CN103262708A - 甘蔗收割机立式剥叶通道 - Google Patents

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Abstract

本发明甘蔗收割机立式剥叶通道,涉及农业机械技术领域,该立式剥叶通道包括上齿轮箱、下齿轮箱、液压马达,下齿轮箱位于通道的底部,上齿轮箱位于通道的顶部,液压马达设置在上齿轮箱上侧的一端,且液压马达的输出轴可带动上齿轮箱内的传动齿轮转动,上齿轮箱的底板和下齿轮箱的顶板围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道,在上齿轮箱和下齿轮箱间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮。本发明甘蔗收割机立式剥叶通道具有能有效增加排叶面积、减少通道内堵塞、便于维修、运行稳定的优点。

Description

甘蔗收割机立式剥叶通道
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,特别是一种设置在甘蔗收割机上的切割装置后端,能将被砍断甘蔗的蔗叶剥掉、对蔗叶进行分离、并向后输送的装置。
背景技术
现在的甘蔗联合收割机,有切段式和整杆式两种方式,目前市场上切段式的甘蔗联合收割机主要代表为美国迪尔公司生产的切段式甘蔗联合收割机,其剥叶通道为横向辊式宽通道,其宽度达到了800mm,设备宽度大,甘蔗出叶在通道正下方,轴承固定在通道的两侧,可放在机身正下方,通道入口较低。但设备机身重,对于大型开阔农场来说其收割效率高、成本低。但对于广西等丘陵地带,这种甘蔗联合收割机并不适用,在丘陵地带各种植区内甘蔗种植地块小,土地不平整,要求甘蔗收割设备重量轻,爬坡能力强,转弯半径小。所以对甘蔗通道的重量要求体积小,收割效率高,重量轻。同时在丘陵地带,固定不动的甘蔗通道也不利于甘蔗顺利的进入甘蔗通道内,特别是在上下坡时容易因为甘蔗通道入口过高或过低使得甘蔗不能顺利进入通道内,而堵在甘蔗通道入口处,影响甘蔗正常收割,进而影响甘蔗收割的效率。现有甘蔗联合收割机由于甘蔗通道的排叶面积小,在甘蔗从通道排出后不能有效将蔗叶排净,造成甘蔗含杂率过高。另外,现有部分甘蔗联合收割机采用在甘蔗通道上方设置大功率的抽风装置,以抽排的方式把剥离的甘蔗叶抽出,因甘蔗通道内的蔗茎和蔗叶挤压夹杂在一起,抽风装置无法将蔗叶抽排干净,也会造成甘蔗含杂率过高,另外这种装置增加了整机的重量和体积,且消耗动力,成本也高,所以这种排叶方式并不利于推广应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种有效增加排叶面积、减少通道内堵塞、便于维修、运行稳定的甘蔗收割机立式剥叶通道。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种甘蔗收割机立式剥叶通道,设置在甘蔗收割机的前车架上,该立式剥叶通道包括上齿轮箱、下齿轮箱、液压马达,下齿轮箱位于通道的底部,上齿轮箱位于通道的顶部,液压马达设置在上齿轮箱上侧的一端,且液压马达的输出轴可带动上齿轮箱内的传动齿轮转动,上齿轮箱的底板和下齿轮箱的顶板围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道,在上齿轮箱和下齿轮箱间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮。
本发明的进一步技术方案是:所述开放式通道底部设有连接在开放式通道底部与前车架间并可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构。
所述摆动机构包括后连杆、前连杆及液压推动机构,后连杆下端与固定在前车架靠后端位置的活动支座Ⅰ活动连接,后连杆上端与固定在下齿轮箱底部靠后端位置的活动支座Ⅱ活动连接,前连杆下端与固定在前车架靠前端位置的活动支座Ⅲ活动连接,前连杆上端与固定在下齿轮箱底部靠前端位置的活动支座Ⅳ活动连接,液压推动机构设置在后连杆和前连杆之间,液压推动机构包括液压缸体及一端设置在液压缸体内而另一端突出液压缸外的液压推杆,液压缸体底端与设置在前车架上的活动支座Ⅰ与活动支座Ⅲ之间的活动支座Ⅴ连接,液压推杆顶端与设置在下齿轮箱底部的活动支座Ⅱ与活动支座Ⅳ之间的活动支座Ⅵ连接。
 由于采用上述结构,本发明之甘蔗收割机立式剥叶通道具有以下有益效果:
1、本发明之甘蔗收割机立式剥叶通道采用液压马达驱动齿轮传动,液压驱动可减少传动件,增加稳定性,液压马达外置在上齿轮箱上侧,便于维修,剥叶轮间采用齿轮传动,运行稳定;
2、本发明采用上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道,蔗叶可从通道的两侧排放,增加了排叶面积,利于将蔗叶排净,也减少了通道的堵塞;
