CN111418283A - 一种生态园林绿化播种装置 - Google Patents

一种生态园林绿化播种装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111418283A
CN111418283A CN202010337678.4A CN202010337678A CN111418283A CN 111418283 A CN111418283 A CN 111418283A CN 202010337678 A CN202010337678 A CN 202010337678A CN 111418283 A CN111418283 A CN 111418283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seeding
lifting
fixedly connected
mounting
ridging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010337678.4A
Other languages
English (en)
Inventor
胡晨希
陈晓磊
肖海霞
侯敬伟
王璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010337678.4A priority Critical patent/CN111418283A/zh
Publication of CN111418283A publication Critical patent/CN111418283A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A01B49/065—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising the soil-working tools being actively driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生态园林绿化播种装置，包括安装体，其特征在于：所述安装体底部固定安装有车轮架与车轮，位于所述安装体前端设置有培土装置，位于所述安装体前端的下端表面依次设置有开槽铲、播种管、出液管、覆土片。本发明解决了现有技术中的播种设备在播种结束以后，相关的工作部件不容易收纳，遇到路面不平时容易磕碰路面造成损坏，现有的培土装置不能根据种子对播种深度的不同需求来调节培土的深度，另外，现有技术中的播种设备种子播种与浇水装置只能通过人工控制，不能实现联动的技术问题。

Description

一种生态园林绿化播种装置
技术领域
本发明涉及播种设备技术领域，具体的说是一种生态园林绿化播种装置。
背景技术
一般情况下生态园林绿化面积一般都很大，如果采用人工种植，则种植效率低、人工成本大，还具有体力劳作大的特点，并且种子播种后，土壤通气性差，会导致种子缺氧不透气而造成坏死，降低了种子的发芽率。
然而，申请人发现现有技术中的播种设备在播种结束以后，相关的工作部件不容易收纳，遇到路面不平时容易磕碰路面造成损坏，现有的培土装置不能根据种子对播种深度的不同需求来调节培土的深度，另外，现有技术中的播种设备种子播种与浇水装置只能通过人工控制，不能实现联动。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种生态园林绿化播种装置已解决上述问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种生态园林绿化播种装置，包括安装体，包括培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置、覆土片；所述安装体底部两侧边缘呈对称固定安装有车轮架，所述车轮架底部固定连接有用于装置移动的车轮，位于所述安装体前端设置有培土装置，用于播种土地的翻土；
所述培土装置包括安装架、助力杆、旋转辊、翻土刀片、安装板、驱动电机，所述安装架设置有两组且相对平行设置，所述安装架中上部与安装体前端转动连接，所述安装架上端之间固定连接有助力杆，所述助力杆中部套接连接有套管，所述套管中部固定连接有液压杆，所述液压杆另一端固定安装在所述安装体上端表面，用于控制安装架围绕旋转点转动，所述安装架下端之间转动连接有旋转辊，所述旋转辊表面固定连接有多组交错设置的所述翻土刀片，所述安装架之间还固定连接有所述安装板，所述安装板上固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机通过动力装置与所述旋转辊传动连接；
