CN108207306A - 用于压蔗辊的伸缩式辊支撑件 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于压蔗辊的伸缩式辊支撑件。一种甘蔗收割机包括框架、压蔗辊和安装至所述框架的伸缩式辊支撑件，所述压蔗辊安装至所述辊支撑件。所述辊支撑件被构造成进行伸缩而使得所述压蔗辊相对于所述框架进行线性运动。

Description

用于压蔗辊的伸缩式辊支撑件

技术领域

本公开涉及一种甘蔗收割机，更具体而言涉及甘蔗收割机的压蔗辊的定位。

背景技术

甘蔗收割机包括根切器、上压蔗辊和下压蔗辊。这些压蔗辊被构造成使甘蔗足够倾弯以将茎秆根部暴露于根切器。根切器被构造成在甘蔗茎杆位于地面附近的根部处 将甘蔗切断。

发明内容

根据本公开的一个方面，甘蔗收割机包括框架、压蔗辊和伸缩式辊支撑件，该辊支撑件被安装至所述框架，并且所述压蔗辊安装至所述伸缩式支撑件。所述辊支撑件 被构造成伸缩以使所述压蔗辊相对于所述框架进行线性运动。这种构造可以提高操作 员从操作员站的可视性。

以上和其它特征从如下描述和附图将变得清楚。

附图说明

如下参照附图进行这些图的详细说明，在附图中：

图1是示出了甘蔗收割机的侧视图，该甘蔗收割机包括被构造成切断甘蔗行的入口部、被构造成从所述入口部接收甘蔗簇的喂入部和被构造成将从所述喂入部接收的 甘蔗簇切成短棒(billet)的切碎部；

图2是示出了甘蔗收割机的入口部的立体图，其中一些部分被剖开(例如包括用于根切器马达的防护罩)；

图3是示出了用于使根切器相对于框架(例如主框架)枢转的立体图；

图4是示出了安装至伸缩式辊支撑件的上压蔗辊的侧视图；

图5是示出了用于将辊支撑件的支撑臂定位在辊支撑件的套筒内的垫片和定位器螺栓的局部放大分解视图；

图6是沿着图2的线6-6穿过旋转构件(其中连杆保持实线)截取的剖视图，示 出了维持上压蔗辊相对于根切器的位置的同步器；以及

图7是沿着图6的方向A截取的视图，示出了例如包含在同步器中的同步器连 杆。

具体实施方式

参照图1，甘蔗收割机20被构造成收割甘蔗行。收割机20被构造成将所收割的 甘蔗处理成短棒。

收割机20包括用于甘蔗行的入口部22。入口部22包括两个分禾卷轴(未示出)， 在入口部22的每侧有一个分禾卷轴。这些卷轴被构造成在甘蔗茎杆被切断之后提升 甘蔗茎杆。收割机20可以还包括分离卷轴(未示出)，该分离卷轴从相应分禾卷轴横 向向外地位于入口部22的一侧或两侧，这些分离卷轴被构造成将相邻的未切割甘蔗 行与相应的待切割甘蔗分离开。

参照图1和图2，入口部22包括压蔗辊组24和根切器26。压蔗辊组24包括上 压蔗辊28和下压蔗辊30。压蔗辊28、30位于根切器26前面，并且被构造成使甘蔗 足够倾弯以将茎杆根部暴露于根切器26。每个根切器26包括由马达(例如，在例如 图2中所示的液压马达)驱动一对反向旋转的圆盘，这一对反向旋转的圆盘包括围绕 它们的周边间隔开的刀片。切割圆盘相互配合以将在位于地面附近的甘蔗茎杆根部处 将甘蔗茎杆切断。收割机20可以包括用于甘蔗行的切梢器(未示出)，该切梢器用于 在甘蔗与压蔗辊组24接合之前将多叶材料从甘蔗切除。

