JPS59120019A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自走式車体に駆動機構により、昇降自在に取
付けた刈取部に、その対地高さを検出する超音波式セン
サーを設け、そのセンサーからの情報に基いて前記刈取
部の対地高さを設定範囲内に維持すべく前記駆動機構を
自動操作する制御器全段け、殻稈等の刈取シ高さを常に
適切に維持するように構成したメ１１取収穫機に関する
。

従来、上記刈取収穫機において、メ１１取作業中の一時
停止時にセンサーからの超音波反射地面上にワラ屑や草
等の異物があった場合、それら異物の影響でセンサーが
誤検出をし、刈取部が不必要にかつ大きく繰返して昇降
されることがあシ、それに伴なう振動で操縦者に不快感
を与えたり、異音を発生する等の問題があった。

殊に、走行停止時に刈取殻稈の搬送を停止する型式のも
のにあっては、搬送装置間の殻稈瞥は渡し箇所や搬送方
向の変更箇所等穀稈に対する保持力の弱い部分で前゛記
振動によシ殻稈が搬送系路からズしたり、脱落する等刈
取殻稈処理にも不都合を来たす問題があった。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、刈取部自動
昇降制御機構に対する合理的改良によシ、走行作業時の
メ１１取部自動昇降を円滑かつ適切に維持しながら、走
行停止時における刈取部の不要の綴返し昇降による不都
合を回避する点にある。

本発明の特徴構成は、冒記刈取収穫機において、車速を
検出するセンサー及び前記刈取部の昇降速度を変更する
調速機構を設けると共に、前記車速検出用センサーから
の情報に基いて機体停止時に刈取作業時よルも前記刈取
部の昇降速度を遅くするように前記調速機構全自動操作
する制御器を設けである事にあシ、その作用・効果は次
の通シである。

つまり、゛車速検出に基づいて機体停止時における刈取
部昇降速度全自動的に遅くするようにしたことによって
、刈取作業時においては、検出感度に優れた超音波セン
サーの利点を十分に生かして制御遅り、の無い良好な昇
降制御全行なえるようにしながらも、走行停止時におい
て、たとえ超音波反射地面上に異物がちシ、その影響で
刈取部が繰返し昇降されたとしても、その昇降動慣性を
可及的に小さくすることができて、それによる機体振動
や異音発生を大巾に抑制することができ、かつ、走行停
止時に刈取殻稈の搬送全停止する型式のものにあっても
搬送途中の殻稈を適切な状態で搬送系路に保持すること
ができるに至った。

ちなみに、走行停止時における不要の刈取部繰返昇降を
防止するために、単に、走行停止時において刈取部の自
動昇降を自動的に停止することも考えられるが、再発進
時にメ１１取部を適切な刈取シ高さに予め備えさせてお
くことが出来ず、再発進頭初において良好な刈取シが行
なえない欠点がある。

本発明によれば、走行停止時においても刈取部の自動昇
降制御を継続するものであるから、再発進時Ｋｌｄ刈取
部を適切なメ１１取高さに予め備えさせておくことがで
き、全体として、刈取部自動昇降操作性に極めて優れた
刈取収穫機を提供し得るに至った。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

第１図で示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）ヲ備えた機体フレーム［２１Ｋ　、自動脱穀装置（３
）及び搭乗運転部＋４１　’を設けると共に、圃場の植
立殻稈に対する引起し装置（５）、引起された殻稈を刈
取るバリカン式メ１１刃装置（６）、メ１１取殻稈を横
倒れ姿勢にして自動脱穀装置（３）の脱穀搬送装置（７
）に順次供給する搬送装置（８）、及び、引起しに先立
ち植立殻稈を分草案内する分草具（９）等諸装置全装備
した刈取部αＯを、機体フレーム（２）の前端に、油圧
シリンダ（ＩＪ）により車体に対して駆動昇降操作自在
に連結し、もって、コンバインを構成し７である。

前記刈取部ＱＯ）の昇降操作構造ｋｍ成するに、第２図
に示すように、前記分草具（９）の先端に、地面に対し
て一定周期で超音波を発しその反射波を感知する超音波
式剤地センサー１１’Ｚｈ’Ｆｒ：取付けると共に、前
記油圧シリンダａＤの制御弁０３ヲ、それに付設した一
対の操作電磁ソレノイドαΦに対する第８図（イ）に示
す波形の如き間欠的励磁操作で自動操作する装置Ｇ５１
−設け、かつ、曲記七ンサー■の膨出結果としての反射
波到達時間から刈取部αｅの対地高さを演算し、その演
算結果全設定器αｅにより予め設定された値に一致させ
るように前記自動操作装置ａ５１’ｉフィードバック操
作する制御器ａηを設け、もって、刈取部α〔をその刈
取高さを常に設定高さに維持すべく自動昇降制御するよ
うに構成しである。

