CN212727938U - 兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,包括连接有牵引装置的机架、安装在机架上且前后依次设置的旋耕装置、种肥同播装置和平地整地装置;所述种肥同播装置包括种肥箱以及安装在种肥箱一侧的种肥变速箱,所述种肥箱包括种箱、有机肥箱和控释掺混肥箱,种箱、有机肥箱和控释掺混肥箱的下端分别设置有料斗,每个料斗分别通过出料管与开沟器连接;所述出料管包括错位安装的有机肥出料管、控释掺混肥出料管和种子出料管,使施入土壤的有机肥、控释掺混肥和种子既不在同一水平面,也不在同一竖直面上。本实用新型可实现有机肥、控释掺混肥和种子三者空间异位,能够在盐碱地改良中可发挥较大作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机。
背景技术
近年来,土壤盐碱化和次生盐碱化问题在世界范围内广泛存在,特别是干旱、半干旱地区,问题更为严重。由土壤盐碱化导致的盐碱胁迫,已经成为世界灌溉农业可持续发展的资源制约因素。因此对盐碱地进行改良已经成为亟待解决的问题。
现有的盐碱地改良方式一般为进行生物改良或增施有机肥。提高植物耐盐能力是生物改良措施之一,近年来施用植物免疫诱抗剂成为提高植物耐盐能力的主要手段。将植物免疫诱抗剂通过与种子包衣、包壳、丸粒化结合,可刺激种子萌发、条件作物生长、提高作物耐盐性,有效达到了盐碱地生物改良目的。另外,增施有机肥时,普通撒施造成有机肥利用率低,效果较深施差,且易和控释掺混肥混合弱化各自效果,因此有机肥需进行深施,与控释掺混肥在空间上形成异位结构。
目前的施肥方式以人工作业为主,施肥过程中人工作业劳动强度大,同时一次性施肥的面积也小,施肥效率低,且要达到有机肥深施处理必须借助机械设备完成,因此迫切需要一种兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机械。虽然现在已有了盐碱化土壤用施肥机械,但多数不能对土壤进行350~400mm的深耕,无法实现有机肥在土壤中的施用要求,进而达不到有机肥与其他肥料及种子空间异位的目的;再者,现有的机械对种子和肥料同播时不能进行较好的定量控制,易造成种子过量、漏播及肥料过量施用现象,造成农作物种植不规范及环境污染,不能起到很好的盐碱地改良作用;另外,传统种肥同播机容易对包衣、包壳、丸粒化种子造成破损。
CN105144954A公开了一种盐碱地用施肥装置,该装置在托架上设有可转动的施肥桶,并在施肥桶的外表面一侧连接位置调节装置,通过转动施肥桶来调节施肥桶的倾斜角度扩大施肥的区域,提高施肥的速度。然而此装置功能单一,仅提高作业效率,无法实现生物改良,且未对盐碱地土壤进行直接作用,达不到深耕的要求,对盐碱地改良效果较微弱。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机。本实用新型的作物种肥空间异位同播机适用于在多种地形播种小麦、玉米等农作物,在实现旋耕松土的同时,可同时实现播种与施肥,可集旋耕、开沟、播种、施肥、镇压、覆土、平地等多功能为一体,可实现有机肥、控释掺混肥和种子三者空间异位,并可根据实际情况调整微距离。此机型成功减少了农作物种植环节,避免了配套动力多次进地的弊端,降低了土壤板结的可能性,最大程度上保持土壤水分,为后期农作物的发芽破土创造有利条件。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,包括连接有牵引装置的机架、安装在机架上且前后依次设置的旋耕装置、种肥同播装置和平地整地装置;所述种肥同播装置包括种肥箱以及安装在种肥箱一侧的种肥变速箱,所述种肥箱包括种箱、有机肥箱和控释掺混肥箱,种箱、有机肥箱和控释掺混肥箱的下端分别设置有料斗,每个料斗分别通过出料管与开沟器连接;所述出料管包括错位安装的有机肥出料管、控释掺混肥出料管和种子出料管,使施入土壤的有机肥、控释掺混肥和种子既不在同一水平面,也不在同一竖直面上。