3、本发明在开放式通道底部与前车架间设置可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构,在丘陵地带等不平整地块收割甘蔗时可通过摆动机构调节通道的倾斜角度和前端高度,便于甘蔗顺利进入通道内,防止通道堵塞。
下面结合附图和实施例对本发明甘蔗收割机立式剥叶通道作进一步说明。
附图说明
图1是本发明甘蔗收割机立式剥叶通道安装在甘蔗收割机上的结构示意图;
图2是图1的俯视图(局部做了剖切);
图3是本发明甘蔗收割机立式剥叶通道的结构示意图;
图4是图3的俯视图(局部做了剖切);
图5是本发明甘蔗收割机立式剥叶通道的剥叶箱运动轨迹示意图。
主要元件标号说明:1—发动机、2—驾驶室、3—立式剥叶通道、4—切割轮、5—液压反馈仿型传感装置、6—扶正杆、7—前车架、8—立式剥叶轮、9—立杆、10—下齿轮箱、11—上齿轮箱、12—液压马达、13—传动齿轮、14—叶片、15—底板、16—顶板、17—活动支座Ⅳ、18—活动支座Ⅲ、19—前连杆、20—活动支座Ⅵ、21—液压推杆、22—液压缸体、23—活动支座Ⅴ、24—活动支座Ⅰ、25—后连杆、26—活动支座Ⅱ。
具体实施方式
如图1至图4所示,本发明甘蔗收割机立式剥叶通道,甘蔗收割机后端设有发动机1及驾驶室2,立式剥叶通道3设置在甘蔗收割机的前车架7上,在甘蔗收割机前端还设有用于砍断甘蔗的切割轮4、用于调整切割轮4高度的液压反馈仿型传感装置5及用于扶起倒下甘蔗的扶正杆6。该立式剥叶通道3包括上齿轮箱11、下齿轮箱10、液压马达12,下齿轮箱10位于通道的底部,上齿轮箱11设置在通道的上侧,液压马达12设置在上齿轮箱11上侧的一端,且液压马达12的输出轴可带动上齿轮箱11内的传动齿轮13转动。上齿轮箱11的底板15和下齿轮箱10的顶板16围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道,上齿轮箱11的底板15即为上齿轮箱11的下侧板,下齿轮箱10的顶板16即为下齿轮箱10的上侧板,在下齿轮箱10和上齿轮箱11间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮8,立式剥叶轮8上装有与立式剥叶轮8垂直的叶片14,在本实施例中每一排立式剥叶轮包括四个立式剥叶轮8,上齿轮箱11中设有多个传动齿轮13。开放式通道是指立式剥叶通道3除了前端的入口和后端的出口外,立式剥叶通道3的两侧都不设有用于遮挡立式剥叶轮8的侧壁。在立式剥叶通道3两侧的下齿轮箱10和上齿轮箱11间设置一些用于支撑下齿轮箱10和上齿轮箱11的立杆9。开放式通道的前端入口用于甘蔗喂入,开放式通道的后端出口用于排出剥好蔗叶的甘蔗,开放式通道的两侧畅通无侧壁,便于被剥落的蔗叶从开放式通道的两侧落到地上,便于蔗叶排净,图4中箭头的方向即为蔗叶排出的方向。
所述开放式通道底部设有连接在开放式通道底部与前车架7间并可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构。所述摆动机构包括后连杆25、前连杆19及液压推动机构,后连杆25下端与固定在前车架7靠后端位置的活动支座Ⅰ24活动连接,后连杆25上端与固定在下齿轮箱10底部靠后端位置的活动支座Ⅱ26活动连接,前连杆19下端与固定在前车架7靠前端位置的活动支座Ⅲ18活动连接,前连杆19上端与固定在下齿轮箱10底部靠前端位置的活动支座Ⅳ17活动连接,液压推动机构设置在后连杆25和前连杆19之间,液压推动机构包括液压缸体22及一端设置在液压缸体22内而另一端突出液压缸外的液压推杆21,液压缸体22底端与设置在前车架7上的活动支座Ⅰ24与活动支座Ⅲ18之间的活动支座Ⅴ23连接,液压推杆21顶端与设置在下齿轮箱10底部的活动支座Ⅱ26与活动支座Ⅳ17之间的活动支座Ⅵ20连接。在液压推动机构的液压推杆21向前推出时,如图5所示,后连杆25和前连杆19可相对对应的活动支座向前摆动,箭头方向为摆动方向,使得开放式通道整体向前并向下倾斜,调节通道的倾斜角度和前端高度,便于甘蔗顺利进入通道内,防止通道堵塞,图中由实线位置转到虚线位置,开放式通道整体摆动的角度为a。
工作时,液压马达12带动上齿轮箱11中传动齿轮13转动,使得每一组立式剥叶轮8相对转动,甘蔗由切割轮4砍断后由通道前端的入口进入通道内,两排立式剥叶轮8对进入通道内的甘蔗进行剥叶,被剥的蔗叶由通道的两侧直接掉到地上,在有坡地时,液压系统控制液压推动机构的液压推杆21伸缩,进而调节通道的倾斜角度和前端高度,使被砍的甘蔗能顺利进入通道内。
 作为本发明的变换形式,摆动机构也不限于上述实施例所描述的形式,也可在本发明的范围内做适当变换,只要能实现上述实施例所述摆动机构的功能即可,只要在本发明的范围内所做的变换均属于本发明的范畴。

