CN114051779B - 一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械，包括车头、依次连接于车头后部的翻土机构、开沟机构、播种机构以及覆土机构，本发明中翻土机构具有弧形方向相反的翻土轮组件，可以实现充分翻土，同时翻土轮组件上还设置除土组件，便于对翻土轮上带起的泥土进行刮除；开沟组件中设置开沟铲调整组件，可以调整开沟铲的角度，进而调整开沟深度；播种机构通过储种箱进行储种，并通过播种管与开沟组件配合，实现一一对应的播种；覆土机构不仅设置覆土板还设置覆土轮，不仅能对开沟后的土地进行覆土，还能对土地进行压整；本发明结构是一种多功能一体化机械，能够一次性完成多种操作，使用方便。

Description

一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械。

背景技术

在进行部分农业播种时，播种者需要先拿着锄具在耕地上打坑，打完所有的坑后，放下锄具，拿取种子依次丢入坑中，种子丢放结束后，再重新拿起锄具将种子上方覆盖土壤，整个播种过程分三次进行，费时费力，且整个过程播种者需要弯腰操作，劳动强度大，使得播种效率低下，如今市面上也存在一些一体化的农业机械，但大部分农业机械为翻土挖沟机构，具备播种能力，并且也不具备在播种后进行覆土的能力，不能满足实际生产需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械，包括车头、依次连接于车头后部的翻土机构、开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述翻土机构包括沿车头行进方向间隔设置的第一机架、第二机架，所述第一机架底部设置第一翻土轮组件，所述第二机架底部设置第二翻土轮组件；所述开沟机构包括沿车头行进方向间隔设置的第三机架、第四机架，所述第三机架底部设置第一开沟铲组件，所述第四机架底部设置第二开沟铲组件，所述第三机架、第四机架上还设置开沟铲调整组件；所述播种机构设置于开沟机构顶部，其底部设置播种管，所述播种管底部延伸至第二开沟铲组件远离第一开沟铲组件的一侧底部；所述覆土机构包括与第四机架连接的第五机架，所述第五机架底部设置覆土板组件。

优选地，所述第一机架、第二机架结构相同，所述第一机架、第二机架之间通过第一连接架连接，所述第一机架包括上横梁、设置于上横梁底部的主转轴，所述主转轴上间隔设置数个竖向支撑轴，所述竖向支撑轴顶部通过夹板与上横梁锁紧连接，所述第一翻土轮组件设置于第一机架的主转轴上，所述第二翻土轮组件设置于第二机架的主转轴上。

优选地，所述第一翻土轮组件包括数个带有弧度的齿形轮，所述齿形轮通过轴承连接于第一机架的主转轴上，所述第二翻土组件包括数个带有弧度的圆形轮，所述圆形轮通过轴承连接于第二机架的主转轴上，所述齿形轮、圆形轮的弧度方向相反，所述第一机架、第二机架的主转轴上分别设有与齿形轮、圆形轮凹面对应的除土组件。

优选地，所述除土组件包括与齿形轮、圆形轮凹面相抵的铲板，所述铲板顶部分别通过铲板安装板与第一机架、第二机架连接。

优选地，所述第三机架、第四机架结构相同，所述第三机架包括上横板、设置于上横板两端的端板，所述端板之间连接安装柱，所述第一开沟铲组件、第二开沟铲组件设置于安装柱上。

优选地，所述第一开沟铲组件、第二开沟铲组件结构相同，所述第一开沟铲组件包括数个间隔设置于安装柱上的开沟铲，所述开沟铲包括铲头、连接铲体，所述连接铲体靠近铲头的一端铰接于铲头连接柱上，所述铲头连接柱顶部通过铲体安装板与安装柱连接，所述连接铲体远离铲头的一端铰接于调节杆上，所述调节杆设置开沟铲调整组件。

优选地，所述开沟铲调整组件包括竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构底部转动连接于调节杆上，顶部转动连接于横向固定板上，所述横向固定板分别与第三机架、第四机架连接。

优选地，所述播种机构包括储种箱，所述储种箱底部通过箱体支架与第三机架、第四机架顶部连接，所述储种箱底部为向远离车头方向倾斜设置的斜板，所述斜板最低处间隔设置数个与开沟铲位置对应的漏种管，所述漏种管底部连接播种管，所述储种箱顶部设置箱盖，所述箱盖一侧设置进料通道，所述储种箱内沿种子移动方向设置数个螺旋拌料组件，所述螺旋拌料组件一端与储种箱转动连接，另一端穿出储种箱连接驱动机构。

优选地，所述螺旋拌料组件沿储种箱底面倾斜方向倾斜排列，所述驱动机构为链轮传动机构，所述播种管顶部通过拉绳与播种箱侧部连接。

优选地，所述覆土板组件包括数个首尾相接的三角形板，所述覆土板组件顶部通过弹簧伸缩杆与第五机架连接，所述三角形板的尖端向远离车头方向设置，且三角形板数量与开沟铲对应，所述覆土板组件远离车头的一侧还设置覆土轮，所述覆土轮中心设置覆土转轴，所述覆土转轴两端通过链条与第五机架两侧连接。