作为优选,所述旋耕装置包括旋耕变速箱、旋耕主轴以及安装在旋耕主轴上的旋耕刀;所述旋耕变速箱的输入端与牵引装置的动力输出轴连接,旋耕变速箱的输出端通过传动机构与旋耕主轴连接。
优选的,所述传动机构具体为链轮链条式传动。所述牵引装置为功率大于30Kw的拖拉机,通过牵引装置为整机提供动力输入,牵引装置的动力输出轴通过万向节与旋耕变速箱的输入端连接。牵引装置为旋耕装置提供动力输入,旋耕变速箱输出轴通过链轮链条传动带动旋耕刀主轴和旋耕刀转动进行旋耕松土。
作为优选,所述的旋耕刀采用65Mn弹簧钢材质,密度小且屈服强度大,刀柄宽度A为55mm,刀轴孔直径D为20mm,刀轴孔边距F为40mm,旋转半径R为200mm;正切面高度h为80mm;切削刃厚度为15mm。旋耕刀上述尺寸的设置可满足有机肥的深层施肥要求,方便与控释掺混肥形成空间异位结构。
优选的,所述旋耕刀包括多组,多组旋耕刀沿旋耕主轴安装,每组旋耕刀的刀片数量为8~10片。
作为优选,种箱的料斗通过种子出料管与圆盘开沟器连接,有机肥箱的料斗通过有机肥出料管与有机肥犁面开沟器连接,控释掺混肥箱的料斗通过控释掺混肥出料管与控释掺混肥犁面开沟器连接。旋耕装置和有机肥料犁面开沟器的配合使用,可使耕深达到350~400mm,实现有机肥在土壤中的施用要求。
作为优选,所述有机肥犁面开沟器的入土夹角为30°,所述控释掺混肥犁面开沟器的入土夹角为15°。在保证开沟器强度的前提下,能够达到有机肥开沟深度和控释掺混肥入土深度,并能够减小开沟器入土阻力和更好的土壤入土性能。
优选的,所述圆盘开沟器的两个圆盘呈角度安装,避免了杂草拥堵,有效降低了种子漏播率。
作为优选,所述种肥变速箱的输出轴与下料辅助轴连接,所述下料辅助轴上安装下料辅助齿轮。种肥变速箱动作带动下料辅助轴转动,从而带动下料辅助齿轮辅助种子或肥料顺利落入出料管。所述下料辅助齿轮为柔性的橡胶材质,有效解决了种子被挤烂和卡种的问题,降低了种子的破损率。
优选的,所述下料辅助轴为三个,每个下料辅助轴上均安装下料辅助齿轮,三个下料辅助齿轮一一对应的安装在三个料斗下端。三个下料辅助轴通过传动齿轮传动实现同步转动。种子、有机肥、控释掺混肥分别经过各自的出料管落进由圆盘开沟器、有机肥犁面开沟器、控释掺混肥犁面开沟器开出的沟槽中,再由回土流进行种子和肥料的覆土。
作为优选,所述平地整地装置包括前后依次设置的碎土转辊、整地转辊和平地板;所述整地转辊通过转轴与种肥变速箱的输入端连接;在转轴的两端分别安装万向节,两个万向节分别与整地转辊的转动轴、种肥变速箱输入端连接。整地转辊转动带动种肥变速箱动作,实现种肥下料。
作为优选,所述的有机肥出料管的管径为50mm、控释掺混肥料出料管的管径为45mm、种子出料管的管径为40mm。可以有效避免有机肥、控释掺混肥和种子的堵塞问题。
优选的,在碎土转辊上安装多个破碎板,多个破碎板均匀安装在碎土转辊上,每个破碎板均与碎土转辊长轴呈角度设置。这样可以便于碎土和杂草的筛选。
优选的,种箱、有机肥箱和控释掺混肥箱均为镜面不锈钢材质,延长使用寿命。
优选的,在种肥箱后端的机架上安装有踏板,便于人工站在踏板上倾倒种子或肥料,操作方便,减轻疲劳,提高作业效率。
优选的,所述整地转辊上沿其长轴方向均布四个贯穿孔,在满足整地的同时降低自身重量。
优选的,所述平地板的下端为齿状结构,通过平地板下端的齿状结构完成平地作用,便于后期的浇灌和覆膜作业。
