JPH0137376Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、刈取茎稈の全体を導入して脱穀処理
する脱穀部を備えた走行機体の前部側に、植立茎
稈を刈取つてその刈取茎稈を前記脱穀部に供給す
る刈取搬送部を設けた普通型コンバインに関す
る。

〔従来の技術〕

上記普通型コンバインにおいて、前記脱穀部で
の脱穀負荷が過負荷にならないようにする上で、
植立茎稈の長さ変化に対応させて刈取搬送部を昇
降させ、前記脱穀部に導入される刈取茎稈長さを
ほゞ一定にして、脱穀部への刈取茎稈の取り込み
量を変動させないようにすることが肝要であり、
而して従来は、植立茎稈の長さを搭乗オペレータ
ー自身が視覚確認して刈取搬送部を昇降制御させ
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、オペレーターの視覚に頼つて稈長を把
握することは正確さに欠けると共に、植立茎稈が
倒伏気味である場合には稈長の把握が一層困難と
なり、あるいは、稈長を実測するにしても稈長の
変化に対応するに、その都度刈取作業を中断せね
ばならず、作業能力が悪いものであつた。

本考案は、簡単な改良によつて上記の不都合を
解消し、常に適正なる脱穀を行わせられるように
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本考案は、冒頭に
記載した普通型コンバインにおいて、植立茎稈引
起し爪を無端回動チエーンに取付けた植立茎稈引
起し装置を、その引起し終端をリールよりも上方
に位置させた状態でデバイダとオーガとの間に配
設すると共に、当該引起し装置によつて引起され
た立ち姿勢の稈長を検出する稈長検出装置を設
け、かつ、稈長検出装置からの稈長検出結果に基
づいて前記刈取搬送部を昇降させ刈取茎稈長さを
設定範囲内に維持させる制御装置を設けた点に特
徴を有する。

〔作用〕

上記の特徴構成によれば、引起し装置によつて
植立茎稈が引起されることで、倒伏気味の茎稈で
あつても正確に稈長検出が行われ、かつ、その稈
長検出結果を基にして刈取茎稈長さが設定範囲内
に維持されるように、前記刈取搬送部の昇降制御
が自動的に行われる。

しかも、前記引起し装置の引起し終端をリール
よりも上方に位置させているので、背の高い茎稈
を対象にしての高刈りが可能であり、更に、引起
し装置をデバイダとオーガとの間に配設している
ので、刈り取るべき茎稈そのもの或いはその周辺
の性状がほゞ同じである茎稈を刈取搬送部昇降の
制御基準にすることができる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は普通型コンバインを縦断した側面図を
示し、第２図は要部の概略平面を示す。図におい
て、１は刈取搬送部、２は前記刈取搬送部１から
の刈取茎稈の全体を導入して脱穀処理する脱穀
部、３は前記脱穀部２からの処理物を撹拌処理す
るセパレータ、４はストローウオーカ式排稈処理
装置、５は穀粒選別装置で、前記脱穀装置２とセ
パレータ３及び排稈処理装置４から漏下された処
理物を、揺動選別部６による揺動と唐箕７からの
送風によつて穀粒と排塵とに選別処理するもので
ある。

８は操縦部、９はグレンタンク、１０はエンジ
ンである。

前記刈取搬送部１、傾斜板１１とそれの前縁中
間部に連設されたプラツトフオーム１２からなる
刈取部本体１３を、機体前部側に横軸まわりで揺
動自在に取付けると共に、前記プラツトフオーム
１２の左右両側にデバイダ１４，１４を設け、か
つ、該デバイダ１４，１４間に導入された植立茎
稈を機体後方に掻込む回転リール１５を設けると
共に、該リール１５によつて掻込まれた茎稈の株
元を切断する刈取装置１６、並びに刈取茎稈を取
込んでそれを前記プラツトフオーム１２の巾方向
中央に寄せるオーガ１７を配置し、更に、刈取茎
稈を前記脱穀部２に導入させるためのフイーダコ
ンベア１８を前記傾斜板１１の上方に配置してな
る。

第３図および第４図にも示すように、前記刈取
搬送部１の左右一側方（図では、機体右側方を未
刈側にする普通型コンバインを対象にしてそれの
右側方）のデバイダ１４に対してそれの横外側
に、次工程において刈取るべき未刈側の植立茎稈
を強制的に引起す植立茎稈引起し装置１９を設け
ると共に、該引起し装置１９によつて引起された
立ち姿勢の植立茎稈の稈長を検出する稈長検出装
置２０を前記引起し装置１９に設け、かつ、前記
稈長検出装置２０からの稈長検出結果を基にして
前記脱穀部２の脱穀負荷を設定範囲内に維持させ
る制御装置２１を設けると共に、更に、前記引起
し装置１９によつて引起される茎稈列を制御対象
にして走行機体３４に列追従の自動操向を行なわ
せる制御装置２２を設けてある。

前記引起し装置１９は、その引起し終端をリー
ル１５よりも上方に位置させた状態でデバイダ１
４とオーガ１７との間に配設され、具体的には次
のように構成されている。

即ち、前記一側方のデバイダ１４に引起しケー
ス２３を上方ほど後方に傾斜させて設け、該引起
しケース２３に、上下一対のスプロケツトホイー
ル２４，２４とそれに差回した無端回動チエーン
２５を内装し、このチエーン２５に対して適当間
隔おきに植立茎稈引起し爪２６……を設けると共
に、該引起し爪２６……を前記デバイダ１４とは
反対側においてケース２５から突出させ、そし
て、先端にデバイダ２７を備えたガイド杆２８を
前記引起し爪２６の先端軌跡に近接させて設け、
もつて植立茎稈が前記一側方のデバイダ１４側に
倒伏していても、これを刈取経路外に引起して分
草するようにしてある。

