CN102726165A - 甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗联合收割机，涉及农业机械技术领域，该收割机包括连接在车架前端的龙门前桥装置、对称设置在甘蔗收割机前轮之前两边的两组分离机构、位于龙门前桥装置后侧并连接在收割机驾驶室下方的割台装置、连接在割台装置后端并固定在车架上的通道装置、放在车架上的发动机，通道装置的通道由两通道侧板围成，通道内设置有剥叶削尾装置、限速装置、反转排叶装置，发动机连接有分动箱总成，分动箱总成的动力输出端分别连接有传动轴Ⅰ、Ⅱ，传动轴Ⅰ通过位于通道侧板外的动力输入锥齿轮箱总成将动力传递给剥叶削尾装置的辊筒驱动轴，该辊筒驱动轴再通过通道传动装置将动力传递给通道内其它装置，传动轴Ⅱ通过变速箱将动力传递至后桥总成。

Description

甘蔗联合收割机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种甘蔗收割机械装置。

背景技术

目前国内外的甘蔗联合收割机主要有切段式和整杆式两大类。前者在收割甘蔗时将整根甘蔗切断成等长的小段，采用这种收割形式作业过程较为简单，所以这类甘蔗收割机技术相对比较成熟，收割效率也比较高。但由于在收割时将甘蔗切段，切口多，不利于原料蔗的保存，在保存过程中因甘蔗变质易造成损失较大，且这类机器机身庞大不适合小块地作业，且价格高，所以不利于在我国甘蔗种植区大范围应用。整杆式甘蔗联合收割机比较适宜我国的甘蔗生产条件和制糖企业的生产工艺，但其作业效果要求高，过程比较复杂，主要核心技术难以突破。现有的整杆式甘蔗联合收割机主要存在以下几个方面的不足：1、倒伏甘蔗的分离，现有的甘蔗联合收割机均在前部设置扶正螺旋装置，采用螺旋扶起方式易在横向抬起倒伏甘蔗时，因甘蔗交叉倒伏的阻力而把甘蔗折断不利收割，更重要的是蔗根被切断后要被喂入剥叶装置需有一个向上的抬角，蔗尾下压，而螺旋扶正装置是把蔗尾提升，起到反作用，而使被切断蔗根的甘蔗不能顺利喂入剥叶装置，易造成甘蔗积累堵塞；2、蔗尾的去除，现有的整杆式甘蔗联合收割机普遍采用的是先切除蔗尾再切断蔗根收割方式，这种方式因甘蔗生长高低不一，而收割机的去尾装置无法做到随甘蔗的生长高度调节蔗尾的切割高度，容易造成把蔗茎切掉而浪费或蔗尾去除不完全而含杂过高；3、蔗根的切割，现有的甘蔗联合收割机普遍将蔗根的切割装置设置在收割机行走前轮的前端，采用这种方式因切割装置无法随行走前轮平衡升降，在作业地面不平时，容易出现切刀悬空或插入泥土现象，造成收割后的蔗根遗留过高而损失浪费或掏翻蔗根影响宿根出苗，这种设置方式还增加了整机长度，使收割机转弯掉头困难，不利于小块地作业；4、甘蔗的输送喂入，如何把蔗根被切断后的甘蔗顺利均匀的喂入剥叶装置是甘蔗联合收割机的一个难题，现有的甘蔗联合收割机一般采用在切割刀盘上设置拨送轮或用链条带动夹持拨片来完成甘蔗的输送喂入，由于蔗根被切断后整根甘蔗并未立即倒地，拨送轮的作用只是将甘蔗拨倒，要经过二次或多次拨动才能将甘蔗喂入，易形成甘蔗在入口处积累后同时进入剥叶通道造成通道内堵塞甚至损坏机器，而采用链条方式因工作条件恶劣，链条得不到润滑保护，容易磨损松弛或被拉断，无法正常作业；5、蔗叶的剥离，甘蔗收割机一般都是靠剥叶装置内剥叶辊筒（剥叶轮）的转动，通过剥叶辊筒（剥叶轮）上设置的剥叶片对甘蔗进行刮刷达到蔗叶剥离的目的，现有的甘蔗联合收割机的剥叶片普遍采用的是外侧呈锯齿形或波浪形橡胶板，采用这种形式如橡胶板过厚过硬容易把甘蔗刮断而不能收集造成浪费，过薄过软则容易圈起，无法把蔗叶剥离造成含杂过高，更重要的是采用这种形式无法完成自动断尾；6、蔗叶的分离，现有的甘蔗联合收割机大多通过风机的抽或吹来达到蔗叶分离的目的，采用这种形式因剥叶装置内蔗茎与被剥离的蔗叶夹杂挤压在一起，而无法靠风力把蔗叶完全分离，同时也因需要设置大功率的风机增加了能耗和整机制造成本。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术存在的缺陷提供一种适用、节能、环保、高效的甘蔗联合收割机，这种甘蔗联合收割机能将倒伏、交叉的甘蔗分离，不管坡地或平地都能从甘蔗根部将甘蔗切断、并向后输送，可有效避免料蔗损失和对宿根的破坏，在输送过程中完成剥叶削尾、蔗叶分离和原料蔗净化收集，一次性完成甘蔗收割全部工序。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种甘蔗联合收割机，该收割机包括连接在车架前端的龙门前桥装置、对称设置在甘蔗收割机前轮之前两边的两组分离机构、位于龙门前桥装置后侧并连接在收割机驾驶室下方用以砍断甘蔗并将甘蔗向后输送的割台装置、连接在割台装置后端并固定在车架上的通道装置、固定在车架上且位于通道装置外一侧的发动机，所述通道装置的通道由位于通道装置两侧的通道侧板围成，通道装置的通道内设置有用以对甘蔗进行剥叶削尾的剥叶削尾装置、位于剥叶削尾装置之后用以限制甘蔗传递速度的限速装置、位于限速装置之后用以排除蔗叶的反转排叶装置，车架上设有与发动机动力输出端连接的分动箱总成，分动箱总成的动力输出端分别连接有用以传输动力的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ通过连接在一侧通道侧板外的动力输入锥齿轮箱总成将动力传递给剥叶削尾装置的辊筒驱动轴，剥叶削尾装置的辊筒驱动轴再通过通道传动装置将动力传递给通道内其它装置，传动轴Ⅱ通过变速箱将动力传递至驱动收割机后轮运动的后桥总成。

