WO2022152258A1

WO2022152258A1 - 整秆式或切段式的甘蔗联合收割机

Info

Publication number: WO2022152258A1
Application number: PCT/CN2022/072081
Authority: WO
Inventors: 陈业才
Original assignee: 陈业才
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2022-07-21
Also published as: AU2022208937A1; US20240065162A1; CN112715149A

Abstract

一种整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，包括机架、蔗根磨切器（48）、数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（59）、压蔗盖板（82）、阻蔗叶和阻蔗壳拦（75）、蔗秆导向板（78）、侧翻安全器、防侧翻调节器、整秆蔗捆扎180度左右转向输送器；蔗根磨切器（48）安装于机架行进的前端；机架的后两侧各安装一侧翻安全器，其顶部安装有防侧翻调节器；辊筒（59）安装于机架，辊筒（59）圆板的顶面安装有压蔗盖板（82），后面安装有阻蔗叶和阻蔗壳拦（75）、蔗秆导向板（78），整秆蔗捆扎180度左右转向输送器安装于机架行进的后端。

Description

整秆式或切段式的甘蔗联合收割机

技术领域

本发明属于农业生产的收获机械领域，是一种整秆式或切段式的甘蔗联合收割机。

背景技术

现有甘蔗联合收割机作业取得了一定的经剂效果，但这些作业技术大多数仍存在着许多缺陷和不足导致出现主要不利的因素：

1.蔗尾切割器支撑架底端设置在驾驶台前、收割机行走的翘动导致蔗尾切割器斜平面支撑架上端大幅度时升时降出现蔗尾切割定位高度时高时低偏差很大，切割断的蔗尾无法精准定位放在蔗行面上。

2.蔗根砍断蔗头出现破头率很多，由于现有蔗根切割器设置多个锋利的刀刃片砍蔗根，蔗地里蔗行的蔗根面上的泥土凹凸不平还含有大量的粗砂子和石头，现场刀片砍蔗根发生高出地面40亳米和低于地面70毫米是常有的事，收割机只要行走收割砍蔗根在30米以内再锋利的刀刃砍在蔗根面凹凸不平的泥砂和石头里，锋利的刀刃立即会变成钝刀口或刀缺口，所以钝的刀口或刀缺口继续砍蔗根出现许多蔗根破头是在所难免的，同时导致蔗根再生年的大量减产。现有收割机锋利的刀刃无法实现砍在蔗根的泥土含有许多粗砂子和石头里还能保持长时间锋利不出现钝口的砍刀，所以蔗根砍断后出现蔗头破碎或裂开是由于砍刀刃变钝后造成的。

3.在蔗根砍断时泥土、沙石等杂物混夹在蔗秆中间顺着蔗秆输送的惯性排出，排到收割机尾部出蔗口处，由设置在收割机尾部的切段刀切断成130毫米一段左右，切段刀由于正常切在混夹有泥块和沙石的甘蔗导致锋利的切段滚动刀刃在短时间内出现钝口和刀缺口、切断蔗成为挤压断导致切口一端压爆蔗糖水直接流失，直经大于20毫米以上的泥块、石头因过重收割机尾上面抽叶风机抽吸不起和蔗段一起掉入集蔗斗后再排到运蔗车的车厢里，因集蔗斗的排杂物缝隙设置不得大于20毫米，如大了就有许多直经在20毫米以内的蔗秆掉下到蔗地里造成浪费，刮的蔗叶和剥的蔗壳泥沙等杂物排到收割机尾部的出蔗口、在出蔗口上面设置一个有强风力的抽风机抽吸蔗叶蔗壳泥沙粉等杂物喷出抽风机口排到蔗地里，导致蔗叶泥沙粉等杂物满天飞造成空气污染。

4.整秆式收割机刮蔗叶剥蔗壳技术也不成熟、刮蔗叶剥蔗壳无法做到剥干净，把蔗堆放在蔗地里不能同时把蔗秆输送到运蔗车的车厢里，导致二次作业工作效率低。

5.甘蔗收割机在普通斜坡蔗地里收割易出现侧翻、斜坡度消大一些的蔗地收割完全无法实现。

技术问题

本发明要解决现有甘蔗联合收割机的作业技术多数存在许多缺陷和不足，提供多种整秆式或切段式的甘蔗联合收割机。

技术解决方案

为解决上述作业枝术多数存在许多缺陷和不足，本发明通过以下技术方案实现的：

一种整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，包括机架、蔗根磨切器、数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒或上下两层辊筒、连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒或上下两层辊筒、压蔗盖板、阻蔗叶和阻蔗壳拦、蔗秆导向板、侧翻安全器、防侧翻调节器、整秆蔗捆扎180度左右转向输送器；所述机架为整秆式或切段式的甘蔗联合收割机底轮跨单蔗行或跨双蔗行作业连接的整个框机架；所述蔗根磨切器具有至少一个以上，并安装于所述机架行进的前端；所述机架的后两侧各安装一侧翻安全器，而其顶部安装有防侧翻调节器；所述数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒或上下两层辊筒、连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒或数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒安装于机架，辊筒安装有压蔗盖板；所述整秆蔗捆扎180度左右转向输送器安装于机架行进的后端；所述数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒或上下两层辊筒、数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒或上下两层辊筒均在辊筒后面安装有阻蔗叶和阻蔗壳拦；所述蔗秆导向板安装在所述阻蔗叶和阻蔗壳拦的后面。

进一步地，甘蔗联合收割机包括机架，在甘蔗联合收割机设置蔗根磨切器磨切单蔗行或双蔗行和底轮跨单蔗行或跨双蔗行作业连接的框机架，在收割机驱动转向轮上方两侧的机架设置前面机架升降的轴承套筒关节。

进一步地，所述轴承套筒关节包括传动轴、链轮、轴承与轴承套筒；所述轴承套筒的两端各设置一外套筒；所述外套筒设有钢板，所述钢板开设有通孔，两块钢板夹持于后面机架的前端，并通过螺栓固定连接；所述轴承套筒的外侧面设有一根方钢，所述方钢开设有通孔，所述方钢与前面机架的后端搭接，并通过螺栓固定连接；所述后面机架的后端两侧各设置一驱动轮、前端两侧各设置一驱动和转向的轮。

进一步地，所述前面机架的前端两侧各设置一可升降且可行走和转向的轮，可升降且可行走和转向的轮分别设置上走轮架和下走轮架，上走轮架设置走轮升降轴套筒、走轮升降油缸、走轮转向油缸，两侧上走轮架后面上下设置走轮转向套筒轴关节、套筒轴关节的两端套筒一个面分别焊接在上走轮架后面、上下套筒轴中间节分别焊接一根弯90度角方管固定在机架两侧，两侧下走轮架设置走轮、走轮升降轴；在升降轮机架两侧分别设置一根软钢丝绳，软钢丝绳另一端设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在驾驶台机架两侧。

托蔗杆，在左右蔗根磨切器前面机架两侧设置竖立的支撑杆底端，竖立的支撑杆上端前面两侧设置平面杆、两侧平面杆间隔设置前面宽后面窄的托蔗杆。托蔗杆内端设置扭转弹簧，外端设置套筒轴关节、通过扭转弹簧的扭臂来复位托蔗杆。

蔗尾切割机，在前机架前面两侧设置竖立的支撑蔗尾切割机的升降油缸底端、升降油缸一端采用螺栓分别固定在蔗尾切割机的剪刀片架底部，剪刀片架前端间隔设置一排剪刀片、一排剪刀片的后端间隔设置在一根直线导轨面上、一排剪刀片上下的面间隔设置卡条。卡条后端固定在剪刀片的下面，直线导轨的两端设置滑块，直线导轨的一端设置液压马达带动传动轴、传动轴设置链轮、偏心轴轮、偏心轴轮连接来回摆动杆、摆动杆连接直线导轨一端。

剪刀片架面间隔设置托尾叶板、托尾叶板两侧设置传动轴其中一侧设置液压马达带动、两侧传动轴间隔设置链轮、左右转向输送链条、输送链条设置拔尾叶杆，一排剪刀片上前方设置拔尾叶旋转器、传动轴、拔尾叶条、旋转器一端传动轴设置链轮、传动链条连接直线导轨的一端液压马达传动轴链轮带动，剪刀片架两侧传动轴下方设置落尾叶滑板槽、两侧落尾叶滑板槽上端设置套筒轴关节固定在两侧传动轴下方机架、两侧落尾叶滑板槽出口前端设置尾叶回落挡板，两侧落尾叶滑板槽底面设置升降油缸。

蔗根磨切器，为圆形的圆盘在圆盘外圆周间隔设置排杂缝，所述圆盘外圆周切口的顶面呈锥形面，底面呈平面，所述圆盘外圆周切口的区域面上均涂覆金属砂粒，可为圆盘外圆切口上下的面设置像箭头三角形、圆盘外圆周的切口和切口三角形上下的角边面、排杂缝两侧的面均设置金属砂粒，金属砂粒包括合金钢砂粒、金刚砂粒、金刚石砂粒或铁砂粒。金属砂粒均高出圆盘切口箭头三角形上下的角边面，在圆盘面半径的一侧设置拔蔗片采用螺栓固定在圆盘面。

在左右圆盘中心孔上面分别设置传动轴、传动轴上下端分别设置轴承、轴承座、上下端轴承座采用螺栓分别固定在机架，圆盘通过圆夹板固定在传动轴的下端头、上端头分别设置三角皮带轮，皮带轮通过蔗入口刮蔗叶剥蔗壳辊筒传动轴的一端通过链条传动上方设置横向的传动轴、再由横向传动轴设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转。

还在单个圆盘中心孔底面设置传动轴、轴承、轴承座、锥形齿轮、链轮、固定圆盘的横向抬板、横向抬板的底面设置盖板、盖板采用螺栓固定、抬板内设置传动链条、传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮、抬板的两端采用螺栓固定在机架两侧、圆盘通过圆夹板固定在传动轴上端抬板面上、抬板的一端设置竖立的传动轴、传动轴下端分别设置锥形齿轮、链轮、上端设置三角皮带轮，在单个圆盘的前端两侧设置有弹性的橡胶片拦板。

在圆盘底面设置固定圆盘的直向和横向抬板、直向和横向抬板的底面分别设置盖板、盖板采用螺栓固定、直向抬板后端头焊接在横向抬板的中间段、抬板内分别设置传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮。

在单个圆盘中心孔上面设置传动轴、传动轴下端圆盘面后面的直向、圆盘后面底下的横向分别设置固定传动轴的抬杆。

往上钩拉蔗秆输送器，前面设置一根传动轴、传动轴两端设置轴承、轴承座、链轮、输送链条、输送链条两侧上下的面间隔设置双侧弯板、两侧输送链条面上间隔宽70毫米设置一根方管、方管的两端采用螺栓固定在输送链条面两侧的双侧弯板、方管间隔数根设置一根方管面安装多组间隔的钢钉，钢钉采用焊接固定在方管的面，方管的间隔空间在方管的上面往下面深40亳米的两侧输送链条底面设置托蔗板并采用螺栓固定在两侧双侧弯板面，后面设置一根传动轴、传动轴的两端设置轴承套筒关节、轴承套筒关节分别设置传动轴、链轮、轴承、轴承套筒、轴承套筒的两端设置外套筒、两端外套筒的一个面连接钢板并在两块钢板面钻孔采用螺栓分别固定在后面机架前端的两侧，轴承套筒中间的一个面焊接一根方钢并在方钢钻孔采用螺栓分别固定在前面机架后端的两侧，前面一根传动轴两侧设置的轴承座固定在机架两侧。

数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条、两端传动轴设置轴承、轴承座，辊筒面间隔设置蔗秆输送通道、在辊筒每间隔两侧的圆板面分别每侧间隔焊接数片竖立横向面的钢板、竖立横向面的钢板面通过夹板和螺栓分别固定有弹性的橡胶片的一端头，使两对面的橡胶片形成横向拦住间隔，夹板的外面设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持在长时间都有弹性，扭转弹簧一侧在夹板外面通过螺母固定。辊筒面每间隔两侧圆板面间隔设置竖立横向面的钢板面分别设置1片有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物，有弹性的橡胶片在刮向蔗秆的面包括橡胶片的前面、后面、左侧面、右侧面，有弹性的橡胶片包括类似橡胶片有弹性的片状物，有弹性的橡胶片包括橡胶片内设置有绳子或钢丝，有弹性的橡胶片在刮向蔗秆的面设置凸起的端头物包括设置螺栓头、螺母、铆钉头、钢钉头、金属块、金属块设置间隔齿、齿尖等物均属所述凸起的端头物；同时辊筒面每间隔两侧圆板面还分别每侧间隔设置数片有弹性的橡胶片、橡胶片的一端采用螺栓分别间隔固定在两侧圆板面，在固定橡胶片一端的圆板面还分别焊接一根竖立的圆管使橡胶片的外端翘起，使两对面的橡胶片形成内宽外端紧贴在一起，橡胶片在圆板面固定的一端设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持在长时间都有弹性，扭转弹簧通过在圆板面设置卡孔来固定，辊筒面每间隔两侧的圆板面分别间隔设置有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物。

数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条、两端传动轴设置轴承、轴承座，辊筒的两端设置拦端头圆板，在辊筒的面间隔设置数排竖立横向面间隔的钢板，辊筒面数个间隔为蔗秆输送通道，辊筒面竖立横向面间隔的钢板底端采用焊接固定在辊筒面，辊筒面竖立横向面间隔的钢板面和两侧分别设置有弹性的橡胶片，橡胶片中间通过夹板采用螺栓固定在竖立的钢板面，辊筒面竖立横向面间隔的钢板面和两侧分别设置有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物，在辊筒的面还间隔设置数排竖立纵向间隔的钢板，辊筒面数个间隔为蔗秆输送通道，辊筒面竖立纵向钢板面的两侧分别焊接一根竖立的圆管使固定的橡胶片外端翘起，使两对面的橡胶片形成内宽外端紧贴在一起，竖立的钢板底端采用焊接固定在辊筒面，辊筒面间隔竖立纵向的钢板面两侧分别设置有弹性的橡胶片的一端头，并采用螺栓固定在两侧钢板面，辊筒面竖立纵向间隔的钢板面两侧分别设置有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物。

数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条、两端传动轴设置轴承、轴承座，辊筒的两端设置拦端头圆板，在辊筒的面间隔设置数排竖立横向面的钢板，钢板底端采用焊接固定在辊筒面，数排间隔竖立横向面的钢板面分别间隔钻孔，根据各地种植蔗秆直径的大小间隔设置有弹性的橡胶杆，辊筒面多个间隔为蔗秆输送通道，竖立有弹性的橡胶杆底端通过钻孔采用螺栓固定在竖立横向面的钢板面。

辊筒面竖立横向面的钢板面分别间隔设置竖立有弹性的橡胶杆，橡胶杆在刮向蔗秆两侧的面和橡胶杆的上端头分别设置凸起的端头物。

压蔗盖板，为长方半圆形、前后两侧边缘翘起、压蔗盖板分别设置盖在刮蔗叶剥蔗壳辊筒的圆板面上，压蔗盖板两端采用螺栓固定在机架两侧，其中辊筒两端设置有轴承套筒关节的辊筒圆板面上压蔗盖板后面两端设置套筒轴关节，前面两端设置拉伸弹簧杆和拉伸弹簧、在机架两侧设置防压蔗盖板往下盖托盖杆和设置压蔗盖板往上开顶盖杆；所述压蔗盖板还分别设置盖在连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒的一侧面，压蔗盖板两端采用螺栓固定在机架。

阻蔗叶和阻蔗壳拦分别设置在刮蔗叶剥蔗壳的辊筒后面，方钢两端采用螺栓固定在机架两侧。

蔗秆导向板分别设置在阻蔗叶和阻蔗壳拦的后面，蔗秆导向板下方分别设置一块防止辊筒旋转蔗叶反向走的拦蔗叶板，蔗秆导向板长方形钢板的两端采用螺栓固定在机架两侧。

切段蔗刀片器，设置外刀架和内刀架、外刀架后面两侧刀架底端上下分别间隔设置一把固定的刀片两刀片刃口并相对着、上下两刀刃边缘的前面设置上下托蔗板、上托蔗板面上、下托蔗板底面两侧分别间隔设置压缩弹簧、外刀架顶端设置升降油缸底端、升降油缸一端设置在内刀架顶端，外刀架一侧的中间和下端分别设置1个接近传感器、外刀架两侧的中间和下端设置滑块、内刀架两侧设置内刀架直线导轨、内刀架两侧直线导轨套入外刀架两侧滑块内、内刀架两侧直线导轨下端设置一把双面刀刃的切段蔗刀片、切段蔗刀片的两端采用螺栓固定在两侧直线导轨、外刀片架底端两侧设置轴承轴、轴承、轴承移动槽、拉扭簧、两侧轴承移动槽采用螺栓固定在收割机尾出蔗口的机架两侧，切段刀片器的内刀架还设置双内刀架、双内刀架均设置双面刀刃的切段蔗刀片、双内刀架顶端均设置升降油缸升降一端。