所述开沟铲升降装置包括安装槽、升降杆、升降板、开槽铲，位于所述安装体前端的下端表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有升降杆，所述升降杆底部末端固定连接有升降板，所述升降板下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆，所述连接杆底部固定连接有开槽铲，用于在播种土地上开设播种槽沟；
所述播种装置包括播种管、播种盘、储料腔，每组所述开槽铲均对应设置有一组播种管，所述播种管顶端固定连接有播种盘，所述播种盘固定连接在所述安装体底部，位于播种盘上端的安装体开设有储料腔，所述储料腔与所述播种盘相连通；
所述洒水装置包括储水箱、出液管、升降液压杆，所述储料腔一侧的所述安装体内部嵌合安装有储水箱，所述储水箱一侧底部固定安装有多组出液管，所述储水箱底部固定连接有升降液压杆，所述出液管与所述升降液压杆一一对应设置，所述升降液压杆与所述播种管一一对应设置，所述升降液压杆底部靠近播种管一侧固定连接有覆土片；
所述覆土片包括左右两块覆土板，两块覆土板中部为铰接，同样的，两块覆土板可以通过驱动机构实现覆土板的开合，当播种装置运行时时则控制器控制升降液压杆将覆土片放到离地的合适位置，并通过驱动机构驱动覆土板打开，当当播种装置不运行时，也就是不需要覆土时，则控制器控制升降液压杆将覆土片合起来，同时升起到收纳位置，便于收纳
当种子需要的播种深度较深，由于套管中部固定连接有液压杆，液压杆另一端固定安装在安装体上端表面，用于控制安装架围绕旋转点转动，液压杆拉动安装架围绕安装架与安装体之间的旋转轴实现旋转，从而推动培土装置整体实现摆动，从而实现调节旋转辊与地面的接触深度；当不需要播种时，液压杆则将培土装置整体推离地面，便于培土装置的收纳，当在路面行驶时也不容易碰到障碍物，当碰到障碍物时，设置在旋转辊上的视觉传感器将采集到的障碍物信号传递给控制器，控制器给液压杆发出驱动指令，将培土装置整体抬离地面，有效的保护培土装置不受到障碍物的触碰；
位于安装体前端的下端表面开设有安装槽，安装槽内固定安装有升降杆，升降杆底部末端固定连接有升降板，升降板下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆，连接杆底部固定连接有开槽铲，用于在播种土地上开设播种槽沟，升降板用于阻挡开槽铲溅起的泥土，多组开槽铲以并排的方式容纳于两侧车轮内部，升降杆用于控制开槽铲的升降，以满足不同种子的播种深度需求；同样的，当不需要播种时，升降杆驱动升降板上升，从而使得开槽铲离开地面，在路面不平时也不会损坏到开槽铲，由于开槽铲位于安装体前端的下端表面的安装槽内，同时又处于容纳于两侧车轮内部，便于开沟铲的收纳；
所述培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置具有联动效应，均与控制器连接，控制器控制培土装置及开沟铲升降装置同时升降，当播种机开始工作时，控制器控制播种装置和洒水装置同时运行，当播种机结束工作时，则控制器控制播种装置和洒水装置同时结束播种和洒水，为了实现培土装置与开沟铲升降装置、播种装置和洒水装置之间的同步控制，本发明采用在控制上设置主时钟，在培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置均设置从时钟，tM为主钟的信息发送时间，tS为从钟的信息接收时间，tDelay为控制器分别控制开沟铲升降装置、播种装置的链路延时，tOffset为开沟铲升降装置与播种装置执行动作的时钟偏移量，计算公式为：tOffset＝tS-tM-tDelay，传感器将时钟偏移量反馈给控制器，控制器根据时间偏移量实现调整，用计算出的时钟偏移量进行偏移量调整，从而实现开沟铲升降装置与播种装置同步联动的作用。
进一步地，所述翻土刀片为弧形状结构。
进一步地，所述动力装置包括一号驱动齿轮与一号传动齿轮，所述一号驱动齿轮固定连接在所述驱动电机的动力轴末端，所述一号传动齿轮固定连接在所述旋转辊的转动轴末端，所述一号驱动齿轮通过链条与所述一号传动齿轮传动连接。
进一步地，位于所述升降板两端的上端面上固定连接有滑竿，所述安装体下端面对应设置有滑槽孔，所述滑竿滑动连接在所述滑槽孔内。
进一步地，每组所述出液管上均固定安装有电磁阀。
