CN109511300B - 一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，后端架末端连接有后端浮动体，后端浮动体连接有排种装置架体，排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；施肥装置底部通过施肥管与正位分层控比施肥装置连通。本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。

Description

一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机。

背景技术

油菜是我国播种面积最大的油料作物，尤以长江流域冬油菜种植面积最广，种植面积占我国油菜总面积的80％左右。冬油菜是在稻茬田基础上进行播种，需要进行翻耕整地，然后进行人工撒播或者机器播种，但受制于油菜播种机械化水平，以及农村大量剩余劳动力向城市转移，农民种植油菜的积极性降低，出现了大量冬闲田，制约了我国油料作物生产的安全性。目前市面上的油菜播种机已基本满足冬油菜种植区域播种要求，但播种质量还存在一定问题，并且播种时采用肥料撒播，造成了大量肥料的浪费，与提倡的“一控两减三基本”目标相违背。油菜分层施肥直播技术对于提升油菜播种机械化水平以及降低肥料用量提高肥料利用率具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，包括三点悬挂装置，所述三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；所述破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；所述破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；所述破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；所述碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，所述正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，所述后端架末端连接有后端浮动体，所述后端浮动体连接有排种装置架体，所述排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；所述施肥装置底部通过施肥管与所述正位分层控比施肥装置连通。

可选的，所述的破茬旋耕装置包括旋耕机架，所述旋耕机架上活动安装有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上均匀螺旋布置有拐角直面破茬刀，所述破茬旋耕装置上端固定连接有两个U型加固架，两个所述U型加固架分别位于所述三点悬挂装置两侧。

可选的，所述开沟筑垄装置包括对称安装于所述旋耕机架两侧的开沟铲和固定设置于所述旋耕机架后端的平土板。

可选的，所述施肥装置包括肥箱、转速传感器和电机控制器，所述肥箱的一侧安装有直流电机，所述肥箱底部均匀布置有排肥器。

可选的，所述正位分层控比施肥装置均匀布置在所述施肥铲架上，所述施肥铲架上端连接有拉杆；所述正位分层控比施肥装置包括中空的铲体，所述铲体下端一侧依次安装有浅层排肥管和深层排肥管；所述铲体另一侧设置有防缠绕滚筒；所述深层排肥管两侧对称设置有翼板，所述浅层排肥管下部设置有分肥舌，所述分肥舌上安装有分肥舌调节套，所述分肥舌调节套上安装有紧固螺栓；所述排肥器通过施肥管与所述铲体顶部连通。

可选的，所述碎土镇压装置设置在所述后端架的前端，所述碎土镇压装置包括前镇压轮，所述前镇压轮通过左右对称布置的镇压轮浮动架与所述后端架活动连接；所述前镇压轮与所述后端架之间连接有浮动杆，所述浮动杆上套接有弹簧。

可选的，所述单体浮动排种装置包括平行四边形仿形架和设置于所述排种装置架体上的开沟覆土器；所述单体浮动排种装置均匀布置在浮动体架上，所述浮动体架与所述排种装置架体连接，所述排种装置架体前端安装有驱动轮，所述排种装置架体后端设置有镇压轮，所述驱动轮和所述镇压轮之间设置有窝眼轮式排种装置。

可选的，所述后端架末端通过浮动体架与所述平行四边形仿形架连接，所述平行四边形仿形架与所述后端浮动体活动连接。

可选的，所述翼板包括侧翼板，所述侧翼板下方连接有倾斜设置的顶端翼板。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明以改进国内现有油菜播种机械播种质量差，无法实现分层施肥导致肥料利用率低，提升冬闲田耕种面积等问题为目的。整机结构简单、调整方便，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节；采用拐角直面破茬刀有效破碎稻茬并开出窄沟，防止秸秆缠绕后部施肥铲柄；采用分层控比施肥开沟器，能够实现正位分层控比施肥，降低肥料用量提高肥料利用率；播种单体采用仿形机构，能够提高对垄面的适应性，保证播种深度的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机的左视图；