以上所述切段刀片器的内刀架设置的升降油缸通过在收割机设置的自动控制单元控制上升或降下一次来实现把蔗秆切成段的目的，自动控制单元：由电源、操控、信号采集、信号处理、驱动构成闭环控制系统，通过控制按钮和触摸屏PLC对各部位功能进行电油自动化控制，达到设备自动控制目的，1、电源部份：由机载蓄电池、开关，2、操控部份：机上控制设备由控制按钮和触摸屏操作控制，3、信号采集：由不同类型光电传感器、接近传感器、限位传感器，4、信号处理：由各传感器采集回来的信号由PLC集中处理完成，5、驱动控制：PLC控制和驱动继电器电磁阀、油缸电磁阀。

侧翻安全器，在收割机两侧下方设置左右侧翻安全器的升降架、两侧升降架内端头设置套筒轴关节，两侧升降架外端设置角钢、两侧升降架内的两对角设置钢丝绳、钢丝绳在机架一端设置活动关节、外侧一端头设置螺栓调节松紧，两侧升降架面设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在收割机两侧上方机架。

防侧翻调节器，在收割机两侧设置竖立的支撑升降油缸、两侧升降油缸一端头设置调节器移动架、移动架设置齿条、齿条两侧设置直线导轨、两侧直线导轨间隔分别设置2个滑块、滑块面采用螺栓固定数块铁板、数块铁板的中间设置口字空缺、口字空缺内设置液压马达、液压马达传动轴的齿轮齿滚动在齿条面齿带动数块铁板移动、液压马达采用螺栓固定在滑块面第一块铁板，移动架设置成三段、中间段和两侧各一段，中间段的齿条和直线导轨的两端底面设置合页关节连接两侧齿条和直线导轨，两侧齿条底面设置升降油缸升降一端，油缸底端设置在中间段下方，两侧直线导轨端头设置压缩弹簧。

连续螺旋叶片间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，在收割机底机架后端两侧设置驱动轮、后机架前端两侧设置驱动和转向的轮、前机架前面两侧设置可升降且可行走、和转向的轮、在前面两侧设置扶蔗器，在圆盘中心孔设置传动轴、传动轴上端分别间隔设置固定传动轴的抬杆、传动轴上端分别设置液压马达带动，圆盘后面设置托蔗滑板到收割机尾出蔗口，出蔗口托蔗滑板面上两侧设置托蔗滑板槽，圆盘机架两侧后端设置套筒轴关节、前机架两侧设置软钢丝绳，钢丝绳另一端分别设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在驾驶台机架两侧，

圆盘上方和后面间隔设置两排竖立的蔗秆输送壁架、两排壁架内间隔的空间为前面入口宽后面窄的输送蔗秆通道、两排壁架面间隔设置钢网或钢板、两排壁架前端头设置链轮轴、链轮、链轮内设置轴承，两排壁架中间段两侧设置竖立的传动轴、传动轴上下间隔设置轴承、轴承座、链轮、输送链条、输送链条设置拔蔗杆、输送链条中间段内侧设置压链轮，两排壁架中间段两侧的传动轴下端设置一根传动轴传动另一根传动轴反方向旋转的链轮轴、链轮、传动链条，中间段两侧竖立的传动轴下端分別设置一个链轮、链轮内设置球笼等速万向节连接前面圆盘上方独立的两侧输送蔗链盘、链盘前端设置链轮、中间内侧设置压链轮、输送链条、输送链条设置拔蔗杆、前面两侧设置固定链盘的滑板槽，两排壁架的蔗秆输送通道中间段设置一段无经输送链条传送蔗秆的空间、使蔗秆受到前面输送链条移动的蔗秆挤压后才移动，两排壁架后面间隔设置竖立的前一根传动轴和后一根链轮轴，前一根传动轴上下间隔设置轴承、轴承座、链轮、传动链条、输送链条、输送链条间隔设置拔蔗杆，后一根链轮轴上下间隔设置链轮链轮内设置轴承、后一根链轮轴采用螺栓固定在机架，前一根传动轴通过传动链条传动中间段一根传动轴和通过输送链条传动后一根链轮轴间隔的链轮同步转动，前一根传动轴传动后一根链轮轴的输送链条间隔设置的拔蔗杆在螺旋叶片的辊筒每旋转一圆周、输送链条间隔设置的拔蔗杆移动一间隔拔蔗杆到辊筒螺旋叶片入口内，后一根链轮轴的后面设置数个重叠同步逆时针旋转连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、辊筒传动轴两端设置轴承、轴承座、后端设置锥形齿轮、顶面和底面的辊筒传动轴前端设置锥形齿轮、锥形齿轮连接前端传动轴设置的锥形齿轮、链轮，螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒设置螺旋叶片。

辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面分别间隔焊接一片竖立横向面的钢板、钢板面通过夹板和螺栓分别固定有弹性的橡胶片一端头，使两对面的橡胶片形成横向拦住间隔，辊筒面两对面的螺旋叶片间隔设置竖立横向面的钢板面分别设置有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物；同时辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面还分别间隔设置有弹性的橡胶片，橡胶片的一端采用螺栓固定在螺旋叶片间隔两对面螺旋叶片的面，在固定橡胶片一端的螺旋叶片面还分别焊接竖立的圆管使橡胶片的外端翘起，使两对面的橡胶片形成内宽两外端紧贴在一起，辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面分别间隔设置有弹的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物，辊筒的螺旋叶片的蔗秆入口端头设置锯齿刃，在连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆辊筒的一侧面分別设置压蔗盖板，压蔗盖板的两端和两侧采用螺栓固定在机架，多个辊筒的后面设置一根竖立的传动轴，传动轴上下端间隔设置锥形齿轮、轴承、轴承座，上下端设置链轮、传动链条、下端链轮的传动链条设置发动机或液压马达带动，多个辊筒的后面还设置一根竖立的传动轴，传动轴上下端和中间设置轴承、轴承座，上端设置链轮、两端和中间间隔设置圆盘锯片、圆盘锯片后面和两侧设置围拦，辊筒的后面上端两侧分别设置一根滑蔗杆、滑蔗杆上端头分别设置套筒轴关节、滑杆上端分别设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在机架。

整秆蔗输送器连接头前面采用螺栓固定在收割机尾下方机架。

整秆蔗捆扎180度左右转向输送器，设置走轮跨单蔗行或跨双蔗行的底机架，在底机架中间稍后两侧设置走轮，底机架后端头两侧设置可往后伸长的活动架，活动架直线导轨设置螺栓固定、活动架两侧上方设置挡蔗板，在转向圆盘架后端两侧还间隔设置竖立杆，竖立杆上端前面分别设置托蔗滑板，其中两侧的竖立杆上端分别连接一根软钢丝绳，软钢丝绳另一端分别设置在升降油缸升降一端，油缸底端分別设置在收割机尾上方机架两侧，

底机架前面一侧设置1个触碰电开关、另一侧设置一个电遥控锁，底机架两侧前端头中间设置圆孔、圆孔底面设置缺口通过钢板和螺栓封住、底机架转向圆盘中心靠前面400毫米左右两侧设置活动关节、活动关节分别连接一根圆钢、圆钢另一端分别连接一根软钢丝绳、软钢丝绳另一端分别设置在升降油缸升降一端，油缸底端分別设置在收割机尾上方机架两侧，在底机架走轮前面两侧还设置升降油缸升降一端，油缸底端分别设置在收割机尾部下面，底机架中间稍后设置360度左右旋转圆盘。

旋转圆盘外圆周固定在底机架，内圆盘上端设置转向圆盘架，转向圆盘架底面内转向圆盘的外圆周设置转向齿，转向齿设置液压马达传动轴齿带动圆盘旋转，液压马达设置在底机架，转向圆盘中心设置360度左右旋转液电输送接头，在底机架面还设置支撑转向圆盘架的竖立杆，在转向圆盘架面间隔设置钢板，在转向圆盘架的一外侧中间设置两根竖立的支撑杆、支撑杆上下端设置套筒轴关节、上端套筒轴关节设置平衡杆上端、平衡杆下端设置数块铁板、支撑杆上下端设置升降油缸、升降油缸一端分别设置在支撑杆下端和平衡杆上端、油缸底端分别设置在支撑杆上端和下端外侧，在转向圆盘架的一外侧设置传动轴，传动轴间隔设置轴承、轴承坐，间隔设置14齿链轮、输送链条、输送链条间隔设置拨蔗杆、传动轴设置液压马达带动。

转向圆盘架的另一外侧设置输送器的上下活动壁、上下活动壁面宽约2000亳米、上下活动壁面间隔设置钢网或钢板，上下活动壁间隔设置上下壁支撑方管，上壁支撑方管上端和下壁支撑方管上下端设置传动轴、上壁上端传动轴间隔设置14齿链轮、输送链条、输送链条间隔设置托蔗钩，下壁上端传动轴间隔设置28齿链轮和14齿链轮、下壁下端传动轴间隔设置14齿链轮、输送链条、输送链条间隔设置托蔗钩、轴承套筒活动关节、轴承套筒活动关节分别设置传动轴、链轮、轴承、轴承套筒、轴承套筒的两端设置外套筒、外套筒一个面分别连接两块钢板并在钢板面钻孔采用螺栓固定在下壁支撑方管上端和下端内侧圆盘架方管的端头，轴承套筒中间的一个面分别焊接一根方钢并在方钢钻孔采用螺栓固定在上壁支撑方管下端和下壁支撑方管下端方管内。

轴承套筒中间的一个面焊接一根方钢还在方钢另一端钻长方形孔后套入压缩弹簧采用螺栓分别固定在上活动壁支撑方管下端和下壁支撑方管下端方管内，上壁支撑方管上端设置轴承套筒，转向圆盘架一外侧传动轴14齿链轮和下活动壁下端传动轴14齿链轮通过输送链条连接，下活动壁上下端传动轴14齿链轮通过输送链条连接、上活动壁上端传动轴14齿链轮和下活动壁上端传动轴28齿链轮通过输送链条连接，上下活动壁的输送链条、转向圆盘架输送链条内的滚筒均高出两侧链条片的底面、输送链条、托蔗钩、拨蔗杆分别设置底托滑板，上活动壁下端和下活动壁下端两侧分别间隔设置升降油缸升降一端，下活动壁上端和下活动壁底端外侧设置油缸底端。

下活动壁支撑方管上端14齿链轮后面还分别设置托链条的双侧弯板或托滚筒的滚轮、滚轮设置两个轴承在轴承中间设置通过输送链条托蔗钩的缝、两侧轴承顶面托住输送链条两侧的双侧弯板或滚筒、滚轮上方分别设置1个定位输送链条的链齿轮、下活动壁上下端传动轴14齿链轮和上活动壁上端传动轴14齿链轮通过输送链条连接传动，在转向圆盘架面上后端边缘、右侧边缘、上下活动壁的两侧边缘还设置竖立的拦板。另一种结构是在转向圆盘架面上两侧还均设置上下活动壁、两侧下活动壁的输送链条下端传动轴设置的链轮内分别设置普通自行车单速飞轮，上下活动壁面和转向圆盘架面还设置宽约1000毫米。

在转向圆盘架面上设置整秆蔗捆扎机竖立的内外机架，其中一侧内外架连接到下方一侧转向圆盘架，上下活动壁的一侧内外架到捆扎机底托板架下端架空，机架上方内两侧设置两对面斜面托蔗滑板，托蔗滑板内机架两端分别设置套筒轴关节，托蔗滑板外机架两端分别设置调节托蔗滑板斜度的钢板，钢板中间设置一条缝，钢板缝通过螺栓固定在外机架。

托蔗滑板两外侧间隔各设置约4个装耐高温无毒的塑料片卷筒，托蔗滑板底下面两侧设置托蔗板，两侧托蔗板间隔设置直线导轨，直线导轨间隔设置滑块，滑块底面分別固定在一块长方形的钢板面、钢板外一端头分别设置套筒轴关节，套筒轴关节固定在外侧机架、钢板内一端头底面分别设置托顶杆，一侧托蔗板内侧端头设置凹槽，另一侧托蔗板内侧端头中间设置凸出的锯齿刃或刀刃，两侧托蔗板内侧两端头设置搭托杆，一侧托蔗板中间底面设置称重传感器，两侧托蔗板一端头底面间隔各设置2个接近传感器，两侧托蔗板的两端底面设置升降油缸，升降油缸一端设置在托蔗板内侧，油缸底端设置在外侧机架，托蔗板底下面两侧设置压塑架，两侧压塑架一端头底面间隔各设置2个接近传感器，两侧压塑架间隔设置直线导轨，两侧直线导轨内端头分别设置压塑料片总成，总成设置空心压板、电发热管、温度传感器、压缩弹簧、螺栓、两侧总成空心压板面设置凹槽，一侧总成空心压板面凹槽中间设置锯齿刃、两侧直线导轨间隔设置滑块、滑块底面固定在机架，两侧压塑架底面中间设置升降油缸，升降油缸一端设置在压塑架内侧，油缸底端设置在外侧机架，压塑架底下面两侧设置压蔗架，两侧压蔗架一端底面各设置2个接近传感器，两侧压蔗架间隔设置直线导轨，直线导轨内端头设置丫形叉，直线导轨间隔设置滑块，滑块底面固定在机架，两侧压蔗架底面中间设置升降油缸，升降油缸一端设置在压蔗架内侧，油缸底端设置在外侧机架，压蔗架底下面两侧设置底托板，两侧底托板一端底面各设置2个接近传感器、两侧底托板间隔设置直线导轨，直线导轨间隔设置滑块，滑快底面分別固定在机架，两侧底托板底面中间设置升降油缸，升降油缸一端设置在底托板内侧，油缸底端设置在外侧机架。在整秆蔗捆扎机托蔗滑板两侧后端还设置可往后伸长的拦蔗板，可往后伸长拦蔗板的直线导轨采用螺栓固定在机架，在整秆蔗捆扎机底托板底面两外侧还设置长方形底机架、底机架前面端头两侧中间设置圆孔、圆孔底面设置缺口通过钢板和螺栓封住，底机架后面两侧设置走轮，在整秆蔗捆扎机顶面后端两侧还分别设置一根软钢丝绳，软钢丝绳另一端连接升降油缸升降一端、油缸底端分别设置在收割机尾上方机架两侧。

以上所述整秆蔗捆扎机上方两对面斜面的托蔗滑板的蔗秆滑落到下方两侧托蔗板、托蔗板设置的称重传感器称重蔗秆达到指定重量后、两侧托蔗板打开蔗秆掉落到底托板、托蔗板同时关闭、托蔗滑板两侧卷筒内塑料片事先在托蔗板底已连接被掉落下的蔗秆压落在底托板面和两侧、两侧压蔗架的丫形叉关闭把蔗秆压成圆形、两侧压塑架设置的压塑料片总成关闭把两侧的塑料片合在一起粘住高20毫米同时凹槽内锯齿刃在中间分割开后压塑架打开后、同时压蔗架打开，同时底托板打开后同时又关闭后、捆托好的蔗秆掉落到转向圆盘架由圆盘架面的输送链条把捆托好的蔗秆传送到上下活动壁下端、再由上下活动壁输送链条把捆托好的蔗秆输送到运蔗车的车厢里，托蔗板的蔗秆称重达到指定重量后再次打开这样连续重复动作，全部过程由在捆扎机顶面一外侧设置的自动控制单元来控制。所述本收割机前后四驱动轮技术方案参照汽车现有技术设置。

收割机工作时液压油箱供油给液压油泵，液压油泵输出压力油分配到液压油组合手动开关控制系统和电液压油组合控制系统再分配到各升降油缸、马达或供到液电转向接头再到电液压油组合控制系统再分配各升降油缸、马达工作后油管回流油到液压油冷却器后油管再回流到液压油箱，以上各部由自动控制单元来控制。

有益效果

本发明相比于现有技术具有如下积极效果和优点：

1．本发明甘蔗联合收割机的机架，在甘蔗联合收割机设置蔗根磨切器磨切单蔗行或双蔗行和底轮跨单蔗行或跨双蔗行作业连接的框机架，在收割机驱动转向轮前面上方两侧的机架设置前面机架升降的轴承套筒关节，在前机架后面设置轴承套筒关节可使前面机架升降后，后面辊筒传动轴又能传动前面机架上的辊筒传动轴旋转，能使收割机行驶时产生前后机身的翘动对设置在前机架的蔗根磨切器切割蔗根和前上方蔗尾切割器切割蔗尾的不利影响会更小，通过在前机架两侧设置升降油缸来升降前机架，使得收割机机身变短掉头转向更快，后机架辊筒传动轴传动设置轴承套筒关节的辊筒传动轴再传动前面辊筒传动轴旋转不影响前机架的升降和轴承套筒关节传动轴的转动，使得前面机架辊筒不用另设置动力驱动，在机架前端头设置蔗根磨切器和前机架设置刮蔗叶剥蔗壳辊筒连接后机架设置辊筒，使得后机架前端行走转向轮内侧有足够的空间来设置驱动转向轮，使得收割机实现前后轮四驱动能在山耕地面行驶作业。