进一步地，所述播种盘包括弧形盘壳与分料辊，所述弧形盘壳上半部嵌合连接在所述安装体下端面，所述分料辊转动连接在所述弧形盘壳内，所述分料辊上均匀开设有多个下料槽，用于种子均匀带出。
进一步地，位于所述安装体前端的其中一组车轮的外侧中心固定连接有二号驱动齿轮，所述分料辊的转轴一端穿出所述弧形盘壳且末端固定连接有二号传动齿轮，所述二号驱动齿轮通过链条与所述二号传动齿轮传动连接。
进一步地，所述储料腔上端开设有进料口，用于种子的储放，所述储水箱上端开设有进液口，用于灌溉水的储放。
本发明与现有技术相比具有如下核心技术手段：
(1)、当种子需要的播种深度较深，由于套管中部固定连接有液压杆，液压杆另一端固定安装在安装体上端表面，用于控制安装架围绕旋转点转动，液压杆可以拉动安装架围绕安装架与安装体之间的旋转轴实现旋转，从而推动培土装置整体实现摆动，从而实现调节旋转辊与地面的接触深度，从而满足种子播种深度的需求；当不不需要播种时，液压杆则将培土装置整体推离地面，便于培土装置的收纳，当在路面行驶时也不容易碰到障碍物，当碰到障碍物时，设置在旋转辊上的视觉传感器将采集到的障碍物信号传递给控制器，控制器给液压杆发出驱动指令，将培土装置整体抬离地面，有效的保护培土装置不受到障碍物的触碰。
(2)、位于安装体前端的下端表面开设有安装槽，安装槽内固定安装有升降杆，升降杆底部末端固定连接有升降板，升降板下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆，连接杆底部固定连接有开槽铲，用于在播种土地上开设播种槽沟，升降板用于阻挡开槽铲溅起的泥土，多组开槽铲以并排的方式容纳于两侧车轮内部，升降杆用于控制开槽铲的升降，以满足不同种子的播种深度需求；同样的，当不需要播种时，升降杆驱动升降板上升，从而使得开槽铲离开地面，在路面不平时也不会损坏到开槽铲，由于开槽铲位于安装体前端的下端表面的安装槽内，同时又处于容纳于两侧车轮内部，因此极大地提高了空间利用率，便于开沟铲的收纳。
(3)、本发明的培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置具有联动效应，均与控制器连接，控制器控制培土装置及开沟铲升降装置同时升降，当播种机开始工作时，控制器控制播种装置和洒水装置同时运行，当播种机结束工作时，则控制器控制播种装置和洒水装置同时结束播种和洒水，为了实现培土装置与开沟铲升降装置、播种装置和洒水装置之间的同步控制，本发明采用在控制上设置主时钟，在培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置均设置从时钟，tM为主钟的信息发送时间，tS为从钟的信息接收时间，tDelay为控制器分别控制开沟铲升降装置、播种装置的链路延时，tOffset为开沟铲升降装置与播种装置执行动作的时钟偏移量，计算公式为：tOffset＝tS-tM-tDelay，传感器将时钟偏移量反馈给控制器，控制器根据时间偏移量实现调整，用计算出的时钟偏移量进行偏移量调整，从而实现开沟铲升降装置与播种装置同步联动的作用；同样的，控制器控制播种装置和洒水装置同时运行也是如此。
(4)、覆土片包括左右两块覆土板，两块覆土板中部为铰接，同样的，两块覆土板可以通过驱动机构实现覆土板的开合，当播种装置运行时时则控制器控制升降液压杆将覆土片放到离地的合适位置，并通过驱动机构驱动覆土板打开，当当播种装置不运行时，也就是不需要覆土时，则控制器控制升降液压杆将覆土片合起来，同时升起到收纳位置，便于收纳。
本发明解决了现有技术中的播种设备在播种结束以后，相关的工作部件不容易收纳，遇到路面不平时容易磕碰路面造成损坏，现有的培土装置不能根据种子对播种深度的不同需求来调节培土的深度，另外，现有技术中的播种设备种子播种与浇水装置只能通过人工控制，不能实现联动的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明俯视立体结构示意图；
图2为本发明仰视立体结构示意图；
图3为本发明侧剖结构示意图。