本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型实现旋耕松土的同时,可同时实现小麦玉米等农作物的播种与施肥,本实用新型集旋耕、开沟、播种、施肥、镇压、覆土、平地等多功能为一体设计理念,减少了种植生产环节,避免了配套机具多次进地的弊端,降低了土壤板结的可能性,最大程度上保持土壤水分,为后期农作物的发芽破土创造有利条件;旋耕装置和开沟器配合使用,耕深可达350~400mm,满足有机肥施用深度,可实现有机肥、控释掺混肥和种子三者空间异位,从而对盐分进行源头控制,防止作物苗期盐分损伤,维持作物细胞渗透压平衡,改善土壤物理结构,增加土壤有机质含量,进而促进农业可持续发展,在盐碱地改良中可发挥较大作用。
(2)本实用新型施用发酵作物秸秆、鸡粪等有机肥等可改善土壤物理结构,加速降雨和灌溉对盐基离子的向下淋洗,增加土壤有机质含量;施用植物免疫诱抗剂,可增强作物盐碱抗性,维持细胞渗透压平衡,实现对盐碱地的生物改良。
(3)本实用新型采用低功率动力作为牵引装置,减轻资源消耗和污染气体排放,符合资源节约环保友好型劳作方式;其次设计种肥变速箱,播种速度快,比传统播种机械快2~3倍;可根据实际需求对种子和肥料进行定量控制,摆脱了传统机械只能依靠增大牵引装置的移动速度增加下料量;由于行距、株距、深度标准化程度高,更易达到苗全、苗齐、苗匀的高标准要求。
附图说明
图1为本实用新型的左视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型旋耕刀的正视结构示意图;图中,A、刀柄宽,F、刀轴孔边距,D、刀轴孔直径,R、旋转半径,h、正切面高度。
图5为本实用新型控释掺混肥箱、有机肥出料管、控释掺混肥出料管空间异位示意图。
图中所示:
1、机架,2、旋耕变速箱,3、旋耕主轴,4、旋耕刀,5、种肥变速箱,6、种箱,7、有机肥箱,8、控释掺混肥箱,9、有机肥出料管,10、控释掺混肥出料管,11、种子出料管,12、圆盘开沟器,13、有机肥犁面开沟器,14、控释掺混肥犁面开沟器,15、踏板,16、碎土转辊,17、整地转辊,18、平地板,19、转轴,20、操纵杆,21、调节螺栓。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
正如背景技术部分所介绍的,在增施有机肥时需进行深施,与控释掺混肥在空间上形成异位结构。目前的施肥方式以人工作业为主,施肥过程中人工作业劳动强度大,同时一次性施肥的面积也小,施肥效率低,且要达到有机肥深施处理必须借助机械设备完成。现有的施肥机械多数无法实现对土壤进行350~400mm的深耕,无法实现有机肥在土壤中的施用要求,进而达不到有机肥与其他肥料及种子空间异位的目的;另外,现有的机械对种子和肥料同播时不能进行较好的定量控制,易造成种子过量、漏播及肥料过量施用现象,造成农作物种植不规范及环境污染,不能起到很好的盐碱地改良作用。
基于此,本实用新型设计了一种兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机械,该机适用于多种地形播种小麦、玉米等农作物,其中种箱料斗和肥箱料斗分离,并采用镜面不锈钢材质,耐用且美观。
本实用新型的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机械在结构上的主要技术改进点有:
一、旋耕装置和开沟器装置配合使用,耕深可达350~400mm,满足有机肥施用深度,实现有机肥、控释掺混肥和种子的空间异位结构,并可根据实际情况调整微距离。
二、设计种肥变速箱,可根据实际需求对种子和肥料进行定量控制,摆脱了传统机械只能依靠增大牵引装置的移动速度增加下料量。