2.本发明甘蔗联合收割机的托蔗杆，托蔗杆前面宽后面窄使得散开的蔗秆更有利进入托蔗杆内，蔗秆上端被托蔗杆托住，在蔗根被蔗根磨切器，磨切断后不会往下倒，使得蔗秆更有利被往上钩拉蔗秆输送器送走蔗秆。

3.本发明甘蔗联合收割机的蔗尾切割机，在前机架前面左右两侧设置蔗尾切割机的支撑脚，相比现有蔗尾切割机的支撑脚设置在驾驶台前，在收割机行驶时产生蔗尾切割机翘动幅度更小，切割蔗尾定位上下高度更准确，间隔设置一排剪刀片，有利于甘蔗生长散开的蔗尾有800毫米宽以上原位切割、切割更准确和更干净，如果把散开的蔗尾收窄太多后再切割效果不佳，剪刀片架两侧传动轴下方设置落尾叶滑板槽、剪刀片设置一字排开切割断的蔗尾叶通过拔尾叶旋转器整齐拔倒到托叶板，再由可左右侧转向的输送链条送到一侧尾叶滑板槽口下，尾叶滑板槽通过升降油缸来调节尾叶要求滑落到的准确指定距离，这样尾叶可以滑落到指定的蔗行面上有利于尾叶集中回收，现有的尾叶切割机割断尾叶散落到四处都是。

4、本发明甘蔗联合收割机的左右蔗根磨切器，为圆形的圆盘在圆盘外圆周间隔设置排杂缝，圆盘外圆切口上下的面设置像箭头三角形、圆盘外圆周的切口和切口三角形上下的角边面、排杂缝两侧的面均设置合金钢砂粒，圆盘的传动结构方式有：第一种：在左右圆盘中心孔上面分别设置传动轴、传动轴上下端分别设置轴承、轴承座、上下端轴承座采用螺栓分别固定在机架，圆盘通过圆夹板固定在传动轴的下端头、上端头分别设置三角皮带轮，皮带轮通过蔗入口刮蔗叶剥蔗壳辊筒传动轴的一端通过链条传动上方设置横向的传动轴、再由横向传动轴设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转；第二种：在单个圆盘中心孔底面设置传动轴、轴承、轴承座、锥形齿轮、链轮、固定圆盘的横向抬板、横向抬板的底面设置盖板、盖板采用螺栓固定、抬板内设置传动链条、传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮、抬板的两端采用螺栓固定在机架两侧、圆盘通过圆夹板固定在传动轴上端抬板面上、抬板的一端设置竖立的传动轴、传动轴下端分别设置锥形齿轮、链轮、上端设置三角皮带轮；第三种：在单个圆盘的前端两侧设置有弹性的橡胶片拦板；第四种在圆盘底面设置固定圆盘的直向和横向抬板、直向和横向抬板的底面分别设置盖板、盖板采用螺栓固定、直向抬板后端头焊接在横向抬板的中间段、抬板内分别设置传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮；第五种：在单个圆盘中心孔上面设置传动轴、传动轴下端圆盘面后面的直向、圆盘后面底下的横向分别设置固定传动轴的抬杆。所述单个或两个圆盘通过蔗入口剥蔗壳和刮蔗叶辊筒的一端传动轴带动，避免再用油马达传动，这样会更省油料。所述合金钢砂粒有着超强的硬度和锋利的角刃口，它可以直接切割硬石头也能保持切口在较长的时间不变钝口，它是以磨切断蔗根的方式而不是用刀砍断蔗根的方式，圆盘设置间隔的排杂缝有利于磨切蔗根时蔗根下的泥粉进入圆盘圆周的切口面吸干粘在圆盘圆周切口面黏性很大的糖水、来减少圆盘圆周上下切口面对上下蔗根面的摩察力和有利于蔗未的排出能减少蔗根面破头率，圆盘设置合金钢砂粒磨切蔗根面在有泥砂石的蔗地里连续作业3个月以上还能保持切口锋利不变钝，尤其是设计单圆盘切割碰到大块石头不会导致圆盘破损，能有效磨切蔗根使蔗根面破头率接近到零解决了人们一直渴望甘蔗收割机切割蔗根出现大量破头率的技术难题，在圆盘中心孔设置传动轴、传动轴设置多种传动技术有利于入口辊筒多种使用传动的要求。

5.本发明甘蔗联合收割机的往上钩拉蔗秆输送器，间隔设置的方管前面低后面高，当蔗秆尾部被托蔗杆托住的同时蔗根被蔗根磨切器磨切断后蔗秆根部进入连续往上移动间隔的方管，蔗根在方管的摩察力作用下也往上移动，移动到一定高度时摩察力变小由于方管间隔空间，这时蔗根就会往下有力的掉落，同时连续往上移动的方管钢钉两者作用下蔗根底部往上20左右毫米处蔗秆被有力的扎在方管面的钢钉里，由于每组钢钉都是对着辊筒蔗槽入口设置这样蔗秆就会被准确钩拉进入辊筒蔗槽内，同时方管面的钢钉在输送链条圆形的链轮换向后自动拔出扎入的蔗秆钢钉，这样蔗根被切割断后直接钩拉蔗根部往上进入离地面较高的辊筒内使蔗秆不用压弯曲后再进入辊筒内。

6.本发明甘蔗联合收割机的数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒，在蔗根磨切器后面机架两侧设置单层、单排或多排辊筒，辊筒具有剥蔗壳、刮蔗叶和传送蔗秆的功能。所述辊筒圆板面设置有弹性的橡胶片它能像人的手掌一样紧贴在蔗秆面上，外六角螺栓头能插入蔗壳内把蔗壳剥开，螺栓头还可以通过垫片设置使螺栓头离开橡胶片的面长短来定位螺栓头边缘插入蔗壳的深浅来确保剥蔗壳不伤到蔗皮，数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒面上设置压蔗盖板，后面设置阻蔗叶和阻蔗壳拦和蔗秆导向板连线形成数个独立的刮蔗叶剥蔗壳和输送蔗秆的通道，通道设置是有弹性的橡胶片、通道入口不会出现有强行进入的蔗秆，每通道设置蔗入口只能同时进入1～2根蔗秆，连续安装数个辊筒每分钟顺时针旋转500转左右，辊筒面的橡胶片和螺栓头出现在每根蔗段多次重复刮蔗叶剥蔗壳，能快速有效的刮蔗叶剥蔗壳切底脱落干净并和杂草泥土砂石等杂物直接刮掉落到辊筒底下的蔗行面；如果每通道设置同时进入3到4条蔗秆就得设置连续安装10个左右的辊筒和辊筒面圆板直径加大等才能刮蔗叶剥壳干净，辊筒单层设置使得机架更矮，机身更轻、更省油料、有效质量更高。连续安装数个辊筒传动轴两端的轴承座采用螺栓固定在机架两侧朝下的底面设置便于拆除辊筒和维修。

7.本发明甘蔗联合收割机的数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，在左右蔗根磨切器后面机架两侧设置单层、单排或两到四排，两层、单排或两到四排辊筒，所述数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，在蔗入口辊筒到后面收割机尾出蔗口的辊筒蔗秆通道宽639毫米是开放性的，一次同时可进入11到33根蔗秆同时刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，连续安装7个辊筒每分钟顺时针旋转500转左右，辊筒面的橡胶杆两侧间隔设置的外六角螺栓头和螺母出现在每根蔗段多次重复刮蔗叶剥蔗壳，能快速有效的刮蔗叶剥蔗壳切底脱落干净并和杂草泥土砂石等杂物直接刮掉落到辊筒底下的蔗行面，收割甘蔗和刮蔗叶剥蔗壳速度更快、质量更好。

8.本发明甘蔗联合收割机的压蔗盖板，为长方半圆形、前后两侧边缘翘起、压蔗盖板分别设置盖在刮蔗叶剥蔗壳辊筒的圆板面上，压蔗盖板的两侧边缘盖在辊筒圆板最高的顶面往下超过30亳米的辊筒圆板两侧边缘，压蔗盖板两端采用螺栓固定在机架两侧，其中辊筒两端设置有轴承套筒关节的辊筒圆板面上压蔗盖板后面两端设置套筒轴关节，所述压蔗盖板还分别设置盖在连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒的一侧面，压蔗盖板的上下两侧边缘盖在螺旋叶片外侧最宽的面往内超过30亳米的螺旋叶片两侧的边缘、压蔗盖板两端和两侧采用螺栓固定在机架两侧，所述压蔗盖板使得单层辊筒是否能刮蔗叶剥蔗壳干净起到关键的作用，压蔗盖板能实现辊筒单层设计使蔗秆输送走单一通道和有利于辊筒刮蔗叶，剥蔗壳更加干净，压蔗盖板阻挡蔗叶、蔗壳不往上面飞并掉落到辊筒底的蔗行面，压蔗盖板能实现单个连续螺旋叶片辊筒多个重叠同步转动设计使蔗秆输送走同一通道和有利于辊筒刮蔗叶、剥蔗壳更加干净，蔗叶、蔗壳、杂草等掉落到辊筒一侧底下的蔗行面。

9.本发明甘蔗联合收割机的阻蔗叶和阻蔗壳拦，在蔗秆输送时阻蔗叶和阻蔗壳拦它能有效拦住已剥离蔗秆的蔗壳、蔗叶、杂草等杂物在辊筒旋转的作用下掉落到辊筒底下的蔗行面，如果没有阻蔗叶和阻蔗壳拦蔗秆输送的惯性会把已剥离开蔗秆的蔗壳、蔗叶杂草等杂物带到收割机尾最后面辊筒出蔗口外的整秆蔗输送器或切段蔗输送器导致含杂物大量增加。

10.本发明甘蔗联合收割机的蔗秆导向板设置为前面窄后面宽它能有效导向蔗秆输送走在独立的蔗秆输送通道内，不出现走过另一条蔗秆输送通道导致蔗秆拆断和卡死辊筒，蔗秆导向板长方形钢板的两端采用螺栓固定在机架两侧，蔗秆导向板下方分别设置一块防止辊筒旋转蔗叶反向走的拦蔗叶板。

11.本发明甘蔗联合收割机的切段蔗刀片器的内刀架设置的升降油缸通过在收割机设置的自动控制单元控制每间隔1秒、2秒、3秒或6秒钟上升或降下一次来实现把蔗秆切成段的目的，自动控制单元：由电源、操控、信号采集、信号处理、驱动构成闭环控制系统，通过控制按钮和触摸屏PLC对各部位功能进行电油自动化控制，达到设备自动控制目的。所述触摸屏操作控制面板可随时根据需要调整需要蔗段的长短尺寸如每蔗段600、800、1000毫米长或以上。

12.本发明甘蔗联合收割机的左右侧翻安全器，能有效防止收割机左右侧翻，两侧设置的升降架主要用于收割机在斜坡山地面作业时在斜坡山地面下方一侧的升降外架角钢降到贴近地面行驶，如收割机在发生意外事故侧翻时因升降外架以降到贴近地面，这时收割机侧翻倒下只能倾斜在80毫米以内就会被升降架外侧的角钢牢牢的插入地面顶住，这样起到收割机侧翻人机都安全，驾驶员消除了侧翻机毁人亡恐惧的心理才敢大胆驾驶收割机在斜坡山蔗地里作业。

13.本发明甘蔗联合收割机的防左右侧翻调节器，两侧直线导轨端头设置压缩弹簧。所述弹簧起到油马达齿移动到齿条端头后无法再向前移动，手动开关控制油马达停止移动后曾受到压缩的弹簧可以弹回油马达齿到齿条位有利于回转油马达齿咬在齿条面，设置手动开关控制油马达左右移动铁板有利于铁板在任意位置停止和移动，在斜坡山地里作业时通过液压马达移动数块铁板到斜坡山地面上方一侧的移动架外端，超过收割机上方一侧边缘来增加重量压力使收割机重心力在斜坡山地面上方，使得收割机在斜坡山地面作业无法向斜坡山地面下方倾斜后再侧翻倒下，使得驾驶员消除了侧翻机毁人亡恐惧的心理才敢大胆驾驶收割机在斜坡山地里作业，在收割机不作业行驶时铁板通过液压马达移动到中间段移动架，左右两段移动架外端通过升降油缸来降到最低形成冂字样以免影响机身超宽，调节器移动架通过升降油缸调节到最低位以免超高。

14.本发明甘蔗联合收割机的连续螺旋叶片间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，竖立的蔗秆不算蔗尾长约3米蔗根部被蔗根磨切器切断后蔗秆直接由两排竖立的壁架蔗秆输送通道内的两侧上下多条输送链条拔蔗杆整根蔗竖立输送到挤压空间、因甘蔗在蔗地生长不完全都是竖立垂直的所以斜向蔗秆经上下多条输送链条拔蔗杆卡住输送、使斜向蔗秆输送出现蔗根部或蔗尾部先到挤压空间后蔗秆根部先到会停止快速移动、这时尾部会被输送链条快速送到挤压空间入口原来斜向的蔗秆这时因受到后面输送蔗秆的挤压移动就会变成竖立垂直向蔗秆，再由后面输送链条拔蔗杆输送竖立的蔗秆到多个重叠辊筒入口内、这时如果还有弯曲的蔗秆辊筒叶片入口设置的锯齿刃会直接割断蔗秆被免发生卡住辊筒，若连续螺旋叶片辊筒设置长2271毫米、每间隔空间宽100毫米、重叠叶片的间隔垂直连线有17条宽100毫米的螺旋叶片间隔刮蔗叶剥蔗壳和输送蔗秆，螺旋叶片每间隔设置同时只进入竖立的蔗秆1到2条进行上下同时刮蔗叶剥蔗壳、每段蔗秆从辊筒入口到辊筒出口后面出现重复17次刮蔗叶剥蔗壳的作用下能快速切底干净有效的使蔗叶蔗壳杂草等杂物掉落到辊筒一侧底下蔗行面，如果螺旋叶片每间隔设置同时进入竖立的蔗秆3到4条进行上下同时刮蔗叶剥蔗壳、就得设置连续螺旋叶片辊筒更长和螺旋叶片直径更大才能刮蔗叶剥壳干净，同时输送蔗秆到收割机尾部出蔗口后面安装的散整秆蔗输送器，如果在出蔗口安装圆盘锯片和后面安装切段蔗输送器，实际上收割机是整秆蔗和切段蔗两用的只要变换一下收割机尾后面的输送器就得两个结果，比现有收割机切割断蔗根后压弯蔗秆直向进入辊筒内相比刮蔗叶剥蔗壳的有效质量更高和收割甘蔗速度提高了数倍。

15.本发明甘蔗联合收割机的整秆蔗输送器连接头，可以有效快速的连接各种型号的蔗秆输送器前端头两侧设置的圆孔，长方形下托板和长方形上盖板，三角形钢板设置在整秆蔗输送器作业时有利于转向和平稳的升降，在斜坡山地里作业升降时下托板设置电磁铁可以吸住三角形钢板预防移位。

16.本发明甘蔗联合收割机的整秆蔗捆扎180度左右转向输送器，整秆蔗捆扎机上方两对面斜面的托蔗滑板的蔗秆滑落到下方两侧托蔗板，托蔗板设置的称重传感器称重蔗秆达到指定重量后，两侧托蔗板打开蔗秆掉落到底托板，托蔗板同时关闭，托蔗滑板两侧卷筒内塑料片事先在托蔗板底已连接被掉落下的蔗秆压落在底托板面和两侧，两侧压蔗架的丫形叉关闭把蔗秆压成圆形，两侧压塑架设置的压塑料片总成关闭把两侧的塑料片合在一起粘住高约20毫米同时凹槽内锯齿刃在中间分割开后压塑架打开后，同时压蔗架打开，同时底托板打开后同时又关闭后，捆托好的蔗秆掉落到转向圆盘架由圆盘架面的输送链条把捆托好的蔗秆传送到上下活动壁下端，再由上下活动壁输送链条把捆托好的蔗秆输送到与收割机一侧并行的运蔗车的车厢里；托蔗板的蔗秆称重达到指定重量后再次打开这样连续重复动作，全部过程由在捆扎机顶面一外侧设置的自动控制单元：电源、操控、信号采集、信号处理、驱动构成闭环控制系统，通过控制按钮和触摸屏PLC对各部位功能进行电油自动化控制，达到设备自动控制目的。

若是整秆蔗捆扎180度左右转向输送器设置走轮跨双蔗行行走和在转向圆盘架面上设置的整秆蔗捆扎机，整秆蔗捆扎机内上方设置的两对面斜面托蔗滑板设置对接收割机尾两排出蔗口的蔗秆，这样设置即变成跨双蔗行行走的整秆蔗捆扎180度左右转向输送器。

若是整秆蔗捆扎180度左右转向输送器在转向圆盘架面上设置的整秆蔗捆扎机架内上方设置的两对面斜面托蔗滑板以下捆扎机配件去除，设置两对面斜面托蔗滑板它能使收割机尾出蔗口输送的蔗秆准确滑行到后面挡蔗板后，蔗根蔗尾同时掉落到下方转向圆盘架面不用停留直接由转向圆盘架面输送链条输送到上下活动壁下端，再由上下活动壁输送链条把蔗秆输送到在收割机一侧并行的运蔗车的车厢里，这样能减少输送架，输送壁的重压有利于安全、省油料、减少捆扎绳等成本和减少榨糖捆托绳的含杂物，这样设置即变成散整秆蔗180度左右转向输送器，圆盘架设置180度左右转换方向输送蔗秆有利于收割机掉头转向作业。