更に詳述すると、前記クローラ走行装置（１）足車体の
走行速度を検出するセンサー０８）ヲ設けると共に、そ
の車速センサー（１８）からの情報に基づいて、前記自
動脱穀装置囮の間欠励磁操作が、第８図（ロ）に示すよ
うに、その−周期ｆＴ）当シの励磁時間ｆｔ）を一定に
維持しながら車速か遅くなるほど一周期（罰時間が比例
的に長くなるように自動操作装置ａ５１を調節制御する
補助制御器α９を設け、もって、車速に応じた適切な昇
降速度での刈取部０〔昇降制御を行なえるように、特に
、刈取作業中一時停止時において、超音波反射地面上ワ
ラ屑や草等に起因した超音波センサー誤検出によるメ（
１取部ααのハンチング作動的自動昇降を防止して、搬
送途中の刈取殻稈のズレや脱落の無い円滑かつ良好な刈
取作業を行えるように構成しである。

尚、本発明を実施するにあたって、超音波式センサー■
の具体的構造並びに機体への取付構造は各種の構成変更
が可能であシ、また、機体走行速度を検出するに、クロ
ーラ我等走行装置（１）において車速を各種速度センサ
ーによシ直接的に検出するに代えて、走行変速用レバー
の操作状態を検出して車速を間接的に検出する等、車体
走行速度検出構造は各種の構成変更が可能であり、それ
らを総称して車速検出用センサーＣｌ８１と称する。

又、刈取部（１０１ｋ昇降するための駆動装置は、油圧
シリンダだ代えて、油圧モーターや電動モーターを用い
る等各種構成変更が可能であシ、それらを総称して駆動
機構圓と称する。　また、前記超音波式センサー０２１
からの情報に基づいて駆動機構Ｃｕ１ｌ全自動操作する
ための制御装置も各種型式、方式の制御構造を適用する
ことが可能であり、それら装置全総称して駆動機構制御
器０７）と称する。

更に、刈取部ααの昇降速度を変更するに、昇降用制御
弁αＪの操作電磁ソレノイドＩＮ）に対する励磁周期（
罰を大きくするに代えて、第８図（ハ）に示すように、
その周期（罰金一定に維持した状態で一周期（１）当シ
の励磁時間（ｔ）　ｋ短かくしたり、あるいは、油圧式
駆動機構■）に対する圧油供給量を変更する等、各種の
構成変更が可能であシ、かつ、その昇降速度変更形態も
、車速変化と比例的に昇降速度を変更するに代えて、車
体停止時例のみ昇降速度を遅くするように子る等、各種
形態を適用することが可能であり、それら各種構成・作
動形態の刈取部昇降速度変更用装置ｆ：総称して調速機
構ａ８とする。

又、前記車速検出用センサーα印からの情報に基づいて
、調速機構Ｇ９全自動調節操作するえめの制御装置も各
種型式・方式の制御構造を適用することが可能であシ、
それら制御装置を総称して調速機構制御器α９と称する
。

本発明は、コンバイン等各種型式の刈取収穫機を対象と
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ＶＣ係る刈取収穫機の実施例を例示し、第
１図は機体前部の側面図、第２図は刈取部昇降制御構造
を示す概略系統図、第８図（イ）、（ロ）、（ハ）は、
夫々制御弁励磁操作状態ヲ示す波形図である。 α■・・・・・・刈取部、圓・・・・・・駆動接摺、［
１２・・・・・・超音波式センサー、（１５１・・・・
・・調速機構、ａη・・・・・・駆動機構制御器、０δ
・・・・・・車速検出用センサー、ｏ９・・・・・・調
速機構制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走式車体に駆動機構（ＩＤによシ、昇降自在に取付け
   た刈取部αωに、その対地高官を検出するｍｓ波式セン
   サーＱ’ＺＩｆ設け、そのセンサーｏ２）カらの情報に
   基いて前記刈取部ａαの対地高さを設定範囲内に維持す
   べく前記駆動機構（ＩＩ）を自動操作する制御器ａ’ｒ
   ｒ”を設けたメ（１取収穫機であって、車速を検出する
   センサー０８１及び前記刈取部（Ｉｎ）の昇降速度を変
   更する調速機構＋１５１を設けると共に、前記車速検出
   用センサー（１８１からの情報に基いて機体停止時にメ
   １１取作業時よりも前記メ１１取部（１０）の列降速度
   を遅くするようにｍ前記調速機構［１５１を自動操作す
   る制御器（摂を設けである事を特徴とするメ１１取収滓
   機。