上がりに傾斜した側方茎葉誘導部と、主茎葉誘導杆と側方茎葉誘導部を連結した平板状平面誘導部と、正面視において前記主茎葉誘導杆と側板の間に位置し、且つ刈取り部左右側板前方端より前方位置に立設した縦誘導杆とを有し、トラクタから連結を解除した被作業時に機体を保持するスタンドの取り付け用ホルダを左右一対刈取り部の左右側板に有し、前記茎葉誘導杆は左右一対のスタンドの取り付け用ホルダに脱着自在にそれぞれ取付け可能であることを特徴とした刈取作業機。