若是整秆蔗捆扎180度左右转向输送器的转向圆盘架面上设置的整秆蔗捆扎机的托蔗滑板两侧后端还设置可往后伸长的拦蔗板，可往后伸长拦蔗板的直线导轨采用螺栓固定在机架，整秆蔗捆扎机底托板底面两外侧还设置长方形底机架，底机架前面端头两侧中间设置圆孔，圆孔底面设置缺口通过钢板和螺栓封住，在整秆蔗捆扎机顶面后端两侧分别设置一根软钢丝绳，软钢丝绳另一端分别连接升降油缸升降一端，油缸底端分别设置在收割机尾上方机架两侧，底机架后面端头两侧设置走轮这样设置即变成独立的整秆蔗捆扎机。

若是所述整秆蔗捆扎180度左右转向输送器的转向圆盘架面上后端边缘、右侧边缘、上下活动壁的两侧边缘还设置竖立的拦板，转向圆盘架面，上下活动壁面设置间隔宽200毫米左右设置一根输送链条和圆盘架面，活动壁面设置宽1000毫米左右，这样设置即变成切段蔗秆横向输送180度左右转向输送器。

若是整秆蔗捆扎180度左右转向输送器，在底机架面还设置支撑转向圆盘架的竖立杆，在转向圆盘架后端两侧还间隔设置竖立杆，竖立杆上端前面分别设置一个两对面托蔗滑板对接收割机尾两个出蔗口，在转向圆盘架面上两侧均设置上下活动壁，两侧下活动壁的输送链条下端传动轴设置的链轮内分别设置普通自行车单速飞轮，使得两侧下活动壁下端传动轴顺时针旋转时右侧下活动壁下端传动轴设置的内飞轮带动外链齿轮旋转，左侧下活动壁下端传动轴设置的内飞轮停止带动外链齿轮旋转，两侧传动轴逆时针旋转时右侧内飞轮停止带动外链齿轮旋转、左侧内飞轮带动外链齿轮旋转，这样设置即变成可同时对接4个以上的收割机尾出蔗口的散整秆蔗横向左右两侧输送方式，在收割机尾出蔗口均设置切段刀片器，上下活动壁面和转向圆盘架面还设置宽1000毫米左右，上下活动壁面和转向圆盘架面间隔宽200毫米左右设置一根输送链条，在转向圆盘架面上后端边缘，两侧上下活动壁的两侧边缘分别设置竖立的拦板，这样设置即变成切段蔗横向左右固定输送方式，切段蔗左右两侧输送器前端还采用螺栓固定在收割机尾出蔗口下面。

附图说明

以下结合附图对本发明进一歩描述

图1是本发明整秆式或切段式一行收割的甘蔗联合收割机底轮跨单蔗行行走的底机架俯视图已去除蔗尾切割机、刮蔗叶剥蔗壳辊筒等部件。

图2是本发明整秆式或切段式二行同时收割的甘蔗联合收割机底轮跨双蔗行行走的底机架俯视图已去除蔗尾切割机、刮蔗叶剥蔗壳辊筒等部件。

图3是本发明整秆式或切段式四行同时收割的甘蔗联合收割机底轮跨双蔗行行走的底机架俯视图已去除蔗尾切割机、刮蔗叶剥蔗壳辊筒等部件。

图4是本发明整秆式一行收割的甘蔗联合收割机示意图1。

图5是本发明整秆式一行收割的甘蔗联合收割机图4的俯视图已去除蔗尾切割机、驱动轮、驱动转向轮、可升降且可行走和转向的轮等部件。

图6是本发明整秆式或切段式的甘蔗联合收割机的左右蔗根磨切器的圆盘俯视图。

图7是本发明整秆式或切段式的甘蔗联合收割机的左右蔗根磨切器的圆盘剖视图。

图8、图9、图10、图11是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒结构示意图已去除轴承座、链轮等部件。

图12是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的阻蔗叶和阻蔗壳拦的结构示意图。

图13是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的蔗秆导向板的结构示意图。

图14是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的压蔗盖板盖在辊筒圆板面示范刮蔗叶剥蔗壳、A蔗叶、B蔗壳、C蔗秆的结构示意图。

图15是本发明整秆式一行收割的甘蔗联合收割机图4收割机尾部设置的整秆蔗捆扎180度左右转向输送器转向圆盘架面上的捆扎机示意图。

图16是本发明整秆式或切段式的甘蔗联合收割机的底机架设置辊筒和整秆蔗捆扎180度左右转向输送器上下活动壁设置的轴承套筒关节结构示意图。

图17是本发明整秆式一行收割的甘蔗联合收割机示意图2。

图18是本发明整秆式一行收割的甘蔗联合收割机图17的俯视图已去除蔗尾切割机、驱动轮、驱动转向轮、可升降且可行走和转向的轮等部件。

图19、图20、图21、图22是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒结构示意图。

图23是本发明上下两层辊筒一行收割的切段式甘蔗联合收割机示意图

图24、图25是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒结构示意图。

图26、图27是本发明甘蔗联合收割机切段刀片器结构示意图。

图28、是本发明整秆式一行收割甘蔗联合收割机的示意图3。

图29、图30、图31、图32是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的连续螺旋叶片间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒结构示意图。

图33、是本发明整秆式二行同时收割的甘蔗联合收割机示意图。

图34是本发明整秆式二行同时收割的甘蔗联合收割机图33的俯视图已去除蔗尾切割机、驱动轮、驱动转向轮、可升降且可行走和转向的轮等部件。

图35是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒结构示意图。

图36是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒结构示意图。

图37是本发明整秆式或切段式甘蔗联合收割机的输送链条的结构示意图。

图38是本发明整秆式四行同时收割的甘蔗联合收割机底轮跨双蔗行行走的收割机尾部设置的散整秆蔗左右上下活动壁输送器的结构示意图。

图39是本发明整秆式二行同时收割甘蔗联合收割机图33尾部设置的散整秆蔗180度左右转向输送器、转向圆盘架面上的捆扎机机架和两对面托蔗滑板示意图。

图40是图38收割机尾部设置的散整秆蔗左右上下活动壁输送器左右输送架面的两对面托蔗滑板结构示意图。

图41是双圆盘磨切的一种传动连接结构的结构示意图。图中左右圆盘中心孔上面分别设置传动轴、传动轴上下端分别设置轴承、轴承座、上下端轴承座采用螺栓分别固定在机架，圆盘通过圆夹板固定在传动轴的下端头、上端头分别设置三角皮带轮，皮带轮通过蔗入口刮蔗叶剥蔗壳辊筒传动轴的一端通过链条传动上方设置横向的传动轴、再由横向传动轴设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转。

图42是单圆盘磨切的一种传动结构的结构示意图。图中单个圆盘中心孔底面设置传动轴、轴承、轴承座、锥形齿轮、链轮、固定圆盘的横向抬板、横向抬板的底面设置盖板、盖板采用螺栓固定、抬板内设置传动链条、传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮、抬板的两端采用螺栓固定在机架两侧、圆盘通过圆夹板固定在传动轴上端抬板面上、抬板的一端设置竖立的传动轴、传动轴下端分别设置锥形齿轮、链轮、上端设置三角皮带轮，在单个圆盘的前端两侧设置有弹性的橡胶片拦板。

图43是单圆盘磨切的另一种传动结构的结构示意图。图中圆盘底面设置固定圆盘的直向和横向抬板、直向和横向抬板的底面分别设置盖板、盖板采用螺栓固定、直向抬板后端头焊接在横向抬板的中间段、抬板内分别设置传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮。

图44是单圆盘磨切的再一种传动结构的结构示意图。图中单个圆盘中心孔上面设置传动轴、传动轴下端圆盘面后面的直向、圆盘后面底下的横向分别设置固定传动轴的抬杆。

本发明的实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

整秆式一行收割的甘蔗联合收割机设置底轮跨单蔗行行走的框机架1，在驱动转向轮上方机架两侧设置前面机架升降的轴承套筒关节2，轴承套筒关节分别设置传动轴、链轮、轴承3、轴承套筒4、轴承套筒的两端设置外套筒5、两端外套筒的一个面连接钢板6并在两块钢板面钻孔采用螺栓分别固定在后面机架的前端7，轴承套筒中间的一个面焊接一根方钢8并在方钢钻孔采用螺栓分别固定在前面机架的后端9，后面机架后端两侧设置驱动轮10、前端两侧设置驱动和转向的轮11，前面机架前端两侧设置可升降且可行走和转向的轮，可升降且可行走和转向的轮分别设置上走轮架和下走轮架，上走轮架设置走轮升降轴套筒12、走轮升降油缸13、走轮转向油缸14，两侧上走轮架后面上下设置竖立的走轮转向套筒轴关节、套筒轴关节的两端套筒一个面分别焊接在上走轮架后面、上下套筒轴中间节分别焊接一根弯90度角方管15固定在机架两侧，两侧下走轮架设置走轮16、走轮升降轴17，在升降轮机架两侧分别设置一根软钢丝绳18、软钢丝绳另一端设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在驾驶台机架两侧，驾驶室19、手动液压油组合控制系统20、电液压油组合控制系统21、液压油泵22、发动机和变速箱总成23、传动半轴24、牙箱总成 25、传动轴26、离合器总成27通过链条传动上方辊筒59的链轮、发动机油箱28、液压油箱29、液压油冷刧器30，在前机架前面两侧设置扶蔗辊筒，两侧扶蔗辊筒上端传动轴设置液压马达带动，扶蔗辊筒面分别设置扶蔗秆提升螺旋条31，辊筒下端分别设置三角铲头，在前机架前面两侧设置竖立的支撑蔗尾切割机的升降油缸底端32、升降油缸一端采用螺栓分别固定在蔗尾切割机的剪刀片架底部33，剪刀片架前端间隔设置一排剪刀片34、一排剪刀片的后端间隔设置在一根直线导轨面上35、一排剪刀片上下的面间隔设置卡条36，卡条后端固定在剪刀片的下面，直线导轨的两端设置滑块37，直线导轨的一端设置液压马达38带动传动轴、传动轴设置链轮、偏心轴轮39、偏心轴轮连接来回摆动杆40、摆动杆连接直线导轨一端，剪刀片架面间隔设置托尾叶板、托尾叶板两侧设置传动轴其中一侧传动轴设置液压马达带动41，两侧传动轴间隔设置链轮、左右转向输送链条42，输送链条设置拔尾叶杆，一排剪刀片上前方设置拔尾叶旋转器、传动轴、拔尾叶条43，旋转器一端传动轴设置链轮、传动链条44连接液压马达传动轴链轮带动，剪刀片架两侧传动轴下方设置落尾叶滑板槽45，两侧落尾叶滑板槽上端设置套筒轴关节固定在两侧传动轴下方机架、两侧落尾叶滑板槽出口前端设置尾叶回落挡板46，两侧落尾叶滑板槽底面设置升降油缸升降一端47。在前机架前面两侧设置左右蔗根磨切器48，蔗根磨切器为圆形的圆盘在圆盘外圆周切口间隔宽33亳米49设置一个宽8亳米50、深26毫米的排杂缝，圆盘外圆周切口上下的面设置像箭头三角形、圆盘外圆周的切口51和切口三角形上52下53的角边面、排杂缝两侧的面54均设置合金钢砂粒，合金钢砂粒均高出圆盘切口箭头三角形上下的角边面，在左右侧圆盘中心孔设置传动轴55、传动轴上端分别间隔设置固定传动轴的抬杆56、传动轴上端分别设置锥形齿轮、左右圆盘两侧分别设置传动轴57、传动轴圆盘一端分别设置锥形齿轮、两外侧设置链轮58，在前机架前面中间还设置单个蔗根磨切器48、在单个蔗根磨切器48前端两侧设置有弹性的橡胶片拦板，在圆盘面半经的一侧设置拔蔗片、拔蔗片采用螺栓固定在圆盘面。在左右圆盘中心孔上面分别设置传动轴、传动轴上下端分别设置轴承、轴承座、上下端轴承座采用螺栓分别固定在机架，圆盘通过圆夹板固定在传动轴下端头、上端头分别设置三角皮带轮，皮带轮通过蔗入口刮蔗叶剥蔗壳辊筒传动轴的一端通过链条传动上方设置横向的传动轴、再由横向传动轴设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转。在两侧扶蔗辊筒底部后端至蔗根磨切器48两侧设置竖立的拦蔗板，在左右蔗根磨切器后面机架两侧设置单层、单排连续间隔安装7个顺时针旋转每分钟旋转500转左右的数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒59，辊筒的圆板后面分别间隔宽85亳米、连续安装7个辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条60，两端传动轴设置轴承、轴承座，其中蔗入口第一个辊筒传动轴两端设置链轮、传动链条、第三个辊筒传动轴两端设置轴承套筒关节2，数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、辊筒直径88毫米61、长661.5毫米62，辊筒面间隔设置直径318毫米、厚1.5毫米的圆板7个63、辊筒面6个间隔每间隔宽83毫米为6个蔗秆输送通道、在辊筒每间隔两侧的圆板面分别每侧间隔焊接10片竖立横向面的钢板64、钢板面宽13毫米65、高115毫米66、两侧间隔竖立横向面的钢板面通过夹板和螺栓67分别固定1片厚4.5毫米有弹性的橡胶片的一端头、使两对面的橡胶片形成横向拦住间隔，夹板的外面设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持在长时间都有弹性，扭转弹簧一侧在夹板外面通过螺母固定，辊筒面每间隔两侧圆板面间隔设置竖立横向面的钢板面分别设置1片有弹性的橡胶片68，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头69，橡胶片在刮向蔗秆的面还通过铸橡胶片固定凸出的平头圆钢、方钢、钢钉、钢块、齿尖等的下端，在辊筒每间隔两侧圆板面还分别每侧间隔设置10片、每片厚6毫米有弹性的橡胶片、橡胶片的一端采用螺栓70分别间隔固定在两侧的圆板面，在固定橡胶片一端的圆板面分别焊接一根竖立直径12毫米的圆管71使橡胶片的外端翘起，使两对面的橡胶片形成内宽外端紧贴在一起，橡胶片在圆板面固定的一端设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持在长时间都有弹性，扭转弹簧通过在圆板面设置卡孔来固定，辊筒每间隔两侧的圆板面分别间隔设置1片有弹性的橡胶片72，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头73，在左右蔗根磨切器往后设置单排单层连续安装7个辊筒传动轴两端的轴承座采用螺栓固定在机架两侧朝下的底面74，在蔗入口辊筒前面上方间隔设置6个可上下升降的圆盘锯片，在辊筒前面两侧设置竖立的直线导轨、两侧直线导轨设置滑块、两侧滑块设置圆盘锯片传动轴两端轴承座、圆盘锯片传动轴采用设置升降油缸来升降、传动轴设置液压马达带动，在辊筒后面分别设置阻蔗叶和阻蔗壳拦75，阻蔗叶和阻蔗壳拦在一根方钢上下的面间隔钻一棑圆孔连通76、上下面的连通孔分别设置一根钢丝绳的上端头，方钢的一侧面间隔钻一排对接上下面的连通孔、对接连通孔分别采用螺栓77固定一根钢丝绳上一端头，方钢两端采用螺栓固定在机架两侧。在阻蔗叶和阻蔗壳拦的后面分别设置蔗秆导向板78，蔗秆导向板为前面窄后面宽的三角形状、数个三角形间隔焊接在一块长方形钢板底面79、三角形状蔗秆导向板窄的一面80设置在收割机前面，蔗秆导向板下方分别设置一块防止辊筒旋转蔗叶反向走的拦蔗叶板81，蔗秆导向板长方形钢板的两端采用螺栓固定在机架两侧。在辊筒59圆板的顶面分别设置压蔗盖板82，压蔗盖板为长方半圆形、前后两侧边缘翘起、压蔗盖板的两侧边缘盖在辊筒圆板最高的顶面往下超过30亳米83、压蔗盖板两端采用螺栓固定在机架两侧，其中辊筒59两端设置有轴承套筒关节2的辊筒圆板面上压蔗盖板后面两端设置套筒轴关节84，前面两端设置拉伸弹簧杆和拉伸弹簧、在机架两侧设置托住压蔗盖板往下盖的托盖杆和设置往上开顶盖杆。在收割机两侧下方设置左右侧翻安全器的升降架、两侧升降架内端头设置套筒轴关节85，两侧升降架外端设置角钢86、两侧升降架内的两对角设置钢丝绳87、钢丝绳在机架一端设置活动关节、在角钢的一端设置螺栓调节松紧，两侧升降架面设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在收割机两侧上方机架。在收割机两侧上方设置防左右侧翻调节器的竖立支撑升降油缸88，两侧升降油缸一端头设置在调节器移动架、移动架设置齿条89、齿条两侧设置直线导轨90、两侧直线导轨间隔分别设置2个滑块91、滑块面采用螺栓固定数块铁板92、数块铁板的中间设置口字空缺、口字空缺内设置液压马达93、液压马达传动轴的齿轮齿滚动在齿条面齿带动数块铁板移动、液压马达采用螺栓固定在滑块面第一块铁板，移动架设置成三段、中间段和两侧各一段、中间段的齿条和直线导轨的两端底面设置合页关节94连接两侧齿条和直线导轨、两侧齿条底面设置升降油缸升降一端95、油缸底端设置在中间段下方，两侧直线导轨端头设置压缩弹簧96。在收割机尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头，整秆蔗输送器连接头设置长方形下托板、下托板面上设置三角形钢板、三角形钢板后面两侧设置接头圆轴97、三角形钢板面上设置长方形盖板，下托板、三角形钢板、长方形盖板前面的中间设置转向圆轴孔98、圆轴孔采用圆销栓栓住，在转向圆轴孔后面下托板设置电磁铁。整秆蔗捆扎180度左右转向输送器设置底轮跨单蔗行行走的底机架，底机架两侧前端头中间设置圆孔99、圆孔底面设置缺口通过钢板和螺栓封住、圆孔连接整秆蔗输送器连接头设置的接头圆轴97、在底机架中间稍后两侧设置走轮100，底机架后端头两侧设置可往后伸长的活动架101、活动架直线导轨设置螺栓固定102、活动架两侧上方设置挡蔗板103，底机架前面一侧设置1个触碰电开关104、另一侧设置一个电遥控锁105，底机架转向圆盘中心靠前面400毫米左右两侧设置活动关节、活动关节分别连接一根圆钢、圆钢另一端分别连接一根软钢丝绳106、软钢丝绳另一端分别设置在升降油缸升降一端、油缸底端分別设置在收割机尾上方机架两侧107，底机架中间稍后设置360度左右旋转圆盘108、旋转圆盘外圆周固定在底机架、内圆盘上端设置转向圆盘架109、转向圆盘架底面内转向圆盘的外圆周设置转向齿、转向齿设置液压马达传动轴齿带动圆盘旋转、液压马达设置在底机架110，转向圆盘中心设置360度左右旋转液电输送接头111，在转向圆盘架面间隔设置钢板，在转向圆盘架的一外侧中间设置两根竖立的支撑杆、支撑杆上下端设置套筒轴关节112、上端套筒轴关节设置平衡杆上端、平衡杆下端设置数块铁板113、支撑杆上下端设置升降油缸、升降油缸一端分别设置在支撑杆下端和平衡杆上端114、油缸底端设置在支撑杆上端和下端外侧，在转向圆盘架的一外侧设置传动轴115、传动轴间隔设置轴承、轴承坐、间隔400毫米设置一个14齿链轮、输送链条、输送链条间隔设置拨蔗杆116、传动轴设置液压马达带动117，转向圆盘架的另一外侧设置输送器的上下活动壁、上下活动壁设置宽2000毫米、上下活动壁面间隔设置钢网或钢板，上下活动壁间隔设置上下活动壁支撑方管118，上活动壁支撑方管上端和下活动壁支撑方管上下端设置传动轴119、上活动壁上端传动轴间隔400毫米设置一个14齿链轮、输送链条、输送链条间隔设置托蔗钩120，下活动壁上端传动轴间隔400毫米设置一个28齿链轮121、和14齿链轮122、下活动壁下端传动轴间隔400毫米设置一个14齿链轮、输送链条、输送链条间隔设置托蔗钩，轴承套筒关节2、轴承套筒关节2分别设置传动轴、轴承3、轴承套筒4、轴承套筒的两端设置外套筒5、外套筒一个面分别连接两块钢板6并在钢板面钻孔采用螺栓分别固定在下活动壁支撑方管上端123和下端内侧圆盘架方管的端头124，轴承套筒中间的一个面分别焊接一根方钢8并在方钢钻孔采用螺栓分别固定在上活动壁支撑方管下端125和下活动壁支撑方管下端方管内126，上活动壁支撑方管上端分别设置轴承套筒3、4、8、127，转向圆盘架一外侧传动轴14齿链轮和下活动壁下端传动轴14齿链轮通过输送链条连接，下活动壁上下端传动轴14齿链轮通过输送链条连接、上活动壁上端传动轴14齿链轮和下活动壁上端传动轴28齿链轮通过输送链条连接，上下活动壁的输送链条、转向圆盘架输送链条内的滚筒均高出两侧链条片的底面、输送链条、托蔗钩120、拨蔗杆116分别设置底托滑板128，上活动壁下端129和下活动壁下端130两侧分别间隔设置升降油缸升降一端，下活动壁上端和下活动壁底端外侧设置油缸底端。在转向圆盘架面上设置整秆蔗捆扎机竖立的内外机架、其中一侧内外架连接在下方一侧转向圆盘架131、上下活动壁的一侧内外架到捆扎机底托板架下端架空、机架上方内两侧设置两对面斜面托蔗滑板132、托蔗滑板内机架两端分別设置套筒轴关节133、托蔗滑板外机架两端分别设置调节托蔗滑板斜度的钢板、钢板中间设置一条钢板缝、钢板缝通过螺栓固定在外机架134，托蔗滑板两外侧间隔各设置4个装耐高温无毒的塑料片卷筒135，托蔗滑板底下面两侧设置托蔗板136、两侧托蔗板间隔设置直线导轨、直线导轨间隔设置滑块137、滑块底面分別固定在一块长方形的钢板面、钢板外一端头分别设置套筒轴关节、套筒轴关节固定在外侧机架、钢板内一端头底面分别设置托顶杆、一侧托蔗板内侧端头设置凹槽、另一侧托蔗板内侧端头中间设置凸出的锯齿刃或刀刃、两侧托蔗板内侧两端头设置搭托杆138、一侧托蔗板中间底面设置称重传感器139、两侧托蔗板一端头底面间隔各设置2个接近传感器140、两侧托蔗板的两端底面设置升降油缸141、升降油缸一端设置在托蔗板内侧、油缸底端设置在外侧机架，托蔗板底下面两侧设置压塑架142、两侧压塑架一端头底面间隔各设置2个接近传感器、两侧压塑架间隔设置直线导轨、两侧直线导轨内端头分别设置压塑料片总成143、总成设置空心压板、电发热管、温度传感器、压缩弹簧、螺栓、两侧总成空心压板面设置凹槽、一侧总成空心压板面凹槽中间设置锯齿刃、两侧直线导轨间隔设置滑块、滑块底面固定在机架，两侧压塑架底面中间设置升降油缸、升降油缸一端设置在压塑架内侧、油缸底端设置在外侧机架，压塑架底下面两侧设置压蔗架144、两侧压蔗架一端底面各设置2个接近传感器、两侧压蔗架间隔设置直线导轨、直线导轨内端头设置丫形叉145、直线导轨间隔设置滑块、滑块底面固定在机架、两侧压蔗架底面中间设置升降油缸、升降油缸一端设置在压蔗架内侧、油缸底端设置在外侧机架，压蔗架底下面两侧设置底托板146、两侧底托板一端底面各设置2个接近传感器、两侧底托板间隔设置直线导轨、直线导轨间隔设置滑块、滑块底面分別固定在机架、两侧底托板底面中间设置升降油缸、升降油缸一端设置在底托板内侧、油缸底端设置在外侧机架。以上所述整秆蔗捆扎机上方设置两对面斜面的托蔗滑板132的蔗秆滑落到下方两侧托蔗板136、托蔗板设置的称重传感器139称重蔗秆达到指定重量后、两侧托蔗板打开蔗秆掉落到底托板146、托蔗板同时关闭、托蔗滑板两侧卷筒135内塑料片事先在托蔗板底136已连接被掉落下的蔗秆压落在底托板面146和两侧、两侧压蔗架144的丫形叉145关闭把蔗秆压成圆形、两侧压塑架142设置的压塑料片总成143关闭、把两侧的塑料片合在一起粘住高20毫米同时凹槽内锯齿刃在中间分割开后压塑架142打开、同时压蔗架144打开后，底托板146打开后同时又关闭、捆托好的蔗秆掉落到转向圆盘架面109由圆盘架面的输送链条把捆托好的蔗秆输送到上下活动壁下端、再由上下活动壁输送链条把捆托好的蔗秆输送到在收割机一侧并行的运蔗车的车厢里，托蔗板的蔗秆称重达到指定重量后再次打开这样连续重复动作，全部过程由在捆扎机顶面一外侧设置的自动控制单元147：电源、操控、信号采集、信号处理、驱动构成闭环控制系统，通过控制按钮和触摸屏PLC对各部位功能进行电油自动化控制，达到设备自动控制目的，1、电源部份：由机载蓄电池、逆变器、开关、变压器构成，2、操控部份：机上控制设备由控制按钮和操作触摸屏来进行控制，3、信号采集：由不同类型光电传感器、接近传感器、限位传感器、温度传感器、称重传感器和A 、C转换进行采集，4、信号处理：由各传感器采集回来的信号由PLC集中处理完成，5、驱动控制： PLC控制和驱动继电器电磁阀、油缸电磁阀。