图2为本发明单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机的主视图；

图3为本发明单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机的俯视图；

图4为本发明单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机的正位分层控比施肥装置左视图；

图5为本发明单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机的正位分层控比施肥装置后视图；

其中，1为三点悬挂装置、2为施肥装置、3为直流电机、4为拉杆、5为镇压轮浮动架、6为碎土镇压装置、7为前镇压轮、8为后端架、9为正位分层控比施肥装置、10为后端浮动体、11为排种装置架体、12为单体浮动排种装置、13为开沟铲、14为开沟筑垄装置、15为排肥器、16为U型加固架、17为破茬旋耕装置、18为肥箱、19为施肥铲架、20为浮动架调节杆、21为浮动体架、22为平行四边形仿形杆、23为防缠绕滚筒、24为分肥舌、25为铲体、26为分肥舌调节套、27为紧固螺栓、28为顶端翼板、29为侧翼板、30为深层排肥管、31为浅层排肥管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，能够一次性完成破茬旋耕、开沟筑垄、碎土镇压、正位分层控比施肥、播种、覆土镇压等环节。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，如图1-图5所示，包括三点悬挂装置1，安装在机器前端的破茬旋耕装置17；安装在破茬旋耕装置17左右两侧的开沟筑垄装置14；安装在破茬旋耕装置17上部的施肥装置2；安装在破茬旋耕装置17后部的碎土镇压装置6；安装在碎土镇压装置6后部的正位分层控比施肥装置9以及安装在机器后端的单体浮动排种装置12。破茬旋耕装置17包括旋耕机架、旋耕刀轴、螺旋布置的拐角直面破茬刀，旋耕装置上加有U型加固架16；开沟筑垄装置14包括安装在旋耕机架左右侧对称布置的开沟铲13以及旋耕机组后部的平土板；施肥装置2包括肥箱18、转速传感器、电机控制器、安装在肥箱18左侧的直流电机3以及均匀布置在肥箱18底部的排肥器15；排肥器15通过施肥管与铲体顶部连通。碎土镇压装置6设置在后端架8前端，包括前镇压轮7、左右对称布置的镇压轮浮动架5、弹簧、浮动杆；正位分层控比施肥装置9均匀布置在由拉杆4连接的施肥铲架19上，包括铲体25、铲体25下端的浅层排肥管31与深层排肥管30、安装在铲体25上部的防缠绕滚筒23、安装在深层排肥管30的开口左右两侧的侧翼板29和顶端翼板28，以及安装在浅层排肥管30下部的分肥舌24；单体浮动排种装置12均匀布置在机器后端的浮动体架21上，包括排种装置架体11、安装在排种装置架体11前端的驱动轮、窝眼轮式排种装置以及镇压轮。

进一步优选的，破茬旋耕装置17包括旋耕机架、旋耕刀轴、拐角直面破茬刀。拐角直面破茬刀能够实现机器前进方向稻茬的切断破碎，同时设计成弯刀形能够增加刃口长度增强切草能力，将稻茬破碎成小段，并且直面刀片可在地面开出多条窄沟，有利于防止秸秆缠绕后部施肥铲体25，保证机器顺利前进。

开沟筑垄装置14包括左右开沟铲13、铲套、平土板。两侧开沟铲13能够在机器前进方向开出排水沟，满足后期油菜田排水要求，同时开沟铲13将沟内土壤向中间汇集，待破茬旋耕后，平土板将土壤整平。

施肥装置2包括肥箱18、直流电机3、转速传感器、电机控制器以及排肥器15。直流电机3根据转速传感器收集到的机器前进时轮胎转速控制直流电机3转速，机器前进速度快电机转动速度加快，反之降低转动速度，实现变量施肥。

碎土镇压装置6包括镇压轮浮动架5、弹簧、浮动杆、前镇压轮7。前镇压轮7能够根据破茬旋耕后的垄面情况进行仿形，镇压轮能将大土块压碎，同时能起到将垄面整平压实的作用，便于后续的施肥与播种作业。

正位分层控比施肥装置9包括铲体25、防缠绕滚筒23、左右两侧的侧翼板29、顶端翼板28、分肥舌24以及分肥舌调节套26。铲体25上的防缠绕滚筒23可绕两端主轴转动，当铲体25进入土壤后，防缠绕滚筒23可根据土壤状况不断滚动达到防止杂草缠绕以及降低前进阻力的目的；分肥舌24的长度可以调节进入深层排肥管30与浅层排肥管31的肥量，通过分肥舌调节套26用紧固螺栓27固定在浅层排肥管31上，可根据不同的要求调节以达到分层施肥量的要求；深层排肥管31的出口的两侧和上端加有侧翼板29和顶端翼板28，防止前进时两侧的土壤堵塞排肥口，同时顶端翼板28能够防止因土壤回落过快造成的土壤回填堵塞排肥口；左右两个侧翼板29设有一定的俯角并且后端与顶端翼板28连接，保证在施肥后土壤沿侧翼板29上升到顶端翼板28，在深层排肥口排出肥料后及时回填土壤；浅层排肥管31设置在深层排肥管30后端上部，有效防止施肥时浅层肥料下落，造成浅层无效施肥。

单体浮动排种装置12包括平行四边形仿形架、驱动地轮、窝眼轮排种器、开沟覆土器、镇压轮。后端浮动体10通过平行四边形仿形杆22实现上下浮动，并可利用浮动架调节杆20调整浮动体架21的高低，保证播种深度的一致性；窝眼轮的窝眼直径及深度根据油菜籽粒大小进行确定，可根据不同的播种要求进行窝眼轮的更换，满足株距以及播种粒数的要求；开沟器高度可调，可根据不同播种深度要求进行调节，开沟器后端设有覆土板，能够保证播种后油菜籽粒被埋在沟内，同时后端的镇压轮能将沟内填埋的土壤进行压实，保证土壤与油菜籽粒的接触，利于油菜籽粒发芽。

