CN102714957A - 育种试验用自动换种播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种育种试验用自动换种播种机，属于农业机械领域，主要解决农业科研育种试验小区播种过程中品种多，更换频繁，易混杂，播种效率低，易误农时的问题。它包括机架，地轮，播种漏斗和包括播种换种装置、播种轴总成和换种轴总成；播种换种装置包括固定圆盘、活动圆盘和设在活动圆盘上的多个播种器，播种器内装有排种盘，播种轴总成和换种轴总成控制播种器进行播种，当一个播种器上的品种播种完毕后，自动换成装有另一个品种的下一个播种器，实现连续自动换种播种。该发明能够在播种过程中实现多品种间的自动转换，并确保品种之间不混杂，省时省力，播种效率高，育种试验的准确性高。

Description

育种试验用自动换种播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种育种试验用自动换种播种机。

背景技术

在农业科研育种（如玉米、棉花等）田间小区试验过程中，往往需要同时播种数百上千个品种。每年一到播种时节，为抢农时，数百上千个育种材料要迅速播种到田间试验小区里，并且要确保品种之间不能混杂，但目前田间试验小区播种仍采用人工或普通播种机械播种的方法。人工播种费工费时，普通播种机械在播种过程中则需人工不停的清种换种，效率极低，不仅易误农时，还极易造成不同品种之间的混杂，影响育种试验的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种育种试验用自动换种播种机，该育种试验用自动换种播种机在播种过程中能够实现多品种间的自动转换，不仅大大加快试验小区的播种进度，而且确保换种过程中不同品种之间不产生任何混杂，节省大量人力物力，播种效率高，育种试验的准确性高。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：该育种试验用自动换种播种机，包括机架，地轮，播种漏斗和播种机构，地轮通过地轮轴安装在机架下侧，所述地轮通过传动系统驱动播种机构进行播种，其特征是，所述播种机构是由播种换种装置、播种轴总成和换种轴总成组成的；

所述播种换种装置包括设在机架上的固定圆盘，该固定圆盘设有向下穿过机架的固定圆盘轴，该固定圆盘轴下端端部设有第一伞齿轮，所述固定圆盘上侧设有两个以上的且呈圆形布置的播种器，所述播种器是由底座和壳体构成的容器状，所述底座内侧设有可旋转的排种盘，所述排种盘上设有数个呈圆形布置的排种孔，每个排种孔经排种盘旋转后都可与设在所述底座上的播种孔同轴心对齐，所述播种孔下侧安装所述播种漏斗，所述播种孔上方设有作用于排种孔部位的阻种击种刷，阻种击种刷为一毛刷；一固定在所述排种盘上的播种器轴向上从所述壳体顶部穿出，所述播种器轴顶端设有第二伞齿轮；所述壳体上部设有进料口；播种器中的排种盘每旋转一个工位就可以实现自动排出若干种子的目的；

所述播种轴总成包括通过第一轴座固定在机架上的花键轴，所述花键轴一端设有第一链轮，第一链轮与设在地轮轴上的第二链轮通过第一链条链接，所述花键轴另一端通过弹簧与花键轴套轴连接，所述花键轴套轴另一端设有第三伞齿轮轴和第三伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合，该播种轴总成用于驱动播种器进行播种工作；

所述换种轴总成包括互相啮合的主动欠齿齿轮和从动欠齿齿轮，所述主动欠齿齿轮位于所述花键轴套轴下方，所述主动欠齿齿轮通过主动欠齿齿轮轴和轴承安装在机架上，所述花键轴套轴上固定有拨动盘，所述主动欠齿齿轮与所述拨动盘一侧接触，且在接触面处设有拨动花键轴套轴进行轴向运动的凸起，所述主动欠齿齿轮轴的端部设有第三链轮，并与设在所述地轮轴上的第四链轮通过第二链条链接，从动欠齿齿轮位于主动欠齿齿轮下方，设在从动欠齿齿轮上的从动欠齿齿轮轴通过第三轴座固定于机架下方，所述从动欠齿齿轮轴一端设有第四伞齿轮，该第四伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，该总成的作用是拨动花键轴套轴进行轴向运动并驱动固定圆盘旋转，自动更换播种器，实现不同品种的更换和定距播种。