采用以上方案后，本发明具有如下优点：本发明通过翻土机构、开沟机构、播种机构、覆土机构的依次设置，能够完成对土地进行翻土、开沟、播种并覆土的一系列操作，其中(1)翻土机构具有弧形方向相反的翻土轮组件，可以实现充分翻土，同时翻土轮组件上还设置除土组件，便于对翻土轮上带起的泥土进行刮除；(2)开沟组件中设置开沟铲调整组件，可以调整开沟铲的角度，进而调整开沟深度；(3)播种机构通过储种箱进行储种，并通过播种管与开沟组件配合，实现一一对应的播种；(4)覆土机构不仅设置覆土板还设置覆土轮，不仅能对开沟后的土地进行覆土，还能对土地进行压整；本发明结构是一种多功能一体化机械，能够一次性完成多种操作，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械的结构示意图。

图2是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械中翻土机构的结构示意图。

图3是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械中翻土机构的底部结构示意图。

图4是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械中开沟机构的结构示意图。

图5是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械中播种机构的结构示意图。

图6是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械中播种机构的内部结构示意图。

图7是本发明一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械中开沟铲调整组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

结合附图1，本实施例公开一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械，包括车头A、依次连接于车头A后部的翻土机构B、开沟机构C、播种机构D以及覆土机构E，各机构之间通过悬挂架或连接柱或挂钩机构相互可拆卸连接。

结合附图2，翻土机构B包括沿车头A行进方向间隔设置的第一机架1、第二机架2，第一机架1底部设置第一翻土轮组件3，第二机架2底部设置第二翻土轮组件4；第一机架1、第二机架2结构相同，第一机架1、第二机架2之间通过第一连接架连接5，第一机架1包括上横梁101、设置于上横梁101底部的主转轴102，主转轴102上间隔设置数个竖向支撑轴103，竖向支撑轴103顶部通过夹板104与上横梁锁101紧连接，第一翻土轮组件3设置于第一机架1的主转轴102，上第二翻土轮组件4设置于第二机架2的主转轴102上第一翻土轮组件3包括数个带有弧度的齿形轮301，齿形轮301通过轴承连接于第一机架1的主转轴102上，第二翻土组件4包括数个带有弧度的圆形轮401，圆形轮401通过轴承连接于第二机架2的主转轴102上，齿形轮301、圆形轮401的弧度方向相反，第一机架1、第二机架2的主转轴上分别设有与齿形轮301、圆形轮401凹面对应的除土组件6。除土组件6包括与齿形轮301、圆形轮401凹面相抵的铲板601，铲板601顶部分别通过铲板安装板602与第一机架1、第二机架2连接；在行驶时，齿形轮301与圆形轮401的弧度相反，且齿形轮301与圆形轮401错开间隔设置，使得其经过的土地先后向不同方向进行翻开，便于进行较为彻底的翻土，同时，在齿形轮301、圆形轮401转动过程中，除土组件6中的铲板601始终与其凹面相抵，对其凹面带起的泥土进行刮除。

结合附图4、附图7，开沟机构C包括沿车头A行进方向间隔设置的第三机架7、第四机架8，第三机架7底部设置第一开沟铲组件9，第四机架8底部设置第二开沟铲组件10，第三机架7、第四机架8上还设置开沟铲调整组件11；第三机架7、第四机架8结构相同，第三机架7包括上横板701、设置于上横板701两端的端板702，端板702之间连接安装柱703，第一开沟铲组件9、第二开沟铲组件10设置于安装柱703上；第一开沟铲组件9、第二开沟铲组件10结构相同，第一开沟铲组件9包括数个间隔设置于安装柱703上的开沟铲，开沟铲包括铲头901、连接铲体902，连接铲体902靠近铲头901的一端铰接于铲头连接柱903上，铲头连接柱903顶部通过铲体安装板904与安装柱703连接，连接铲体902远离铲头901的一端铰接于调节杆905上，调节杆905设置开沟铲调整组件11；开沟铲调整组件11包括竖向伸缩机构1101，竖向伸缩机构1101底部转动连接于调节杆905上，顶部转动连接于横向固定板1102上，横向固定板1102分别与第三机架7、第四机架8连接；在使用时，通过调节竖向伸缩机构1101的收缩，可以调节铲头901与土地之间的角度，进而调整铲头开沟的深度。

结合附图、附图6，播种机构D设置于开沟机构C顶部，其底部设置播种管12，播种管12顶部通过拉绳20与播种箱13侧部连接，播种管12底部延伸至第二开沟铲组件10远离第一开沟铲组件9的一侧底部；播种机构D包括储种箱13，储种箱13底部通过箱体支架14与第三机架7、第四机架8顶部连接，储种箱13底部为向远离车头方向倾斜设置的斜板，斜板最低处间隔设置数个与开沟铲位置对应的漏种管15，漏种管15底部连接播种管12，储种箱13顶部设置箱盖16，箱盖16一侧设置进料通道17，储种箱13内沿种子移动方向设置数个螺旋拌料组件18，螺旋拌料组件18一端与储种箱13转动连接，另一端穿出储种箱13连接驱动机构19。螺旋拌料组件18沿储种箱13底面倾斜方向倾斜排列，驱动机构19为链轮传动机构；在运行时，螺旋拌料组件18对储种箱13内的种子进行搅拌与输送，使其通过漏种管15、播种管12进行播种，播种管12底部可设置封盖或阀门，在不需要进行播种时，可以事先将播种管封闭。