三、将有机肥料管、控释掺混肥料管、种子料管管径分别设计为50mm、45mm、40mm,以实现有机肥、控释掺混肥和种子的不同的施用深度。
四、将播种齿轮设计为柔性橡胶材质,解决了种子被挤烂和卡种的问题,降低了种子的破损率。
五、种子料管底端采用两圆盘式开沟器,并呈一定角度安装,此设计摒弃了传统开沟器,避免了杂草拥堵有效降低了种子漏播率,满足农作物种植的高标准要求。
综上,本实用新型所设计的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机械,可以集旋耕、开沟、播种、施肥、镇压、覆土、平地等多功能为一体,可实现有机肥、控释掺混肥和种子三者空间异位,从而对盐分进行源头控制,防止作物苗期盐分损伤,维持作物细胞渗透压平衡,改善土壤物理结构,增加土壤有机质含量。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案,以下将结合具体的实施例详细说明本申请的技术方案。
如图1、2、3所示,本实用新型的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机械包括机架1、安装在机架1上且前后依次设置的旋耕装置、种肥同播装置和平地整地装置。
所述旋耕装置包括旋耕变速箱2、旋耕主轴3以及安装在旋耕主轴3上的旋耕刀4。所述旋耕变速箱2的输入端与牵引装置的动力输出轴连接,旋耕变速箱2的输出端通过传动机构与旋耕主轴3连接,所述传动机构具体为链轮链条式传动。在本实施例中,所述牵引装置为功率大于30Kw的拖拉机,通过牵引装置为整机提供动力输入,牵引装置的动力输出轴通过万向节与旋耕变速箱2的输入端连接。牵引装置为旋耕装置提供动力输入,旋耕变速箱2输出轴通过链轮链条传动带动旋耕刀4主轴和旋耕刀4转动进行旋耕松土。
所述的旋耕刀4采用65Mn弹簧钢材质,密度小且屈服强度大,如图4所示,刀柄宽度A为55mm,刀轴孔直径D为20mm,刀轴孔边距F为40mm,旋转半径R为200mm;正切面高度h为80mm;切削刃厚度为15mm。所述旋耕刀4包括多组,多组旋耕刀4沿旋耕主轴3安装,每组旋耕刀4的刀片数量为8~10片。
所述种肥同播装置包括种肥箱以及安装在种肥箱一侧的种肥变速箱5,所述种肥箱包括种箱6、有机肥箱7和控释掺混肥箱8,种箱6、有机肥箱7和控释掺混肥箱8的下端分别设置有料斗,每个料斗分别通过出料管与开沟器连接;所述出料管包括错位安装的有机肥出料管9、控释掺混肥出料管10和种子出料管11,使施入土壤的有机肥、控释掺混肥和种子既不在同一水平面,也不在同一竖直面上,满足有机肥的深层施肥要求的基础上,与控释掺混肥形成空间异位。所述的种子播种深度为10~15cm,有机肥的施入深度为35~40cm,控释掺混肥的施入深度为15~20cm,控释掺混肥和种子平行距离为5~10cm。
种箱6的料斗通过种子出料管11与圆盘开沟器12连接,有机肥箱7的料斗通过有机肥出料管9与有机肥犁面开沟器13连接,控释掺混肥箱8的料斗通过控释掺混肥出料管10与控释掺混肥犁面开沟器14连接。所述料斗上宽下窄,便于种子和肥料顺利下落到出料管中。
所述圆盘开沟器12的两个圆盘呈角度安装,避免了杂草拥堵,有效降低了种子漏播率,满足农作物种植的高标准要求。所述有机肥犁面开沟器13的入土夹角为30°,所述控释掺混肥犁面开沟器14的入土夹角为15°,在保证开沟器强度的前提下,能够达到有机肥开沟深度和控释掺混肥入土深度,并能够减小开沟器入土阻力和更好的土壤入土性能。
所述种肥变速箱5的输出轴与下料辅助轴连接,所述下料辅助轴上安装下料辅助齿轮。种肥变速箱5动作带动下料辅助轴转动,从而带动下料辅助齿轮辅助种子或肥料顺利落入出料管。所述下料辅助齿轮为柔性的橡胶材质,可以有效降低种子的破损率。