本发明的进一步技术方案是：所述龙门前桥装置包括左右前叉、左右内转向金属圆筒、左右外金属圆筒、上下转向轴承、连接横梁、转向横拉杆、转向液压顶缸，左右前叉的顶部设置有支撑平台，左右前叉的底端分别支撑在甘蔗收割机前轮两边的轮毂轴上，左右内转向金属圆筒分别固定连接在左右前叉的支撑平台上，上下转向轴承分别套在左右内转向金属圆筒的上端和下端，左右外金属圆筒分别套在左右内转向金属圆筒的外侧，且在左右外金属圆筒内侧分别设有与上下转向轴承相配合的上下轴承位，左右外金属圆筒的上端分别连接于连接横梁的两端，左右外金属圆筒后侧与甘蔗收割机车架连接成为整体车架，所述转向横拉杆的两端分别通过转向球头与左右前叉支撑平台后方的凸檐连接，转向液压顶缸后端安装在甘蔗收割机车架大梁之上，前端与车架大梁同一侧的前叉上端支撑平台后方连接。

本发明的进一步技术方案是：所述每组分离机构包括可以上下活动的推拉杆、连接于推拉杆下端可与推拉杆一同上下活动的挑起器、与推拉杆连接并用以推动推拉杆上下活动的分离液压顶缸、连接在收割机车架上用于支撑分离液压顶缸的分离支架、罩在推拉杆和分离液压顶缸外的弧形金属外罩，弧形金属外罩上端固定在甘蔗收割机车架上，挑起器露在弧形金属外罩底部外侧。

本发明的进一步技术方案是：所述割台装置位于驾驶室之下，通道装置之前，前轮后端之后，割台装置包括用以砍断甘蔗并将甘蔗向后传输的切割传送装置、驱动切割传送装置运动的割台传动齿轮箱、分别连接在切割传送装置两侧用以控制切割传送装置上下运动的割台升降顶缸、连接在收割机车架上用以支撑割台升降顶缸的割台支架。

本发明的进一步技术方案是：所述通道装置在不设置动力输入锥齿轮箱总成一侧的通道侧板的内外侧板围成侧板整体齿轮箱，所述通道传动装置包括位于侧板整体齿轮箱内的多个传动齿轮和位于通道外的链轮、链条，通道装置内还设有位于反转排叶装置之前或之后的输送装置，剥叶削尾装置、限速装置、反转排叶装置、输送装置分别包括辊筒及固定连接在辊筒上的刷板，通道内所有辊筒两端分别通过轴承座定位在通道两侧的通道侧板上，传动轴Ⅰ延伸在动力输入锥齿轮箱总成的箱体内，在动力输入锥齿轮箱总成的箱体内的传动轴Ⅰ上固定连接有主动锥齿轮，剥叶削尾装置其中一辊筒内的驱动轴由内侧板向外延伸至动力输入锥齿轮箱总成箱体中，且驱动轴上固定连接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，发动机的动力经主动锥齿轮和从动锥齿轮后通过延伸至动力输入锥齿轮箱总成箱体中的驱动轴进入侧板整体齿轮箱中，剥叶削尾装置的辊筒向后通过侧板整体齿轮箱内位于其后侧的传动齿轮将动力传递给限速装置的辊筒，限速装置的辊筒再通过设置在其外端的链轮、链条传动将动力传送给反转排叶装置和输送装置的辊筒，其中一通道侧板的前端外壁用铰链轴连接有将动力传递至甘蔗收割机前端割台装置的割台传动齿轮箱中的过渡齿轮箱，剥叶削尾装置包括至少两组辊筒，延伸至动力输入锥齿轮箱总成箱体中的驱动轴为剥叶削尾装置设置在后侧辊筒的驱动轴，通过侧板整体齿轮箱内位于延伸至动力输入锥齿轮箱总成箱体中的驱动轴前侧的传动齿轮将动力传递给位于前侧的剥叶削尾装置辊筒，再由位于前侧的剥叶削尾装置辊筒将动力传递至过渡齿轮箱。 

本发明的进一步技术方案是：所述通道装置的通道中不设置辊筒处的通道侧板间还设有用以导引甘蔗顺利向后输送的输送导向板，输送导向板包括分别固定连接在两通道侧板的内侧板内壁的导向侧板及连接在两导向侧板上端的导向盖板。

本发明的进一步技术方案是：在变速箱后面固定连接有行走离合器，在变速箱与后桥总成之间还设置有行走齿轮箱和后牙包齿轮箱，变速箱的输出端设有与行走齿轮箱的输入端连接的传动轴Ⅲ，行走齿轮箱的输出端设有与后牙包齿轮箱输入端连接的传动轴Ⅳ，后牙包齿轮箱的输出端与后桥总成连接。

本发明的进一步技术方案是：所述割台装置和通道装置是用过渡齿轮箱来连接和动力传送，通道装置前端和割台装置后端固定在一起，割台装置在割台升降顶缸的作用下，以通道动力输出轴为中心轴上下圆弧运动。