前記稈長検出装置２０は、引起し作用を受けて
立ち姿勢にある植立茎稈に相対接当して揺動する
センサーバー２９と、該センサーバー２９の被動
を検出するマイクロスイツチ３０からなる２個の
センサーS₁，S₂を、ガイド杆２８に対して上下に
適当間隔おきに配設して成る。

一方、前記脱穀負荷を設定範囲内に維持させる
ための刈取搬送部昇降制御装置２１は、前記刈取
搬送部１を昇降させるシリンダ３６を主体にして
構成され、具体的には、前記稈長検出装置２０か
らの稈長検出結果をシリンダ３６の制御器３７に
入力させて、茎稈先端部を常に前記２個のセンサ
ーS₁，S₂間に通過させるべく、前記シリンダ３６
を伸縮させるように構成されている。

即ち、稈長の変化に対応させて刈取搬送部１を
昇降させ、前記刈取装置１６によつて刈り取られ
る刈取茎稈の長さをほぼ一定にし、もつて、走行
機体３４の走行速度を或る設定範囲内に維持させ
た状態において、前記脱穀部２に導入される刈取
茎稈の取り込み量をほぼ一定にし、前記脱穀部２
での脱穀負荷を設定範囲内に維持させるように構
成されているのである。

前記自動操向制御装置２２を構成するに、茎稈
株元側に相対接当して揺動するセンサーバー３２
と該センサーバー３２の被動を検出するマイクロ
スイツチ３３からなる２個のセンサーＳ，S₀を、
前記一側方のデバイダ１４とガイド杆２８側のデ
バイダ２７に夫々設けて、デバイダ１４側のセン
サーＳによる茎稈検出を基にして機体３４の未刈
側への偏位を、かつ、他方のセンサーS₀による茎
稈検出を基にして機体３４の既刈側への偏位を検
出する機体偏位検出装置３５を構成し、そして、
走行装置３１の左操向制御部Ｌに前記センサーＳ
からの信号を入力させ、右操向制御部Ｒにセンサ
S₀からの信号を入力させ、もつて、両センサー
Ｓ，S₀からの信号出力がない状態において機体３
４を直進走行させるようにしてある。

尚、前記センサーS₁，S₂、Ｓ，S₀を感圧タイプ
のものや光学タイプのものに変更可能である。

また、引起し装置１９を、左右のデバイダ１
４，１４間に設けるも良く、あるいは、機体左側
方を未刈側にするコンバインを対象にするときは
左側のデバイダ１４の横外側に設けるも良く、ま
たデバイダ１４の横外側に限らずプラツトフオー
ム１２の横外側であつても良く、勿論、引起し装
置１９を刈取搬送部１の左右両側に設けて選択的
に使用するも良い。

更に、稈長検出装置２０を、引起しケース２３
がそれを取付けるデバイダ１４、あるいはプラツ
トフオーム１２が機体３４からの延長部材等に設
けるも良い。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案による普通型コンバ
インは、引起し装置によつて植立茎稈を強制的に
引起して立ち姿勢と成し、当該立ち姿勢の稈長を
検出させて、その稈長検出結果を基にして刈取搬
送部を昇降させ、刈取茎稈長さを自動的に設定範
囲内に維持させるものであつて、植立茎稈を強制
的に立ち姿勢にすることで、当該植立茎稈が倒伏
気味であつてもその稈長を正確に検出することが
できると共に、その正確な稈長検出結果を刈取搬
送部の昇降制御基準にして刈取茎稈長さを設定範
囲内に維持させることで、脱穀部への刈取茎稈の
取り込み量を大きく変動させないようにでき、延
いては、脱穀部での脱穀負荷を過負荷状態に陥ら
せないようにできる。

そして、前記引起し装置の引起し終端をリール
よりも上方に位置させたことで、背の高い茎稈を
対象にしての高刈りが可能となり、しかも、当該
引起し装置をデバイダとオーガとの間に配設した
ことで、刈り取るべき茎稈そのもの或いはその周
辺の性状がほゞ同じである茎稈を前記刈取搬送部
の昇降制御基準にすることができ、従つて、上記
刈取茎稈長さを設定範囲内に維持させる自動制御
を高精度に行わせられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る普通型コンバインの一実施
例を示し、第１図は概略全体縦断側面図、第２図
は刈取搬送部の前部の平面図、第３図は要部の斜
視図、第４図は制御系統図である。 １……刈取搬送部、２……脱穀部、１４……デ
バイダ、１５……リール、１７……オーガ、１９
……引起し装置、２０……稈長検出装置、２１…
…刈取搬送部昇降制御装置、２５……チエーン、
２６……引起し爪、３４……走行機体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取茎稈の全体を導入して脱穀処理する脱穀部
   を備えた走行機体の前部側に、植立茎稈を刈取つ
   てその刈取茎稈を前記脱穀部に供給する刈取搬送
   部を設けた普通型コンバインにおいて、植立茎稈
   引起し爪を無端回動チエーンに取付けた植立茎稈
   引起し装置を、その引起し終端をリールよりも上
   方に位置させた状態でデバイダーとオーガとの間
   に配設すると共に、当該引起し装置によつて引起
   された立ち姿勢の稈長を検出する稈長検出装置を
   設け、かつ、稈長検出装置からの稈長検出結果に
   基づいて前記刈取搬送部を昇降させ刈取茎稈長さ
   を設定範囲内に維持させる制御装置を設けてある
   ことを特徴とする普通型コンバイン。