图中：1安装体、2车轮架、3车轮、4安装架、5助力杆、6旋转辊、7翻土刀片、8安装板、9驱动电机、10套管、11液压杆、12升降杆、13升降板、14连接杆、15开槽铲、16播种管、17播种盘、18出液管、19升降液压杆、20覆土片、21一号驱动齿轮、22一号传动齿轮、23滑竿、24弧形盘壳、25分料辊、26二号驱动齿轮、27二号传动齿轮、28储料腔、29储水箱、30控制器、31、视觉传感器、32旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种生态园林绿化播种装置，包括安装体1，安装体1底部两侧边缘呈对称固定安装有车轮架2，车轮架2底部固定连接有用于装置移动的车轮3，位于安装体1前端设置有培土装置，用于播种土地的翻土，培土装置包括安装架4、助力杆5、旋转辊6、翻土刀片7、安装板8、驱动电机9，安装架4设置有两组且相对平行设置，安装架4中上部与安装体1前端转动连接，安装架4上端之间固定连接有助力杆5，助力杆5中部套接连接有套管10，套管10中部固定连接有液压杆11，液压杆11另一端固定安装在安装体1上端表面，用于控制安装架4围绕旋转点转动，安装架4下端之间转动连接有旋转辊6，旋转辊6表面固定连接有多组交错设置的翻土刀片7，安装架4之间还固定连接有安装板8，安装板8上固定连接有驱动电机9，驱动电机9通过动力装置与旋转辊6传动连接；
位于安装体1前端的下端表面开设有安装槽，安装槽内固定安装有升降杆12，升降杆12底部末端固定连接有升降板13，升降板13下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆14，连接杆14底部固定连接有开槽铲15，用于在播种土地上开设播种槽沟；每组开槽铲15均对应设置有一组播种管16，播种管16顶端固定连接有播种盘17，播种盘17固定连接在安装体1底部，位于播种盘17上端的安装体1开设有储料腔28，储料腔28与播种盘17相连通；储料腔28一侧的安装体1内部嵌合安装有储水箱29，储水箱29一侧底部固定安装有多组出液管18，储水箱29底部固定连接有升降液压杆19，出液管18与升降液压杆19一一对应设置，升降液压杆19与播种管16一一对应设置，升降液压杆19底部靠近播种管16一侧固定连接有覆土片20，本发明装置中，旋转辊6的转动方向与车轮3的转动方向相反，每组开槽铲15之后依次设置有播种管16、出液管18、覆土片20，且开槽铲15、播种管16、出液管18、覆土片20沿播种方向处于同一水平面位置上。
优选的，当种子需要的播种深度较深，由于套管10中部固定连接有液压杆11，液压杆11另一端固定安装在安装体1上端表面，用于控制安装架4围绕旋转点转动，液压杆11可以拉动安装架4围绕安装架与安装体之间的旋转轴32实现旋转，从而推动培土装置整体实现摆动，从而实现调节旋转辊与地面的接触深度，从而满足种子播种深度的需求；当不不需要播种时，液压杆则将培土装置整体推离地面，便于培土装置的收纳，当在路面行驶时也不容易碰到障碍物，当碰到障碍物时，设置在旋转辊上的视觉传感器31将采集到的障碍物信号传递给控制器30，控制器给液压杆11发出驱动指令，将培土装置整体抬离地面，有效的保护培土装置不受到障碍物的触碰。
优选的，位于安装体1前端的下端表面开设有安装槽，安装槽内固定安装有升降杆12，升降杆12底部末端固定连接有升降板13，升降板13下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆14，连接杆14底部固定连接有开槽铲15，用于在播种土地上开设播种槽沟，升降板13用于阻挡开槽铲15溅起的泥土，多组开槽铲15以并排的方式容纳于两侧车轮内部，升降杆用于控制开槽铲15的升降，以满足不同种子的播种深度需求；同样的，当不需要播种时，升降杆12驱动升降板13上升，从而使得开槽铲15离开地面，在路面不平时也不会损坏到开槽铲，由于开槽铲位于安装体1前端的下端表面的安装槽内，同时又处于容纳于两侧车轮内部，因此极大地提高了空间利用率，便于开沟铲的收纳。
优选的，本发明的培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置具有联动效应，均与控制器连接，控制器控制培土装置及开沟铲升降装置同时升降，当播种机开始工作时，控制器控制播种装置和洒水装置同时运行，当播种机结束工作时，则控制器控制播种装置和洒水装置同时结束播种和洒水，为了实现培土装置与开沟铲升降装置、播种装置和洒水装置之间的同步控制，本发明采用在控制上设置主时钟，在培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置均设置从时钟，tM为主钟的信息发送时间，tS为从钟的信息接收时间，tDelay为控制器分别控制开沟铲升降装置、播种装置的链路延时，tOffset为开沟铲升降装置与播种装置执行动作的时钟偏移量，计算公式为：tOffset＝tS-tM-tDelay，传感器将时钟偏移量反馈给控制器，控制器根据时间偏移量实现调整，用计算出的时钟偏移量进行偏移量调整，从而实现开沟铲升降装置与播种装置同步联动的作用；同样的，控制器控制播种装置和洒水装置同时运行也是如此。