收割机20包括喂入部32、切碎部34、主提取器(示出了该主提取器的框架)、 升运器(未示出)和在一些实施方式中的次提取器(未示出)。喂入部32被构造成从 根切器14接收切断的甘蔗簇并且向后喂入甘蔗簇。切碎部34被构造成从喂入部32 接收甘蔗簇并且将甘蔗茎杆切割成短棒。主提取器位于切碎部34的下游，并且被构 造成将作物残余(例如，多叶材料)从短棒分离并且将作物残余从收割机20移除。 升运器定位在收割机20的后部处用以接收清洁短棒流，并且被构造成将短棒传送到 升运位置处，在该升运位置处，将短棒排放到货车中拉走。次提取器(如果有的话) 定位在升运器顶部附近，并且被构造成从短棒分离进一步作物残余并且将这些作物残 余从收割机20移除。

收割机20包括操作站36(图4)和牵引元件(未示出)。操作人员可以从操作站 36操作收割机20。牵引元件定位在收割机20的相反两侧，用于接合地面并推进收割 机20。每个牵引元件可以例如是履带单元或地面接合车轮(例如，在收割机20的左 右两侧每侧有一个履带单元)。

参照图1，喂入部32包括喂入系38和喂入系42。喂入系38被构造成使从甘蔗 行接收的甘蔗簇在朝向喂入系42的喂入方向上前进。根切器26被构造成切断甘蔗簇， 并且喂入系38被构造成将切断的甘蔗簇从根切器26接收到喂入系38的嘴部内，从 而根切器26定位在压蔗辊组24和喂入系38的嘴部之间。

收割机20包括框架44和框架47。框架44例如是收割机20的主框架。框架47 枢转地联接至框架44以响应于致动器86的操作而围绕枢转轴线50进行枢转运动(这 里将更详细地论述)。

框架47包括被包含在喂入部22中的框架入口部分52和被包含在喂入系38中的 框架喂入部分54。根切器26和下压蔗辊30安装至框架入口部分52。根切器26和下 压蔗辊30安装至(例如，螺栓连接至)框架入口部分52的第一侧壁56和框架入口 部分52的第二侧壁58并且位于第一侧壁56和第二侧壁58之间。根切器26和下压 蔗辊30安装至框架入口部分52，这是因为它们的旋转轴线相对于框架入口部分52 固定不动。

框架入口部分52联接至框架喂入部分54。第一和第二侧壁56、58固定(例如， 螺栓连接)至喂入部分54。框架喂入部分54枢转地联接至框架44以响应于致动器 86的操作而围绕枢转轴线50进行枢转运动。

喂入部32包括被驱动以使甘蔗前进到切碎部34的喂入辊68。每个喂入系38、 42中的喂入辊68布置在上排70喂入辊68和下排72喂入辊68之间。每个喂入辊68 具有旋转轴线，喂入辊68可围绕该旋转轴线旋转。每个喂入辊68由相应的马达驱动 而围绕其旋转轴线旋转，该马达为液压马达，不过在其它实施方式中，该马达可以采 取例如电马达或其它合适的驱动装置的形式。喂入系38、42的每个喂入辊68安装至 相应的框架44、47。对于喂入系38，上排70和下排72中的每个的头三个喂入辊68 (从根切器26附近的前部开始)安装至框架47，从而与其一起围绕枢转轴线50枢 转，上排70和下排72中的每个的第四喂入辊68(即，最接近喂入系42的喂入辊68) 安装至框架44，从而不围绕枢转轴线50枢转。对于喂入系42，上排70和下排72 的喂入辊68安装至框架44，从而不围绕枢转轴线50枢转。

参照图2，根切器26联接至框架44以相对于框架44平移。如这里顺便提到的， 根切器26例示性地联接至框架44以围绕枢转轴线50进行枢转运动。根切器26安装 至框架47(例如，螺栓连接)，使得根切器26的切割圆盘的旋转轴线相对于框架47 固定不动，从而可相对于框架44围绕枢转轴线50枢转或以其它方式平移。