本发明的进一步技术方案是：所述通道装置出口设置有用于刮掉蔗叶的弹簧钢线，在通道装置出口顶壁侧缘连接有用以安装弹簧钢线的安装架，弹簧钢线包括与上端安装架连接的弹簧及由弹簧底端向下延伸形成与弹簧连为一体的钢线，弹簧钢线均匀并排于通道出口。

本发明的进一步技术方案是：所述甘蔗收割机还包括有连接在车架后端的蔗叶清除净化装置，该蔗叶清除净化装置包括设置在甘蔗收割机发动机散热风扇之后的集风筒、设置在集风筒内的导风隔板、与集风筒连接的导风管、用于固定支撑集风筒和导风管的支架，导风管远离集风筒一端延伸至甘蔗收割机通道装置输出口后端一侧。

由于采用了上述方案，本发明与现有其它同类技术相比较有如下有益效果：

1、龙门前桥装置的设置可提升扩大收割机下前方空间，收割机可以在行垄高、行沟深的蔗地正常作业，甘蔗收割机的割台装置不需设置在前轮之前而是设置在前轮之间，不但可以缩短整机长度使其利于小块地作业，且割台装置的切割刀盘可随前轮在地面不平时整体平衡升降，可以避免在上坡地形时切刀切入土中损坏或破坏蔗根，在下坡地形时也不会因为蔗根保留过高造成料蔗浪费，割台装置的两侧分别连接有用以控制切割传送装置上下运动的割台升降顶缸，能进一步通过割台升降顶缸控制切割传送装置上下运动，更有利于避免切刀切入凸中损坏或破坏蔗根和蔗根保留过高造成料蔗浪费；

2、两组分离机构可将倒伏、交叉的甘蔗扶起、分开、理顺，由于弧形金属外罩表面光滑，甘蔗不易被折断，倒伏、交叉的甘蔗被扶起、分开、理顺后蔗尾部分在自身重力作用下自行滑落，便于喂入通道装置内，不容易造成甘蔗在通道装置的通道口积累堵塞；

3、通道装置可以同时对甘蔗进行剥叶和削尾，无需在甘蔗收割机前端上方设置削尾装置，能有效减少料蔗损失和降低料蔗含杂率，同时还能降低整机动力消耗，完成剥叶削尾经限速装置限速后，由转速较高的反转排叶装置进行蔗叶分离，之后再由蔗叶清除净化装置将发动机散热器吹出的风导到通道出口进一步将已剥离打碎的蔗叶清除干净，净化原料蔗，无需在通道上方设置大功率的抽风装置，也能降低整机动力消耗；

4、发动机的动力经过动力输入锥齿轮箱总成箱体内的锥齿轮通过延伸至动力输入锥齿轮箱总成箱体中的剥叶削尾装置驱动轴传递给侧板整体齿轮箱内的传动齿轮，传动齿轮设置在侧板整体齿轮箱内不容易因恶劣工作环境而影响正常工作，在剥叶削尾装置后侧转速较慢的限速装置、反转排叶装置及输送装置通过链轮和链条传动，经济适用；

5、在两通道侧板内侧设置输送导向板，使得甘蔗在通道内输送顺畅，不会造成通道堵塞；

6、在通道装置出口设置有用于刮掉蔗叶的弹簧钢线，甘蔗从通道出口出来钢丝可以将残留的蔗叶拦截，避免蔗叶进入甘蔗收集车中后需要再次清楚蔗叶，由于弹簧和钢线都具有弹性，较重的甘蔗碰到钢线，因甘蔗运动冲力的作用钢丝会自动张开，在把蔗叶拦截的同时不会影响甘蔗向收集车输送，不会刮伤甘蔗，并在甘蔗通过之后自动恢复原状；

7、通道装置固定在甘蔗收割机驾驶室之后的通道固定架上，而不是将通道装置前半部分设置在驾驶室之下，便于检测维修通道装置。

下面结合附图和实施例对本发明甘蔗联合收割机作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明甘蔗联合收割机的结构示意图；

