DE19508887C2

DE19508887C2 - Selbstfahrende Erntemaschine mit zweigeteilter Schneidwerksmulde

Info

Publication number: DE19508887C2
Application number: DE19508887A
Authority: DE
Inventors: Dominik Buermann
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1995-03-11
Filing date: 1995-03-11
Publication date: 1999-01-07
Anticipated expiration: 2015-03-12
Also published as: US5752372A; FR2731315B1; GB2299009A; DE19508887A1; GB9604418D0; FR2731315A1; GB2299009B

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntema schine mit zweigeteilter Schneidwerksmulde, deren ei ner Teil ortsfest mit der Erntemaschine verbunden ist und deren anderer Teil einen Messerbalken trägt und abstandsveränderbar mit dem ortsfesten Teil der Schneidwerksmulde verbunden ist, wobei der Schneid werksmulde eine lageveränderbare Einzugshaspel zu geordnet ist, deren Verstellung über eine elektromagne tisch betätigte Kolbenzylindereinheit erfolgt, und ein Mindestabstand der Einzugshaspel zum Messerbalken festgelegt ist.

Es sind beispielsweise Mähdrescher mit einteiliger Schneidwerksmulde bekannt, bei denen das geschnitte ne Halmgut von einer Haspel eingezogen wird. Die Haspel ist dabei so verlagerbar, daß beispielsweise in liegendem Bestand im Unterflurbetrieb gearbeitet wer den kann. Dies bedeutet, daß die Haspelzinken unmittel bar vor dem Messerbalken nahezu mit Bodenberührung arbeiten.

In neuerer Zeit werden mehr und mehr Mähdrescher eingesetzt, deren Schneidwerksmulde zweigeteilt ist, so daß sich der Abstand der Haspel zum Messerbalken verändern läßt. Ein Beispiel für einen gattungsgemäßen Mähdrescher findet sich in der EP 0250 649 A1. Eine solche Einstellung ist zweckmäßig, um einen optimalen Einzug des Halmgutes bei mög lichst geringem Kornverlust zu erzielen. Um bei einem so ausgerüsteten selbstfahrenden Mähdrescher zu ver hindern, daß die Haspel bzw. deren Zinken mit dem mehr oder weniger weit ausgefahrenen Messerbalken kollidieren, ist es bekannt, die Haspeleinrichtung mit der Schneidwerksmulde über eine Hebelanordgung derart zu verbinden, daß unabhängig von der Relativlage des Messerbalkens eine Kollision mit der Haspel vermieden wird. Eine solche Sicherheitsmaßnahme weist jedoch mehrere Nachteile auf. Zum einen muß sie sehr kräftig ausgebildet sein, wodurch die Kopflastigkeit eines Mäh dreschers erhöht wird. Zum anderen bedingt eine solche Anordnung eine Vielzahl von Gelenkstellen, die, sollen sie nicht frühzeitig verschleißen, stets sorgfältig gewar tet sein müssen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist noch darin zu sehen, daß der Kostenaufwand für eine derartige Sicherheitseinrichtung relativ hoch ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt, ausgehend von ei nem Mähdrescher der eingangs näher bezeichneten Art, das Problem zugrunde, bei minimalem Einsatz mechani scher Mittel zu verhindern, daß die Haspel bei jeder möglichen Relativstellung des Messerbalkens mit letz terem kollidiert. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Relativlage des beweglichen Muldent eiles zum feststehenden fortlaufend ermittelt und die zwecks Einhaltung eines Mindestabstandes der Haspel zum Messerbalken erforderliche Mindesthöhenlage der Haspel entsprechend der jeweiligen Relativstellung durch Beeinflussung der Elektromagnetventile eingere gelt wird. Auf einfache Art und Weise ist dabei mit der Seitenwand des beweglichen Muldenteiles eine Steuer kurve verbunden, mit der ein an der Haspel befestigter Sensor zusammenwirkt, wobei der Sensor auf die Elek tromagnetventile der Kolbenzylindereinheit einwirkt, die zum Anheben und Absenken der Haspel vorgesehen sind.

Eine solche Einrichtung bedeutet, daß der Mäh drescherfahrer durch manuelle Betätigung der am Fah rerstand vorhandenen Elektromagnetventile keine Stel lung anfahren kann, in der die Haspel mit dem Messer balken kollidiert.