结合附图5，覆土机构E包括与第四机架8连接的第五机架21，第五机架21底部设置覆土板组件22。覆土板组件22包括数个首尾相接的三角形板，覆土板组件22顶部通过弹簧伸缩杆26与第五机架连接，三角形板的尖端向远离车头A方向设置，且三角形板数量与开沟铲对应，覆土板组件22远离车头的一侧还设置覆土轮23，覆土轮23中心设置覆土转轴24，覆土转轴24两端通过链条25与第五机架21两侧连接。在运行时，三角形的覆土板将被开沟组件划开的土地覆盖回原位，并且通过后续的覆土转轴24将覆土后的土地进行整平，完成覆土。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种具有翻土、开沟、播种及覆土功能的农业机械，其特征在于，包括车头、依次连接于车头后部的翻土机构、开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述翻土机构包括沿车头行进方向间隔设置的第一机架、第二机架，所述第一机架底部设置第一翻土轮组件，所述第二机架底部设置第二翻土轮组件；所述开沟机构包括沿车头行进方向间隔设置的第三机架、第四机架，所述第三机架底部设置第一开沟铲组件，所述第四机架底部设置第二开沟铲组件，所述第三机架、第四机架上还设置开沟铲调整组件；所述播种机构设置于开沟机构顶部，其底部设置播种管，所述播种管底部延伸至第二开沟铲组件远离第一开沟铲组件的一侧底部；所述覆土机构包括与第四机架连接的第五机架，所述第五机架底部设置覆土板组件；

所述第一机架、第二机架结构相同，所述第一机架、第二机架之间通过第一连接架连接，所述第一机架包括上横梁、设置于上横梁底部的主转轴，所述主转轴上间隔设置数个竖向支撑轴，所述竖向支撑轴顶部通过夹板与上横梁锁紧连接，所述第一翻土轮组件设置于第一机架的主转轴上，所述第二翻土轮组件设置于第二机架的主转轴上；

所述第一翻土轮组件包括数个带有弧度的齿形轮，所述齿形轮通过轴承连接于第一机架的主转轴上，所述第二翻土轮组件包括数个带有弧度的圆形轮，所述圆形轮通过轴承连接于第二机架的主转轴上，所述齿形轮、圆形轮的弧度方向相反，所述第一机架、第二机架的主转轴上分别设有与齿形轮、圆形轮凹面对应的除土组件；

所述除土组件包括与齿形轮、圆形轮凹面相抵的铲板，所述铲板顶部分别通过铲板安装板与第一机架、第二机架连接；

所述第三机架、第四机架结构相同，所述第三机架包括上横板、设置于上横板两端的端板，所述端板之间连接安装柱，所述第一开沟铲组件、第二开沟铲组件设置于安装柱上；

所述第一开沟铲组件、第二开沟铲组件结构相同，所述第一开沟铲组件包括数个间隔设置于安装柱上的开沟铲，所述开沟铲包括铲头、连接铲体，所述连接铲体靠近铲头的一端铰接于铲头连接柱上，所述铲头连接柱顶部通过铲体安装板与安装柱连接，所述连接铲体远离铲头的一端铰接于调节杆上，所述调节杆设置开沟铲调整组件；

所述开沟铲调整组件包括竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构底部转动连接于调节杆上，顶部转动连接于横向固定板上，所述横向固定板分别与第三机架、第四机架连接；

所述播种机构包括储种箱，所述储种箱底部通过箱体支架与第三机架、第四机架顶部连接，所述储种箱底部为向远离车头方向倾斜设置的斜板，所述斜板最低处间隔设置数个与开沟铲位置对应的漏种管，所述漏种管底部连接播种管，所述储种箱顶部设置箱盖，所述箱盖一侧设置进料通道，所述储种箱内沿种子移动方向设置数个螺旋拌料组件，所述螺旋拌料组件一端与储种箱转动连接，另一端穿出储种箱连接驱动机构；

所述螺旋拌料组件沿储种箱底面倾斜方向倾斜排列，所述驱动机构为链轮传动机构，所述播种管顶部通过拉绳与播种箱侧部连接；

所述覆土板组件包括数个首尾相接的三角形板，所述覆土板组件顶部通过弹簧伸缩杆与第五机架连接，所述三角形板的尖端向远离车头方向设置，且三角形板数量与开沟铲对应，所述覆土板组件远离车头的一侧还设置覆土轮，所述覆土轮中心设置覆土转轴，所述覆土转轴两端通过链条与第五机架两侧连接。