图2是图1所示甘蔗联合收割机省略了与后桥连接的驱动元件后结构示意图；

图3是图1省略驾驶室后的俯视图；

图4是图1的左视图；

图5是图4仅保留割台装置和龙门前桥装置的结构示图；

图6是图1所示甘蔗联合收割机龙门前桥装置的前叉、内转向金属圆筒及外金属圆筒组合放大剖视图；

图7是图2的F处局部放大视图；

图8是图1所示甘蔗联合收割机的通道装置内部结构示意图；

图9是图8所示通道装置安装输送导向板后的结构示意图；

图10是输送导向板安装在通道装置中结构示意图；

图11是图8的C面剖视图；

图12是图8的D面剖视图；

图13是图8的E处放大视图；

图14是图2A-A方向剖视图（仅保留动力传递部件及支撑部件）；

图15是图2中的通道装置后视方向仅保留动力传递部件及支撑部件的结构示意图。

主要元件标号说明：1-分离机构，2-龙门前桥装置，3-割台装置，4-行走齿轮箱，5-传动轴Ⅲ，6-传动轴Ⅳ，7-变速箱，8-传动轴Ⅱ，9-后牙包齿轮箱，10-后桥总成，11-传动轴Ⅰ，12-分动箱总成，13-发动机，14-蔗叶清除净化装置，15-导风管，16-通道装置，17-驾驶室，18-过渡齿轮箱，19-动力输入锥齿轮箱总成，20-导风管的支架，21-链条，22-链轮，23-金属盖板，24-行走离合器，25-支撑平台，26-凸檐，27-转向横拉杆，28-转向液压顶缸，29-车架，30-割台传动齿轮箱，31-金属连板，32-弧形金属外罩，33-挑起器，34-前叉，35-外金属圆筒，36-连接横梁，37-加强槽钢，38-割台支架，39-割台升降顶缸，40-轮毂轴，41-切割传送装置，42-下转向轴承，43-安装架,44-内转向金属圆筒，45-上转向轴承，46-盖板，47-锁紧螺母，48-弹簧,49-钢线,50-推拉杆，51-导轨及顶缸安装架，52-下固定架，53-分离液压顶缸，54-上固定架，55-通道侧板，56-剥叶削尾装置，57-限速装置，58-输送装置，59-单个辊筒，60-反转排叶装置，61-输送导向板，62-导向侧板，63-导向盖板，64-驱动轴，65-法兰，66-内侧板，67-刷板，68-金属圆筒，69-外侧板，70-侧板整体齿轮箱，71-刷板，72-驱动轴，73-金属圆筒，74-法兰，77-主动锥齿轮，78-驱动轴，79-从动锥齿轮，80-输送装置的辊筒，81-限速装置的辊筒，82-传动齿轮，83-传动齿轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明甘蔗联合收割机，该收割机包括连接在车架29前端的龙门前桥装置2、对称设置在甘蔗收割机前轮之前两边的两组分离机构1、位于龙门前桥装置2后侧并连接在收割机驾驶室17下方用以砍断甘蔗并将甘蔗向后输送的割台装置3、连接在割台装置3后端并固定在车架29上的通道装置16、固定在车架29上且位于通道装置16外一侧的发动机13。

请结合图6所示，所述龙门前桥装置2包括左右前叉34、左右内转向金属圆筒44、左右外金属圆筒35、上下转向轴承45、42、连接横梁36、转向横拉杆27、转向液压顶缸28，左右前叉34的顶部设置有支撑平台25，左右前叉34的底端分别支撑在甘蔗收割机前轮两边的轮毂轴40上，左右内转向金属圆筒44分别固定连接在左右前叉34的支撑平台25上，上下转向轴承45、42分别套在左右内转向金属圆筒44的上端和下端，左右外金属圆筒35分别套在左右内转向金属圆筒44的外侧，且在左右外金属圆筒35内侧分别设有与上下转向轴承45、42相配合的上下轴承位，在本实施例中左右前叉34的支撑平台25的中部设有中心孔，左右内转向金属圆筒44分别筒垂直焊接在左右前叉34支撑平台25的中心孔中，左右外金属圆筒35下端的下轴承位分别支撑下转向轴承42；上转向轴承45分别穿过左右内转向金属圆筒44，分别压在左右外金属圆筒35上端的上轴承位上，左右内转向金属圆筒44的上端设有锁紧上转向轴承45的锁紧螺母47，左右外金属圆筒35顶端设有用以密封的盖板46，盖板46的边缘位置设有贯穿的通孔，左右外金属圆筒35顶端设置有与通孔对应的螺纹孔（图中未示出），可通过螺钉将盖板46固定在左右外金属圆筒35顶端。

左右外金属圆筒35的上端分别通过焊接连接于连接横梁36的两端，焊接位置分别对应左右外金属圆筒35中心线、并在上轴承位下方，左右外金属圆筒35与连接横梁36之间的内夹角小于90度，使左右外金属圆筒35相对连接横梁36分别形成内倾，左右外金属圆筒35相对连接横梁36内倾便于转向时转向轮自动复位，在本实施例中，左右外金属圆筒35相对连接横梁36内倾的角度约为1-3度。左右外金属圆筒35后侧与甘蔗收割机车架29连接成为整体车架，左右外金属圆筒35底部相对甘蔗收割机车架29稍向前倾斜，以减小转向阻力。转向横拉杆27的两端分别通过转向球头与左右前叉34支撑平台25后方的凸檐26连接，转向液压顶缸28后端安装在甘蔗收割机车架29大梁之上，前端与车架29大梁同一侧的前叉34上端支撑平台25后方连接。龙门前桥装置2还包括分别连接在左右外金属圆筒35与连接横梁36内夹角之间的加强槽钢37，加强槽钢37的设置可以保证前桥的强度和稳定性。龙门前桥装置2的连接横梁36水平向中心线离地高度H₁为800-1500㎜之间。

请结合图7所示，所述每组分离机构1包括可以上下活动的推拉杆50、连接于推拉杆50下端可与推拉杆50一同上下活动的挑起器33、与推拉杆50连接并用以推动推拉杆50上下活动的分离液压顶缸53、连接在收割机车架29上用于支撑分离液压顶缸53的分离支架、罩在推拉杆50和分离液压顶缸53外的弧形金属外罩32，弧形金属外罩32上端固定在甘蔗收割机车架29上，挑起器33露在弧形金属外罩32底部外侧。所述挑起器33为犁头状金属挑起器，犁头状金属挑起器33通过焊接连接在推拉杆50下端末。用于固定分离液压顶缸53的分离支架包括导轨及顶缸安装架51、下固定架52、上固定架54，下固定架52和上固定架54的顶端分别固定在甘蔗收割机车架29上，下固定架52和上固定架54的底端分别与导轨及顶缸安装架51连接，分离液压顶缸53的底端与导轨及顶缸安装架51固定连接，分离液压顶缸53顶端与推拉杆50顶端相连接，推拉杆50穿过导轨及顶缸安装架51的导轨后向下延伸露出弧形金属外罩32的底端再与犁头状金属挑起器33连接。推拉杆50的弧顶直线（弧顶直线即为弧形最高点连接得到的直线）与犁头状金属挑起器33前端的尖头朝向一致。推拉杆50的中心线、分离液压顶缸53中心线及弧形金属外罩32弧顶直线相互平行，推拉杆50的中心线、分离液压顶缸53中心线及弧形金属外罩32弧顶直线与地面形成的倾角为30-65度。在本实施例中，弧形金属外罩32水平方向的截面为U形，两组分离机构1的弧形金属外罩32内侧通过金属连板31将两弧形金属外罩32连为一体，弧形金属外罩32下端离地面的高度H₂为200-250mm，高度H₂即为推拉杆50与犁头状金属挑起器33焊接整体的最大上下活动行程。