优选的，覆土片20包括左右两块覆土板，两块覆土板中部为铰接，同样的，两块覆土板可以通过驱动机构实现覆土板的开合，当播种装置运行时时则控制器控制升降液压杆将覆土片20放到离地的合适位置，并通过驱动机构驱动覆土板打开，当当播种装置不运行时，也就是不需要覆土时，则控制器控制升降液压杆将覆土片20合起来，同时升起到收纳位置，便于收纳。
优选的，翻土刀片7为弧形状结构，用于增加土块的破碎性，使土壤更加松散通透。
优选的，动力装置包括一号驱动齿轮21与一号传动齿轮22，一号驱动齿轮21固定连接在驱动电机9的动力轴末端，一号传动齿轮22固定连接在旋转辊6的转动轴末端，一号驱动齿轮21通过链条与一号传动齿轮22传动连接。
优选的，位于升降板13两端的上端面上固定连接有滑竿23，安装体1下端面对应设置有滑槽孔，滑竿23滑动连接在滑槽孔内。
优选的，每组出液管18上均固定安装有电磁阀。
优选的，播种盘17包括弧形盘壳24与分料辊25，弧形盘壳24上半部嵌合连接在安装体1下端面，分料辊25转动连接在弧形盘壳24内，分料辊25上均匀开设有多个下料槽，用于种子均匀带出。
优选的，位于安装体1前端的其中一组车轮3的外侧中心固定连接有二号驱动齿轮26，分料辊25的转轴一端穿出弧形盘壳24且末端固定连接有二号传动齿轮27，二号驱动齿轮26通过链条与二号传动齿轮27传动连接。
优选的，储料腔28上端开设有进料口，用于种子的储放，储水箱29上端开设有进液口，用于灌溉水的储放。
优选的，所述覆土板为多个并排设置与位于播种装置的安装体尾部下表面，并位于两后轮内里。
本发明的工作原理是：使用时，控制器30控制液压杆11推动助力杆5，使安装架4围绕旋转点转动一定角度，使安装架4另一端的旋转辊6靠近地面，然后启动驱动电机9使其旋转辊6转动，通过旋转辊6上的翻土刀片7将播种土地打散，与此同时将土地上的杂草剔除干净；与此同时控制器30同步控制升降杆12将升降板13下移，使开槽铲15下移到地面下，从而在地面上开出播种槽；安装体1移动时，驱动车轮3进行转动，车轮3带动分料辊25转动，分料辊25上的下料槽将种子均匀带入到下料管顶端，种子沿下料管均匀播撒在播种槽内，之后通过出液管18将水浇灌在播种槽内，有利于种子生根发芽，最后通过覆土片20将土壤覆盖到播种槽内的种子上，完成种子的播种。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种生态园林绿化播种装置，包括安装体(1)，其特征在于：包括培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置、覆土片；所述安装体(1)底部两侧边缘呈对称固定安装有车轮架(2)，所述车轮架(2)底部固定连接有用于装置移动的车轮(3)，位于所述安装体(1)前端设置有培土装置，用于播种土地的翻土。
2.根据权利要求1所述的一种生态园林绿化播种装置，其特征在于：
所述培土装置包括安装架(4)、助力杆(5)、旋转辊(6)、翻土刀片(7)、安装板(8)、驱动电机(9)，所述安装架(4)设置有两组且相对平行设置，所述安装架(4)中上部与安装体(1)前端转动连接，所述安装架(4)上端之间固定连接有助力杆(5)，所述助力杆(5)中部套接连接有套管(10)，所述套管(10)中部固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)另一端固定安装在所述安装体(1)上端表面，用于控制安装架(4)围绕旋转点转动，所述安装架(4)下端之间转动连接有旋转辊(6)，所述旋转辊(6)表面固定连接有多组交错设置的所述翻土刀片(7)，所述安装架(4)之间还固定连接有所述安装板(8)，所述安装板(8)上固定连接有所述驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过动力装置与所述旋转辊(6)传动连接；
所述开沟铲升降装置包括安装槽、升降杆、升降板、开槽铲，位于所述安装体(1)前端的下端表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有升降杆(12)，所述升降杆(12)底部末端固定连接有升降板(13)，所述升降板(13)下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆(14)，所述连接杆(14)底部固定连接有开槽铲(15)，用于在播种土地上开设播种槽沟；
