JP3509251B2 - コンバインの脱穀装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの脱穀装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインの脱穀装置では、刈取
装置が所定の高さに上昇すると、刈取装置の駆動を停止
する刈取駆動停止手段を作動し、該刈取駆動停止手段の
作動後に引き続いて脱穀装置のフィードチェンの駆動を
停止するフィードチェン駆動停止手段を作動するにあた
り、刈取装置の刈取駆動速度に関係なく、フィードチェ
ンは一定時間後に停止する構成である。また、供給搬送
装置の浅扱ぎ位置や深扱ぎ位置に関係なく、フィードチ
ェンは一定時間後に停止する構成である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの脱穀装置では、刈取装置の所定高さへの上昇後に刈
取装置を停止し、その後に引き続いて一定時間Ｔ後にフ
ィードチェンの駆動を停止するにあたり、刈取装置の刈
取駆動速度が速くなって、刈取装置から搬送されてくる
穀稈の量が多くなるにもかかわらず、一定時間Ｔのまま
だと、刈取穀稈の供給搬送装置とフィードチェンとの間
の引き継ぎ部に、搬送途中の穀稈が多く溜るという現象
が発生する。このような状態において、刈取装置とフィ
ードチェンを再駆動すると、一部の穀稈はフィードチェ
ンに適正に挟持されなくて、扱ぎ残し等の不具合が発生
するという欠点があった。 【０００４】また、刈取装置の刈取駆動速度が遅くなっ
て、刈取装置から搬送されてくる穀稈の量が少なくなる
にもかかわらず、前記一定時間Ｔのままだと、刈取穀稈
の供給搬送装置とフィードチェンとの間の引き継ぎ部に
溜る穀稈の量が少なくなりすぎるという現象が発生す
る。このような状態では、刈取装置とフィードチェンの
停止時や作業再開時に引き継ぎ部において穀稈が脱落す
る、いわゆる稈こぼれが発生するという欠点があった。
また、供給搬送装置が浅扱ぎ位置においては、刈取装置
が上昇すると供給搬送装置の終端部とフィードチェンの
始端部との間は接近するので、穀稈は詰まりぎみとな
り、供給搬送装置が深扱ぎ位置においては、刈取装置が
上昇すると供給搬送装置の終端部とフィードチェンの始
端部との間は離れるので、穀稈の厚さは少なくなって適
正な状態が保てなくなる。 【０００５】本発明は、このような問題点を解消しよう
とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの脱穀装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。即ち、走行装置１を有す
る車台２上には、該車台２の前方に設けられた刈取装置
３で刈り取った穀稈を、該刈取装置３の株元搬送装置４
と供給搬送装置５を経由して、フィードチェン６に引き
継いで搬送しながら脱穀選別する脱穀装置７と、該脱穀
装置７で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク
８と、操作席９とをそれぞれ搭載したコンバインにおい
て、前記走行装置１の走行速度の増減速に関連して、刈
取装置３の刈取駆動速度Ｖ、株元搬送装置４と供給搬送
装置５の搬送速度を関連的に増減速調節する変速手段１
２と、刈取装置３が所定高さに上昇すると該刈取装置３
の駆動を停止する刈取駆動停止手段１０と、該刈取駆動
停止手段１０の作動の一定時間Ｔ後に前記フィードチェ
ン６の駆動を停止するフィードチェン駆動停止手段１１
と、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖの増減に関連して、前
記一定時間Ｔを長短に変更する停止時間変更手段１３と
から構成し、さらに、前記供給搬送装置５の終端側には
この供給搬送装置５の回動支点３４と回動位置を検出す
るポジションセンサ３５を設け、供給搬送装置５が浅扱
ぎ位置のときには前記一定時間Ｔを長くし、供給搬送装
置５が深扱ぎ位置のときには前記一定時間Ｔを短くする
ように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置