如图5所示，所述割台装置位于驾驶室之下，通道装置之前，前轮后端之后，割台装置3包括用以砍断甘蔗并将甘蔗向后传输的切割传送装置41、驱动切割传送装置41运动的割台传动齿轮箱30、分别连接在切割传送装置41两侧用以控制切割传送装置41上下运动的割台升降顶缸39、连接在收割机车架29上用以支撑割台升降顶缸39的割台支架38，切割传送装置41包括转轴、立式辊筒、刀盘，刀盘的外缘连接有切刀，割台传动齿轮箱30内的齿轮带动转轴转动，刀盘上的切刀把甘蔗砍断，立式辊筒把砍断的甘蔗向后输送至通道装置16的通道口。

请结合图8至图15所示，所述通道装置16的通道由位于通道装置两侧的通道侧板55围成，两通道侧板55的顶部连接有用以封闭通道上方的金属盖板23，两侧的通道侧板55与金属盖板23围成上方封闭、下方开口的通道腔体，可使剥离的蔗叶自由排落覆盖在甘蔗宿根之上，金属盖板23用螺栓固定于两块通道侧板55的上边缘，以便于拆装检修。每一侧的通道侧板55分别包括内侧板66及连接在内侧板66外的外侧板69，每一侧通道侧板55的内侧板66和外侧板69通过金属管(图中未示出)平行焊接固定形成一整体式的通道侧板。通道装置16的通道内设置有用以对甘蔗进行剥叶削尾的剥叶削尾装置56、位于剥叶削尾装置56之后用以限制甘蔗传递速度的限速装置57、位于限速装置57之后用以排除蔗叶的反转排叶装置60。通道装置16内还设有位于反转排叶装置60之前或之后的输送装置58，在本实施例中输送装置58位于反转排叶装置60之后。剥叶削尾装置56、限速装置57、反转排叶装置60、输送装置58分别包括辊筒及固定连接在辊筒上的刷板，刷板为橡胶刷板，通道内所有辊筒两端分别通过轴承座定位在通道两侧的通道侧板55上。每一辊筒分别包括带动辊筒转动的驱动轴、固定在驱动轴上的法兰及通过固定在法兰上而设置在驱动轴外的金属圆筒，驱动轴的一端或两端通过花键与传动齿轮或传动链轮连接，刷板固定连接在金属圆筒上，每个辊筒上的金属圆筒在径向为分开的两部分，即由两块半圆形的金属板围成金属圆筒（仅在图13中可以看出），这样便于辊筒的拆装。在本实施例中，剥叶削尾装置的辊筒内部结构如图11所示，包括带动辊筒转动的驱动轴64、固定在驱动轴上的法兰65及通过固定在法兰上而设置在驱动轴外的金属圆筒68，刷板67通过螺栓固定连接在金属圆筒68上；限速装置57、反转排叶装置60、输送装置58的辊筒内部结构相同，图12、13中仅示出反转排叶装置辊筒内部结构，包括带动辊筒转动的驱动轴72、固定在驱动轴上的法兰74及通过固定在法兰上而设置在驱动轴外的金属圆筒73，刷板71通过螺栓和金属片固定连接在金属圆筒73上，辊筒上的金属圆筒在径向为分开的两部分75、76。

车架29上设有与发动机13动力输出端连接的分动箱总成12，分动箱总成12的动力输出端分别连接有用以传输动力的传动轴Ⅰ11和传动轴Ⅱ8，传动轴Ⅰ11通过连接在一侧通道侧板外的动力输入锥齿轮箱总成19将动力传递给剥叶削尾装置的辊筒驱动轴78，剥叶削尾装置的辊筒驱动轴78再通过通道传动装置将动力传递给通道内其它装置（其它装置为限速装置、反转排叶装置、输送装置），所述通道传动装置包括位于侧板整体齿轮箱70内的多个传动齿轮和位于通道外的链轮22、链条21。传动轴Ⅱ8通过变速箱7将动力传递至驱动收割机后轮运动的后桥总成10，在变速箱后面固定连接有行走离合器24，在变速箱7与后桥总成10之间还设置有行走齿轮箱4和后牙包齿轮箱9，变速箱7的输出端设有与行走齿轮箱4的输入端连接的传动轴Ⅲ5，行走齿轮箱4的输出端设有与后牙包齿轮箱9输入端连接的传动轴Ⅳ6，后牙包齿轮箱9的输出端与后桥总成10连接。后牙包齿轮箱9起到限速和过渡传动的作用，通过其箱内的齿轮变速把传动轴Ⅳ输入的转速降低并将动力过渡传输到后桥总成10的动力输入轴。