实施例2：

与实施例1不同之处在于，在左右蔗根磨切器前面机架两侧还设置竖立的支撑杆底端，竖立的支撑杆上端前面两侧设置平面杆148、两侧平面杆间隔设置前面宽后面窄的托蔗杆、托蔗杆内端设置扭转弹簧149、外端设置套筒轴关节150通过扭转弹簧的扭臂来复位托蔗杆，在左右侧圆盘中心孔传动轴上端设置拔蔗杆、底部分别设置锥形齿轮和圆盘底左右两侧固定抬板151、两侧固定抬板内设置传动轴152、传动轴圆盘的一端分别设置锥形齿轮、左右两外侧分别设置链轮153，单个圆盘48还在中心孔底面设置传动轴、轴承、轴承座、链轮、固定圆盘的横向抬板、抬板的底面设置盖板、盖板采用螺栓固定、抬板内设置传动链条、抬板的两端采用螺栓固定在机架两侧、圆盘48通过圆夹板固定在传动轴上端抬板面上、抬板的一端设置竖立的传动轴、传动轴下端设置链轮、上端设置三角皮带轮，皮带轮通过往上钩拉蔗杆输送器后面设置一根传动轴的一端设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转，圆盘48中心孔底面传动轴还设置锥形齿轮、和抬板内设置传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮、抬板的一端传动轴下方设置锥形齿轮，在单个圆盘48的前端两侧设置有弹性的橡胶片拦板。在左右蔗根磨切器后面设置往上钩拉蔗秆输送器，前面设置一根传动轴154、传动轴两端设置轴承、轴承座、链轮、输送链条155、输送链条两侧上下的面间隔设置双侧弯板、两侧输送链条面上间隔宽70毫米设置一根方管156、方管的两端采用螺栓固定在输送链条面两侧的双侧弯板、方管间隔数根设置一根方管面上安装多组间隔的钢钉157，钢钉采用焊接固定在方管面，方管的间隔空间在方管的上面往下40毫米深的两侧输送链条底面设置托蔗板158并采用螺栓固定在两侧双侧弯板面，后面设置一根传动轴、传动轴的两端设置轴承套筒关节2、其中一端设置三角形皮带轮、前面一根传动轴两侧设置的轴承座固定在机架两侧。在往上钩拉蔗秆输送器后面机架两侧设置单层、单排连续间隔安装5个顺时针旋转每分钟旋转500转左右的数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒159、其中蔗入口第一个辊筒160逆时针旋转，辊筒的圆板后面分别间隔85亳米、连续间隔安装5个辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条、两端传动轴设置轴承、轴承座、其中蔗入口第2个辊筒传动轴两端设置链轮、传动链条，辊筒直径88毫米161、长648毫米162、辊筒的两端设置直径318毫米、厚1.5毫米的拦端头圆板163、在辊筒的面间隔设置10排竖立横向面间隔的钢板、钢板面宽18毫米164、高115毫米、辊筒面6个间隔每间隔宽87毫米165为蔗秆输送通道、辊筒面竖立横向面间隔的钢板底端采用焊接固定在辊面、辊筒面竖立横向面间隔的钢板面和两侧分别设置1片厚4.5毫米有弹性的橡胶片、橡胶片中间通过夹板采用螺栓166固定在竖立的钢板面，夹板外面设置扭转弹簧通过扭臂来增加两侧橡胶片保持在长时间都有弹性，扭转弹簧在夹板外面通过螺母来固定，辊筒面间隔竖立横向面的钢板面和两侧分别设置1片有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头167，在辊筒的面还间隔设置10排竖立纵向间隔的钢板168、钢板面宽28毫米、钢板厚6毫米、高115毫米、辊筒面6个间隔每间隔宽81毫米为蔗秆输送通道、辊筒面竖立纵向钢板面的两侧分别焊接一根竖立直径12亳米的圆管169使固定的橡胶片外端翘起、使两对面的橡胶片形成内宽外端紧贴在一起、竖立的钢板后端设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持长时间都有弹性、扭转弹簧在钢板后端设置卡孔固定、竖立的钢板底端采用焊接固定在辊筒面，辊筒面间隔竖立纵向钢板面两侧分别设置1片厚6毫米有弹性的橡胶片的一端头，橡胶片的一端头采用螺栓170固定在两侧钢板面，辊筒面间隔竖立纵向钢板面的两侧分别设置1片有弹性的橡胶片，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头171，蔗入口的辊筒面竖立的钢板上端设置圆板圈、圆板圈采用螺栓固定在竖立钢板上端头，在蔗入口的辊筒前面一侧设置由第二个辊筒顺时针旋转的链轮传动蔗入口辊筒逆时针旋转的链轮轴172和链轮，蔗入口逆时针旋转的辊筒底面设置底托板173，蔗入口的辊筒传动轴两端的轴承座采用螺栓固定在机架两侧的面上，蔗入口第二个往后连续间隔安装的辊筒传动轴两端的轴承座采用螺栓固定在机架两侧朝下的底面，在收割机尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头、连接整秆蔗捆扎机的圆孔99，在整秆蔗捆扎机的两对面斜面的托蔗滑板132两侧后端还设置可往后伸长的拦蔗板174、可往后伸长拦蔗板的直线导轨采用螺栓固定在机架，捆扎机两侧底托板146底面两外侧还设置长方形底机架175、底机架前面端头两侧中间设置圆孔99、圆孔底面设置缺口通过钢板和螺栓封住，底机架中间稍后两侧设置走轮，并在走轮两内侧设置拦蔗板，在整秆蔗捆扎机顶面后端两侧分别设置一根软钢丝绳、软钢丝绳另一端连接升降油缸升降一端、油缸底端分别设置在收割机尾上方机架两侧。