とした。 【０００７】 【作用】上記構成のコンバインで、走行装置１に動力を
伝達してコンバインを前進させ、刈取装置３にて植立穀
稈を刈り取り、刈り取った穀稈を株元搬送装置１５から
後方の供給搬送装置９に引継ぎ搬送する。その後、供給
搬送装置９から脱穀装置７のフィードチェン６に引き継
いで穀稈を搬送しながら脱穀し、脱穀された排稈はさら
に後方のカッターやノッター等の作業機で切断や結束を
して機外へ放出する。 【０００８】このような一連の穀稈の流れにおいて、刈
取装置３を一定高さ上昇すると、刈取装置３の駆動を刈
取駆動停止手段１０にて停止し、その後、一定時間Ｔ後
に脱穀装置７のフィードチェン６の駆動を停止する。こ
の時、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖが変速手段１２によ
り次第に速くなると、刈取装置３の停止後に引き続いて
フィードチェン６を停止する一定時間Ｔを、停止時間変
更手段１３により長くしてフィードチェン６の停止を遅
らせる。これにより、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖが増
した分、多く刈り取られた穀稈がフィードチェン６側へ
搬送され、その後に引き継ぎ部に滞溜するので、供給搬
送装置５とフィードチェン６の引き継ぎ部において、適
正な穀稈の量が滞溜される。 【０００９】また、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖが変速
手段１２により遅くなると、搬送されてくる穀稈の量は
次第に少なくなるので、前記一定時間Ｔを停止時間変更
手段１３により短くして、フィードチェン６を早めに停
止する。これにより、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖは遅
くなり、それに関連して刈取穀稈の量も減少するが、フ
ィードチェン６側への引き継ぎ量も少なくなり、適正な
穀稈の量が引き継ぎ部において滞溜する。また、ポジシ
ョンセンサ３５が供給搬送装置５の浅扱ぎ位置を検出す
ると一定時間Ｔを長くしてフィードチェン６の停止を遅
らせる。供給搬送装置５が深扱ぎ位置のときには前記一
定時間Ｔを短くしてフィードチェン６の停止を早める。 【００１０】 【実施例】図１には、本発明の実施例を具備したコンバ
インが示されている。走行装置１を有する車台２上に
は、該車台２の前方に設けられた刈取装置３で刈り取っ
た穀稈を、該刈取装置３の株元搬送装置４と供給搬送装
置５を経由して、フィードチェン６に引き継いで搬送し
ながら脱穀選別する脱穀装置７と、該脱穀装置７で脱穀
選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク８と、操作席
９とをそれぞれ搭載している。 【００１１】このようなコンバインで、刈取脱穀作業を
行なう際には、走行装置１にエンジンからの動力を伝達
してコンバインを前進させ、これにより、植立穀稈は刈
取装置３にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は株元搬送
装置４で後方へと搬送され、供給搬送装置５の始端部に
引き継がれる。該供給搬送装置５に引き継がれた穀稈
は、さらに後方へと搬送されて脱穀装置７のフィードチ
ェン６の始端部に引き継がれていく。さらに、穀稈はフ
ィードチェン６に挟持されて後方へ搬送されながら脱穀
され、脱穀された拝稈は後方のカッターやノッター等の
作業機で切断や結束をされて機外へと排出されていく。 【００１２】前述の刈取脱穀作業において、能率アップ
のために走行装置１を高速で走行させる時は、該走行装
置１の走行速度の増速に関連して、刈取装置３の刈取駆
動速度Ｖ、株元搬送装置４と供給搬送装置５の搬送速度
を変速手段１２により高速で駆動する構成となってい
る。また、条合わせ等により走行装置１を低速で走行さ
せる時は、該走行装置１の走行速度の減速に関連して、
刈取装置３の刈取駆動速度Ｖ、株元搬送装置４と供給搬
送装置５の搬送速度を変速手段１２により低速で駆動す