所述通道装置16在不设置动力输入锥齿轮箱总成19一侧的通道侧板的内外侧板围成侧板整体齿轮箱70，传动轴Ⅰ11延伸在动力输入锥齿轮箱总成19的箱体内，在动力输入锥齿轮箱总成19的箱体内的传动轴Ⅰ11上固定连接有主动锥齿轮77，剥叶削尾装置56其中一辊筒内的驱动轴78由内侧板66向外延伸至动力输入锥齿轮箱总成19箱体中，且驱动轴78上固定连接有与主动锥齿轮77相啮合的从动锥齿轮79，发动机13动力经主动锥齿轮77和从动锥齿轮79后通过延伸至动力输入锥齿轮箱总成19箱体中的驱动轴78进入侧板整体齿轮箱70中，剥叶削尾装置的辊筒向后通过侧板整体齿轮箱70内位于其后侧的传动齿轮82将动力传递给限速装置的辊筒81，限速装置的辊筒81再通过设置在其外端的链轮22、链条21传动将动力传送给反转排叶装置和输送装置的辊筒。其中一通道侧板的前端外壁用铰链轴连接有将动力传递至甘蔗收割机前端割台装置3的割台传动齿轮箱30中的过渡齿轮箱18，铰链轴连接可使过渡齿轮箱18自由转动，便于割台装置3自由升降。割台装置和通道装置是用过渡齿轮箱来连接和动力传送，通道装置前端和割台装置后端固定在一起，割台装置在割台升降顶缸的作用下，以通道动力输出轴为中心轴上下圆弧运动。

剥叶削尾装置包括至少两组辊筒，在本实施例中剥叶削尾装置56包括两组在竖直方向上下排列的两组辊筒及设置在两组辊筒前端的一单个辊筒59，单个辊筒59的安装高度与两组辊筒中位于下方的辊筒安装高度相同，延伸至动力输入锥齿轮箱总成19箱体中的驱动轴78为剥叶削尾装置56设置在最后侧一组辊筒中下方辊筒的驱动轴，通过侧板整体齿轮箱70内位于延伸至动力输入锥齿轮箱总成19箱体中的驱动轴78前侧的传动齿轮83将动力传递给位于前侧的剥叶削尾装置辊筒，再由位于最前侧的剥叶削尾装置辊筒的驱动轴84（即为设置在最前端的单个辊筒59的驱动轴84，该驱动轴84即为通道动力输出轴）将动力传递至过渡齿轮箱18，过渡齿轮箱18再将动力传递给割台装置3的割台传动齿轮箱30。

所述通道装置16的通道中不设置辊筒处的通道侧板55间还设有用以导引甘蔗顺利向后输送的输送导向板61，输送导向板61包括分别固定连接在两通道侧板55的内侧板内壁的导向侧板62及连接在两导向侧板62上端的导向盖板63。设置输送导向板61可使甘蔗从通道内上下辊筒中间顺畅输送。所述通道装置16固定在与甘蔗收割机车架29连接且位于甘蔗收割机驾驶室17之后的通道固定架上，通道装置16的中心线与水平面形成的角度为0―30度，通道内最前端辊筒的轴心（即为剥叶削尾装置56设置在最前端单个辊筒59的驱动轴84的轴心）与地面距离H₃为100-800㎜。

在通道装置16的通道中剥叶削尾装置辊筒的转速高于通道内其它装置辊筒的转速，剥叶削尾装置56在同一竖直方向上的上下两辊筒向内对向旋转且转向与甘蔗的输送方向相同；限速装置辊筒的转速低于通道内其它装置辊筒的转速且转向与上述剥叶削尾装置的辊筒转向相同；反转排叶装置60的辊筒安装在通道上下中心线O之下方，且其辊筒转速高于限速装置及输送装置辊筒的转速，而转向与甘蔗输送方向相反；输送装置辊筒的转速高于限速装置辊筒的转速且转向与上述剥叶削尾装置辊筒转向相同。图8、9中箭头B所指方向为甘蔗输送方向，图中弯曲箭头表示各辊筒的转向。

所述通道装置出口设置有用于刮掉蔗叶的弹簧钢线，在通道装置出口顶壁侧缘连接有用以安装弹簧钢线的安装架43，弹簧钢线包括与上端安装架连接的弹簧48及由弹簧底端向下延伸形成与弹簧连为一体的钢线49，弹簧钢线均匀并排于通道出口。甘蔗从通道出口出来钢线49可以把部分蔗叶拦截，避免过多蔗叶进入甘蔗收集车中后需要再次清楚蔗叶，由于弹簧和钢线都具有弹性，较重的甘蔗碰到钢线，因甘蔗运动冲力的作用钢丝会自动张开，在把蔗叶拦截的同时不会影响甘蔗向收集车输送，不会刮伤甘蔗，并在甘蔗通过之后自动恢复原状。所述甘蔗收割机还包括有连接在车架29后端的蔗叶清除净化装置14，该蔗叶清除净化装置14包括设置在甘蔗收割机发动机13散热风扇之后的集风筒、设置在集风筒内的导风隔板、与集风筒连接的导风管15、用于固定支撑集风筒和导风管的支架20，导风管15远离集风筒一端延伸至甘蔗收割机通道装置16输出口后端一侧。导风隔板通过焊接连接在锥形集风筒的内侧，导风隔板用以将发动机13散热器风扇所吹出的风引导聚集到导风管15中，被聚集的风经过导风管15从通道装置16输出口后端一侧吹出，集风筒靠近甘蔗收割机发动机13散热风扇一端端口的直径大于散热风扇叶片的直径，可以保证发动机13散热器风扇所吹出的风全部被聚集到集风筒中。