Bei sebstfahrenden Mähdrescher, die mit einem Rechner arbeiten, kann die Erfindung dadurch verwirk licht werden, daß Sensoren vorgesehen sind, die a) die relative Lage der ausfahrbaren Muldenhälfte zur fest stehenden, b) den horizontalen Abstand der Haspel zum feststehenden Muldenteil und c) die Winkellage des die Haspel tragenden Tragarmes ermitteln, daß die ermit telten Werte einem dem selbstfahrenden Mähdrescher zugeordneten Rechner zugeführt werden, durch den, nach vorgegebenem Programm, die Elektromagnetven tile für die Verstellung der erforderlichen Kolbenzylin dereinheiten beeinflußt werden derart, daß vorbe stimmte Stellungen von Haspel und Messerbalken durch manuelle Betätigung der Elektromagnetventile nicht angefahren werden können. In einem solchen Fall kann der Mähdrescherfahrer wie bisher manuell die Elektromagnetventile beeinflussen, die den hydrauli schen Kolbenzylindereinheiten zum Ausfahren des Messerbalkens, zum Anheben des Tragarmes der Has pel und zum horizontalen Verfahren des Haspel auf dem Tragarm zugeordnet sind mit der Einschränkung, daß durch den Rechner bestimmte vorwählbare Stellungen von Haspel zum Messerbalken gesperrt sind.

Bei großen abzuerntenden Ackerflächen ist es nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung zweckmäßig, daß jeder Relativstellung des ausfahrba ren Muldenteiles zum feststehenden eine vorbestimmte Lage der Haspel zugeordnet ist. Auf diese Weise wird die Arbeit des Mähdrescherfahrers wesentlich erleich tert, weil dieser manuell lediglich die Ausfahrbewegung des Messerbalkens steuert, während sich die Haspel ent sprechend einem im Rechner hinterlegten Programm vollautomatisch der Stellung des Messerbalkens anpaßt. Dabei ist es selbstverständlich möglich, unterschiedliche Programme im Rechner zu hinterlegen, von denen der Mähdrescherfahrer je nach vorgefundenen Erntebedin gungen eines auswählen kann.

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausfüh rungsbeispieles und mehrerer dieses schematisch dar stellender Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigt:

Fig. 1 den vorderen Teil eines selbstfahrenden Mäh dreschers in der Seitenansicht,

Fig. 2 einen Stromlaufplan und

Fig. 3 ein Blockschaltbild.

In Fig. 1 ist eine Schneidwerksmulde dargestellt, die aus einem feststehenden Teil 1 und einem beweglichen Teil 2 besteht. Der feststehende Teil besteht aus einem hinteren Grundrahmen 3, einem Tragrohr 4 und einem Verstärkungsprofil 5. Das Bodenblech 6 ist über das Tragrohr 4 mit dem Grundrahmen 3 fest verbunden. Die Seitenwandungen 7 sind sowohl mit dem Boden wie auch mit dem Grundrahmen 3 verbunden. Unterhalb des Bodenbleches 6 sind mehrere im Abstand zueinan der angeordnete Kolbenzylindereinheiten 8 vorgese hen, deren Kolbenstange 9 an einem Querträger 10 an greifen, der den Messerbalken 11 trägt. Mit dem Quer träger 10 ist ein weiteres Bodenblech 12 verbunden, weiches in der in der Fig. 1 dargestellten Lage das Bo denblech 6 überlappt. Mit dem Bodenblech 12 und dem Träger 10 sind Seitenwände 13 verbunden, so daß sich aus dem Bodenblech 12 und den Seitenwänden 13 mit dem Träger 10 und dem Messerbalken 11 eine ver schiebliches Schneidwerksmuldenteil 2 ergibt. Durch Betätigung der Kolbenzylindereinheiten 8 kann dann die Relativlage des beweglichen Muldenteiles 2 zum feststehenden 1 verändert werden.

Auf das Verstärkungsprofil 5 des feststehenden Muld enteils 1 sind Konsolen 14 aufgeschraubt, in denen zwei parallel zueinander angeordnete Tragarme 15 gelagert sind.