所述播种装置包括播种管、播种盘、储料腔，每组所述开槽铲(15)均对应设置有一组播种管(16)，所述播种管(16)顶端固定连接有播种盘(17)，所述播种盘(17)固定连接在所述安装体(1)底部，位于播种盘(17)上端的安装体(1)开设有储料腔(28)，所述储料腔(28)与所述播种盘(17)相连通；
所述洒水装置包括储水箱、出液管、升降液压杆，所述储料腔(28)一侧的所述安装体(1)内部嵌合安装有储水箱(29)，所述储水箱(29)一侧底部固定安装有多组出液管(18)，所述储水箱(29)底部固定连接有升降液压杆(19)，所述出液管(18)与所述升降液压杆(19)一一对应设置，所述升降液压杆(19)与所述播种管(16)一一对应设置，所述升降液压杆(19)底部靠近播种管(16)一侧固定连接有覆土片(20)；
所述覆土片(20)包括左右两块覆土板，两块覆土板中部为铰接，同样的，两块覆土板可以通过驱动机构实现覆土板的开合，当播种装置运行时时则控制器控制升降液压杆将覆土片(20)放到离地的合适位置，并通过驱动机构驱动覆土板打开，当当播种装置不运行时，也就是不需要覆土时，则控制器控制升降液压杆将覆土片(20)合起来，同时升起到收纳位置，便于收纳
当种子需要的播种深度较深，由于套管(10)中部固定连接有液压杆(11)，液压杆(11)另一端固定安装在安装体(1)上端表面，用于控制安装架(4)围绕旋转点转动，液压杆(11)拉动安装架(4)围绕安装架与安装体之间的旋转轴(32)实现旋转，从而推动培土装置整体实现摆动，从而实现调节旋转辊与地面的接触深度；当不需要播种时，液压杆则将培土装置整体推离地面，便于培土装置的收纳，当在路面行驶时也不容易碰到障碍物，当碰到障碍物时，设置在旋转辊上的视觉传感器(31)将采集到的障碍物信号传递给控制器(30)，控制器给液压杆(11)发出驱动指令，将培土装置整体抬离地面，有效的保护培土装置不受到障碍物的触碰；
位于安装体(1)前端的下端表面开设有安装槽，安装槽内固定安装有升降杆(12)，升降杆(12)底部末端固定连接有升降板(13)，升降板(13)下端面上固定连接有多组均匀间隔的连接杆(14)，连接杆(14)底部固定连接有开槽铲(15)，用于在播种土地上开设播种槽沟，升降板(13)用于阻挡开槽铲(15)溅起的泥土，多组开槽铲(15)以并排的方式容纳于两侧车轮内部，升降杆用于控制开槽铲(15)的升降，以满足不同种子的播种深度需求；同样的，当不需要播种时，升降杆(12)驱动升降板(13)上升，从而使得开槽铲(15)离开地面，在路面不平时也不会损坏到开槽铲，由于开槽铲位于安装体(1)前端的下端表面的安装槽内，同时又处于容纳于两侧车轮内部，便于开沟铲的收纳；
所述培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置具有联动效应，均与控制器连接，控制器控制培土装置及开沟铲升降装置同时升降，当播种机开始工作时，控制器控制播种装置和洒水装置同时运行，当播种机结束工作时，则控制器控制播种装置和洒水装置同时结束播种和洒水，为了实现培土装置与开沟铲升降装置、播种装置和洒水装置之间的同步控制，本发明采用在控制上设置主时钟，在培土装置、开沟铲升降装置、播种装置、洒水装置均设置从时钟，tM为主钟的信息发送时间，tS为从钟的信息接收时间，tDelay为控制器分别控制开沟铲升降装置、播种装置的链路延时，tOffset为开沟铲升降装置与播种装置执行动作的时钟偏移量，计算公式为：tOffset＝tS-tM-tDelay，传感器将时钟偏移量反馈给控制器，控制器根据时间偏移量实现调整，用计算出的时钟偏移量进行偏移量调整，从而实现开沟铲升降装置与播种装置同步联动的作用。
3.根据权利要求2所述的一种生态园林绿化播种装置，其特征在于：所述翻土刀片(7)为弧形状结构。
4.根据权利要求2所述的一种生态园林绿化播种装置，其特征在于：所述动力装置包括一号驱动齿轮(21)与一号传动齿轮(22)，所述一号驱动齿轮(21)固定连接在所述驱动电机(9)的动力轴末端，所述一号传动齿轮(22)固定连接在所述旋转辊(6)的转动轴末端，所述一号驱动齿轮(21)通过链条与所述一号传动齿轮(22)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种生态园林绿化播种装置，其特征在于：位于所述升降板(13)两端的上端面上固定连接有滑竿(23)，所述安装体(1)下端面对应设置有滑槽孔，所述滑竿(23)滑动连接在所述滑槽孔内。