所述固定圆盘与所述播种器之间设有活动圆盘，所述固定圆盘和所述活动圆盘通过相互配套的榫销和榫眼接合在一起，所述播种器设在所述活动圆盘上，这样设置后，可以方便的将活动圆盘和播种器一次性的取出，提高换种工作的效率。

所述的播种换种装置并排设有多套，相应地，所述第三伞齿轮轴上设有多个与所述第二伞齿轮啮合的第三伞齿轮，所述从动欠齿齿轮轴上设有多个与所述第一伞齿轮啮合的第四伞齿轮，播种漏斗对应设有多个，形成多套同时工作的形式，提高播种的效率。

本发明的有益效果是：

1、由于设置了播种换种装置，该育种试验用自动换种播种机能够在播种过程中实现不同品种间的自动转换，节省大量人力物力，播种效率高，育种试验的准确性高。

2、由于设置了活动圆盘，可以方便快捷地更换多个品种，节省大量人力物力，播种效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中A部分的俯视图；

图4为本发明中播种器的剖面图；

图5为图4中排种盘的俯视图。

图中：1机架，2地轮，21地轮轴，22地轮轴座，3播种漏斗，301排种管，302开沟器，401固定圆盘，402固定圆盘轴，403第一伞齿轮，404活动圆盘，5播种器，501播种器轴，502第二伞齿轮，503排种盘，504排种孔，505播种孔，506阻种击种刷，507进料口，508底座，509壳体，601第一轴座，602花键轴，603第一链轮，604第二链轮，605第一链条，606花键轴套轴，607弹簧，608第三伞齿轮轴，609第三伞齿轮，611拨动盘，701主动欠齿齿轮，702从动欠齿齿轮，703主动欠齿齿轮轴，704凸起，705第二轴座，706第三链轮，707从动欠齿齿轮轴，708第四链轮，709第二链条，710第四伞齿轮,711第三轴座。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，育种试验用自动换种播种机，包括机架1，地轮2，播种漏斗3和播种机构，地轮2包括地轮轴21，机架1和地轮轴21通过设在机架1下方的地轮轴座22连接，播种机构包括播种换种装置、播种轴总成和换种轴总成三大功能部件。

播种换种装置包括设在机架1上的固定圆盘401，该固定圆盘401设有向下穿过机架1的固定圆盘轴402，该固定圆盘轴402下端端部设有第一伞齿轮403，固定圆盘401和固定圆盘轴402形成一体，在第一伞齿轮403的带动下进行旋转。固定圆盘401上设有10个以固定圆盘的中心为圆心、呈圆形均匀分布的播种器5，每个播种器5内装的品种都不一样，这些播种器5通过固定件固定在固定圆盘401上，可以根据所需播种品种的数量进行拆卸更换，如图4所示，播种器5包括相互连接的底座508和壳体509，最好以螺纹或者插接等可拆卸的形式活动连接，底座508上设有可旋转的排种盘503，排种盘503与壳体509内壁的缝隙越小越好，最好没有缝隙，以免种子等落于缝隙影响排种盘503旋转；排种盘503上设有10个排种孔504，每个排种孔504经排种盘503旋转后都可与设在底座508上的播种孔505对齐，播种孔505与位于播种孔505下方的播种漏斗3对齐，正常播种时，播种孔505、排种孔504和播种漏斗3相贯通，播种孔505位于固定圆盘401的边缘之外并与位于播种孔505下方的播种漏斗3对齐，播种孔505上方设有用于拨动种子的阻种击种刷506，为一毛刷。在排种盘503转动播种的瞬间，用于对排种孔504进行封堵，保证每次播种的数量是一致的。一连接在排种盘503上的播种器轴501向上从壳体509顶部穿出，该连接方式可以是固定连接，最好使用销钉连接，方便拆卸更换，播种器轴501顶端设有第二伞齿轮502，为动力输入端。壳体509上部设有两个进料口507，用于向容器内部添加种子。