Claims (3)

1.一种甘蔗收割机立式剥叶通道,设置在甘蔗收割机的前车架(7)上,其特征在于,该立式剥叶通道(3)包括上齿轮箱(11)、下齿轮箱(10)、液压马达(12),下齿轮箱(10)位于通道的底部,上齿轮箱(11)位于通道的顶部,液压马达(12)设置在上齿轮箱(11)上侧的一端,且液压马达(12)的输出轴可带动上齿轮箱(11)内的传动齿轮(13)转动,上齿轮箱(11)的底板(15)和下齿轮箱(10)的顶板(16)围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道,在上齿轮箱(11)和下齿轮箱(10)间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮(8)。
2.如权利要求1所述的甘蔗收割机立式剥叶通道,其特征在于,所述开放式通道底部设有连接在开放式通道底部与前车架(7)间并可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构。
3.如权利要求2所述的甘蔗收割机立式剥叶通道,其特征在于,所述摆动机构包括后连杆(25)、前连杆(19)及液压推动机构,后连杆(25)下端与固定在前车架(7)靠后端位置的活动支座Ⅰ(24)活动连接,后连杆(25)上端与固定在下齿轮箱(10)底部靠后端位置的活动支座Ⅱ(26)活动连接,前连杆(19)下端与固定在前车架(7)靠前端位置的活动支座Ⅲ(18)活动连接,前连杆(19)上端与固定在下齿轮箱(10)底部靠前端位置的活动支座Ⅳ(17)活动连接,液压推动机构设置在后连杆(25)和前连杆(19)之间,液压推动机构包括液压缸体(22)及一端设置在液压缸体(22)内而另一端突出液压缸外的液压推杆(21),液压缸体(22)底端与设置在前车架(7)上的活动支座Ⅰ(24)与活动支座Ⅲ(18)之间的活动支座Ⅴ(23)连接,液压推杆(21)顶端与设置在下齿轮箱(10)底部的活动支座Ⅱ(26)与活动支座Ⅳ(17)之间的活动支座Ⅵ(20)连接。
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