CN202010337678.4A 2020-04-26 2020-04-26 一种生态园林绿化播种装置 Pending CN111418283A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010337678.4A CN111418283A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种生态园林绿化播种装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010337678.4A CN111418283A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种生态园林绿化播种装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111418283A true CN111418283A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71556723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010337678.4A Pending CN111418283A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种生态园林绿化播种装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111418283A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114051779A (zh) * 2021-11-11 2022-02-18 徐州阳洁缘新能源有限公司 一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械
CN114365595A (zh) * 2021-12-20 2022-04-19 花王生态工程股份有限公司 一种适用于草原地区的生态修复系统
CN115176545A (zh) * 2022-08-19 2022-10-14 农业农村部农业生态与资源保护总站 一种自走式智能生物炭还田机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2387024A1 (en) * 2002-05-21 2003-11-21 Noel D. Lempriere In-line sub-surface seeding, fertilizing and watering system
CN203136502U (zh) * 2013-04-12 2013-08-21 三门峡百年农机装配有限公司 微型果业穴播开沟施肥覆土机
CN105247992A (zh) * 2015-10-19 2016-01-20 湖南省耒耕轻型耕田机制造有限公司 一种可深入灌溉的播种机
WO2018027522A1 (zh) * 2016-08-07 2018-02-15 苏文藏 一种园林绿化播种装置
CN108283036A (zh) * 2018-04-24 2018-07-17 农业部南京农业机械化研究所 一种水稻插秧开沟施肥覆土装置
CN207978274U (zh) * 2018-02-06 2018-10-19 安徽新安古建园林建设股份有限公司 一种适用于园林绿化的翻土施肥播种一体机
CN209964611U (zh) * 2018-12-04 2020-01-21 天津市环投绿化工程有限公司 一种生态园林绿化播种装置
CN210381833U (zh) * 2019-07-24 2020-04-24 成都抱朴含真农业科技有限公司 一种综合播种装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2387024A1 (en) * 2002-05-21 2003-11-21 Noel D. Lempriere In-line sub-surface seeding, fertilizing and watering system
CN203136502U (zh) * 2013-04-12 2013-08-21 三门峡百年农机装配有限公司 微型果业穴播开沟施肥覆土机