播种轴总成包括通过第一轴座601固定在机架1上的花键轴602，花键轴602一端设有第一链轮603，第一链轮603与设在地轮2上的第二链轮604通过第一链条605链接，第一链轮603和第二链轮604可以根据所需播种的距离拆卸、更换合适大小的链轮，花键轴602另一端与花键轴套轴606内腔的弹簧607连接，所以花键轴602和花键轴套轴606之间可进行滑动，花键轴套轴606另一端设有第三伞齿轮轴608和第三伞齿轮609，第三伞齿轮609与第二伞齿轮502啮合，当花键轴套轴606相对花键轴602运动时，第二伞齿轮502和第三伞齿轮609之间可以进行啮合和分离。

换种轴总成包括互相啮合的主动欠齿齿轮701和从动欠齿齿轮702，所述的欠齿齿轮为一种不完全齿轮，是不完全齿轮机构中的常见形式。主动欠齿齿轮701位于花键轴套轴606下方，花键轴套轴606上固定有拨动盘611，主动欠齿齿轮701与所述拨动盘611一侧接触，且在接触面处设有拨动花键轴套进行轴向运动的凸起704，两者侧面搭接，主动欠齿齿轮701上设有主动欠齿齿轮轴703和凸起704，凸起704位于主动欠齿齿轮701与拨动盘611的搭接面的边缘位置，以保证当该凸起704转到搭接处时，该凸起能推动拨动盘611向花键轴602的方向运动，从而使第三伞齿轮609与第二伞齿轮502分离；主动欠齿齿轮轴703穿过设在机架1上的第二轴座705后，在其端部设有第三链轮706，第三链轮706与设在地轮轴21上的第四链轮708通过第二链条709链接，从动欠齿齿轮702位于主动欠齿齿轮701下方，设在从动欠齿齿轮702上的从动欠齿齿轮轴707通过第三轴座711固定于机架1下方，从动欠齿齿轮轴707的一端设有第四伞齿轮710，该第四伞齿轮710与第一伞齿轮403啮合，通过更换不同速比的链轮，可调整试验小区所需的播种距离和换种时间。

如图2所示，为了更换品种方便，在固定圆盘401与播种器5之间增设一个活动圆盘404，固定圆盘401和活动圆盘404通过相互配套的榫销和榫眼接合在一起，活动圆盘404可以从固定圆盘401上拿下来，10个播种器5以活动圆盘404的中心为圆心、均匀分布地、可拆卸地固定在活动圆盘404上，提高更换效率。

为了加快播种速度，在制作该发明时，还可以在机架1上并排设置2套播种换种装置，相应地，第三伞齿轮轴608上设有2个与第二伞齿轮502啮合的第三伞齿轮609，从动欠齿齿轮轴707设有2个与第一伞齿轮403啮合的第四伞齿轮710，同样，播种漏斗3也设有2个。

该育种试验用自动换种播种机工作时，以拖拉机总成作为动力装置牵引该育种试验用自动换种播种机前进，开沟器302开沟，地轮2转动，地轮2上的第二链轮604跟着转动，然后通过第一链条605和第一链轮603带动花键轴602、花键轴套轴606、第三伞齿轮轴608和第三伞齿轮609转动，第三伞齿轮609又带动与其啮合的第二伞齿轮502转动，第二伞齿轮502又带动播种器5内的排种盘503转动，使排种盘503上的排种孔504依次与播种孔505对齐，种子顺着排种孔504、播种孔505、排种管301和开沟器302落入沟中，阻种击种刷506随着排种盘503的转动将多余的种子从排种孔504处刷开并弹击排种孔内的种子，确保孔内种子在弹击和自重的作用下落入沟中。地轮2连续转动，从而排种盘503连续转动，实现一个品种的连续播种。地轮2转动的的同时，地轮轴21上的第四链轮708转动，通过第二链条709带动第三链轮706转动，从而带动主动欠齿齿轮轴703和主动欠齿齿轮701转动，当一个品种在一个实验小区播种结束需要更换品种时，主动欠齿齿轮701上的凸起704已转到与拨动盘611搭接处，该凸起704迫使拨动盘611推动花键轴套轴606压缩弹簧607向花键轴602方向位移，使第三伞齿轮609与第二伞齿轮502脱离啮合停止播种，同时主动欠齿齿轮701拨动从动欠齿齿轮702转动，带动第四伞齿轮710转动，第四伞齿轮710又带动第一伞齿轮403转动，播种换种装置转动，下一个播种器5转动到位，此时，凸起704继续转动后与拨动盘611脱离接触，在弹簧607的作用下，第三伞齿轮609复位并与下一个播种器5上的第二伞齿轮502啮合，开始下一个品种的小区播种。当活动圆盘404里的所有品种播种完毕，将活动圆盘404连同其上的所有播种器5一起换下，换上下一组活动圆盘404和播种器5，继续下一轮播种。

