KR20160073226A - 콤바인의 릴 전후진 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작물을 수확하는 콤바인에 관한 것으로서, 특히 농경지 상태 및 도복 작물의 수확하기 위해 릴을 전진 또는 후진 이동시킬 수 있게 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치는 예취부의 버켓에 후단이 힌지 결합되어 상하방향으로 선회 가능한 암과, 버켓의 상부에 위치하며 회전축이 암의 하부로 연장된 릴과, 암을 따라 암의 길이방향으로 이동하며 릴의 회전축이 회전 가능하게 장착된 브래킷과, 암에 장착되고 단부가 브래킷에 장착되어 브래킷을 암의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.

Description

콤바인의 릴 전후진 조절장치{Reel Forward And Backward Moving Control Apparatus Of Combine}

본 발명은 작물을 수확하는 콤바인에 관한 것으로서, 특히 농경지 상태 및 도복 작물 수확을 위해 릴을 전진 또는 후진 이동시킬 수 있게 구성한 것이다.

콤바인은 벼, 보리 등의 농작물을 수확할 때 사용되는 농업용 기계로서, 농작물을 예취하여 탈곡은 물론 짚의 컷팅 작업까지 수행하는 다목적용 기계이다. 콤바인은 예취부의 예취날을 통해 벼, 보리 등의 농작물의 줄기를 자르고 예취부 상부의 회전하는 릴에 의해 예취부 버켓으로 농작물들이 유입된다. 버켓으로 유입된 농작물들은 예취부 후방에 위치하는 공급부의 컨베이어에 의해 공급부 후방에 위치하는 탈곡부로 이송된다. 탈곡부로 이송된 농작물들은 탈곡부에서 줄기와 낟알이 분리, 선별되고 낟알은 이송 스크류에 의해서 탈곡부 옆에 위치한 곡물탱크로 이송되어 저장 및 배출이 된다.

그러나 콤바인을 통한 예취 작업은 바로 서 있는 농작물을 원활하게 예취할 수 있기 때문에, 농작물이 바람, 비 또는 태풍 등에 의하여 넘어졌을 경우에는 콤바인의 예취부는 넘어진 농작물(이하 '도복 작물'이라 함)을 원활하게 예취할 수 없게 된다.

또한 줄기가 긴 벼와 같은 작물의 경우에는 예취부의 상부에서 회전하는 릴에 의해 벼가 예취부로 유입되면서 예취날에 의해 벼의 하단이 컷팅되지만, 콩과 같은 작물의 경우 줄기가 지면에 깔려 성장하기 때문에 줄기가 긴 벼와 같은 작물을 수확할 때와 동일한 위치로 회전하는 릴을 위치시켜 작물을 수확하기에는 어려움이 있다.

한편, 예취부의 기울기를 조절하여 도복 작물 및 콩과 같은 작물을 예취할 수 있으나, 이 경우 지면 등의 상태에 따라 예취부가 지면에 부딪혀 파손될 수 있는 문제점이 있다.

일본 공개특허공보 특개2014-039513(공개일; 2014.03.06)

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 예취부의 상부에 회전하며 작물을 예취부로 유입시키는 릴을 작물의 특성에 따라 전후방향으로 이동시켜 수확률을 증대시킬 수 있게 구성한 콤바인의 릴 전후진 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치는 예취부의 버켓에 후단이 힌지 결합되어 상하방향으로 선회 가능한 암과, 버켓의 상부에 위치하며 회전축이 암의 하부로 연장된 릴과, 암을 따라 암의 길이방향으로 이동하며 릴의 회전축이 회전 가능하게 장착된 브래킷과, 암에 장착되고 단부가 브래킷에 장착되어 브래킷을 암의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 브래킷은 상호 평행한 평행부와, 평행부의 단부를 연결하는 폐쇄부를 포함하며, 폐쇄부가 암의 상면과 마주하도록 브래킷이 암을 감싼다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 암의 상면에는 길이방향으로 레일이 고정되고, 브래킷의 두 평행부에 장착된 롤러가 레일에 안착되어 레일을 따라 이동한다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 릴의 회전축은 암의 하부로 연장되어 브래킷의 두 평행부를 관통하여 회전 가능하게 장착된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동부는 유압시스템으로서, 유압시스템의 실린더가 암의 상면에 장착되고 유압시스템의 로드가 폐쇄부에 고정된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 구동부는 암의 상면에 장착된 모터와, 모터의 회전축에 고정된 이송스크루와, 폐쇄부에 장착되며 이송스크루가 나사 체결된 너트 블록을 포함한다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치는 예취부의 상부에서 회전하는 릴을 전진 또는 후진시켜 예취날과 릴의 간격을 조절함으로써, 도복 작물 또는 지면에서 식생하는 콩과 같은 작물을 용이하게 수확할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 종래에는 도복 작물 또는 줄기가 짧은 작물을 수확함에 있어서 예취부의 기울기를 조절하여 지면과 근접하도록 예취부를 위치하였다. 따라서 예취부가 지면에 부딪혀 예취부의 파손이 쉽게 발생하는 반면에, 본 발명에 따른 릴 전후진 조절장치는 도복 작물 또는 줄기가 짧은 작물을 수확함에 있어서 릴의 타인이 지면과 근접하여 회전하면서 작물을 예취부로 유입시킴에 따라 파손이 발생하더라도 릴의 타인이 파손되기 때문에, 종래와 같이 예취부가 파손되는 것에 비해 정비 및 보수가 용이하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며,
도 3은 도 2에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 단면도이고,
도 4는 도 3에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고,
도 6은 도 5에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며,
도 7은 도 6에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.

