CN203243713U - 整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型整杆式甘蔗联合收割机，涉及农业机械技术领域，其包括前后车架、剥叶通道、割台装置及扶正杆，前车架连在后车架的前端，剥叶通道设置在前车架上，割台装置及扶正杆设置在剥叶通道的前端，剥叶通道包括上下齿轮箱，下齿轮箱位于通道的底部，上齿轮箱位于通道的顶部，上齿轮箱前端连接有突出上齿轮箱前端的支撑梁，割台装置与扶正杆分别与支撑梁连接，甘蔗联合收割机还包括用于感应地面高度以便甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置升降的液压反馈仿型传感装置，该液压反馈仿型传感装置定位在割台装置与扶正杆之间支撑梁上。本实用新型具有能适应各种种植地形、甘蔗浪费少、使用寿命长、收割效率高、减少剥叶通道内堵塞等优点。

Description

整杆式甘蔗联合收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种用于收割甘蔗的甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗人工收割劳动强度高效率低，成本支出占到了总收入的1/3。因此很多蔗农想通过机械收割以减少收割成本，目前市场上成熟的机械收割产品主要是国外的切段式甘蔗联合收割机，切段式甘蔗联合收割机要求收割后在较短时间内送到糖厂压榨，且设备的成本较高，主要应该于一些国外的大型农场，对于大型开阔农场来说其收割效率高、成本低。但对于广西等丘陵地带，这种甘蔗联合收割机并不适用。在国内还没有一种可长期应用并得到广大蔗农认可的甘蔗联合收割机，很多厂家研发的甘蔗收割机都存在着收割破头率高、收割效率低、机器转弯半径大、爬坡能力差、成本高、对土地平整度要求较高等缺点。在丘陵地带各种植区内甘蔗种植地块小，土地不平整，要求甘蔗收割设备重量轻，爬坡能力强，转弯半径小。同时在丘陵地带，特别是在上下坡时甘蔗收割机容易因为通道入口过高或过低使得甘蔗不能顺利进入通道内，而堵在通道入口处，影响甘蔗正常收割，进而影响甘蔗收割的效率，在上下坡时甘蔗收割机的切割刀不能上下调整，使得甘蔗根部残留过高或过低，甘蔗根部残留过高浪费较大，甘蔗根部残留过低切割刀会切到泥土中，容易因碰到石块等坚硬物影响切割刀的使用寿命。另外，现有甘蔗联合收割机由于甘蔗通道的排叶面积小，在甘蔗从通道排出后不能有效将蔗叶排净，造成甘蔗含杂率过高，还有部分甘蔗联合收割机采用在甘蔗通道上方设置大功率的抽风装置，以抽排的方式把剥离的甘蔗叶抽出，因甘蔗通道内的蔗茎和蔗叶挤压夹杂在一起，抽风装置无法将蔗叶抽排干净，也会造成甘蔗含杂率过高，另外这种装置增加了整机的重量和体积，且消耗动力，成本也高，所以这种排叶方式并不利于推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能适应各种种植地形、甘蔗浪费少、使用寿命长、收割效率高、有效增加排叶面积、减少剥叶通道内堵塞、便于维修、运行稳定的整杆式甘蔗联合收割机。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种整杆式甘蔗联合收割机，包括前车架、后车架、剥叶通道、割台装置及扶正杆，前车架连接在后车架的前端，剥叶通道设置在前车架上，割台装置设置在剥叶通道的前端，扶正杆设置在割台装置的前端，所述剥叶通道包括上齿轮箱、下齿轮箱，下齿轮箱位于通道的底部，上齿轮箱位于通道的顶部，上齿轮箱前端连接有突出上齿轮箱前端的支撑梁，所述割台装置与扶正杆分别与支撑梁连接，所述甘蔗联合收割机还包括用于感应地面高度以便甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置升降的液压反馈仿型传感装置，该液压反馈仿型传感装置定位在割台装置与扶正杆之间支撑梁上。 