Diese Tragarme 15 sind über Kolbenzylindereinheiten 16 anheb- und absenkbar ausgebildet. Auf die Tragarme 15 sind Schlitten 17 aufgesetzt, an denen die Haspel 18 antreibbar gelagert ist. Die Schlitten 17 können durch Betätigung von Kolbenzylindereinheiten 19 auf den Tragarmen 15 hin und her verschoben werden. Wie aus der Fig. 1 zu erkennen ist, ist mit zumindest einem Schlitten 17 ein Winkelhebel 20 fest verbunden, der an seinem dem Schlitten 17 abgewandten Ende einen Mikroschalter 21 trägt. Diesem Mikroschalter 21 ist eine Steuerbahn 22 zugeordnet, die auf einer der Seitenwände 13 des beweglichen Schneidwerksmuldenteiles 2 montiert ist. Werden nun die Kolbenzylindereinheiten 8 betätigt, fährt der Messerbalken 11 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage nach links aus. Dabei läuft der Mikroschalter 21 bzw. die ihm zugeordnete Laufrolle auf die Kurve 22 auf und betätigt hierdurch den Mikroschalter 21. Eine solche Betätigung bewirkt, daß die Kolbenzylindereinheiten 16 so lange im Sinne "heben" betätigt werden, bis der Mikroschalter 21 keinen Kontakt mehr mit der Steuerkurve 22 hat. Aus dieser Lage heraus kann die Haspel 18 selbstverständlich vom Mähdrescherfahrer her durch weiteres Betätigen der Kolbenzylindereinheiten 16 noch mehr angehoben werden. Die Absenkbewegung der Haspel 18 wird allerdings, selbst wenn der Mähdrescherfahrer das Elektromagnetventil für die Kolbenzylindereinheiten 16 ständig in Richtung "senken" festhält, unterbrochen, sobald der Mikroschalter 21 die Steuerkurve 22 berührt. Wie dies erreicht wird, macht der Stromlaufplan in Fig. 2 deutlich. Aus diesem Stromlaufplan ist zu erkennen, daß der nur sinnbildlich dargestellten Haspel 18 ein Elektromagnetventil 23 zugeordnet ist, mit den möglichen Stellungen heben "S1" und senken "S2". Diese beiden Schaltmöglichkeiten können vom Mähdrescherfahrer angesteuert werden. Läuft nun aber, bezogen auf Fig. 1, der Mikroschalter 21 auf die Kurvenbahn 22 auf, wird der Schalter S7 betätigt, so daß das Ventil 23 im Sinne von "anheben" so lange betätigt wird, bis der Mikroschalter 21 keinen Kontakt mehr mit der Steuerkurve 22 hat. Diese Anhebbewegung ist unabhängig davon, ob der Mähdrescherfahrer den Schalter S1 betätigt oder nicht. Für den Fall, daß die Haspel 18 aus einer angehobenen Stellung abgesenkt werden soll, betätigt der Mähdrescherfahrer den Schalter S2 (Fig. 2). In dem Moment, in dem während dieses Absenkvorganges der Mikroschalter 21 aus Fig. 1 die Steuerkurve 22 berührt, wird der Schalter S7 des Elektromagnetventils 23 betätigt, so daß selbst bei vom Fahrer geschlossen gehaltenem Schalter S2 der Absenkvorgang unterbrochen wird. Auf die zuvor beschriebene Art wird auf einfache Art und Weise eine Kollision zwischen der Haspel und dem Messerbalken vermieden.

Für den Fall, daß ein Mähdrescher mit einem Rechner 32 zusammenarbeitet, ist zumindest einer Kolbenzylindereinheit 8 ein Wegaufnehmer 24 zugeordnet, der das Maß um den der Messerbalken 11 aus seiner völlig eingezogenen Stellung ausgefahren ist, feststellt und diesen Wert in den Rechner eingibt. Als weiteres ist zumindest einem der Tragarme 15 der Haspel 18 ein Drehwinkelgeber 25 zugeordnet, der, ausgehend von einem Referenzpunkt die jeweilige Winkellage des Tragarms 15 zum Referenzpunkt ermittelt, und diesen Wert ebenfalls dem Rechner zuführt. Ein weiterer Drehwinkelgeber 26 ist auf zumindest einem der Tragarme 15 montiert und wird von der jeweiligen Winkellage eines Hebels 27 beeinflußt. Dieser Hebel 27 ist über eine Schwenkachse 28 schwenkbar am Tragarm 15 gelagert. Zu beiden Enden weist der Hebel 27 Umlenkrollen 29 und 30 auf, über die die Antriebskette 31 für die Haspel 18 geführt ist. Je nach Lage der Schlitten 17 der Haspel 18 auf den Tragarmen 15 wird der Hebel 27 verschwenkt und hierdurch der Drehwinkelgeber 26 beeinflußt. Die vom Drehwinkelgeber 26 festgestellte Lage des Hebels 27 wird dann ebenfalls in den Rechner eingegeben. Der Rechner 32, der in Fig. 3 schematisch angedeutet ist, ist so ausgelegt, daß die vom Wegaufnehmer 24 und von den Drehwinkelgebern 25 und 26 eingelesenen Werte miteinander verglichen werden und bei zuvor bestimmten Kombinationen entsprechender Werte die Elektromagnetventile 23, 33 und 34 derart beeinflußt werden, daß ganz bestimmte Stellungen von der Haspel 18 zum Messerbalken 11 nicht angefahren werden können.