아래에서는 본 발명에 따른 콤바인의 릴 전후진 조절장치의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

[제1실시예]

도면에서, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 콤바인(10)의 앞쪽에는 예취부(20)가 위치하며, 예취부(20)에서 예취된 곡물은 예취부(20)의 버켓(21)과 연결된 공급부(30)를 통해 탈곡부(40)로 이송된다.

한편, 예취부(20)의 버켓(21) 상부에는 도복 곡물을 예취부(20)로 유입시키기 위한 릴(50)이 장착되는데, 릴(50)은 5개의 수평 바(53)의 각 끝단이 5각의 방사 구조로 형성된 릴 프레임(51)에 고정된다.

그리고 릴(50)의 수평 바(53)에는 도복 곡물을 예취부(20)로 유입시키는 갈퀴와 같은 기능의 타인(55)이 각 수평 바(53)의 길이방향으로 수직으로 장착된다.

이와 같이 구성된 릴(50)은 릴 프레임(51)을 회전시키는 동력에 의해 회전하는데, 이때 릴(50)의 회전방향은 예취부(20) 전방에 위치한 곡물을 예취부(20) 안쪽으로 끌어들일 수 있는 방향으로 회전한다.

또한 릴 프레임(51)은 암(60)에 회전 가능하게 장착되며, 더불어 릴 프레임(51)은 암(60)에 장착되어 릴(50)의 위치를 조절하는 구동부인 릴 전후진 조절장치(100)에 의해 암(60)의 길이방향으로 전후진 이동 가능하다.

아래에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 릴 전후진 조절장치에 대해 구체적으로 설명한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 예취부(20)의 버켓(21)에는 암(60)의 후단이 힌지 결합되며, 암(60)의 길이 중간에 장착된 제1유압시스템(70)에 의해 암(60)이 상하방향으로 선회한다.

이와 같이 암(60)이 상하방향으로 선회함에 따라 암(60)의 선단에 장착된 릴(50) 또한 암(60)의 선회 궤적을 따라 상하방향으로 이동한다.

한편, 암(60)의 선단에는 암(60)의 길이방향으로 이동 가능한 브래킷(110)이 장착되며, 브래킷(110)에 릴(50)이 회전 가능하게 장착된다.

또한 암(60)에는 릴(50)의 위치를 조절하는 구동부인 릴 전후진 조절장치(100)가 장착되어 브래킷(110)을 밀거나 당겨 릴(50)을 암(60)의 길이방향으로 이동시킨다.

여기에서, 구동부인 릴 전후진 조절장치(100)는 브래킷(110)을 이동시키는 제2유압시스템(120)과, 브래킷(110)이 암(60)의 길이방향으로 원활하게 이동하도록 암(60)의 길이방향으로 고정된 레일(130)과, 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)를 포함한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2유압시스템(120)의 실린더(121)는 암(60)의 길이방향으로 고정되고, 로드(123)가 브래킷(110)에 고정된다. 그리고 브래킷(110)에 로드(123)가 고정됨에 있어 실린더(121)의 높이를 맞춰주기 위해 암(60)에는 지지대(125)가 고정되며, 지지대(125)의 상면에 실린더(121)가 고정된다.

따라서 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 길어지고 짧아짐에 따라 브래킷(110)은 암(60)의 길이방향으로 이동 가능하다.