本实用新型的进一步技术方案是：所述液压反馈仿型传感装置包括套筒、滚轮、传感器杆、液压开关、开关推压机构，套筒设置在支撑梁上，滚轮与地面接触，传感器杆底端连接滚轮，传感器杆顶端穿过套筒并突出套筒上表面，液压开关设置在支撑梁上并位于套筒的一侧，液压开关的一侧通过油管与甘蔗联合收割机的液压控制系统连接，液压开关临近套筒的一侧设置有突出液压开关侧壁以控制液压开关动作的开关接触点，所述开关推压机构设置在开关接触点的上侧，该开关推压机构包括连接在液压开关上的定位支架、穿过定位支架并定位在定位支架中的销轴、套在销轴上可自由活动的压片、套在销轴上并抵持在定位支架与压片间的弹簧Ⅰ，所述压片位于开关接触点的上方，在所述传感器杆突出套筒上表面一端且临近液压开关一侧的侧壁上连接有凸台，凸台延伸至开关推压机构的压片下侧，滚轮在不平整的地面上滚动带动传感器杆相对套筒上下移动使凸台上下移动，凸台上下移动使得弹簧Ⅰ伸缩推动压片在上下移动过程中碰触开关接触点进而实现控制液压开关动作。

位于所述套筒下侧的传感器杆外套有弹簧卡套，在套筒与弹簧卡套之间的传感器杆外套有弹簧Ⅱ。

所述后车架上设有驾驶室、动力装置及甘蔗收集箱，驾驶室设置在后车架的一侧，动力装置设置在驾驶室前端壳体的内侧，甘蔗收集箱设置在后车架的驾驶室和动力装置一侧，且甘蔗收集箱正对剥叶通道的出口，甘蔗收集箱由底板和可相对底板向外翻转的挡板围成，底板连接在驾驶室及驾驶室前端壳体侧缘并向外倾斜，挡板连接在底板的外侧边缘。

所述后车架一侧设置有翻转液压推动机构，翻转液压推动机构包括翻转液压缸体及一端设置在翻转液压缸体内而另一端突出翻转液压缸外的翻转液压推杆，翻转液压缸体底端与设置在后车架上的活动支座Ⅰ连接，翻转液压推杆顶端与挡板的底端连接。

所述后车架前端与前车架后端之间设置有控制整杆式甘蔗联合收割机转向的铰接转向系统，铰接转向系统包括后摆动基板、前摆动基板、枢接转轴、转向液压推动机构，后摆动基板连接在后车架前端，前摆动基板连接在前车架后端，后摆动基板和前摆动基板上分别设有相互对接的枢接孔，枢接转轴分别穿过前、后摆动基板的枢接孔，使前、后摆动基板通过枢接转轴可摆动的相互对接，转向液压推动机构包括转向液压缸体及一端设置在转向液压缸体内而另一端突出转向液压缸体外的转向液压推杆，转向液压缸体后端与设置在后摆动基板一侧的后支座连接，转向液压推杆的前端与设置在前摆动基板一侧的前支座连接。

所述剥叶通道还包括设置在上齿轮箱上侧一端的液压马达，且液压马达的输出轴可带动上齿轮箱内的传动齿轮转动，上齿轮箱的下侧板和下齿轮箱的上侧板围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道，在上齿轮箱和下齿轮箱间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮。

所述开放式通道底部设有连接在开放式通道底部与前车架间并可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构。

所述摆动机构包括后连杆、前连杆及摆动液压推动机构，后连杆下端与固定在前车架靠后端位置的活动支座Ⅱ活动连接，后连杆上端与固定在下齿轮箱底部靠后端位置的活动支座Ⅲ活动连接，前连杆下端与固定在前车架靠前端位置的活动支座Ⅳ活动连接，前连杆上端与固定在下齿轮箱底部靠前端位置的活动支座Ⅴ活动连接，摆动液压推动机构设置在后连杆和前连杆之间，摆动液压推动机构包括摆动液压缸体及一端设置在摆动液压缸体内而另一端突出摆动液压缸外的摆动液压推杆，摆动液压缸体底端与设置在前车架上的活动支座Ⅱ与活动支座Ⅳ之间的活动支座Ⅵ连接，摆动液压推杆顶端与设置在下齿轮箱底部的活动支座Ⅲ与活动支座Ⅴ之间的活动支座Ⅶ连接。