参照图3，入口部22包括联接至框架44和根切器26的枢转器82以使根切器26 相对于框架44围绕枢转轴线50枢转。枢转器82包括旋转构件84、致动器86、第一 侧连杆88和第二侧连杆88。旋转构件84可旋转地联接至框架44，以相对于框架44 围绕旋转轴线90旋转。旋转构件84包括可旋转轴(例如，管)和固定至该轴并从该 轴径向地延伸出的多个安装耳部。所述轴限定轴线90，并且包括借助于相应的轴颈 轴承安装至框架44的相对端部，该轴颈轴承包括安装至框架44的第一部分的第一轴 颈轴承和安装至框架44的第二部分的第二轴颈轴承。

致动器86可操作地联接至旋转构件84以使旋转构件84围绕其旋转轴线90旋转，并且通过这样而使根切器26相对于框架44围绕枢转轴线50枢转使根切器26上升或 下降。这样，致动器86可操作地联接至根切器26，并且旋转构件84联接至根切器 26。

致动器86枢转地联接至框架44和旋转构件84。致动器86枢转地联接至框架44 的上部。旋转构件84的安装耳部包括第一安装耳部和第二安装耳部，第一安装耳部 和第二安装耳部定位在轴的第一端部附近。致动器86枢转地联接(例如，销连接) 至第一和第二安装耳部。致动器86被构造成例如线性致动器(例如，液压致动器)。

第一和第二侧连杆88将旋转构件84和框架47互连。第一侧连杆88枢转地联接 至旋转构件84和框架47的第一侧壁56。第一侧连杆88枢转地联接至旋转构件84 的第一安装耳部(例如，销连接至该第一安装耳部)，该第一安装耳部相对于轴线90 比第二安装耳部更远地径向突出以将连杆88安装至第一安装耳部。第二侧连杆88 枢转地联接至旋转构件84和框架47的第二侧壁58。第二侧连杆88枢转地联接至旋 转构件84的安装耳部的第三安装耳部，所述第三安装耳部定位在所述轴与其第一端 部相反的第二端部附近。

参照图2和图3，根切器26可以上升或下降以适应行轮廓变化。行轮廓(垂直 于行纵向轴线的横向横截面)可能在行内或行之间发生变化，例如在沟底和行顶部之 间可能有多达大约8英寸(大约26厘米)的变化，不过两英寸(大约5厘米)可能 更正常。操作人员可以借助于例如位于操作站36的操作员输入装置来命令致动器86 操作以调节根切器26的高度。在其它实施方式中，可以命令致动器86响应于一个或 多个输入信号自动地操作。根切器相对于框架44围绕枢转轴线50枢转，或者以其它 方式相对于框架44平移。根切器26因而可以上升或下降以在甘蔗根部将甘蔗切断。

致动器86可操作成使根切器26上升和下降。致动器86伸出而使得旋转构件84 相对于框架44围绕枢转轴线90枢转，从而使框架47与安装至框架47的喂入辊68、 根切器26和下压蔗辊30一起在下降方向上相对于框架44围绕枢转轴线50平移地枢 转。致动器86缩回而使旋转构件84相对于框架44围绕旋转轴线90在相反方向上旋 转，从而使框架47与安装至框架47的喂入辊68、下压蔗辊30和根切器26一起在 上升方向上相对于框架44围绕旋转轴线50平移地枢转。

收割机20包括摇摆阻挡件，该摇摆阻挡件安装至框架44以在框架47围绕轴线 50枢转过程中防止框架47横向运动。摇摆阻挡件包括在框架44的入口区域中固定 至框架44的第一部分的摇摆阻挡件和在框架44的入口区域中固定至框架44的第二 部分的摇摆阻挡件。每个摇摆阻挡件利用金属板固定至(例如，螺栓连接至)框架 44的相应部分，该金属板位于每个摇摆阻挡件和框架44的相应部分之间并且抵靠该 摇摆阻挡件和框架44的相应部分。每个摇摆阻挡件可以由自润滑并且具有高抗磨性 的例如尼龙塑料(例如，尼龙6)制成(例如，可作为来获得)。