播种过程中，株距可通过调整第一链轮603和第二链轮604的速比来调节，通过更换播种器5内的不同排种孔504孔径的排种盘503，可实现玉米、棉花等育种材料的点、穴播，换种的时间则可根据小区播种长度和育种试验要求，通过调整第三链轮706和第四链轮708的速比、调节主动欠齿齿轮701的转速来实现。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (3)

1.育种试验用自动换种播种机，包括机架，地轮，播种漏斗和播种机构，地轮通过地轮轴安装在机架下侧，所述地轮通过传动系统驱动播种机构进行播种，其特征是，所述播种机构是由播种换种装置、播种轴总成和换种轴总成组成的；

所述播种换种装置包括设在机架上的固定圆盘，该固定圆盘设有向下穿过机架的固定圆盘轴，该固定圆盘轴下端端部设有第一伞齿轮，所述固定圆盘上侧设有两个以上的且呈圆形布置的播种器，所述播种器是由底座和壳体构成的容器状，所述底座内侧设有可旋转的排种盘，所述排种盘上设有数个呈圆形布置的排种孔，每个排种孔经排种盘旋转后都可与设在所述底座上的播种孔同轴心对齐，所述播种孔下侧安装所述播种漏斗，所述播种孔上方设有作用于排种孔部位的阻种击种刷；一固定在所述排种盘上的播种器轴向上从所述壳体顶部穿出，所述播种器轴顶端设有第二伞齿轮；所述壳体上部设有进料口；

所述播种轴总成包括通过第一轴座固定在机架上的花键轴，所述花键轴一端设有第一链轮，第一链轮与设在地轮轴上的第二链轮通过第一链条链接，所述花键轴另一端通过弹簧与花键轴套轴连接，所述花键轴套轴另一端设有第三伞齿轮轴和第三伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合；

所述换种轴总成包括互相啮合的主动欠齿齿轮和从动欠齿齿轮，所述主动欠齿齿轮位于所述花键轴套轴下方，所述主动欠齿齿轮通过主动欠齿齿轮轴和轴承安装在机架上，所述花键轴套轴上固定有拨动盘，所述主动欠齿齿轮与所述拨动盘一侧接触，且在接触面处设有拨动花键轴套轴进行轴向运动的凸起，所述主动欠齿齿轮轴的端部设有第三链轮，并与设在所述地轮轴上的第四链轮通过第二链条链接，从动欠齿齿轮位于主动欠齿齿轮下方，设在从动欠齿齿轮上的从动欠齿齿轮轴通过第三轴座固定于机架下方，所述从动欠齿齿轮轴一端设有第四伞齿轮，该第四伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的育种试验用自动换种播种机，其特征是，所述固定圆盘与所述播种器之间设有活动圆盘，所述固定圆盘和所述活动圆盘通过相互配套的榫销和榫眼接合在一起，所述播种器设在所述活动圆盘上。

3.根据权利要求1或2所述的育种试验用自动换种播种机，其特征是，所述的播种换种装置并排设有多套，相应地，所述第三伞齿轮轴上设有多个与所述第二伞齿轮啮合的第三伞齿轮，所述从动欠齿齿轮轴上设有多个与所述第一伞齿轮啮合的第四伞齿轮，播种漏斗对应设有多个。

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