实施例3：

与实施例1、实施例2不同之处在于，左右蔗根磨切器的圆盘中心孔设置传动轴上端的抬杆两外侧还设置转动轴、转动轴和中心孔传动轴的上端分别设置水平面旋转的三角皮带轮176、三角皮带轮通过蔗入口下层往后第3个辊筒传动轴两端设置、竖立方向旋转的三角皮带轮通过三角皮带变向水平面角度传动，在单个圆盘48中心孔底面设置传动轴、轴承、轴承座、锥形齿轮、圆盘48底面还设置固定圆盘的直向和横向抬板、抬板的底面分别设置盖板、盖板采用螺栓固定、直向抬板后端头焊接在横向抬板的中间段、抬板内分别设置传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮、抬板两端采用螺栓固定在机架两侧，圆盘48通过圆夹板固定在传动轴上端抬板面上，抬板的一端设置坚立的传动轴、传动轴下端设置锥形齿轮上端设置三角皮带轮，皮带轮通过蔗入口下层刮蔗叶剥蔗壳辊筒传动轴的一端通过链条传动上方设置横向的传动轴、再由横向传动轴设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转。在左右蔗根磨切器后面机架两侧设置双层、单排上下两层连续间隔安装每层7个的数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒177，连续间隔安装每层7个辊筒的圆板后面分别间隔85亳米，上下辊筒面数排间隔刮蔗叶剥蔗壳的橡胶片顶端均间隔接近插入到对面辊筒的面，连续间隔安装两层每层7个辊筒的传动轴两端分别设置轴承、轴承座，一端分别设置齿轮由下层辊筒齿轮顺时针旋转传动上层辊筒齿轮逆时针旋转，其中下层辊筒一端分别设置链轮、传动链条、下层第三个辊筒传动轴两端设置轴承套筒关节2、三角皮带轮，上下两层的辊筒直径113毫米、上层辊筒长648毫米178、下层辊筒长658毫米179、下层辊筒两端设置直径285毫米、厚1.5毫米的拦端头圆板180、上下层辊筒的面分别间隔设置5排竖立横向面间隔的钢板、钢板面宽18毫米、高86毫米、每间隔宽87毫米为6个蔗秆输送通道、其中下层辊筒两端头竖立横向面钢板宽23毫米181、竖立横向面的钢板底端采用焊接固定在辊筒面、辊筒面间隔竖立横向面的钢板面和两侧分别设置1片厚4.5毫米有弹性的橡胶片、橡胶片中间通过夹板采用螺栓182分别固定在竖立的钢板面，夹板外面设置扭转弹簧通过扭臂来增加两侧橡胶片保持在长时间都有弹性，扭转弹簧在夹板外面通过螺母来固定，辊筒面间隔竖立横向面的钢板面和两侧分别设置1片有弹性的橡胶片183，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头184，在上下层蔗入口辊筒前面的上下面分别设置一根与辊筒平行的横向杆、在上层横向杆面的下面、下层横向杆面的上面分别间隔设置5根离辊筒面间隔设置竖立横向面的钢板端头10毫米的弯竖立杆，在收割机尾部出蔗口设置切段蔗刀片器185，刀片器设置外刀架186和内刀架187、外刀架后面两侧刀架底端上下分别间隔设置一把固定的刀片188两刀片刃口并相对着、上下两刀刃边缘的后面设置上下托蔗板189、上托蔗板面上、下托蔗板底面两侧分别间隔设置压缩弹簧190、外刀架顶端设置升降油缸底端、升降油缸一端设置在内刀架顶端，外刀架一侧的中间和下端分别设置1个接近传感器191、外刀架两侧的中间和下端分别设置滑块192、内刀架两侧设置内刀架直线导轨193、内刀架两侧直线导轨套入外刀架两侧滑块内、内刀架两侧直线导轨下端设置一把双面刀刃的切段蔗刀片194、切段蔗刀片的两端采用螺栓固定在两侧直线导轨、外刀片架底端两侧设置轴承轴、轴承、轴承移动槽195、拉扭簧196、两侧轴承移动槽采用螺栓固定在收割机尾出蔗口的机架两侧，切段刀片器的内刀架还设置双内刀架197、双内刀架均设置双面刀刃的切段蔗刀片198、双内刀架顶端均设置升降油缸升降一端，以上所述切段刀片器的内刀架设置的升降油缸通过设置自动控制单元控制每间隔1秒、2秒、3秒、4到6秒钟上升和降下一次来实现把蔗秆切成段600、800、1000亳米长或以上的目的，自动控制单元：由电源、操控、信号采集、信号处理、驱动构成闭环控制系统，通过控制按钮和触摸屏PLC对各部位功能进行电油自动化控制，达到设备自动控制目的，1、电源部份：由机载蓄电池、开关。2、操控部份：机上控制设备由控制按钮和触摸屏操作控制。3、信号采集：由不同类型光电传感器、接近传感器、限位传感器来采集信号。4、信号处理：由各传感器采集回来的信号由PLC集中处理完成。5、驱动控制：PLC控制和驱动继电器电磁阀、油缸电磁阀，在收割机尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头、连接切段蔗横向蔗秆输送器的圆孔99、在切段蔗横向蔗秆180度左右转向输送器的圆盘架面上后端边缘199、右侧边缘200、上下活动壁的两侧边缘201还设置竖立的拦板、上下活动壁和圆盘架面设置宽1100毫米、上下活动壁和两侧圆盘架面间隔宽200毫米设置一根输送链条，在底机架走轮前面两侧分别设置升降油缸升降一端202、油缸底端分别设置在收割机尾部下面，在切段蔗横向蔗秆180度左右转向输送器的底机架前端两侧还采用螺栓固定。

实施例4：

与实施例1、实施例2、实施例3不同之处在于，在左右蔗根磨切器的圆盘中心孔传动轴上端分别设置液压马达带动203，左右圆盘机架两侧后端设置套筒轴关节204，左右圆盘后面设置托蔗滑板205到收割机尾出蔗口、出蔗口托蔗滑板面上两侧设置一个突然变窄宽20毫米、高20毫米的托蔗滑板槽，圆盘上方和后面间隔设置两排竖立的蔗秆输送壁架206、两排壁架内间隔的空间为前面入口宽后面窄的输送蔗秆通道、两排壁架面间隔设置钢网或钢板、两排壁架前端头设置链轮轴207、链轮208、链轮内设置轴承，两排壁架中间段两侧设置竖立的传动轴209、传动轴上下间隔设置轴承、轴承座、链轮、输送链条210、输送链条设置拔蔗杆、输送链条中间段内侧设置压链轮211，两排壁架中间段两侧的传动轴下端设置一根传动轴传动另一根传动轴反方向旋转的链轮轴、链轮212、传动链条，中间段两侧竖立的传动轴下端分別设置一个链轮213、链轮内设置球笼等速万向节连接前面圆盘上方独立的两侧输送蔗链盘、链盘前端设置链轮、中间内侧设置压链轮、输送链条214、输送链条设置拔蔗杆、前面两侧设置固定链盘的滑板槽215，两排壁架的蔗秆输送通道中间段设置一段无经输送链条传送蔗的空间216、使蔗秆受到前面输送链条移动的蔗秆挤压后才移动，两排壁架后面间隔设置竖立的前一根传动轴217和后一根链轮轴218，前一根传动轴上下间隔设置轴承、轴承座、链轮、传动链条、输送链条、输送链条间隔设置拔蔗杆、轴承座固定在机架，后一根链轮轴上下间隔设置链轮、链轮内设置轴承、后一根链轮轴采用螺栓固定在机架，前一根传动轴217通过传动链条219传动中间段一根传动轴和通过输送链条220传动后一根链轮轴218间隔的链轮使中间段传动轴和前一根传动轴217和后一根链轮轴218同步转动，前一根传动轴217传动后一根链轮轴218的输送链条220间隔设置的拔蔗杆在螺旋叶片的辊筒每旋转一圆周、输送链条220间隔设置的拔蔗杆移动一间隔拔蔗杆到辊筒螺旋叶片入口内，后一根链轮轴的后面设置7个重叠同步逆时针旋转、每分钟旋转400转左右的连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、辊筒传动轴两端设置轴承、轴承座、后端设置锥形齿轮221、顶面和底面的辊筒传动轴前端设置锥形齿轮、锥形齿轮分别连接上下前端传动轴222设置的锥形齿轮、链轮，螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒设置直径88毫米223、辊筒螺旋叶片厚1.5毫、直径348毫米224、螺旋叶片在辊筒面高130毫米225、辊筒面螺旋叶片每间隔宽100毫米226共17个间隔，辊筒长2271毫米227、辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面分别间隔焊接一片竖立横向面的钢板228、钢板面宽16毫米、高130亳米、辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面分别间隔焊接一片竖立横向面的钢板、钢板面通过夹板和螺栓229分别固定1片厚4.5毫米有弹性的橡胶片一端头、使两对面的橡胶片形成横向拦住间隔、夹板的外面设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持在长时间都有弹性、扭转弹簧一侧在夹板面通过螺母固定，辊筒面两对面的螺旋叶片间隔设置竖立横向面的钢板面分别设置1片有弹性的橡胶片230，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头231，辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面还分别间隔设置1片厚6毫米有弹性的橡胶片、橡胶片的一端采用螺栓232固定在螺旋叶片间隔两对面螺旋叶片的面、在固定橡胶片一端的螺旋叶片面焊接一根直径12毫米竖立的圆管233使橡胶片的外端翘起、使两对面的橡胶片形成内宽两外端234紧贴在一起、橡胶片在螺旋叶片面固定的一端设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持长时间都有弹性、扭转弹簧通过在螺旋叶片面设置卡孔固定、辊筒面间隔两对面的螺旋叶片面分别间隔设置1片有弹性的橡胶片235，橡胶片在刮向蔗秆的面钻孔采用螺母分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头236，辊筒螺旋叶片的蔗秆入口前端头设置锯齿刃237，在连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆辊筒的一侧面分別设置压蔗盖板238、压蔗盖板的上下两侧边缘239盖在辊筒螺旋叶片外侧最宽的面往内超过30亳米的两侧边缘，压蔗盖板的两端和两侧采用螺栓固定在机架，多个辊筒的后面设置一根竖立的传动轴240、传动轴上下端间隔设置锥形齿轮241、轴承、轴承座，上下端设置链轮242和传动链条、下端链轮的传动链条设置发动机或液压马达带动，多个辊筒的后面上端两侧分别设置一根滑蔗杆243、滑蔗杆上端头分别设置套筒轴关节、直线导轨上端分别设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在机架，7个辊筒重叠同步逆时针旋转，或传动轴222上的锥形齿轮反方向安装，并改变辊简螺旋叶片旋转方向实现7个辊筒顺时针旋转。收割机尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头，接头圆轴97、连接散整秆蔗180度左右转向输送器圆孔99，在上下活动壁轴承套筒中间的一个面焊接一根方钢8还在方钢8另一端钻长方形孔后套入压缩弹簧采用螺栓固定在上活动壁支撑方管下端125和下活动壁支撑方管下端方管内126，在下活动壁支撑方管上端14齿链轮122后面还分别设置托链条的双侧弯板或托滚筒的滚轮244、滚轮设置两个轴承在轴承中间设置通过输送链条托蔗钩的缝、两侧轴承顶面托住输送链条两侧的双侧弯板或滚筒、滚轮上方分别设置1个定位输送链条的链轮，下活动壁上下端传动轴14齿链轮和上活动壁上端传动轴14齿链轮通过输送链条连接传动。

实施例5：

与实施例1、实施例2、实施例3、实施例4不同之处在于，整秆式二行同时收割的甘蔗联合收割机设置底轮跨二蔗行作业连接的框机架1，一个蔗尾切割机设置宽度跨二蔗行切割，在双排左右蔗根磨切器的后面机架两侧设置双排单层、连续间隔分别安装7个数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒245，辊筒顺时针旋转每分钟旋转500转左右、连续双排单层分别安装7个辊筒的圆板后面分别间隔85亳米，辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条、两端传动轴设置轴承、轴承座，其中第3个辊筒传动轴两端分别设置轴承套筒关节2、三角皮带轮246，辊筒直径42毫米247、长639毫米248、辊筒的两端设置直径362毫米、厚1.5毫米的拦端头圆板249、在辊筒的面间隔设置10排竖立横向面的钢板250、钢板面分别高40毫米、长639毫米、钢板底部采用焊接固定在辊筒面，10排竖立横向面的钢板面分别间隔宽35、45、50、55、65、75毫米均钻孔、根据各地种植蔗秆直径的大小间隔45毫米宽设置一根竖立直径12毫米251、高160毫米有弹性的橡胶杆、辊筒面11个间隔每间隔宽45毫米为11个蔗秆输送通道、竖立有弹性的橡胶杆底端通过钻孔采用直径5毫米螺栓252分别间隔宽45毫米固定在竖立横向面的钢板面，辊筒面竖立横向面的钢板面分别间隔45毫米设置一根直径12毫米、高160毫米竖立有弹性的橡胶杆，橡胶杆在刮向蔗秆两侧的面间隔钻孔分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头253和螺母254。在二排左右蔗根磨切器的后面机架两侧设置双排上下两层、连续间隔分别安装双排两层每层分别间隔安装7个数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒，连续安装双排上下两层每层7个辊筒的圆板后面分别间隔85亳米，上下两层辊筒面的数排橡胶杆顶端均间隔接近插入到对面辊筒面竖立横向面的钢板上端头，连续间隔安装双排上下两层每层7个辊筒的传动轴两端分别设置轴承、轴承座、一端分别设置齿轮由下层辊筒齿轮顺时针旋转传动上层辊筒齿轮逆时针旋转、下层辊筒一端分别设置链轮、传动链条，其中下层第3个辊筒传动轴两端分别设置轴承套筒关节2、三角皮带轮246，上下两层的辊筒直径42毫米、长639毫米、在辊筒面分别间隔设置5排竖立横向面的钢板255、钢板面分别高40毫米、长639毫米、钢板底部采用焊接固定在辊筒面，5排竖立横向面的钢板面分别间隔宽35、45、50、55、65、75毫米均钻孔、根据各地种植蔗秆直径的大小间隔45毫米宽设置一根竖立直径12毫米、高160毫米有弹性的橡胶杆、下层辊筒两端设置直径362毫米、厚1.5毫米的拦端头圆板，上下两层的辊筒面11个间隔每间隔宽45毫米为11个蔗秆输送通道、竖立有弹性的橡胶杆底端通过钻孔采用直径5毫米螺栓分别间隔45毫米固定在竖立横向面的钢板面，辊筒面竖立横向面的钢板面分别间隔45毫米设置一根竖立直径12毫米、高160毫米有弹性的橡胶杆，橡胶杆在刮向蔗秆两侧的面间隔钻孔分别固定螺栓直径5毫米的外六角螺栓头和螺母，还在橡胶杆内通过铸橡胶杆固定直径5毫米螺栓的下端、橡胶杆上端头的螺栓头在橡胶杆两侧分别设置凸出3毫米、直径7毫米的圆钢、方钢等，在收割机尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头，接头圆轴97连接散整秆蔗180度左右转向输送器圆孔99，散整秆蔗180度左右转向输送器设置底轮跨二蔗行行走和转向圆盘架109面上的整秆蔗捆扎机内上方设置的两对面斜面托蔗滑板132一个设置宽度对接收割机尾两排出蔗口的蔗秆。在整秆式二行同时收割的甘蔗联合收割机设置底轮跨双蔗行作业连接的框机架1还设置四行同时收割的框机架、前面机架前端一侧间隔二行蔗行设置一个可升降且可行走和转向的轮，另一侧间隔一行蔗行设置一个可升降且可行走和转向的轮；在四排左右蔗根磨切器的后面机架两侧设置四排单层连续间隔分别安装7个数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒245，辊筒顺时针旋转每分钟旋转500转左右、连续四排分别间隔安装7个辊筒的圆板后面分别间隔85亳米，在收割尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头，接头圆轴97连接散整秆蔗左右输送器圆孔99，散整秆蔗左右输送器设置底轮跨二蔗行行走和在底机架面还设置支撑左右输送架的竖立杆258，在底机架后端两侧间隔设置竖立杆、竖立杆上端前面259分别连接1个两对面斜面托蔗滑板132对接收割机尾两个出蔗口、其中两侧的竖立杆上端260分别连接一根软钢丝绳、钢丝绳另一端分别设置在升降油缸升降一端、油缸底端分別设置在收割机尾上方机架两侧，在左右输送架261两侧均设置左右上下活动壁、上下活动壁面宽2000毫米、两侧下活动壁的输送链条下端传动轴设置的链轮内分别设置普通自行车单速飞轮262、使得两侧下活动壁下端传动轴顺时针旋转时右侧下活动壁下端传动轴设置的内飞轮带动外链齿轮旋转、左侧下活动壁下端传动轴设置的内飞轮停止带动外链齿轮旋转，两侧传动轴逆时针旋转时右侧内飞轮停止带动外链齿轮旋转、左侧内飞轮带动外链齿轮旋转。在收割机尾出蔗口还均设置切段刀片器185，在左右两侧上下活动壁面和左右输送架面设置宽1100毫米，左右上下活动壁面和左右输送架面间隔宽200毫米设置一根输送链条、在左右输送架面上后端边缘199、左右两侧上下活动壁面的两侧边缘分别设置竖立的拦板201，切段蔗左右两侧横向上下活动壁输送器底机架前端采用螺栓固定收割机尾出蔗口下面机架。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims

一种整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：包括机架、蔗根磨切器（48）、数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（59）、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（159）或上下两层辊筒（177）、连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（245）或上下两层辊筒、压蔗盖板（82）、阻蔗叶和阻蔗壳拦（75）、蔗秆导向板（78）、侧翻安全器、防侧翻调节器、整秆蔗捆扎180度左右转向输送器；

所述机架为整秆式或切段式的甘蔗联合收割机底轮跨单蔗行或跨双蔗行作业连接的整个框机架（1）；

所述蔗根磨切器（48）具有至少一个以上，并安装于所述机架行进的前端；

所述机架的后两侧各安装一侧翻安全器，而其顶部安装有防侧翻调节器；

所述数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（59）、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（159）或上下两层辊筒（177）、连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒、数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（245）或数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒安装于机架，辊筒安装有压蔗盖板（82）；

所述整秆蔗捆扎180度左右转向输送器安装于机架行进的后端；

所述数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（59）、数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（159）或上下两层辊筒（177）、数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（245）或上下两层辊筒均在辊筒后面安装有阻蔗叶和阻蔗壳拦（75）；

所述蔗秆导向板（78）安装在所述阻蔗叶和阻蔗壳拦的后面；

所述整个框机架（1）包括前机架和后机架，所述前机架和后机架通过轴承套筒关节（2）连接；

所述轴承套筒关节（2）包括传动轴、链轮、轴承（3）与轴承套筒（4）；

所述轴承套筒（4）的两端各设置一外套筒（5）；

所述外套筒（5）设有钢板（6），所述钢板（6）开设有通孔，两块钢板夹持于后面机架的前端（7），并通过螺栓固定连接；

所述轴承套筒（4）的外侧面设有一根方钢（8），所述方钢（8）开设有通孔，所述方钢（8）与前面机架的后端（9）搭接，并通过螺栓固定连接；

所述后面机架的后端两侧各设置一驱动轮（10）、前端两侧各设置一驱动和转向的轮（11）。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述前面机架前端两侧设置可升降且可行走和转向的轮（16）；