Bezugszeichenliste

1

- Teil

2

- Teil

3

- Grundrahmen

4

- Tragrohr

5

- Verstärkungsprofil

6

- Bodenblech

7

- Seitenwandungen

8

- Kolbenzylindereinheiten

9

- Kolbenstangen

10

- Querträger

11

- Messerbalken

12

- Bodenblech

13

- Seitenwandungen

14

- Konsolen

15

- Tragarme

16

- Kolbenzylindereinheiten

17

- Schlitten

18

- Haspel

19

- Kolbenzylindereinheiten

20

- Winkelhebel

21

- Mikroschalter

22

- Steuerbahn

23

- Elektromagnetventil

24

- Wegeaufnehmer

25

- Drehwinkelgeber

26

- Drehwinkelgeber

27

- Heben

28

- Schwenkachse

29

- Umlenkrolle

30

- Umlenkrolle

31

- Antriebskette

32

- Rechner

33

- Elektromagnetventil

34

- Elektromagnetventil
S1- Schalter
S2- Schalter
S7- Schalter

Claims

1. Selbstfahrende Erntemaschine mit zweigeteilter Schneidwerksmulde, deren einer Teil ortsfest mit der Erntemaschine verbunden ist und deren anderer Teil einen Messerbalken trägt und abstandsveränderbar mit dem ortsfesten Teil der Schneidwerksmulde verbunden ist, wobei der Schneidwerksmulde eine lageveränderbare Einzugshaspel zugeordnet ist, deren Verstellung über eine elektromagnetisch betätigte Kolbenzylindereinheit erfolgt, und ein Mindestabstand der Einzugshaspel zum Messerbalken festgelegt ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage des beweglichen Muldenteiles (2) zum feststehenden Teil (1) ermittelt wird, indem entweder mit der Seitenwand des beweglichen Muldenteils (2) eine Steuerkurve (22) verbunden ist, mit der ein an der Haspel befestigter Sensor (21) zusammenwirkt, wobei der Sensor (21) auf die Elektromagnetventile (23) der Kolbenzylindereinheit (16) einwirkt, die zum Anheben und Absenken der Haspel vorgesehen sind, oder Sensoren (24, 25 und 26) vorgesehen sind, die die relative Lage der ausfahrbaren Muldenhälfte (2) zur feststehenden, den horizontalen Abstand der Haspel (18) zum feststehenden Muldenteil (1) und die Winkellage des die Haspel (18) tragenden Tragarmes (15) ermitteln, wobei die ermittelten Werte einem dem selbstfahrenden Mähdrescher zugeordneten Rechner (32) zugeführt werden, durch den, nach vorgegebenem Programm, die Elektromagnetventile (23, 33, 34) für die Verstellung der erforderlichen Kolbenzylindereinheiten beeinflußt werden, derart, daß vorbestimmte Stellungen von Haspel (18) und Messerbalken (11) nicht angefahren werden können, und die zwecks Einhaltung eines Mindestabstandes der Haspel (18) zum Messerbalken (11) erforderliche Mindesthöhenlage der Haspel (18) entsprechend der jeweiligen Relativstellung durch Beeinflußung der Elektromagnetventile (23, 33, 34) gewährleistet wird.

2. Selbstfahrende Erntemaschine nach dem Anspru ch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Relativstellung des ausfahrbaren Muldenteiles (2) zum feststehenden Teil (1) eine vorbestimmte Lage des Haspel (18) zugeordnet ist.

3. Selbstfahrende Erntemaschine nach den Ansprü chen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stellung der Haspel (18) eine vorbestimmte Rela tivlage des ausfahrbaren Muldenteils (2) zum fest stehenden Teil (1) zugeordnet ist.