在本实施例中,所述下料辅助轴为三个,每个下料辅助轴上均安装下料辅助齿轮,三个下料辅助齿轮一一对应的安装在三个料斗下端,三个下料辅助轴通过传动齿轮传动实现同步转动。种子、有机肥、控释掺混肥分别经过各自的出料管落进由圆盘开沟器12、有机肥犁面开沟器13、控释掺混肥犁面开沟器14开出的沟槽中,再由回土流进行种子和肥料的覆土。
种箱6、有机肥箱7和控释掺混肥箱8均为镜面不锈钢材质,延长使用寿命。鉴于有机肥、控释掺混肥和种子不同的施用深度和避免堵塞的问题,所述的有机肥出料管9的管径为50mm、控释掺混肥出料管10的管径为45mm、种子出料管11的管径为40mm。
在种肥箱后端的机架1上安装有踏板15,便于人工站在踏板15上倾倒种子或肥料,操作方便,减轻疲劳,提高作业效率。
所述平地整地装置包括前后依次设置的碎土转辊16、整地转辊17和平地板18。在碎土转辊16上安装多个破碎板,多个破碎板均匀安装在碎土转辊16上,每个破碎板均与碎土转辊16长轴呈角度设置,这样可以便于碎土和杂草的筛选。
所述整地转辊17上沿其长轴方向均布四个贯穿孔,在满足整地的同时降低自身重量。所述整地转辊17通过转轴19与种肥变速箱5的输入端连接,在转轴19的两端分别安装万向节,两个万向节分别与整地转辊17的转动轴、种肥变速箱5输入端连接。整地转辊17转动带动种肥变速箱5动作,实现种肥下料。
在种肥变速箱5上安装操纵杆20,通过调节操纵杆20,操纵杆20与种肥变速箱5内的中间轴连接,中间轴上安装有不同齿数的齿轮,种肥变速箱的输出轴上也安装有不同齿数的齿轮,种肥变速箱的输出轴又与下料辅助轴连接,通过调节操纵杆使得中间轴与种肥变速箱的输出轴上不同齿数的齿轮相啮合,通过改变传动比可以改变下料辅助轴转速,继而达到改变下料辅助轴和下料辅助齿轮的转速的目的。可以方便调节下料辅助轴和下料辅助齿轮的不同速度,进而实现种子、控释掺混肥和有机肥的定量控制,操作简单人性化程度高。
在机架1上安装调节螺栓21,通过调节螺栓21可根据实际作业高度调节整地转辊17和碎土转辊16高度,适用性高。所述平地板18的下端为齿状结构,通过平地板18下端的齿状结构完成平地作用,便于后期的浇灌和覆膜作业。
本实施例的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机的应用方法,包括以下步骤:
1)在实际作业前,在实际作业前,在种箱6、控释掺混肥箱8、有机肥箱7内分别放入种子、控释掺混肥、有机肥,所述种子是与植物免疫诱抗剂通过包衣、包壳、丸粒化结合的种子,所述植物免疫诱抗剂为芸苔素内酯、褪黑素、甜菜碱、黄腐酸中的任一种或多种组合;控释掺混肥包括但不限于控释尿素、尿素,磷酸二铵和硫酸钾,有机肥为发酵后的作物秸秆、鸡粪、水果渣、剩饭菜中的一种或多种;
2)牵引装置提供动力带动旋耕装置进行旋耕松土,整地转辊17转动通过转轴19带动种肥变速箱5工作,种肥变速箱5带动下料辅助轴进行转动,使种子、有机肥、控释掺混肥分别经种子出料管11、有机肥出料管9、控释掺混肥出料管10落在分别由圆盘开沟器12、有机肥犁面开沟器13、控释掺混肥犁面开沟器14开出的沟槽中,由回土流进行种子和肥料的覆土,紧接着由碎土转辊16将大块泥土进行碎土,由整地转辊17再次进行覆土压实,最后由平地板18进行平地,完成播种施肥工作。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制,参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨,也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (8)