CN105247992A (zh) * 2015-10-19 2016-01-20 湖南省耒耕轻型耕田机制造有限公司 一种可深入灌溉的播种机
WO2018027522A1 (zh) * 2016-08-07 2018-02-15 苏文藏 一种园林绿化播种装置
CN207978274U (zh) * 2018-02-06 2018-10-19 安徽新安古建园林建设股份有限公司 一种适用于园林绿化的翻土施肥播种一体机
CN108283036A (zh) * 2018-04-24 2018-07-17 农业部南京农业机械化研究所 一种水稻插秧开沟施肥覆土装置
CN209964611U (zh) * 2018-12-04 2020-01-21 天津市环投绿化工程有限公司 一种生态园林绿化播种装置
CN210381833U (zh) * 2019-07-24 2020-04-24 成都抱朴含真农业科技有限公司 一种综合播种装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114051779A (zh) * 2021-11-11 2022-02-18 徐州阳洁缘新能源有限公司 一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械
CN114051779B (zh) * 2021-11-11 2023-12-12 江苏四达重工有限公司 一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械
CN114365595A (zh) * 2021-12-20 2022-04-19 花王生态工程股份有限公司 一种适用于草原地区的生态修复系统
CN114365595B (zh) * 2021-12-20 2023-09-29 花王生态工程股份有限公司 一种适用于草原地区的生态修复系统
CN115176545A (zh) * 2022-08-19 2022-10-14 农业农村部农业生态与资源保护总站 一种自走式智能生物炭还田机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111418290A (zh) 生态园林绿化播种装置
CN111418283A (zh) 一种生态园林绿化播种装置
CN112075163B (zh) 一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法
CN203226002U (zh) 一种玉米覆膜播种机
CN211509752U (zh) 一种农业水稻种植用播种机
CN213245615U (zh) 一种基于仿形架的开穴播种装置
CN213152809U (zh) 一种中药材起垄覆膜播种机
CN109511300B (zh) 一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机
CN217722022U (zh) 一种宽垄双行红薯平栽机
CN218772872U (zh) 一种魔芋种植的松土装置
CN112889374B (zh) 一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机
CN215648169U (zh) 一种种植蔬菜用的育苗装置
CN2179692Y (zh) 地膜棉播种喷药铺膜清沟联合作业机
CN202085457U (zh) Dgz-24涉水型水稻联合耕种机
CN201219363Y (zh) 大蒜播种机
CN102217444B (zh) 电动撒播一体机
CN214384997U (zh) 一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机
CN115119582A (zh) 一种宽垄双行红薯平栽机
CN211557965U (zh) 一种向日葵播种装置
CN210432367U (zh) 一种玉米液态追肥机
CN203243713U (zh) 整杆式甘蔗联合收割机
CN219322911U (zh) 稻麦条播机
CN207692312U (zh) 一种多功能农机
CN206433362U (zh) 多垄单行宝塔菜精密播种机
CN204948630U (zh) 一种农耕机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200717