CN215453864U - 一种农业施肥播撒一体机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机器人技术领域的一种农业施肥播撒一体机器人，包括播种箱、第一皮带和第二皮带，播种箱内安装有两对挡板，播种箱内转动连接有两个第一旋转柱，两个第一旋转柱均转动连接在两个挡板之间，第一旋转柱上安装有下料轴，其中一个第一旋转柱一端安装有主动轮，播种箱上安装有驱动电机，主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带传动连接，播种箱底面安装有两排下料管，主动轮和第二从动轮之间通过第二皮带传动连接，播种箱顶面安装有两个进料斗，进料斗位于两个挡板上方，播种箱底面安装有四个液压杆，两个液压杆之间安装有支撑板，支撑板两端均转动连接有移动轮，有利于设备同时播种和施肥，有效的提高了人们的工作效率。

Description

一种农业施肥播撒一体机器人

技术领域

本实用新型属于农业机器人技术领域，特别涉及一种农业施肥播撒一体机器人。

背景技术

施肥是当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为。播撒一般指把作物种子抛到田地里，现代农业常常使用机器人来进行施肥和播撒，但是现有的机器人设备在使用时存在着一些问题。

现有的机器人设备在使用时只能进行播种或只能进行施肥，从而导致了人们的工作效率较低，而且在播种前人们需要使用其他设备进行翻土，无形中增加了机械设备的使用，进而导致了工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种农业施肥播撒一体机器人，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种农业施肥播撒一体机器人，包括播种箱、第一皮带和第二皮带，所述播种箱内安装有两对挡板，所述播种箱内转动连接有两个第一旋转柱，两个所述第一旋转柱均转动连接在两个挡板之间，所述第一旋转柱上安装有下料轴，其中一个所述第一旋转柱一端安装有主动轮，所述播种箱上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接在其中一个第一旋转柱上，另一个第一旋转柱一端安装有第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带传动连接，所述播种箱底面安装有两排下料管，所述播种箱前侧底面转动连接有第二旋转柱，所述第二旋转柱上安装有翻土轴，所述第二旋转柱一端安装有第二从动轮，所述主动轮和第二从动轮之间通过第二皮带传动连接，所述播种箱顶面安装有两个进料斗，所述进料斗位于两个挡板上方，所述播种箱底面安装有四个液压杆，两个所述液压杆之间安装有支撑板，所述支撑板两端均转动连接有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板上端呈弧形，所述挡板表面镀有铝合金层；增加挡板的润滑度，便于种子和化肥滑落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料管位于两个挡板下方，所述下料管底面呈弧形，所述下料管内设有钢筋加强层；便于将土翻开。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻土轴上设有多个翻土刀片，翻土刀片内设有钢筋加强层，翻土刀片可拆卸；便于翻土刀片的更换。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料斗呈圆台形，所述播种箱顶面设有检修板，所述检修板上设有四个螺栓；便于设备的检修，便于检修板的安装和拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述播种箱一侧设有推把，所述推把表面设有橡胶防滑层；便于操作人员控制播种箱。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过打开驱动电机，驱动电机工作，驱动电机工作时，驱动电机传输端固定连接的其中一个第一旋转柱转动，第一旋转柱转动时下料轴转动，第一旋转柱转动时，主动轮转动，同时第一从动轮在第一皮带的带动下转动，两个第一下料轴同时转动，将种子和肥料分别放入到两个料斗内，此时设备可实现在播种的同时进行施肥。

2、当驱动电机工作时，主动轮通过第二皮带同时带动第二从动轮转动，第二从动轮带动第二旋转柱转动，第二旋转柱带动翻土轴转动，翻土轴上的翻土刀片对土地进行翻动，使下料管在播种时更加的方便，设备的工作效率更加的快，减少了其他机械设备的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三；