1.兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,包括连接有牵引装置的机架(1),其特征在于:还包括安装在机架(1)上且前后依次设置的旋耕装置、种肥同播装置和平地整地装置;
所述种肥同播装置包括种肥箱以及安装在种肥箱一侧的种肥变速箱(5),所述种肥箱包括种箱(6)、有机肥箱(7)和控释掺混肥箱(8),种箱(6)、有机肥箱(7)和控释掺混肥箱(8)的下端分别设置有料斗,每个料斗分别通过出料管与开沟器连接;所述出料管包括:错位安装的有机肥出料管(9)、控释掺混肥出料管(10)和种子出料管(11),使施入土壤的有机肥、控释掺混肥和种子既不在同一水平面,也不在同一竖直面上。
2.根据权利要求1所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:所述旋耕装置包括旋耕变速箱(2)、旋耕主轴(3)以及安装在旋耕主轴(3)上的旋耕刀(4);所述旋耕变速箱(2)的输入端与牵引装置的动力输出轴连接,旋耕变速箱(2)的输出端通过传动机构与旋耕主轴(3)连接。
3.根据权利要求2所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:所述的旋耕刀(4)采用65Mn弹簧钢材质,密度小且屈服强度大,刀柄宽度A为55mm,刀轴孔直径D为20mm,刀轴孔边距F为40mm,旋转半径R为200mm;正切面高度h为80mm;切削刃厚度为15mm。
4.根据权利要求1所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:种箱(6)的料斗通过种子出料管(11)与圆盘开沟器(12)连接,有机肥箱(7)的料斗通过有机肥出料管(9)与有机肥犁面开沟器(13)连接,控释掺混肥箱(8)的料斗通过控释掺混肥出料管(10)与控释掺混肥犁面开沟器(14)连接。
5.根据权利要求4所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:所述有机肥犁面开沟器(13)的入土夹角为30°,所述控释掺混肥犁面开沟器(14)的入土夹角为15°。
6.根据权利要求1所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:所述种肥变速箱(5)的输出轴与下料辅助轴连接,所述下料辅助轴上安装下料辅助齿轮;下料辅助齿轮为柔性的橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:所述平地整地装置包括前后依次设置的碎土转辊(16)、整地转辊(17)和平地板(18);所述整地转辊(17)通过转轴(19)与种肥变速箱(5)的输入端连接;在转轴(19)的两端分别安装万向节,两个万向节分别与整地转辊(17)的转轴(19)、种肥变速箱(5)输入端连接。
8.根据权利要求1所述的兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机,其特征在于:所述的有机肥出料管(9)的管径为50mm、控释掺混肥料出料管的管径为45mm、种子出料管(11)的管径为40mm。
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CN111418293A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-07-17 | 山东农业大学 | 兼具盐碱土综合改良功能的作物种肥空间异位同播机及其应用方法 |
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