在工作过程中，在驾驶室17中通过控制装置（图中未示出）开启发动机13，发动机13的动力经分动箱总成12后分为两路：第一路动力由传动轴Ⅰ11进入动力输入锥齿轮箱箱体内，由主动锥齿轮77传递给从动锥齿轮79，从动锥齿轮79带动延伸至动力输入锥齿轮箱总成19箱体中的剥叶削尾装置的驱动轴78转动，并通过该驱动轴78将动力传至侧板整体齿轮箱70中，通过侧板整体齿轮箱70内传动齿轮的变向、变速驱动通道内各辊筒旋转，并由通道前侧辊筒的驱动轴将部分动力传递至割台装置3；第二路动力由传动轴Ⅱ8通过变速箱7、传动轴Ⅲ5、行走齿轮箱4、传动轴Ⅳ6、后牙包齿轮箱9到达后桥总成10，后桥总成10驱动后轮运动。由割台装置3将甘蔗砍断，若有倒伏、交叉的甘蔗通过分离机构1的分离液压顶缸53控制将犁头状金属挑起器33升降至适当位置，在甘蔗收割机前进推力作用下，犁头状金属挑起器33的犁尖将倒伏在地上的甘蔗挑起，挑起器33上部的推拉杆50及弧形金属外罩32可将交叉的甘蔗分离开、理顺，再由割台装置3将甘蔗砍断，因推拉杆50及弧形金属外罩32表面光滑，交叉甘蔗在被分离过程中不易被折断，且蔗尾部分在自身重力作用下自行滑落，在被砍断后便于喂入通道装置16，甘蔗被砍断后由割台装置3的立式辊筒将甘蔗向后推送至通道装置16的入口，甘蔗进入通道装置16通道内后，在剥叶削尾装置的辊筒组旋转时安装在辊筒上的橡胶刷板对从割台装置3输入的甘蔗进行刮刷，完成剥叶削尾并把甘蔗向后输送至限速装置；限速装置辊筒组转速较低，在甘蔗输送到达时，通过安装在辊筒上的波浪形橡胶刷板夹持，减缓甘蔗往后输送的速度，加长甘蔗被剥叶削尾装置56刮刷的时间，使蔗叶蔗尾去除干净，同时降低甘蔗向后的运动速度，达到限速目的；反转排叶装置的辊筒通过链轮22链条21驱动旋转，在甘蔗和被剥离的蔗叶从限速装置输送到达时，因其转向与甘蔗输送方向相反，并设置在通道中心线下方，安装在辊筒上的波浪形橡胶刷板将蔗叶拨落到通道下方，而蔗茎通过其上方继续向后输送；输送装置的辊筒组通过链轮22链条21驱动旋转，在甘蔗输送到达时，通过安装在辊筒上的波浪形橡胶刷板夹持将蔗茎输送至通道出口，蔗叶清除净化装置14将发动机13散热器风扇所吹出的风引导聚集到导风管15中，被聚集的风经过导风管15从通道装置16输出口后端一侧吹出，将从通道装置16输出的蔗茎和已剥离打碎的蔗叶分离，通过能源再利用达到清除蔗叶、净化原料蔗的目的，输送至通道出口的甘蔗可直接装入甘蔗收集车（图中未示出）上。

作为本发明的变换：输送装置也可设置在反转排叶装置之前，或不设置输送装置，再对完成蔗叶分离后直接将甘蔗输送至甘蔗收集车上；也可不设置蔗叶清除净化装置，只要在本发明的范围内所作的变换均属于本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种甘蔗联合收割机，其特征在于，该收割机包括连接在车架（29）前端的龙门前桥装置（2）、对称设置在甘蔗收割机前轮之前两边的两组分离机构（1）、位于龙门前桥装置（2）后侧并连接在收割机驾驶室（17）下方用以砍断甘蔗并将甘蔗向后输送的割台装置（3）、连接在割台装置（3）后端并固定在车架（29）上的通道装置（16）、固定在车架（29）上且位于通道装置（16）外一侧的发动机（13），所述通道装置（16）的通道由位于通道装置（16）两侧的通道侧板（55）围成，通道装置（16）的通道内设置有用以对甘蔗进行剥叶削尾的剥叶削尾装置（56）、位于剥叶削尾装置（56）之后用以限制甘蔗传递速度的限速装置（57）、位于限速装置（57）之后用以排除蔗叶的反转排叶装置（60），车架（29）上设有与发动机（13）动力输出端连接的分动箱总成（12），分动箱总成（12）的动力输出端分别连接有用以传输动力的传动轴Ⅰ（11）和传动轴Ⅱ（8），传动轴Ⅰ（11）通过连接在一侧通道侧板（55）外的动力输入锥齿轮箱总成（19）将动力传递给剥叶削尾装置的辊筒驱动轴（78），剥叶削尾装置的辊筒驱动轴（78）再通过通道传动装置将动力传递给通道内其它装置，传动轴Ⅱ（8）通过变速箱（7）将动力传递至驱动收割机后轮运动的后桥总成（10）。

2.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述龙门前桥装置（2）包括左右前叉（34）、左右内转向金属圆筒（44）、左右外金属圆筒（35）、上下转向轴承（45、42）、连接横梁（36）、转向横拉杆（27）、转向液压顶缸（28），左右前叉（34）的顶部设置有支撑平台（25），左右前叉（34）的底端分别支撑在甘蔗收割机前轮两边的轮毂轴（40）上，左右内转向金属圆筒（44）分别固定连接在左右前叉（34）的支撑平台（25）上，上下转向轴承（45、42）分别套在左右内转向金属圆筒（44）的上端和下端，左右外金属圆筒（35）分别套在左右内转向金属圆筒（44）的外侧，且在左右外金属圆筒（35）内侧分别设有与上下转向轴承（45、42）相配合的上下轴承位，左右外金属圆筒（35）的上端分别连接于连接横梁（36）的两端，左右外金属圆筒（35）后侧与甘蔗收割机车架（29）连接成为整体车架，所述转向横拉杆（27）的两端分别通过转向球头与左右前叉（34）支撑平台（25）后方的凸檐（26）连接，转向液压顶缸（28）后端安装在甘蔗收割机车架（29）大梁之上，前端与车架（29）大梁同一侧的前叉（34）上端支撑平台（25）后方连接。