由于采用上述结构，本实用新型之整杆式甘蔗联合收割机具有以下有益效果：

1、本实用新型之整杆式甘蔗联合收割机由于设有用于感应地面高度以便甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置升降的液压反馈仿型传感装置，当地面起伏时，液压反馈仿型传感装置与地面接触的滚轮升降带动传感器杆的上下运动，通过液压开关将信号传递给甘蔗联合收割机的液压控制系统，由甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置升降，调整割台装置上切割刀具的高度，使收割机能适应各种种植地形、减少甘蔗浪费、延长割台装置的使用寿命；

2、本实用新型之整杆式甘蔗联合收割机由于在后车架上设置有甘蔗收集箱，甘蔗收集箱的底板向外倾斜，挡板可由翻转液压推杆将其向外翻转，甘蔗收割满甘蔗收集箱后直接将甘蔗倒在预定设备或地面上即可，无需在甘蔗联合收割机后设置配套的收集车，既降低甘蔗收割的成本也提高甘蔗收割的效率；

3、本实用新型之整杆式甘蔗联合收割机由于在后车架前端与前车架后端之间设置铰接转向系统，由转向液压推动机构控制转向，结构简单，转向半径小；

4、本实用新型之整杆式甘蔗联合收割机由于采用液压马达驱动齿轮传动，液压驱动可减少传动件，增加稳定性，液压马达外置在上齿轮箱上侧，便于维修，剥叶轮间采用齿轮传动，运行稳定；

5、本实用新型由于采用上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道，蔗叶可从通道的两侧排放，增加了排叶面积，利于将蔗叶排净，也减少了通道的堵塞，在开放式通道底部与前车架间设置可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构，在丘陵地带等不平整地块收割甘蔗时可通过摆动机构调节剥叶通道的倾斜角度和前端高度，便于甘蔗顺利进入剥叶通道内，也能防止剥叶通道堵塞。

下面结合附图和实施例对本实用新型整杆式甘蔗联合收割机作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型整杆式甘蔗联合收割机结构示意图；

图2是图1的俯视图（局部做了剖切）；

图3是图2的右视图（局部做了剖切，并省略剥叶通道及其前端各装置）；

图4是图1的局部放大示意图；

图5是前车架和后车架的连接示意图；

图6是本实用新型整杆式甘蔗联合收割机剥叶通道的结构示意图；

图7是本实用新型整杆式甘蔗联合收割机剥叶通道的俯视图（局部做了剖切）；

图8是本实用新型整杆式甘蔗联合收割机剥叶通道的运动轨迹示意图。

主要元件标号说明：1—前端壳体、2—动力装置、3—驾驶室、4—剥叶通道、5—上齿轮箱、6—支撑梁、7—割台装置、8—液压反馈仿型传感装置、9—扶正杆、10—传感器杆、11—滚轮、12—下齿轮箱、13—前车架、14—转向液压推动机构、15—后车架、16—推倒杆、17—立杆、18—立式剥叶轮、19—甘蔗收集箱、20—翻转液压推动机构、21—挡板、22—底板、23—翻转液压推杆、24—翻转液压缸体、25—活动支座Ⅰ、26—凸台、27—压片、28—弹簧Ⅰ、29—销轴、30—开关接触点、31—定位支架、32—液压开关、33—油管、34—套筒、35—弹簧Ⅱ、36—弹簧卡套、37—前摆动基板、38—枢接转轴、39—后摆动基板、40—转向液压推杆、41—转向液压缸体、42—液压马达、43—传动齿轮、44—叶片、45—下侧板、46—上侧板、47—活动支座Ⅴ、48—活动支座Ⅳ、49—前连杆、50—活动支座Ⅶ、51—摆动液压推杆、52—摆动液压缸体、53—活动支座Ⅵ、54—活动支座Ⅱ、55—后连杆、56—活动支座Ⅲ。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型整杆式甘蔗联合收割机，包括前车架13、后车架15、剥叶通道4、割台装置7及扶正杆9，前车架13连接在后车架15的前端，剥叶通道4设置在前车架13上，割台装置7设置在剥叶通道4的前端，扶正杆9设置在割台装置7的前端，扶正杆9内侧还连接有用于推到甘蔗的推倒杆16。所述剥叶通道4包括上齿轮箱5、下齿轮箱12，下齿轮箱12位于通道的底部，上齿轮箱5位于通道的顶部，上齿轮箱5前端连接有突出上齿轮箱5前端的支撑梁6，所述割台装置7与扶正杆9分别与支撑梁6连接，所述甘蔗联合收割机还包括用于感应地面高度以便甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置7升降的液压反馈仿型传感装置8，该液压反馈仿型传感装置8定位在割台装置7与扶正杆9之间支撑梁6上。 