한편, 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 길어지고 짧아짐에 브래킷(110)을 원활하게 이동할 수 있도록 암(60)의 상면에 레일(130)이 고정된다. 레일(130)의 길이는 릴(50)의 전후진 이동하는 거리를 확보할 수 있는 길이를 갖는다.

그리고 릴(50)이 장착된 브래킷(110)은 'ㄷ'자형 구조로서, 상호 마주하는 평행부(111)와, 두 평행부(111)의 상단을 연결하며 폐쇄하는 폐쇄부(113)를 포함하며, 폐쇄부(113)가 레일(130)과 마주하도록 암(60)을 감싼 상태로 위치한다.

그리고 앞서 설명한 제2유압시스템(120)의 로드(123) 끝단은 브래킷(110)의 폐쇄부(113) 상면에 고정된다.

또한 브래킷(110)이 암(60)을 감싸 위치한 상태에서 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)는 레일(130)의 상부에 안착되어 위치한다.

여기에서 레일(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 파이프 구조이며, 롤러(140)는 그 길이의 중간에 파이프와 정합하는 홈이 형성된 구조로서, 브래킷(110)이 이동함에 따라 롤러(140)는 레일(130)과의 마찰에 의해 회전하면서 원활한 브래킷(110)의 이동을 유도한다.

한편, 릴(50)의 회전축(57)은 암(60)의 하부로 연장되며 암(60)을 감싸는 브래킷(110)의 두 평행부(111)의 하부를 관통한다. 평행부(111)에는 베어링(59)이 장착되며, 베어링(59)을 릴(50)의 회전축(57)이 관통해 위치함으로써, 릴(50)의 원활한 회전이 가능하다.

이와 같이 구성된 릴 전후진 조절장치(100)에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 암(60)에 장착된 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 길어질 경우 로드(123)는 암(60)의 선단으로 전진하게 되고, 그에 따라 브래킷(110) 또한 암(60)의 선단으로 이동하게 된다. 이때 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)가 레일(130)을 따라 회전하며 이동하게 됨으로써, 브래킷(110)은 암(60)의 선단 방향으로 원활하게 이동 가능하다.

반대로, 암(60)에 장착된 제2유압시스템(120) 로드(123)의 길이가 짧아질 경우 로드(123)는 실린더(121)의 내부로 진입하게 되고, 그에 따라 브래킷(110)은 암(60)의 후단 쪽으로 이동하게 된다. 이때에도 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)가 레일(130)을 따라 회전하며 이동하게 됨으로써, 브래킷(110)은 암(60)의 후단 방향으로 원활하게 이동 가능하다.

한편, 도 3에 보이듯이, 릴(50)의 회전축(57)에는 풀리(57P)가 고정되며, 풀리(57P)를 통해 전달되는 동력에 의해 릴(50)은 회전 가능하다.

이와 같이 구성된 콤바인의 릴(50)은 제1유압시스템(70)의 신축에 따라 암(60)이 상하방향으로 선회함에 따라 상하방향으로 이동 가능하며, 제2유압시스템(120)의 신축에 따라 암(60)의 길이방향으로 이동 가능하다.

따라서 콤바인의 운전자는 콤바인을 주행하는 중에 지면의 특성에 따라 예취부(20)의 높낮이를 조절하여 예취부(20)가 지면과 접하여 파손되지 않도록 한다.

이 상태에서 수확하고자 하는 곡물에 따라 릴(50)의 위치를 조절한다.

도복 작물 또는 지면에 식생하는 콩과 같은 작물의 경우, 제1유압시스템(70)을 수축하여 릴(50)의 높이를 낮춘다. 그리고 제2유압시스템(120)을 신장시켜 릴(50)을 전방으로 이동한다. 이 경우 릴(50)은 높이가 낮아지면서 전방으로 이동하게 됨에 따라 릴(50)과 예취부(20)의 사이 간격이 넓어지게 된다.

반대로, 제2유압시스템(120)을 수축하면 릴(50)은 후방으로 이동하면서 앞서 설명한 릴(50)의 위치보다 높아지면서 예취부(20)와의 사이 간격은 좁아지게 된다.