工作时，机器通过三点悬挂装置1挂接在拖拉机上，机器变速箱花键轴通过万向联轴器与拖拉机后动力输出轴联接，拖拉机前进时带动机器变速箱花键轴转动进而带动破茬旋耕装置17的刀轴旋转，安装在旋耕机刀轴上螺旋布置的拐角直面旋耕刀片不断进行破茬旋耕，将稻茬破碎成小段，并在工作区域内开出一道道有利于施肥铲前进的窄沟，同时两侧的开沟铲13开出深浅一致的排水沟，并将沟内土壤推到破茬旋耕装置17下完成稻茬破碎，旋耕机组后部的平土板将破茬旋耕后的土壤进行平整，碎土镇压轮将大土块压碎平整，排肥轴通过转速传感器收集到的拖拉机前进时轮胎转速控制的直流电机带动将化肥经外槽轮排肥器排出，将肥料变量排送到正位分层控比施肥装置9，肥料进入落肥管后，在分肥舌24的作用下将肥料分排到浅层施肥管31和深层施肥管30，肥料从深层排肥口排出后，沿侧翼板29上升的土壤到达顶端翼板28进一步在重力作用下回填，同时浅层排肥口在已经回填土壤的铲体后端浅层将肥料排出，排种装置驱动地轮在机器前进作用下带动窝眼轮转动将种箱内的油菜籽粒排到开沟器开出的种沟内，开沟器后端的覆土板将土壤推入种沟覆盖油菜籽粒，并在镇压轮的作用下将种沟内的土壤压实完成整个作业过程。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，其特征在于：包括三点悬挂装置，所述三点悬挂装置下前方设置有破茬旋耕装置；所述破茬旋耕装置两侧连接有开沟筑垄装置；所述破茬旋耕装置上部设置有施肥装置；所述破茬旋耕装置后端通过后端架连接有碎土镇压装置；所述碎土镇压装置后端连接有正位分层控比施肥装置，所述正位分层控比施肥装置通过施肥铲架固定于所述后端架上，所述后端架末端连接有后端浮动体，所述后端浮动体连接有排种装置架体，所述排种装置架体上设置有单体浮动排种装置；所述施肥装置底部通过施肥管与所述正位分层控比施肥装置连通；所述的破茬旋耕装置包括旋耕机架，所述旋耕机架上活动安装有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上均匀螺旋布置有拐角直面破茬刀，所述破茬旋耕装置上端固定连接有两个U型加固架，两个所述U型加固架分别位于所述三点悬挂装置两侧；所述施肥装置包括肥箱、转速传感器和电机控制器，所述肥箱的一侧安装有直流电机，所述肥箱底部均匀布置有排肥器；所述正位分层控比施肥装置均匀布置在所述施肥铲架上，所述施肥铲架上端连接有拉杆；所述正位分层控比施肥装置包括中空的铲体，所述铲体下端一侧依次安装有浅层排肥管和深层排肥管；所述铲体另一侧设置有防缠绕滚筒；所述深层排肥管两侧对称设置有翼板，所述浅层排肥管下部设置有分肥舌，所述分肥舌上安装有分肥舌调节套，所述分肥舌调节套上安装有紧固螺栓；所述排肥器通过施肥管与所述铲体顶部连通；所述翼板包括侧翼板，所述侧翼板后端上方连接有倾斜设置的顶端翼板。

2.根据权利要求1所述的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，其特征在于：所述开沟筑垄装置包括对称安装于所述旋耕机架两侧的开沟铲和固定设置于所述旋耕机架后端的平土板。

3.根据权利要求1所述的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，其特征在于：所述碎土镇压装置设置在所述后端架的前端，所述碎土镇压装置包括前镇压轮，所述前镇压轮通过左右对称布置的镇压轮浮动架与所述后端架活动连接；所述前镇压轮与所述后端架之间连接有浮动杆，所述浮动杆上套接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，其特征在于：所述单体浮动排种装置包括平行四边形仿形架和设置于所述排种装置架体上的开沟覆土器；所述单体浮动排种装置均匀布置在浮动体架上，所述浮动体架与所述排种装置架体连接，所述排种装置架体前端安装有驱动轮，所述排种装置架体后端设置有镇压轮，所述驱动轮和所述镇压轮之间设置有窝眼轮式排种装置。

5.根据权利要求4所述的单体仿形油菜正位分层控比施肥播种机，其特征在于：所述后端架末端通过浮动体架与所述平行四边形仿形架连接，所述平行四边形仿形架与所述后端浮动体活动连接。

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