在本实施例中，所述液压反馈仿型传感装置8包括套筒34、滚轮11、传感器杆10、液压开关32、开关推压机构，套筒34设置在支撑梁6上，滚轮11与地面接触，传感器杆10底端连接滚轮11，传感器杆10顶端穿过套筒34并突出套筒34上表面，液压开关32设置在支撑梁6上并位于套筒34的一侧，液压开关32的一侧通过油管33与甘蔗联合收割机的液压控制系统连接，液压开关32临近套筒34的一侧设置有突出液压开关32侧壁以控制液压开关32动作的开关接触点30，所述开关推压机构设置在开关接触点30的上侧，该开关推压机构包括连接在液压开关32上的定位支架31、穿过定位支架31并定位在定位支架31中的销轴29、套在销轴29上可自由活动的压片27、套在销轴29上并抵持在定位支架31与压片27间的弹簧Ⅰ28，所述压片27位于开关接触点30的上方，在所述传感器杆10突出套筒34上表面一端且临近液压开关32一侧的侧壁上连接有凸台26，凸台26延伸至开关推压机构的压片27下侧，滚轮11在不平整的地面上滚动带动传感器杆10相对套筒34上下移动使凸台26上下移动，凸台26上下移动使得弹簧Ⅰ28伸缩推动压片27在上下移动过程中碰触开关接触点30进而实现控制液压开关32动作。位于所述套筒34下侧的传感器杆10外套有弹簧卡套36，在套筒34与弹簧卡套36之间的传感器杆10外套有弹簧Ⅱ35。

所述后车架15上设有驾驶室3、动力装置2及甘蔗收集箱19，驾驶室3设置在后车架15的一侧，动力装置2设置在驾驶室3前端壳体1的内侧，动力装置包括发动机及与其连接的变速装置等。甘蔗收集箱19设置在后车架15的驾驶室3和动力装置2一侧，且甘蔗收集箱19正对剥叶通道4的出口，甘蔗收集箱19由底板22和可相对底板22向外翻转的挡板21围成，底板22连接在驾驶室3及驾驶室3前端壳体1侧缘并向外倾斜，挡板21连接在底板22的外侧边缘。所述后车架15一侧设置有翻转液压推动机构20，翻转液压推动机构20包括翻转液压缸体24及一端设置在翻转液压缸体24内而另一端突出翻转液压缸外的翻转液压推杆23，翻转液压缸体24底端与设置在后车架15上的活动支座Ⅰ25连接，翻转液压推杆23顶端与挡板21的底端连接。

所述后车架15前端与前车架13后端之间设置有控制整杆式甘蔗联合收割机转向的铰接转向系统，铰接转向系统包括后摆动基板39、前摆动基板37、枢接转轴38、转向液压推动机构14，后摆动基板39连接在后车架15前端，前摆动基板37连接在前车架13后端，后摆动基板39和前摆动基板37上分别设有相互对接的枢接孔，枢接转轴38分别穿过前、后摆动基板的枢接孔，使前、后摆动基板通过枢接转轴38可摆动的相互对接，转向液压推动机构14包括转向液压缸体41及一端设置在转向液压缸体41内而另一端突出转向液压缸体41外的转向液压推杆40，转向液压缸体41后端与设置在后摆动基板39一侧的后支座连接，转向液压推杆40的前端与设置在前摆动基板37一侧的前支座连接。