参照图4，上压蔗辊28被安装成相对于框架44进行平移。这样，上压蔗辊28 相对于行12中的甘蔗的侵入性(aggressiveness)可调节。例如，如果甘蔗直立，则 操作员可能希望升高上压蔗辊28以降低其侵入性，从而不会使甘蔗被上压蔗辊28 击碎。如果甘蔗倾斜或倒伏，则操作员可能希望降低上压蔗辊28以增加其侵入性。 操作员可以借助位于操作站36处的操作员输入装置(例如，偏压至中性的瞬时拨动 开关)来改变上压蔗辊28的侵入性。

入口部22包括安装至框架44的伸缩式辊支撑件92。上压蔗辊28安装至入口部 22的辊支撑件92。辊支撑件92被构造成为伸缩式的，以使上压蔗辊28相对于框架 44和根切器26进行线性运动。伸缩式设计促进了操作员对于上压蔗辊28接合的作 物的可见性，如视线94所示。

参照图5和图6，辊支撑件92包括第一伸缩构件96和第二伸缩构件98。第二伸 缩构件98定位成与第一伸缩构件96成伸缩关系。上压蔗辊28被安装至第二伸缩构 件98的端部100。第一伸缩构件96包括安装至框架44的套筒102，并且第二伸缩构 件98包括由套筒102以伸缩关系收纳的支撑臂104。

支撑臂104被定位成在套筒102内进行线性运动。套筒102包括位于套筒102 的第一端部处的第一孔口106和位于套筒12的相反的第二端部处的第二孔口106。 支撑臂104位于第一孔口106和第二孔口106内以在其中进行运动。

支撑臂104装配在套筒102内。举例来说，套筒102和支撑臂104均包括箱型截 面构造，其中支撑臂104的箱型截面构造装配在套筒102的箱型截面构造内。

套筒102包括顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁。顶壁和底壁均包括从其两个侧 边缘中的每个侧边缘横向延伸出的多个突出部(例如三个)，并且每个突出部延伸到 套筒102的相应侧壁中的对应狭槽内并且固定(例如，焊接)至对应狭槽。顶壁的中 间突出部均延伸穿过并固定(例如，焊接)至对应侧壁中的狭槽以将枢转臂112的对 应手部116的上部封闭。底壁的中间突出部均延伸穿过并固定(例如，焊接)至对应 侧壁中的狭槽，并且收缩成颈状而成为次突出部，该次突出部延伸到并固定(例如， 焊接)至相应手部116的外壁的狭槽。第一和第二侧壁延伸到枢转臂112内并且形成 枢转臂112的一部分。

支撑臂104包括顶壁、底壁、第一侧壁和第二侧壁。第一和第二侧壁中的每个包 括沿着其上和下边缘的多个突出部，并且每个突出部延伸到并且固定(例如，焊接) 至支撑臂104的相应顶壁或底壁中的对应狭槽。

参照图5，辊支撑件92包括多个定位螺栓118和多个垫片120。彼此类似地构造 的定位螺栓118相协作而将支撑臂104定位在套筒102内。定位螺栓118延伸穿过套 筒102的相应壁，从而延伸到套筒102内部区域内一定距离。彼此类似地构造的垫 片120有助于确定该距离。每个定位螺栓118包括位于套筒102的内部区域中的圆锥 形头部和沿着圆锥形头部和螺纹之间的螺栓柄部定位的正方形颈部。该正方形颈部定 位在套筒102的相应壁的对应正方形孔口内并与对应的正方形孔口配合。一个或多个 垫片120定位在圆锥形头部和定位螺栓118延伸穿过的相应壁之间，以便将圆锥形头 部的端表面定位在内部区域中，以与支撑臂104接触，从而将支撑臂104定位在套筒 102中。例如，沿着套筒102的顶壁、底壁以及第一和第二侧壁中的每个有两个垫片 安装位置。每个垫片安装位置可以具有一个或多个垫片120。每个垫片120包括两个 平行的盲槽。两个定位螺栓118定位在每个盲槽中，例如，与每个垫片安装位置相关 联的有总共四个定位螺栓118。