图4是本实用新型的前视剖视结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、播种箱；2、挡板；3、第一旋转柱；4、下料轴；5、主动轮；6、驱动电机；7、第一从动轮；8、第一皮带；9、下料管；10、第二旋转柱；11、翻土轴；12、第二从动轮；13、第二皮带；14、进料斗；15、检修板；16、液压杆；17、支撑板；18、移动轮；19、推把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，一种农业施肥播撒一体机器人，包括播种箱1、第一皮带8和第二皮带13，播种箱1内安装有两对挡板2，播种箱1内转动连接有两个第一旋转柱3，两个第一旋转柱3均转动连接在两个挡板2之间，第一旋转柱3上安装有下料轴4，其中一个第一旋转柱3一端安装有主动轮5，播种箱1上安装有驱动电机6，驱动电机6输出端固定连接在其中一个第一旋转柱3上，另一个第一旋转柱3一端安装有第一从动轮7，主动轮5和第一从动轮7之间通过第一皮带8传动连接，播种箱1底面安装有两排下料管9，播种箱1前侧底面转动连接有第二旋转柱10，第二旋转柱10上安装有翻土轴11，第二旋转柱10一端安装有第二从动轮12，主动轮5和第二从动轮12之间通过第二皮带13传动连接，播种箱1顶面安装有两个进料斗14，进料斗14位于两个挡板2上方，播种箱1底面安装有四个液压杆16，两个液压杆16之间安装有支撑板17，支撑板17两端均转动连接有移动轮18。

挡板2上端呈弧形，挡板2表面镀有铝合金层；增加挡板2的润滑度，便于种子和化肥滑落；下料管9位于两个挡板2下方，下料管9底面呈弧形，下料管9内设有钢筋加强层；便于将土翻开；翻土轴11上设有多个翻土刀片，翻土刀片内设有钢筋加强层，翻土刀片可拆卸；便于翻土刀片的更换；进料斗14呈圆台形，播种箱1顶面设有检修板15，检修板15上设有四个螺栓；便于设备的检修，便于检修板15的安装和拆卸；播种箱1一侧设有推把19，推把19表面设有橡胶防滑层；便于操作人员控制播种箱1。

具体的，本实用新型使用时，推动设备在土地中移动，当设备移动到合适的位置时控制液压杆16，使液压杆16收缩到合适的位置，使翻土轴11和地面接触，打开驱动电机6，驱动电机6工作，驱动电机6工作时，驱动电机6传输端固定连接的其中一个第一旋转柱3转动，第一旋转柱3转动时下料轴4转动，第一旋转柱3转动时，主动轮5转动，同时第一从动轮7在第一皮带8的带动下转动，两个第一下料轴4同时转动，将种子和肥料分别放入到两个料斗内，此时设备可实现在播种的同时进行施肥，驱动电机6工作时，主动轮5通过第二皮带13同时带动第二从动轮12转动，第二从动轮12带动第二旋转柱10转动，第二旋转柱10带动翻土轴11转动，翻土轴11上的翻土刀片对土地进行翻动，使下料管9在播种时更加的方便，设备的工作效率更加的快，减少了其他机械设备的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业施肥播撒一体机器人，包括播种箱(1)、第一皮带(8)和第二皮带(13)，其特征在于：所述播种箱(1)内安装有两对挡板(2)，所述播种箱(1)内转动连接有两个第一旋转柱(3)，两个所述第一旋转柱(3)均转动连接在两个挡板(2)之间，所述第一旋转柱(3)上安装有下料轴(4)，其中一个所述第一旋转柱(3)一端安装有主动轮(5)，所述播种箱(1)上安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出端固定连接在其中一个第一旋转柱(3)上，另一个第一旋转柱(3)一端安装有第一从动轮(7)，所述主动轮(5)和第一从动轮(7)之间通过第一皮带(8)传动连接，所述播种箱(1)底面安装有两排下料管(9)，所述播种箱(1)前侧底面转动连接有第二旋转柱(10)，所述第二旋转柱(10)上安装有翻土轴(11)，所述第二旋转柱(10)一端安装有第二从动轮(12)，所述主动轮(5)和第二从动轮(12)之间通过第二皮带(13)传动连接，所述播种箱(1)顶面安装有两个进料斗(14)，所述进料斗(14)位于两个挡板(2)上方，所述播种箱(1)底面安装有四个液压杆(16)，两个所述液压杆(16)之间安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)两端均转动连接有移动轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述挡板(2)上端呈弧形，所述挡板(2)表面镀有铝合金层。

3.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述下料管(9)位于两个挡板(2)下方，所述下料管(9)底面呈弧形，所述下料管(9)内设有钢筋加强层。

4.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述翻土轴(11)上设有多个翻土刀片，翻土刀片内设有钢筋加强层，翻土刀片可拆卸。

5.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述进料斗(14)呈圆台形，所述播种箱(1)顶面设有检修板(15)，所述检修板(15)上设有四个螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述播种箱(1)一侧设有推把(19)，所述推把(19)表面设有橡胶防滑层。

Images