所述剥叶通道4还包括设置在上齿轮箱5上侧一端的液压马达42，且液压马达42的输出轴可带动上齿轮箱5内的传动齿轮43转动，上齿轮箱5的下侧板45和下齿轮箱12的上侧板46围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道，在上齿轮箱5和下齿轮箱12间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮18。立式剥叶轮18上装有与立式剥叶轮18垂直的叶片44，在本实施例中每一排立式剥叶轮18包括四个立式剥叶轮18，上齿轮箱5中设有多个传动齿轮43。开放式通道是指立式剥叶通道除了前端的入口和后端的出口外，立式剥叶通道的两侧都不设有用于遮挡立式剥叶轮18的侧壁。在立式剥叶通道两侧的下齿轮箱12和上齿轮箱5间设置一些用于支撑下齿轮箱12和上齿轮箱5的立杆17。开放式通道的前端入口用于甘蔗喂入，开放式通道的后端出口用于排出剥好蔗叶的甘蔗，开放式通道的两侧畅通无侧壁，便于被剥落的蔗叶从开放式通道的两侧落到地上，便于蔗叶排净，图7中箭头的方向即为蔗叶排出的方向。

所述开放式通道底部设有连接在开放式通道底部与前车架13间并可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构。在本实施例中，所述摆动机构包括后连杆55、前连杆49及摆动液压推动机构，后连杆55下端与固定在前车架13靠后端位置的活动支座Ⅱ54活动连接，后连杆55上端与固定在下齿轮箱12底部靠后端位置的活动支座Ⅲ56活动连接，前连杆49下端与固定在前车架13靠前端位置的活动支座Ⅳ48活动连接，前连杆49上端与固定在下齿轮箱12底部靠前端位置的活动支座Ⅴ47活动连接，摆动液压推动机构设置在后连杆55和前连杆49之间，摆动液压推动机构包括摆动液压缸体52及一端设置在摆动液压缸体52内而另一端突出摆动液压缸外的摆动液压推杆51，摆动液压缸体52底端与设置在前车架13上的活动支座Ⅱ54与活动支座Ⅳ48之间的活动支座Ⅵ53连接，摆动液压推杆51顶端与设置在下齿轮箱12底部的活动支座Ⅲ56与活动支座Ⅴ47之间的活动支座Ⅶ50连接。在摆动液压推动机构的摆动液压推杆51向前推出时，如图8所示，后连杆55和前连杆49可相对对应的活动支座向前摆动，箭头方向为摆动方向，使得开放式通道整体向前并向下倾斜，调节剥叶通道4的倾斜角度和前端高度，便于甘蔗顺利进入通道内，防止通道堵塞，图中由实线位置转到虚线位置，开放式通道整体摆动的角度为a。

工作时，上齿轮箱5上的液压马达42带动上齿轮箱5中传动齿轮43转动，使得每一组立式剥叶轮18相对转动，甘蔗由割台装置7的切割刀砍断后由剥叶通道4前端的入口进入通道内，两排立式剥叶轮18对进入剥叶通道4内的甘蔗进行剥叶，被剥的蔗叶由剥叶通道4的两侧直接掉到地上；在有坡地时，液压反馈仿型传感装置8的滚轮11根据地面凹凸升降，滚轮11升降带动传感器杆10的上下运动，在传感器杆10向下运动，凸台26下移，压片27在弹簧Ⅰ28的作用下也跟着下移，压片27下移后碰触开关接触点30，液压开关32动作，甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置7整体下降，在传感器杆10向上运动，凸台26上移，压片27被凸台26推动也跟着上移，压片27上移后离开开关接触点30，液压开关32反向动作，甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置7整体上升，能及时调整割台装置7的高度，使收割机能适应各种种植地形、减少甘蔗浪费、延长割台装置7的使用寿命。同时，在割台装置7上升或下降时，甘蔗联合收割机的液压控制系统还通过控制摆动液压推动机构的摆动液压推杆51工作，进而调节剥叶通道4的倾斜角度和前端高度，使得被割台装置7砍断的甘蔗可顺利的喂入剥叶通道4中。甘蔗联合收割机需要转向时，由甘蔗联合收割机的液压控制系统控制转向液压推动机构14的转向液压推杆40工作，转向液压推杆40伸缩推动前车架13相对后车架15摆动，进而实现转向，液压控制转向，结构简单，转向半径小。从剥叶通道4出口出来的甘蔗堆积在剥叶通道4出口后端的甘蔗收集箱19中，甘蔗收集箱19中堆满甘蔗后，由甘蔗联合收割机的液压控制系统控制翻转液压推动机构20的翻转液压推杆23工作，挡板21向外翻转，甘蔗从底板22上自动滚落到地上或预定设备上，甘蔗全部滚出甘蔗收集箱19的底板22后，再由甘蔗联合收割机的液压控制系统控制翻转液压推杆23工作使挡板21上翻回到原位。