る構成となっている。図２には、変速手段１２の構成が
示してある。該変速手段１２はプーリ１５ａ，１５ｂか
らなり、プーリ１５ｂはトランスミッション１４の一軸
から動力を受けて、プーリ１５ａへと伝達する。また、
プーリ１５ａとプーリ１５ｂは、各々のピッチ円直径を
変更することにより、プーリ１５ｂからプーリ１５ａに
伝達される駆動速度が変更できる。前記のように、本実
施例において変速手段１２の変速方法は、プーリ１５ａ
とプーリ１５ｂのピッチ円直径を変更する、いわゆるベ
ルト式無段変速装置であるが、その他変速可能な方法で
あれば何でもよい。 【００１３】図３には、前述の電気的構成が示してあ
る。制御装置１００の入力側には、走行装置１の走行速
度を検出する速度センサ１６が接続されていて、その出
力側には変速手段１２が接続されている。速度センサ１
６は、トランスミッション１４に設置されていて、コン
バインの実際の走行速度を検出し、その検出結果により
変速手段１２を制御して、刈取装置３の刈取駆動速度
Ｖ、株元搬送装置４と供給搬送装置５の搬送速度を変速
するのである。 【００１４】このようにして、刈取脱穀作業を行なうコ
ンバインは、圃場での回行等により刈取装置３を一定高
さ上昇すると、刈取装置３の駆動を刈取駆動停止手段１
０にて停止し、その後、一定時間Ｔ後に脱穀装置７のフ
ィードチェン６の駆動を停止する構成である。刈取装置
３の昇降回動支点１７の基部にはポジションセンサ１８
が設置されていて、該ポジションセンサ１８が、刈取装
置３の一定高さの上昇を検出すると、刈取駆動停止手段
１０にて刈取装置３への動力伝達を断ち、その後、一定
時間後にフィードチェン駆動停止手段１１にてフィード
チェン６の駆動を停止する。図４は、その電気的構成で
あり、制御装置１０１の入力側にはポジションセンサ１
８が接続されていて、その出力側には刈取駆動停止手段
１０とフィードチェン駆動停止手段１１が接続されてい
る。 【００１５】刈取駆動停止手段１０が起動すると、前記
プーリ１５ｂとプーリ１５ａの間に巻回しているベルト
１５ｃに張力を与えているテンション１９がモータ２０
により回動して、プーリ１５ｂからプーリ１５ａへの動
力伝達を断つのである。また、フィードチェン駆動停止
手段１１が起動すると、モータ２１がケーブル２２を引
っ張って爪クラッチ２３の動力伝達を断つ構成である。
図５〜図７には、その具体的構成が示してある。フィー
ドチェン６に動力を伝達する駆動力は、ベルト２６から
プーリ２７に入力され、ミッションケース２５内を任意
に変速されてギヤ２８が軸２９に対して摺動回転する。
該ギヤ２８には、爪クラッチ２３の爪部２３ａが設けら
れていて、軸２９の長手方向に対して移動する爪部２３
ｂと噛み合う構成である。爪部２３ａと爪部２３ｂが噛
み合っている時は、ここから動力が伝達され、その後、
スプライン３０から軸２９が駆動される。該軸２９に
は、フィードチェン６を駆動するスプロケット２４が固
着されていて、スプロケット２４が駆動することにより
フィードチェン６が駆動する。また、爪部２３ａと爪部
２３ｂを離脱させることにより、ギヤ２８からの動力伝
達は断たれて、フィードチェン６の駆動は停止する構成
となっている。 【００１６】このように、刈取装置３が一定高さ上昇す
ると、該刈取装置３の駆動を停止し、引き続いて一定時
間Ｔ後に、フィードチェン６の駆動を停止する構成にお
いて、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖの増減に関連して、
前記一定時間Ｔを長くしたり短くしたりする構成として
いる。即ち、刈取駆動速度Ｖが速くなると一定時間Ｔを
長くし、刈取駆動速度Ｖが遅くなると一定時間Ｔを短く
するように制御するようにする。これについて、図８と
図９に基づいて説明する。図８のように、刈取駆動速度
Ｖは、走行装置１の走行速度に比例して速くなるように
構成している。また、刈取駆動速度Ｖは、伝動系保護の
ため通常全速状態の略８０％程度で使用するようにして
いる。この時を刈取駆動速度Ｖの標準状態とする。この
標準状態において、一定時間Ｔを０．３秒と設定してい