所述可升降且可行走和转向的轮（16）包括上走轮架和下走轮架；

所述上走轮架包括走轮升降轴套筒（12）、走轮升降油缸（13）、走轮转向油缸（14）；

所述上走轮架的后面上、下各设置一竖立的走轮转向套筒轴关节（2）；

所述套筒轴关节的两端套筒分别焊接在上走轮架、上下套筒轴中间节分别焊接一根弯90度角方管（15）固定在机架两侧；

所述两侧下走轮架设置走轮（16）、走轮升降轴（17）；

在升降轮机架两侧分别设置一根软钢丝绳（18）；

所述软钢丝绳另一端设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在驾驶台机架两侧；

所述前机架前面两侧设置竖立的支撑蔗尾切割机的升降油缸底端（32）；

所述升降油缸一端采用螺栓分别固定在蔗尾切割机的剪刀片架底部（33）；

所述剪刀片架前端间隔设置一排剪刀片（34）；

所述一排剪刀片的后端间隔设置在一根直线导轨（35）面上；

所述一排剪刀片上下的面间隔设置卡条（36）；

所述卡条后端固定在剪刀片的下面；

所述直线导轨的两端设置滑块（37）；

所述直线导轨的一端设置液压马达（38）带动传动轴；

所述传动轴设置链轮、偏心轴轮（39）；

所述偏心轴轮连接来回摆动杆（40）；

所述摆动杆（40）连接直线导轨（35）一端；

所述剪刀片架面间隔设置托尾叶板；

所述托尾叶板的两侧设置传动轴，其中一侧传动轴设置液压马达带动（41）；

所述两侧传动轴间隔设置链轮、左右转向输送链条（42）设置拔尾叶杆；

所述一排剪刀片上前方设置拔尾叶旋转器；

所述拔尾叶旋转器设置传动轴、拔尾叶条（43）；

所述拔尾叶旋转器一端传动轴设置链轮、传动链条（44）连接液压马达传动轴链轮带动；所述剪刀片架两侧传动轴下方设置落尾叶滑板槽（45）；

所述两侧落尾叶滑板槽（45）上端设置套筒轴关节固定在两侧传动轴下方机架；

所述两侧落尾叶滑板槽出口前端设置尾叶回落挡板（46）；

所述两侧落尾叶滑板槽底面设置升降油缸升降一端（47）。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述前机架前面两侧设置蔗根磨切器（48）；

所述蔗根磨切器（48）为圆形的圆盘，在圆盘的外圆周开设圆盘外圆周切口，并沿所述圆盘外圆周切口的圆周面间隔开设排杂缝；

所述圆盘外圆周切口的顶面呈锥形面，底面呈平面；

所述圆盘外圆周切口（51）的区域面上均涂覆金属砂粒，金属砂粒包括合金钢砂粒、金刚砂粒、金刚石砂粒或铁砂粒；

所述合金钢砂粒均高出圆盘切口箭头三角形上下的角边面；

圆盘的传动结构：

圆盘中心孔上面分别设置传动轴、传动轴上下端分别设置轴承、轴承座、上下端轴承座采用螺栓分别固定在机架，圆盘通过圆夹板固定在传动轴的下端头、上端头分别设置三角皮带轮，皮带轮通过蔗入口刮蔗叶剥蔗壳辊筒传动轴的一端通过链条传动上方设置横向的传动轴、再由横向传动轴设置的三角皮带轮通过三角皮带交叉传动圆盘左右向旋转；

或在圆盘中心孔底面设置传动轴、轴承、轴承座、锥形齿轮、链轮、固定圆盘的横向抬板、横向抬板的底面设置盖板、盖板采用螺栓固定、抬板内设置传动链条、传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮、抬板的两端采用螺栓固定在机架两侧、圆盘通过圆夹板固定在传动轴上端抬板面上、抬板的一端设置竖立的传动轴、传动轴下端分别设置锥形齿轮、链轮、上端设置三角皮带轮，在单个圆盘的前端两侧设置有弹性的橡胶片拦板；

或在圆盘底面设置固定圆盘的直向和横向抬板、直向和横向抬板的底面分别设置盖板、盖板采用螺栓固定、直向抬板后端头焊接在横向抬板的中间段、抬板内分别设置传动轴、传动轴两端设置锥形齿轮；

或在单个圆盘中心孔上面设置传动轴、传动轴下端圆盘面后面的直向、圆盘后面底下的横向分别设置固定传动轴的抬杆；

在圆盘中心孔设置传动轴（55）；

所述传动轴上端分别间隔设置固定传动轴的抬杆（56）；

所述传动轴上端分别设置锥形齿轮；

圆盘设置传动轴（57）；

传动轴圆盘一端分别设置锥形齿轮、两外侧设置链轮（58）；

所述在蔗根磨切器后面机架两侧设置单层、单排连续间隔安装数个顺时针旋转的数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（59）；

所述连续间隔安装数个顺时针旋转的辊筒（59），辊筒（59）具有传动轴，传动轴的两端通过轴承座安装于机架，且传动轴的一端安装有链轮及传动链条（60）；

所述其中蔗入口第一个辊筒传动轴两端设置链轮、传动链条；

所述第三个辊筒传动轴两端设置轴承套筒关节（2）；

所述数个圆板间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒面间隔设置圆板（63）数个；

所述辊筒每间隔两侧的圆板面分别间隔焊接竖立横向面的钢板（64）；所述夹板的外面设置扭转弹簧通过扭臂来增加橡胶片保持在长时间都有弹性；

所述辊筒（59）面每间隔两侧圆板面间隔设置竖立横向面的钢板面分别设置有弹性的橡胶片（68）；

所述辊筒（59）面分別间隔设置有弹性的橡胶片在刮向蔗秆的面分别设置凸起的端头物（69）；

所述辊筒（59）面每间隔两侧圆板面间隔分别设置有弹性的橡胶片（72）；

所述橡胶片的一端采用螺栓（70）分别间隔固定在两侧的圆板面；

在固定橡胶片一端的圆板面分别焊接一根竖立的圆管（71）使橡胶片的外端翘起，使两对面的橡胶片形成内宽外端紧贴在一起；

所述在蔗根磨切器往后设置单排或双排单层连续间隔安装数个辊筒传动轴两端的轴承座采用螺栓固定在机架两侧朝下的底面（74）；

在蔗入口辊筒前面上方间隔设置数个可上下升降的圆盘锯片；

在辊筒前面两侧设置竖立的直线导轨、两侧直线导轨设置滑块；

所述两侧滑块设置圆盘锯片传动轴两端轴承座；

所述圆盘锯片传动轴采用设置升降油缸来升降；

所述传动轴设置液压马达带动。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述在辊筒后面分别设置阻蔗叶和阻蔗壳拦（75）；

所述阻蔗叶和阻蔗壳拦在一根方钢上、下的面间隔钻一排圆孔连通（76）；

上下面的连通孔分别设置一根钢丝绳的上端头；

所述方钢的一侧面间隔钻一排对接上下面的连通孔；

所述对接连通孔分别采用螺栓（77）固定一根钢丝绳上一端头；

所述方钢两端采用螺栓固定在机架两侧；

所述在阻蔗叶和阻蔗壳拦的后面分别设置蔗秆导向板（78）；

所述蔗秆导向板为前面窄后面宽的三角形状；

数个三角形间隔焊接在一块长方形钢板底面（79）；

所述三角形状蔗秆导向板窄的一面（80）设置在收割机前面；

所述蔗秆导向板下方分别设置一块防止辊筒旋转蔗叶反向走的拦蔗叶板（81）；

所述蔗秆导向板长方形钢板的两端采用螺栓固定在机架两侧。
根据权利要求3所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述辊筒（59）圆板的顶面分别设置压蔗盖板（82）；

所述压蔗盖板为长方半圆形、前后两侧边缘翘起；

所述压蔗盖板两端采用螺栓固定在机架两侧；

所述辊筒（59）两端设置有轴承套筒关节（2）的辊筒圆板面上压蔗盖板后面两端设置套筒轴关节（84）；

前面两端设置拉伸弹簧杆和拉伸弹簧、在机架两侧设置托住压蔗盖板往下盖的托盖杆和设置往上开顶盖杆。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述在收割机两侧下方设置左右侧翻安全器的升降架；

所述两侧升降架内端头设置套筒轴关节（85）；

所述两侧升降架外端设置角钢（86）；

所述两侧升降架内的两对角设置钢丝绳（87）；

所述钢丝绳在机架一端设置活动关节；

所述在角钢的一端设置螺栓调节松紧；

两侧升降架面设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在收割机两侧上方机架；

所述在收割机两侧上方设置防左右侧翻调节器的竖立支撑升降油缸（88）；

所述两侧升降油缸一端头设置在调节器移动架；

所述移动架设置齿条（89）；

所述齿条两侧设置直线导轨（90）；

所述两侧直线导轨分别间隔设置滑块（91）；

所述滑块面采用螺栓固定数块铁板（92）；

所述数块铁板的中间设置口字空缺、口字空缺内设置液压马达（93）；

所述液压马达传动轴的齿轮齿滚动在齿条面齿带动数块铁板移动、液压马达采用螺栓固定在滑块面第一块铁板；

所述移动架设置成三段、中间段和两侧各一段；

所述中间段的齿条和直线导轨的两端底面设置合页关节（94）连接两侧齿条和直线导轨；

所述两侧齿条底面设置升降油缸升降一端（95）油缸底端设置在中间段下方；

所述两侧直线导轨端头设置压缩弹簧（96）。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述在收割机尾下面机架采用螺栓固定整秆蔗输送器连接头；

所述整秆蔗输送器连接头设置长方形下托板；

所述下托板面上设置三角形钢板、三角形钢板后面两侧设置接头圆轴（97）；

所述三角形钢板面上设置长方形盖板；

所述下托板、三角形钢板、长方形盖板前面的中间设置转向圆轴孔（98）、圆轴孔采用圆销栓栓住，所述在转向圆轴孔后面下托板设置电磁铁。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述整秆蔗捆扎180度左右转向输送器

设置底轮跨单蔗行行走的底机架；

所述底机架两侧前端头中间设置圆孔（99）、圆孔底面设置缺口通过钢板和螺栓封住；

所述圆孔连接整秆蔗输送器连接头设置的接头圆轴（97）；

所述在底机架中间稍后两侧设置走轮（100）；

所述底机架后端头两侧设置可往后伸长的活动架（101）、活动架直线导轨设置螺栓固定（102）；

所述活动架两侧上方设置挡蔗板（103）；

所述底机架前面一侧设置1个触碰电开关（104）；

所述底机架另一侧设置一个电遥控锁（105）；

所述底机架转向圆盘中心靠前面400毫米左右两侧设置套筒轴关节；

所述套筒轴关节分别连接一根圆钢、圆钢另一端分别连接一根软钢丝绳（106）；

所述软钢丝绳另一端分别设置在升降油缸升降一端、油缸底端分別设置在收割机尾上方机架两侧（107）；

所述底机架中间稍后设置360度左右旋转圆盘（108）、旋转圆盘外圆周固定在底机架；

所述内圆盘上端设置转向圆盘架（109）；

所述转向圆盘架底面内转向圆盘的外圆周设置转向齿；

所述转向齿设置液压马达传动轴齿带动圆盘旋转；

所述液压马达设置在底机架（110）；

所述转向圆盘中心设置360度左右旋转液电输送接头（111）；

所述在转向圆盘架面间隔设置钢板；

所述在转向圆盘架的一外侧中间设置两根竖立的支撑杆；

所述支撑杆上下端设置套筒轴关节（112）；

所述支撑杆上端套筒轴关节设置平衡杆上端；

所述平衡杆下端设置数块铁板（113）；

所述支撑杆上下端设置升降油缸；

所述升降油缸一端分别设置在支撑杆下端和平衡杆上端（114）；

所述油缸底端设置在支撑杆上端和下端外侧；

所述在转向圆盘架的一外侧设置传动轴（115）；

所述传动轴间隔设置轴承、轴承坐、14齿链轮、输送链条；

所述输送链条间隔设置拨蔗杆（116）；

所述传动轴设置液压马达带动（117）。
根据权利要求8所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述转向圆盘架的另一外侧设置输送器的上下活动壁；

所述上下活动壁面间隔设置钢网或钢板；

所述上下活动壁间隔设置上下活动壁支撑方管（118）；

所述上活动壁支撑方管上端和下活动壁支撑方管上下端设置传动轴（119）；

所述上活动壁上端传动轴间隔设置14齿链轮、输送链条；

所述输送链条间隔设置托蔗钩（120）；

所述下活动壁上端传动轴间隔设置14齿链轮（122）还间隔设置比14齿大的链轮（121）；

所述下活动壁下端传动轴间隔设置14齿链轮、输送链条；

所述输送链条间隔设置托蔗钩；

所述下活动壁下端传动轴间隔设置轴承套筒关节（2）；

所述轴承套筒关节（2）分别设置传动轴、轴承（3）、轴承套筒（4）；

所述轴承套筒（4）的两端设置外套筒（5）；

所述两端外套筒（5）一个面分别连接两块钢板（6）并在钢板面钻孔采用螺栓分别固定在下活动壁支撑方管上端（123）和下端内侧圆盘架方管的端头（124）；

所述轴承套筒（4）中间的一个面分别焊接一根方钢（8）并在方钢钻孔采用螺栓分别固定在上活动壁支撑方管下端（125）和下活动壁支撑方管下端方管内（126）；

所述上活动壁支撑方管上端分别设置轴承套筒（4、8、127）；

所述转向圆盘架一外侧传动轴14齿链轮和下活动壁下端传动轴14齿链轮通过输送链条连接；

所述下活动壁上下端传动轴14齿链轮通过输送链条连接；

所述上活动壁上端传动轴14齿链轮和下活动壁上端传动轴比14齿链轮大的链轮（121）通过输送链条连接；

所述上下活动壁的输送链条、转向圆盘架输送链条内的滚筒均高出两侧链条片的底面；

所述输送链条、托蔗钩（120）、拨蔗杆（116）分别设置底托滑板（128）；

所述上活动壁下端（129）和下活动壁下端（130）两侧分别间隔设置升降油缸升降一端；

所述下活动壁上端和下活动壁底端外侧设置油缸底端。
根据权利要求9所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述在转向圆盘架面上设置整秆蔗捆扎机竖立的内外机架，其中一侧内外架连接在下方一侧转向圆盘架（131）；

所述上下活动壁的一侧内外架到捆扎机底托板架下端架空；

所述机架上方内两侧设置两对面斜面托蔗滑板（132）；

所述托蔗滑板内机架两端分別设置套筒轴关节（133）；

所述托蔗滑板外机架两端分别设置调节托蔗滑板斜度的钢板；

所述钢板中间设置一条钢板缝、钢板缝通过螺栓固定在外机架（134）；

所述托蔗滑板两外侧间隔各设置4个装耐高温无毒的塑料片卷筒（135）；

所述托蔗滑板底下面两侧设置托蔗板（136）；

所述两侧托蔗板间隔设置直线导轨；

所述直线导轨间隔设置滑块（137）、滑块底面分別固定在一块长方形的钢板面；

所述钢板外一端头分别设置套筒轴关节、套筒轴关节固定在外侧机架；

所述钢板内一端头底面分别设置托顶杆；

所述一侧托蔗板内侧端头设置凹槽；

所述另一侧托蔗板内侧端头中间设置凸出的锯齿刃；

所述两侧托蔗板内侧两端头设置搭托杆(138)；

所述一侧托蔗板中间底面设置称重传感器（139）；

所述两侧托蔗板一端头底面间隔各设置2个接近传感器（140）；

所述两侧托蔗板的两端底面设置升降油缸（141）；

所述升降油缸一端设置在托蔗板内侧、油缸底端设置在外侧机架；

所述托蔗板底下面两侧设置压塑架（142）；

所述两侧压塑架一端头底面间隔各设置2个接近传感器；

所述两侧压塑架间隔设置直线导轨；

所述两侧直线导轨内端头分别设置压塑料片总成（143）；

所述总成设置空心压板、电发热管、温度传感器、压缩弹簧、螺栓；

所述两侧总成空心压板面设置凹槽；

所述一侧总成空心压板面凹槽中间设置锯齿刃；

所述两侧直线导轨间隔设置滑块、滑块底面固定在机架；

所述两侧压塑架底面中间设置升降油缸；

所述升降油缸一端设置在压塑架内侧、油缸底端设置在外侧机架；

所述压塑架底下面两侧设置压蔗架（144）；

所述两侧压蔗架一端底面各设置2个接近传感器；

所述两侧压蔗架间隔设置直线导轨；

所述直线导轨内端头设置丫形叉（145）；

所述两侧压蔗架底面中间设置升降油缸；

所述升降油缸一端设置在压蔗架内侧、油缸底端设置在外侧机架；

所述压蔗架底下面两侧设置底托板（146）；

所述两侧底托板一端底面各设置2个接近传感器；

所述两侧底托板间隔设置直线导轨；

所述两侧底托板底面中间设置升降油缸；

所述升降油缸一端设置在底托板内侧、油缸底端设置在外侧机架；

所述以上整秆蔗捆扎机上方设置两对面斜面的托蔗滑板（132）的蔗秆滑落到下方两侧托蔗板（136）；所述托蔗板设置的称重传感器（139）称重蔗秆达到指定重量后；

所述两侧托蔗板打开蔗秆掉落到底托板（146）托蔗板同时关闭；

所述托蔗滑板两侧的塑料片卷筒（135）内塑料片事先在托蔗板（136）已连接被掉落下的蔗秆压落在底托板（146）面和两侧；

所述两侧压蔗架（144）的丫形叉（145）关闭把蔗秆压成圆形；

所述两侧压塑架（142）设置的压塑料片总成（143）关闭、把两侧的塑料片合在一起粘住高20毫米同时凹槽内锯齿刃在中间分割开后压塑架（142）打开、同时压蔗架（144）打开后，底托板（146）打开后同时又关闭；