作为本实用新型的变换形式，液压反馈仿型传感装置、铰接转向系统、摆动机构的结构并不限于上述实施例所列举的形式，也可在本实用新型的范围内做适当变换，如将液压反馈仿型传感装置的开关接触点、开关推压机的各元件、凸台位置稍作调整，压片也可设置在开关接触点的下方，或凸台设置在压片上侧，只要能实现上述实施例所述装置或机构的功能均属于本实用新型的范畴。

Claims (9)

1.一种整杆式甘蔗联合收割机，包括前车架（13）、后车架（15）、剥叶通道（4）、割台装置（7）及扶正杆（9），前车架（13）连接在后车架（15）的前端，剥叶通道（4）设置在前车架（13）上，割台装置（7）设置在剥叶通道（4）的前端，扶正杆（9）设置在割台装置（7）的前端，其特征在于，所述剥叶通道（4）包括上齿轮箱（5）、下齿轮箱（12），下齿轮箱（12）位于通道的底部，上齿轮箱（5）位于通道的顶部，上齿轮箱（5）前端连接有突出上齿轮箱（5）前端的支撑梁（6），所述割台装置（7）与扶正杆（9）分别与支撑梁（6）连接，所述甘蔗联合收割机还包括用于感应地面高度以便甘蔗联合收割机的液压控制系统控制割台装置（7）升降的液压反馈仿型传感装置（8），该液压反馈仿型传感装置（8）定位在割台装置（7）与扶正杆（9）之间支撑梁（6）上。

2.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述液压反馈仿型传感装置（8）包括套筒（34）、滚轮（11）、传感器杆（10）、液压开关（32）、开关推压机构，套筒（34）设置在支撑梁（6）上，滚轮（11）与地面接触，传感器杆（10）底端连接滚轮（11），传感器杆（10）顶端穿过套筒（34）并突出套筒（34）上表面，液压开关（32）设置在支撑梁（6）上并位于套筒（34）的一侧，液压开关（32）的一侧通过油管（33）与甘蔗联合收割机的液压控制系统连接，液压开关（32）临近套筒（34）的一侧设置有突出液压开关（32）侧壁以控制液压开关（32）动作的开关接触点（30），所述开关推压机构设置在开关接触点（30）的上侧，该开关推压机构包括连接在液压开关（32）上的定位支架（31）、穿过定位支架（31）并定位在定位支架（31）中的销轴（29）、套在销轴（29）上可自由活动的压片（27）、套在销轴（29）上并抵持在定位支架（31）与压片（27）间的弹簧Ⅰ（28），所述压片（27）位于开关接触点（30）的上方，在所述传感器杆（10）突出套筒（34）上表面一端且临近液压开关（32）一侧的侧壁上连接有凸台（26），凸台（26）延伸至开关推压机构的压片（27）下侧，滚轮（11）在不平整的地面上滚动带动传感器杆（10）相对套筒（34）上下移动使凸台（26）上下移动，凸台（26）上下移动使得弹簧Ⅰ（28）伸缩推动压片（27）在上下移动过程中碰触开关接触点（30）进而实现控制液压开关（32）动作。