て、供給搬送装置５と脱穀装置７のフィードチェン６の
間の引き継ぎ部において適正な穀稈の量が残るのであ
る。 【００１７】しかしながら、刈取脱穀の能率を向上する
ために、走行装置１の走行速度を増速して作業すること
もある。例えば、作業可能な走行速度の１００％全速で
走行すると、刈取駆動速度Ｖも１００％全速で駆動され
る。該刈取駆動速度Ｖが増速すると、刈取装置３にて刈
り取られる穀稈の量は多くなり、供給搬送装置５に搬送
されてくる穀稈の量も多くなる。この時、一定時間Ｔが
０．３秒のままだと、供給搬送装置５とフィードチェン
６の間の引き継ぎ部において、刈取駆動速度Ｖが増した
分の穀稈の量が加算して滞溜する。このような状態にお
いて、刈取装置３とフィードチェン６を再駆動して再び
刈取脱穀作業を行なうと、一部の穀稈がフィードチェン
６に適正に挟持されずに搬送され、脱穀装置７にて脱穀
されるので、扱ぎ残し等の不具合が発生する。 【００１８】そこで、一定時間Ｔを長く（例えば、０．
４秒）して、刈取装置３の停止に対して、フィードチェ
ン６の停止を遅らせるのである。これにより、刈取駆動
速度Ｖが増した分、多く刈り取られた穀稈がフィードチ
ェン６側へ搬送され、その後に引き継ぎ部に滞溜するの
で、供給搬送装置５とフィードチェン６の引き継ぎ部に
おいて、適正な穀稈の量が滞溜される。 【００１９】また、条合わせ等において、走行装置１の
走行速度を減速して作業することもある。例えば、作業
可能な走行速度の３０％で走行すると、基本的には刈取
駆動速度Ｖも３０％の能力で減速駆動される。該刈取駆
動速度Ｖが減速すると、刈取装置３にて刈り取られる穀
稈の量は少なくなり、供給搬送装置５に搬送されてくる
穀稈の量も少なくなる。この時、一定時間Ｔが０．３秒
のままだと、供給搬送装置５とフィードチェン６の間の
引き継ぎ部において、刈取駆動速度Ｖが減速した分の穀
稈の量が少なくなって滞溜する。穀稈の量が標準よりも
少なくなると不具合が発生する。図１０のように、穀稈
の量が標準であれば、穀稈は供給搬送装置５と、脱穀装
置７の入口ジョウゴ３１と、挟持杆３２で保持される
が、しかしながら、少なくなりすぎると、挟持杆３２で
適正に保持されず、供給搬送装置５と入口ジョウゴ３１
上においても穀稈は穂先部が垂れ下がって姿勢が乱れた
り、稈こぼれが発生する。 【００２０】そこで、一定時間Ｔを短く（例えば、０．
１秒）して、刈取装置３の停止に対して、フィードチェ
ン６の停止を早めるのである。これにより、刈取駆動速
度Ｖが減速した分、少なくなった穀稈がフィードチェン
６側へ搬送されなくなるので、供給搬送装置５とフィー
ドチェン６の引き継ぎ部において、適正な穀稈の量が滞
溜される。 【００２１】図８において説明した走行装置１の走行速
度と刈取駆動速度Ｖとの関係、また、図９において説明
した刈取駆動速度Ｖと一定時間Ｔとの関係は、図に示し
たように一定の比例関係に限定されるものではない。即
ち、直線の傾きを区間毎に変更してもよいし、二次関数
のような曲線でもよい。更に、植立穀稈の状態（直立と
倒伏）により直線の傾きを変更する構成としてもよい。 【００２２】次に、図１１と図１２について説明する。
刈取装置３により刈り取られた穀稈を、フィードチェン
６で搬送しながら脱穀装置７で脱穀するにあたり、穀稈
の長さにより穂先部が正確に脱穀されるように深扱ぎ、
または、浅扱ぎの調節を行なう。この調節は、穀稈が供
給搬送装置５を通過する時に行なう。つまり、株元搬送
装置４の終端部まで搬送されてきた穀稈は、供給搬送装
置５の始端部に引き継がれる際、該供給搬送装置５が穀
稈の株元側を挟持すると深扱ぎとなり、穀稈の穂先側よ
りに挟持すると浅扱ぎとなるのである。モータ３３で回
動支点３４を中心にして、供給搬送装置５を株元搬送装
置４と離れる方向に回動すると浅扱ぎとなり、供給搬送
装置５を株元搬送装置４と接近する方向に回動すると深
扱ぎとなる構成である。供給搬送装置５が浅扱ぎ側に位
置しているのか、深扱ぎ側に位置しているのかを検出す
る方法としては、回動支点３４にポジションセンサ３５
を設置しておくことが考えられる。 【００２３】前述のように、浅扱ぎ状態においては供給