이와 같이 수확하고자 하는 작물의 특성에 따라 릴(50)의 위치를 조정함으로써, 수확률을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 예취부(20)의 높이를 가급적 높게 위치할 수 있어 예취부(20)의 파손을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

[제2실시예]

앞서 설명한 제1실시예에 따른 릴 전후진 조절장치는 브래킷이 제2유압시스템에 의해 이동하는 것으로 설명하고 있으나, 아래에서 설명하는 제2실시예에서는 제2유압시스템을 대신하여 이송스크루의 회전에 의해 브래킷이 이동하는 것으로 구성한 것에 차이가 있을 뿐, 브래킷과 롤러 등의 구성은 제1실시예의 구성과 동일 유사하다. 따라서 제2실시예에 대한 구체적인 설명에서는 동일 유사한 구성에 대해서 설명을 생략하고, 제1실시예에서 부여한 도면부호와 동일한 도면부호를 병기한다.

도면에서, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 콤바인을 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 릴 전후진 조절장치를 나타낸 측면도이며, 도 8은 도 7에 도시된 릴 전후진 조절장치의 작동관계를 나타낸 개념도이다.

제2실시예에서 릴(50)을 이동시키는 구동부는 암(60)의 상면에 장착된 모터(220)와, 모터(220)의 회전축에 고정된 이송스크루(230)와 너트 블록(240)으로 구성되어 릴(50)의 위치를 조절하게 된다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 암(60)의 후단에는 모터(220)가 장착되고, 모터(220)의 회전축에는 이송스크루(230)가 고정된다. 따라서 모터(220)의 회전에 의해 이송스크루(230)가 회전한다.

한편, 브래킷(110)의 폐쇄부(113) 상면에는 너트 블록(240)에 고정되며, 너트 블록(240)에 이송스크루(230)가 나사 체결된다.

그리고 브래킷(110)에 고정된 너트 블록(240)에 체결된 이송스크루(230)의 높이를 맞춰주기 위해 암(60)에는 지지대(125)가 고정되며, 지지대(125)의 상면에 모터(220)가 고정된다.

따라서 모터(220)에 의해 이송스크루(230)가 정회전 또는 역회전함에 따라 이송스크루(230)에 체결된 너트 블록(240)은 암(60)의 길이방향으로 전진 또는 후진한다.

이와 같이 모터(220)의 작동에 의해 브래킷(110)이 암(60)의 길이방향으로 전진 또는 후진함에 있어서, 브래킷(110)의 안쪽에 장착된 롤러(140)는 레일(130)과의 마찰에 의해 회전하면서 브래킷(110)의 이동을 원활하게 한다.

10 : 콤바인
20 : 예취부
21 : 버켓
50 : 릴
57 : 회전축
60 : 암
70 : 제1유압시스템
100 : 릴 전후진 조절장치
110 : 브래킷
111 : 평행부
113 : 폐쇄부
120 : 제2유압시스템
121 : 실린더
123 : 로드
130 : 레일
140 : 롤러
220 : 모터
230 : 이송스크루
240 : 너트 블록

Claims (6)

1. 예취부(20)의 버켓(21)에 후단이 힌지 결합되어 상하방향으로 선회 가능한 암(60)과,
   버켓(21)의 상부에 위치하며 회전축(57)이 암(60)의 하부에 위치한 릴(50)과,
   암(60)을 따라 암(60)의 길이방향으로 이동하며 릴(50)의 회전축(57)이 회전 가능하게 장착된 브래킷(110)과,
   암(60)에 장착되고 단부가 브래킷(110)에 장착되어 브래킷(110)을 암(60)의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   브래킷(110)은 상호 평행한 평행부(111)와, 평행부(111)의 단부를 연결하는 폐쇄부(113)를 포함하며,
   폐쇄부(113)가 암(60)의 상면과 마주하도록 브래킷(110)이 암(60)을 감싸는 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   암(60)의 상면에는 암(60)의 길이방향으로 레일(130)이 고정되고,
   브래킷(110)의 두 평행부(111)에 장착된 롤러(140)가 레일(130)에 안착되어 레일(130)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
   
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   릴(50)의 회전축(57)은 암(60)의 하부에 위치하여 브래킷(110)의 두 평행부(111)를 관통하여 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
   
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   구동부는 유압시스템(120)으로서, 유압시스템(120)의 실린더(121)가 암(60)의 상면에 장착되고 유압시스템(120)의 로드(121)가 폐쇄부(113)에 고정된 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.
   
6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   구동부는 암(60)의 상면에 장착된 모터(220)와, 모터(220)의 회전축에 고정된 이송스크루(230)와, 폐쇄부(113)에 장착되며 이송스크루(230)가 나사 체결된 너트 블록(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 릴 전후진 조절장치.

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