3.如权利要求2所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，位于所述套筒（34）下侧的传感器杆（10）外套有弹簧卡套（36），在套筒（34）与弹簧卡套（36）之间的传感器杆（10）外套有弹簧Ⅱ（35）。

4.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述后车架（15）上设有驾驶室（3）、动力装置（2）及甘蔗收集箱（19），驾驶室（3）设置在后车架（15）的一侧，动力装置（2）设置在驾驶室（3）前端壳体（1）的内侧，甘蔗收集箱（19）设置在后车架（15）的驾驶室（3）和动力装置（2）一侧，且甘蔗收集箱（19）正对剥叶通道（4）的出口，甘蔗收集箱（19）由底板（22）和可相对底板（22）向外翻转的挡板（21）围成，底板（22）连接在驾驶室（3）及驾驶室（3）前端壳体（1）侧缘并向外倾斜，挡板（21）连接在底板（22）的外侧边缘。

5.如权利要求4所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述后车架（15）一侧设置有翻转液压推动机构（20），翻转液压推动机构（20）包括翻转液压缸体（24）及一端设置在翻转液压缸体（24）内而另一端突出翻转液压缸外的翻转液压推杆（23），翻转液压缸体（24）底端与设置在后车架（15）上的活动支座Ⅰ（25）连接，翻转液压推杆（23）顶端与挡板（21）的底端连接。

6.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述后车架（15）前端与前车架（13）后端之间设置有控制整杆式甘蔗联合收割机转向的铰接转向系统，铰接转向系统包括后摆动基板（39）、前摆动基板（37）、枢接转轴（38）、转向液压推动机构（14），后摆动基板（39）连接在后车架（15）前端，前摆动基板（37）连接在前车架（13）后端，后摆动基板（39）和前摆动基板（37）上分别设有相互对接的枢接孔，枢接转轴（38）分别穿过前、后摆动基板的枢接孔，使前、后摆动基板通过枢接转轴（38）可摆动的相互对接，转向液压推动机构（14）包括转向液压缸体（41）及一端设置在转向液压缸体（41）内而另一端突出转向液压缸体（41）外的转向液压推杆（40），转向液压缸体（41）后端与设置在后摆动基板（39）一侧的后支座连接，转向液压推杆（40）的前端与设置在前摆动基板（37）一侧的前支座连接。

7.如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述剥叶通道（4）还包括设置在上齿轮箱（5）上侧一端的液压马达（42），且液压马达（42）的输出轴可带动上齿轮箱（5）内的传动齿轮（43）转动，上齿轮箱（5）的下侧板（45）和下齿轮箱（12）的上侧板（46）围成上下封闭而前后及两侧畅通的开放式通道，在上齿轮箱（5）和下齿轮箱（12）间设置有两排成对称设置在开放式通道中的立式剥叶轮（18）。

8.如权利要求7所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述开放式通道底部设有连接在开放式通道底部与前车架（13）间并可推动开放式通道在前后及上下方向摆动的摆动机构。

9.如权利要求8所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，所述摆动机构包括后连杆（55）、前连杆（49）及摆动液压推动机构，后连杆（55）下端与固定在前车架（13）靠后端位置的活动支座Ⅱ（54）活动连接，后连杆（55）上端与固定在下齿轮箱（12）底部靠后端位置的活动支座Ⅲ（56）活动连接，前连杆（49）下端与固定在前车架（13）靠前端位置的活动支座Ⅳ（48）活动连接，前连杆（49）上端与固定在下齿轮箱（12）底部靠前端位置的活动支座Ⅴ（47）活动连接，摆动液压推动机构设置在后连杆（55）和前连杆（49）之间，摆动液压推动机构包括摆动液压缸体（52）及一端设置在摆动液压缸体（52）内而另一端突出摆动液压缸外的摆动液压推杆（51），摆动液压缸体（52）底端与设置在前车架（13）上的活动支座Ⅱ（54）与活动支座Ⅳ（48）之间的活动支座Ⅵ（53）连接，摆动液压推杆（51）顶端与设置在下齿轮箱（12）底部的活动支座Ⅲ（56）与活动支座Ⅴ（47）之间的活动支座Ⅶ（50）连接。

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