所述捆托好的蔗秆掉落到转向圆盘架（109）面由圆盘架面的输送链条把捆托好的蔗秆输送到上下活动壁下端；

所述再由上下活动壁输送链条把捆托好的蔗秆输送到与收割机一侧并行的运蔗车的车厢里。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：还包括自动控制单元（147）：电源、操控、信号采集、信号处理、驱动构成闭环控制系统，通过控制按钮和触摸屏PLC对各部位功能进行电油自动化控制；电源部份：由机载蓄电池、逆变器、开关、变压器构成；操控部份：机上控制设备由控制按钮和触摸屏操作控制；信号采集：由不同类型光电传感器、接近传感器、限位传感器、温度传感器、称重传感器和A 、C转换进行采集；信号处理：由各传感器采集回来的信号由PLC集中处理完成；驱动控制： PLC控制和驱动继电器电磁阀、油缸电磁阀。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：在蔗根磨切器前面机架两侧还设置竖立的支撑杆底端；

所述竖立的支撑杆上端前面两侧设置平面杆（148）；

所述两侧平面杆间隔设置前面宽后面窄的托蔗杆；

所述托蔗杆内端设置扭转弹簧（149）；

所述外端设置套筒轴关节（150）；

所述通过扭转弹簧的扭臂来复位托蔗杆；

在圆盘中心孔传动轴上端设置拔蔗杆；

所述底部分别设置锥形齿轮和圆盘底左右两侧固定抬板（151）；

在蔗根磨切器后面设置往上钩拉蔗秆输送器；

蔗根磨切器前面设置一根传动轴（154）；

所述传动轴两端设置轴承、轴承座、链轮、输送链条（155）；

所述输送链条两侧上下的面间隔设置双侧弯板；

所述两侧输送链条面上间隔设置一根方管（156）；

所述方管的两端采用螺栓固定在输送链条面的双侧弯板；

所述方管间隔数根设置一根方管面上安装多组间隔的钢钉（157）；

所述钢钉采用焊接固定在方管面；

所述方管的间隔空间在方管的上面往下的两侧输送链条底面设置托蔗板（136）并采用螺栓固定在双侧弯板面；

所述后面设置一根传动轴；

所述传动轴的两端设置轴承套筒关节（2）；

所述前面一根传动轴两侧设置的轴承座固定在机架两侧；

在往上钩拉蔗秆输送器后面机架两侧设置单层、单排连续间隔安装数个顺时针旋转的数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（159）；

其中蔗入口第一个辊筒（160）逆时针旋转；

其中蔗入口第2个辊筒传动轴两端设置链轮、传动链条；

所述数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒的两端设置拦端头圆板（163）；

所述在辊筒的面间隔设置竖立横向面间隔的钢板；

所述辊筒的面间隔竖立横向面间隔的钢板底端采用焊接固定在辊面；

所述辊筒还可以间隔竖立横向面的钢板面和两侧分别设置有弹性的橡胶片或辊筒的面间隔竖立纵向钢板面的两侧分别设置有弹性的橡胶片的一端头；

所述橡胶片中间通过夹板采用螺栓（166）固定在辊筒面间隔竖立横向面的钢板面；

所述在辊筒面还间隔设置竖立纵向间隔的钢板（168）；

所述辊筒面间隔竖立纵向的钢板面的两侧分别焊接一根竖立的圆管（169）使固定的橡胶片外端翘起、使两对面的橡胶片形成内宽外端紧贴在一起；

所述竖立纵向的钢板底端采用焊接固定在辊筒面；

所述蔗入口的辊筒面间隔竖立的钢板上端设置圆板圈；

所述圆板圈采用螺栓固定在竖立钢板上端头；

所述在蔗入口的辊筒前面一侧设置由第二个辊筒顺时针旋转的链轮传动蔗入口辊筒逆时针旋转的链轮轴（172）和链轮；

所述蔗入口逆时针旋转的辊筒底面设置底托板（146）；

所述在整秆蔗捆扎机的两对面斜面的托蔗滑板（132）两侧后端还设置可往后伸长的拦蔗板（174）；所述可往后伸长拦蔗板的直线导轨采用螺栓固定在机架；

所述捆扎机两侧底托板（146）底面两外侧还设置长方形底机架（175）；

所述底机架（175）后面端头两侧设置走轮；

所述在整秆蔗捆扎机顶面后端两侧分别设置一根软钢丝绳；

所述软钢丝绳另一端连接升降油缸升降一端、油缸底端分别设置在收割机尾上方机架两侧；

所述在蔗根磨切器后面机架两侧设置双层、单排上下两层连续间隔安装每层数个的数排间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的上下两层辊筒（177），辊筒的传动轴两端分别设置轴承、轴承座；

所述连续间隔安装上下辊筒面数排间隔刮蔗叶剥蔗壳的橡胶片顶端均间隔接近插入到对面辊筒的面；

所述两层辊筒的一端分别设置齿轮由下层辊筒齿轮顺时针旋转传动上层辊筒齿轮逆时针旋转；

所述两层其中下层辊筒一端分别设置链轮、传动链条；

所述两层下层第三个辊筒传动轴两端设置轴承套筒关节（2）；

所述在上下层蔗入口辊筒前面的上下面分别设置一根与辊筒平行的横向杆；

所述在上层横向杆面的下面、下层横向杆面的上面分别间隔设置离开辊筒面间隔设置竖立横向面的钢板端头的半圆弯竖立杆。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：在收割机尾部出蔗口设置切段蔗刀片器（185），刀片器设置外刀架（186）和内刀架（187）；

所述外刀架后面两侧刀架底端上下分别间隔设置一把固定的刀片（188）两刀片刃口并相对着；

所述上下两刀刃边缘的后面设置上下托蔗板（189）；

所述上托蔗板面上、下托蔗板底面两侧分别间隔设置压缩弹簧（190）；

所述外刀架顶端设置升降油缸底端；

所述升降油缸一端设置在内刀架顶端；

所述外刀架一侧的中间和下端分别设置1个接近传感器（191）；

所述外刀架两侧的中间和下端分别设置滑块（192）；

所述内刀架两侧设置内刀架直线导轨（193）内刀架两侧直线导轨套入外刀架两侧滑块内；

所述内刀架两侧直线导轨下端设置一把双面刀刃的切段蔗刀片（194）；

所述切段蔗刀片的两端采用螺栓固定在两侧直线导轨；

所述外刀片架底端两侧设置轴承轴、轴承、轴承移动槽（195）；

所述拉扭簧（196）；

所述两侧轴承移动槽采用螺栓固定在收割机尾出蔗口的机架两侧；

所述切段刀片器的内刀架还可以设置双内刀架（197）；

所述双内刀架均设置双面刀刃的切段蔗刀片（198）；

所述双内刀架顶端均设置升降油缸升降一端；所述切段刀片器的内刀架设置的升降油缸通过设置自动控制单元控制上升和降下一次来实现把蔗秆切成段；

所述在切段蔗横向蔗秆180度左右转向输送器的圆盘架面上后端边缘（199）、右侧边缘（200）、上下活动壁的两侧边缘（201）还设置竖立的拦板；

所述上下活动壁和两侧圆盘架面间隔设置输送链条

所述在底机架走轮前面两侧分别设置升降油缸升降一端（202）；

所述油缸底端分别设置在收割机尾部下面；

所述在切段蔗横向蔗秆180度左右转向输送器的底机架前端两侧还采用螺栓固定。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：圆盘机架两侧后端设置套筒轴关节（204）；

所述圆盘后面设置托蔗滑板（205）到收割机尾出蔗口；

出蔗口到托蔗滑板面上两侧设置一个托蔗滑板槽；

所述圆盘上方和后面间隔设置两排竖立的蔗秆输送壁架（206）；

所述两排壁架内间隔的空间为前面入口宽后面窄的输送蔗秆通道；

所述两排壁架面间隔设置钢网或钢板；

所述两排壁架前端头设置链轮轴（207）链轮（208）；

所述链轮内设置轴承；

所述两排壁架中间段两侧设置竖立的传动轴（209）；

所述传动轴上下间隔设置轴承、轴承座、链轮、输送链条（210）；

所述输送链条设置拔蔗杆；

所述输送链条中间段内侧设置压链轮（211）；

所述两排壁架中间段两侧的传动轴下端设置一根传动轴传动另一根传动轴反方向旋转的链轮轴、链轮（212）、传动链条；

所述中间段两侧竖立的传动轴下端分別设置一个链轮（213）；

所述链轮内设置球笼连接前面圆盘上方独立的两侧输送蔗链盘；

所述链盘前端设置链轮、中间内侧设置压链轮、输送链条（214）、输送链条设置拔蔗杆；

所述前面两侧设置固定链盘的滑板槽（215）；

所述两排壁架的蔗秆输送通道中间段设置一段无经输送链条传送蔗的空间（216）；

所述使蔗秆受到前面输送链条移动的蔗秆挤压后才移动；

所述两排壁架后面间隔设置竖立的前一根传动轴（217）和后一根链轮轴（218）；

所述前一根传动轴上下间隔设置轴承、轴承座、链轮、传动链条、输送链条、输送链条间隔设置拔蔗杆、轴承座固定在机架；

所述后一根链轮轴上下间隔设置链轮、链轮内设置轴承；

所述后一根链轮轴采用螺栓固定在机架；

所述前一根传动轴（217）通过传动链条（219）传动中间段一根传动轴和通过输送链条（220）传动后一根链轮轴（218）间隔的链轮使中间段传动轴和前一根传动轴（217）和后一根链轮轴（218）同步转动；

所述前一根传动轴（217）传动后一根链轮轴（218）的输送链条（220）间隔设置的拔蔗杆在螺旋叶片的辊筒每旋转一圆周、输送链条（220）间隔设置的拔蔗杆移动一间隔拔蔗杆到辊筒螺旋叶片入口内。
根据权利要求14所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述后一根链轮轴（218）的后面设置数个间隔重叠同步旋转的连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒；

所述连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒传动轴两端设置轴承、轴承座、后端设置锥形齿轮（221）；

所述顶面和底面的辊筒传动轴前端设置锥形齿轮；

所述顶面和底面的辊筒传动轴前端设置锥形齿轮分别连接上下前端传动轴（222）设置的锥形齿轮、链轮；

所述辊筒面间隔两对面的连续螺旋叶片面分别间隔焊接一片竖立横向面的钢板（228）。
根据权利要求15所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：所述辊筒面两对面的连续螺旋叶片间隔设置竖立横向面的钢板面分别设置有弹性的橡胶片（230）；

所述辊筒面间隔两对面的连续螺旋叶片面还可以分别间隔设置有弹性的橡胶片（235）；

所述有弹性的橡胶片的一端采用螺栓（232）固定在连续螺旋叶片间隔两对面连续螺旋叶片的面；

所述在固定橡胶片一端的连续螺旋叶片面分别焊接一根竖立的圆管（233）；

所述辊筒连续螺旋叶片的蔗秆入口前端头设置锯齿刃（237）；

所述在连续螺旋叶片刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆辊筒的一侧面分別设置压蔗盖板（238）；

所述压蔗盖板的两端和两侧采用螺栓固定在机架；

所述多个连续螺旋叶片辊筒的后面设置一根竖立的传动轴（240）；

所述传动轴上下端间隔设置锥形齿轮（241）、轴承、轴承座；

所述上下端设置链轮（242）和传动链条、下端链轮的传动链条设置发动机带动；

所述下端链轮的传动链条设置液压马达带动；

所述多个辊筒的后面上端两侧分别设置一根滑蔗杆（243）；

所述滑蔗杆上端头分别设置套筒轴关节；

所述直线导轨上端分别设置升降油缸升降一端、油缸底端设置在机架；7个辊筒重叠同步逆时针旋转，或传动轴（222）上的锥形齿轮反方向安装，并改变辊简螺旋叶片旋转方向实现7个辊筒顺时针旋转；

所述在上下活动壁轴承套筒中间的一个面焊接一根方钢（8），还在方钢（8）另一端钻长方形孔后套入压缩弹簧采用螺栓固定在上活动壁支撑方管下端（125）和下活动壁支撑方管下端方管内（126）；

所述在下活动壁支撑方管上端14齿链轮（122）后面还分别设置托链条耳或托滚筒的滚轮（244）；所述滚轮设置两个轴承在轴承中间设置通过输送链条托蔗钩的缝；

所述两侧轴承顶面托住输送链条的双侧弯板或滚筒、滚轮上方分别设置1个定位输送链条的链轮；

所述下活动壁上下端传动轴14齿链轮和上活动壁上端传动轴14齿链轮通过输送链条连接传动。
根据权利要求1所述的整秆式或切段式的甘蔗联合收割机，其特征在于：整秆式二行同时收割的甘蔗联合收割机设置底轮跨二蔗行作业连接的框机架（1），蔗尾切割机设置宽度跨二蔗行切割；

所述蔗根磨切器的后面机架两侧设置二排单层、连续间隔分别安装数个顺时针旋转的数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（245）；

所述数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒的传动轴一端设置链轮、传动链条、两端传动轴设置轴承、轴承座；

所述其中数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆辊筒的第3个辊筒传动轴两端分别设置轴承套筒关节（2）；

所述数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆辊筒的两端设置拦端头圆板（249）；

所述在辊筒的面间隔设置竖立横向面的钢板（250）；

所述辊筒的面间隔设置竖立横向面的钢板面分别间隔钻孔；

所述竖立有弹性的橡胶杆底端通过钻孔采用螺栓（252）分别间隔固定在竖立横向面的钢板面；

所述辊筒面分别间隔设置竖立有弹性的橡胶杆在刮向蔗秆两侧的面分别设置凸起的端头物；

所述在二排左右蔗根磨切器的后面机架两侧设置二排上下两层连续间隔分别安装每层数个数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒；

所述连续间隔安装二排上下两层辊筒的数排间隔橡胶杆顶端均间隔接近插入到对面辊筒面竖立横向面的钢板上端头；

所述散整秆蔗180度左右转向输送器设置底轮跨二蔗行行走和转向圆盘架（109）面上设置的两对面斜面托蔗滑板（132）一个设置宽度对接收割机尾两排出蔗口的蔗秆；

所述在整秆式二行同时收割的甘蔗联合收割机设置底轮跨二蔗行作业连接的框机架（1）还设置四行同时收割的框机架；

所述前面机架前端两侧可升降且可行走和转向的轮，一侧间隔二行蔗行置一个可升降且可行走的轮，另一侧间隔一行蔗行设置一个可升降且可行走和转向的轮，一侧间隔二行蔗行置一个可升降且可行走的轮，另一侧间隔一行蔗行设置一个可升降且可行走和转向的轮；

还可以在四排蔗根磨切器的后面机架两侧设置四排单层连续间隔分别安装数个顺时针旋转的数排橡胶杆间隔刮蔗叶剥蔗壳和同时输送蔗秆的辊筒（245）；

散整秆蔗左右输送器设置底轮跨二蔗行行走和在底机架面还设置支撑左右输送架的竖立杆（258）；

所述在底机架后端两侧间隔设置竖立杆、竖立杆上端前面（259）分别连接1个两对面斜面托蔗滑板（132）对接收割机尾两个出蔗口；

所述其中两侧的竖立杆上端（260）分别连接一根软钢丝绳；

所述钢丝绳另一端分别设置在升降油缸升降一端；

所述油缸底端分別设置在收割机尾上方机架两侧；

所述在左右输送架（261）两侧均设置左右上下活动壁；

还可以在两侧下活动壁的输送链条下端传动轴设置的链轮内分别设置普通自行车单速飞轮（262）；

所述设置普通自行车单速飞轮使得两侧下活动壁下端传动轴顺时针旋转时右侧下活动壁下端传动轴设置的内飞轮带动外链齿轮旋转、左侧下活动壁下端传动轴设置的内飞轮停止带动外链齿轮旋转；

所述两侧传动轴逆时针旋转时右侧内飞轮停止带动外链齿轮旋转、左侧内飞轮带动外链齿轮旋转；

所述在四排收割机尾出蔗口还均设置切段刀片器（185）；

所述左右上下活动壁面和左右输送架面间隔设置输送链条；

所述在左右两侧上下活动壁面的两侧边缘（201）和左右输送架面上后端边缘（199）分别设置竖立的拦板（201）；

所述切段蔗左右两侧横向上下活动壁输送器底机架前端采用螺栓固定收割机尾出蔗口下面机架。