参照图2和图4，上压蔗辊28安装至支撑臂104。支撑臂104包括位于该支撑臂 104的端部处的轭。上压蔗辊28的壳体固定(例如，焊接)至所述轭。第一马达(例 如，液压马达)(未示出)和第二马达(例如，液压马达)(未示出)的马达本体定位 在该壳体内并且安装(例如，螺栓连接)至该壳体。第一马达旋转上压蔗辊28的第 一侧，而第二马达旋转上压蔗辊28的第二侧。第一和第二马达流体联接至彼此(例 如，串联联接)。与第一和第二马达关联的多个软管(例如，液压软管)延伸到支撑 臂104内并位于该支撑臂104内。

参照图1、4和图6，收割机20包括致动器107(大体示意性地示出)。致动器 107被构造成使辊支撑件92进行伸缩运动。致动器107联接至套筒102和支撑臂104。 例如，致动器107联接至套筒102的耳部和支撑臂104的耳部(例如，如大体示意性 所示的那样销连接至每个耳部)。致动器107例如被构造成液压缸。

辊支撑件92被构造成促进操作员从操作站36对由上压蔗辊28接合的作物的可 见性。辊支撑件92定位成很大程度上位于上压蔗辊28后面，从而促进操作员对作物 接合的视角。

参照图6，入口部22包括同步器108，该同步器108被构造成使上压蔗辊28与 根切器26一致地平移，从而在根切器26相对于框架44平移时保持上压蔗辊28相对 于根切器26的位置。当相对于框架44调节根切器高度时，在根切器26的整个运动 范围内，同步器108将下压蔗辊28相对于根切器26保持在相同位置。上压蔗辊28 的旋转轴线相对于根切器26的旋转轴线(即，根切器26的两个切割圆盘的旋转轴线) 保持在相同位置。同步器108可以被构造成以机械方式、电气方式、液压方式或者上 述三种方式中的一种或多种方式的组合来维持上压蔗辊28相对于根切器26的位置。

在图示示例中，同步器108联接至框架44和枢转器82，以响应于枢转器82的 操作使上压蔗辊28相对于框架44围绕枢转轴线110枢转。同步器108支撑上压蔗辊 28。同步器108例如包括枢转臂112和同步器连杆114。枢转臂112枢转地联接至框 架44，以相对于框架44围绕枢转轴线110枢转。枢转臂112支撑上压蔗辊28以与 枢转臂112一起相对于框架44围绕枢转轴线110枢转。

辊支撑件92安装至枢转臂112。套筒102被固定至枢转臂112。枢转臂112包括 第一手部116和第二手部116。套筒102定位在第一手部116和第二手部116之间。 套筒102固定(例如，焊接至)至第一和第二手部116并由第一和第二手部116保持。

参照图7，同步器连杆114枢转地联接至旋转构件84和枢转臂112。同步器连杆 114相对于旋转轴线90轴向地定位在第一侧连杆88和第二侧连杆88之间。连杆114 枢转地联接(例如，销连接)至旋转构件84的一对安装耳部(该对安装耳部从旋转 构件84的可旋转轴径向向外延伸出)，并且枢转地联接至(例如，销连接至)枢转臂 112的一对安装耳部。

同步器连杆114响应于旋转构件84由于致动器86的操作围绕旋转轴线90的旋 转而使枢转臂112和由此支撑的上压蔗辊28围绕枢转轴线110枢转，以使根切器26 上升或下降。致动器86伸出而使旋转构件84围绕旋转轴线90旋转以使枢转臂112 围绕枢转轴线112枢转，从而使上压蔗辊28与根切器26一起下降，以维持上压蔗辊 28相对于根切器26的位置。致动器86缩回而使旋转构件84围绕旋转轴线90在相 反方向上旋转，以使枢转臂112在相反方向上围绕枢转轴线110枢转，从而使上压蔗 辊28与根切器26一起上升，从而维持上压蔗辊28相对于根切器26的位置。这样， 致动器86可操作地联接至根切器26和同步器108。