3.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述每组分离机构（1）包括可以上下活动的推拉杆（50）、连接于推拉杆（50）下端可与推拉杆（50）一同上下活动的挑起器（33）、与推拉杆（50）连接并用以推动推拉杆（50）上下活动的分离液压顶缸（53）、连接在收割机车架（29）上用于支撑分离液压顶缸（53）的分离支架、罩在推拉杆（50）和分离液压顶缸（53）外的弧形金属外罩（32），弧形金属外罩（32）上端固定在甘蔗收割机车架（29）上，挑起器（33）露在弧形金属外罩（32）底部外侧。

4.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述割台装置位于驾驶室之下，通道装置之前，前轮后端之后，割台装置（3）包括用以砍断甘蔗并将甘蔗向后传输的切割传送装置（41）、驱动切割传送装置（41）运动的割台传动齿轮箱（30）、分别连接在切割传送装置（41）两侧用以控制切割传送装置（41）上下运动的割台升降顶缸（39）、连接在收割机车架（29）上用以支撑割台升降顶缸（39）的割台支架（38）。

5.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述通道装置（16）在不设置动力输入锥齿轮箱总成（19）一侧的通道侧板（55）的内外侧板围成侧板整体齿轮箱（70），所述通道传动装置包括位于侧板整体齿轮箱（70）内的多个传动齿轮和位于通道外的链轮（22）、链条（21），通道装置（16）内还设有位于反转排叶装置（60）之前或之后的输送装置（58），剥叶削尾装置（56）、限速装置（57）、反转排叶装置（60）、输送装置（58）分别包括辊筒及固定连接在辊筒上的刷板，通道内所有辊筒两端分别通过轴承座定位在通道两侧的通道侧板（55）上，传动轴Ⅰ（11）延伸在动力输入锥齿轮箱总成（19）的箱体内，在动力输入锥齿轮箱总成（19）的箱体内的传动轴Ⅰ（11）上固定连接有主动锥齿轮（77），剥叶削尾装置（56）其中一辊筒内的驱动轴（78）由内侧板（66）向外延伸至动力输入锥齿轮箱总成（19）的箱体中，且驱动轴（78）上固定连接有与主动锥齿轮（77）相啮合的从动锥齿轮（79），发动机（13）的动力经主动锥齿轮（77）和从动锥齿轮（79）后通过延伸至动力输入锥齿轮箱总成（19）箱体中的驱动轴（78）进入侧板整体齿轮箱（70）中，剥叶削尾装置的辊筒向后通过侧板整体齿轮箱（70）内位于其后侧的传动齿轮（82）将动力传递给限速装置的辊筒，限速装置的辊筒再通过设置在其外端的链轮（22）、链条（21）传动将动力传送给反转排叶装置和输送装置的辊筒，其中一通道侧板（55）的前端外壁用铰链轴连接有将动力传递至甘蔗收割机前端割台装置（3）的割台传动齿轮箱（30）中的过渡齿轮箱（18），剥叶削尾装置（56）包括至少两组辊筒，延伸至动力输入锥齿轮箱总成（19）箱体中的驱动轴（78）为剥叶削尾装置（56）设置在后侧辊筒的驱动轴，通过侧板整体齿轮箱（70）内位于延伸至动力输入锥齿轮箱总成（19）箱体中的驱动轴（78）前侧的传动齿轮（83）将动力传递给位于前侧的剥叶削尾装置辊筒，再由位于前侧的剥叶削尾装置辊筒将动力传递至过渡齿轮箱（18）。

6.如权利要求5所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述通道装置（16）的通道中不设置辊筒处的通道侧板（55）间还设有用以导引甘蔗顺利向后输送的输送导向板（61），输送导向板（61）包括分别固定连接在两通道侧板（55）的内侧板内壁的导向侧板（62）及连接在两导向侧板（62）上端的导向盖板（63）。

7.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，在变速箱后面固定连接有行走离合器（24），在变速箱（7）与后桥总成（10）之间还设置有行走齿轮箱（4）和后牙包齿轮箱（9），变速箱（7）的输出端设有与行走齿轮箱（4）的输入端连接的传动轴Ⅲ（5），行走齿轮箱（4）的输出端设有与后牙包齿轮箱（9）输入端连接的传动轴Ⅳ（6），后牙包齿轮箱（9）的输出端与后桥总成（10）连接。

8.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述割台装置和通道装置是用过渡齿轮箱（18）来连接和动力传送，通道装置前端和割台装置后端固定在一起，割台装置在割台升降顶缸的作用下，以通道动力输出轴为中心轴上下圆弧运动。

9.如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述通道装置出口设置有用于刮掉蔗叶的弹簧钢线，在通道装置出口顶壁侧缘连接有用以安装弹簧钢线的安装架(43)，弹簧钢线包括与上端安装架连接的弹簧（48）及由弹簧底端向下延伸形成与弹簧连为一体的钢线（49），弹簧钢线均匀并排于通道出口。

10. 如权利要求1所述的甘蔗联合收割机，其特征在于，所述甘蔗收割机还包括有连接在车架（29）后端的蔗叶清除净化装置（14），该蔗叶清除净化装置（14）包括设置在甘蔗收割机发动机（13）散热风扇之后的集风筒、设置在集风筒内的导风隔板、与集风筒连接的导风管（15）、用于固定支撑集风筒和导风管的支架（20），导风管（15）远离集风筒一端延伸至甘蔗收割机通道装置（16）输出口后端一侧。

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