收割机20可以是单行或多行甘蔗收割机。在图示实施方式中，收割机20是包括 两个入口部22的两行收割机，图中示出了其中一个入口部22。第一入口部22被构 造成将从第一行切断的第一甘蔗簇喂入到第一喂入系38内，而第二入口部22被构造 成将从第二行切断的第二甘蔗簇喂入到第二喂入系(未示出)，该第二喂入系与第一 喂入系38类似地构造。第一喂入系38和第二喂入系汇合到喂入系42中，该喂入系 42被构造成使分别从第一喂入系38和第二喂入系接收的第一甘蔗簇和第二甘蔗簇前 进到切碎部34。第一喂入系38和第二喂入系可以相对于收割机20的前后轴线对称， 该前后轴线可以是收割机20和喂入部32的中心线。然而，要理解，同步器108和伸 缩式辊支撑件92均可以与单行或多行甘蔗收割机一起使用。

要理解，尽管同步器108被示出为与伸缩式辊支撑件92一起使用，但是在其它 实施方式中，同步器108可以被构造成与非伸缩式辊支撑件一起使用，以在上压蔗辊 28和根切器26之间提供同步功能。

要理解，伸缩式辊支撑件92可以被构造成在没有同步器108或其它构造的同步 器的情况下使用。

为了容易图示，没有在附图中示出焊缝和螺纹，但是要理解它们是存在的。

尽管在附图和上述描述中详细地例示并描述了该公开，但是应该将这种例示和描述认为是示例而不是在本质上进行限制。应该理解，已经示出并描述了例示性实施方 式，并且期望保护落入该公开的精神内的所有改变和修改。应该指出，本公开的另选 实施方式可能不包括所描述的所有特征，但是仍然将受益于这些特征的至少一些优 点。本领域技术人员可以容易地设计出他们自己的实现，这些实现包含本公开的这些 特征中的一个或多个，并且落入所附权利要求的精神和范围内。

Claims (11)

1.一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括框架、压蔗辊和安装至所述框架的伸缩式辊支撑件，所述压蔗辊安装至所述辊支撑件，所述辊支撑件被构造成进行伸缩而使得所述压蔗辊相对于所述框架进行线性运动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其中，所述辊支撑件包括安装至所述框架的套筒和由所述套筒以伸缩方式收纳的支撑臂，并且所述压蔗辊被安装至所述支撑臂。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括联接至所述套筒和所述支撑臂的致动器。

4.根据权利要求2所述的甘蔗收割机，其中，所述辊支撑件包括定位在所述套筒和所述支撑臂之间的垫片。

5.根据权利要求2所述的甘蔗收割机，其中，所述套筒包括第一孔口和第二孔口，并且所述支撑臂定位在所述第一孔口和所述第二孔口内。

6.根据权利要求2所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括枢转地联接至所述框架的枢转臂，其中所述套筒被固定至所述枢转臂。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机，其中，所述枢转臂包括第一手部和第二手部，并且所述套筒定位在所述第一手部和第二手部之间并由所述第一手部和所述第二手部保持。

8.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括枢转地联接至所述框架的枢转臂，其中所述辊支撑件被安装至所述枢转臂。

9.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，其中，所述辊支撑件包括第一伸缩构件和与所述第一伸缩构件成伸缩关系地定位的第二伸缩构件，并且所述压蔗辊被安装至所述第二伸缩构件的端部。

10.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括被构造成使所述辊支撑件进行伸缩运动的致动器。

11.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括根切器，其中所述辊支撑件被构造成伸缩而使所述压蔗辊相对于所述根切器进行线性运动。