搬送装置５の始端部を、株元搬送装置４と離れる方向に
回動するので、従って、供給搬送装置５の終端部とフィ
ードチェン６の始端部は接近するのである。このような
状態において、回行等により刈取装置３を一定高さ上昇
させると、供給搬送装置５も共に上昇するので、該供給
搬送装置５の終端部とフィードチェン６の始端部はより
以上に接近する。このため、供給搬送装置５の終端部と
フィードチェン６の始端部の間の穀稈引き継ぎ部におい
て、穀稈は詰まりぎみとなる。このような不具合を解消
するために、回行等において刈取装置３を一定高さ上昇
させるにあたり、なるべく低くなるように設定する。も
ちろん、極端に低い状態ではコンバインの回行に支障
（刈取装置の圃場への当接等）が無いような高さでなく
てはならない。これにより、供給搬送装置５の終端部と
フィードチェン６の始端部の接近が、ある程度防止でき
る。 【００２４】このような浅扱ぎ状態の時において、前述
したように、刈取装置３の駆動停止の一定時間Ｔ後にフ
ィードチェン６を停止する構成で、一定時間Ｔを長くし
てフィードチェン６の停止を遅らせてもよい。即ち、浅
扱ぎでは供給搬送装置５の終端部とフィードチェン６の
始端部の穀稈の引き継ぎ部で、穀稈は詰まりぎみとなる
ので、フィードチェン６で一定量の穀稈を搬送して引き
継ぎ部の穀稈の量を適正状態にするのである。 【００２５】また、深扱ぎ状態においては供給搬送装置
５の始端部を、株元搬送装置４と接近する方向に回動す
るので、従って、供給搬送装置５の終端部とフィードチ
ェン６の始端部は離れるのである。このように、供給搬
送装置５の終端部とフィードチェン６の始端部の穀稈の
引き継ぎ部が離れすぎると、引き継ぎ部において穀稈の
量が少なくなりすぎて、稈こぼれ等の不具合が発生す
る。そこで、このような不具合を解消するために、回行
等において刈取装置３を一定高さ上昇させるにああた
り、なるべく高くなるように設定する。該刈取装置３を
高く上昇させればさせるほど、供給搬送装置５の終端部
とフィードチェン６の始端部の引継ぎ部は接近するので
ある。これは、回行等により刈取装置３を一定高さ上昇
させると、供給搬送装置５も共に上昇するからである。
引き継ぎ部が接近すると、少なかった穀稈は集められて
適正な量になるので、稈こぼれ等が防止できる。 【００２６】このような深扱ぎ状態の時において、前述
したように、刈取装置３の駆動停止の一定時間Ｔ後にフ
ィードチェン６を停止する構成で、一定時間Ｔを短くし
てフィードチェン６の停止を早めてもよい。即ち、深扱
ぎでは供給搬送装置５の終端部とフィードチェン６の始
端部の穀稈の引き継ぎ部が離れすぎて、穀稈は少なくな
りすぎる。そこで、フィードチェン６を早く停止して、
穀稈をフィードチェン６側に搬送しすぎるのを防止する
のである。これにより、引き継ぎ部において穀稈は適正
な量に常時保たれるのである。 【００２７】次に、図１３と図１４について説明する。
コンバインのグレンタンク８には、穀粒の選別状態や排
出状態を確認するための、内部を点検できるような透明
な点検窓８ａが設置されている。図１３に示したよう
に、従来、点検窓８ａはグレンタンク８の上部面８ｂに
設置されていた。ところが、操作席９から点検窓８ａを
見ようとすると、オペレータはシート９ａに座ったまま
の状態で振り向いただけでは見ることはできないという
欠点がある。しかも、キャビン仕様のコンバインでは窓
９ｂを開放しなければならないので面倒である。このた
め、コンバインの走行を停止して作業を一時中断するの
で、作業効率は低下する。 【００２８】そこで、点検窓８ａをグレンタンク８の上
部面８ｂと前部面８ｃとの間を形成する斜面８ｄに設置
する構成とする。これにより、オペレータは操作席９の
シート９ａに座ったままの状態で振り向いただけで、点
検窓８ａを見ることができる。また、脱穀装置７により
脱穀選別された穀粒は、一番ラセン３７により一番揚穀
筒３６方向へ集送され、該一番揚穀筒３６の出口部３６
ａからグレンタンク８内に放出されて一時貯溜される。
このため、グレンタンク８内の出口部３６ａに相当する
範囲Ａには穀粒は貯溜できない。従って、前記斜面８ｄ
をこの範囲Ａを超えないように設ければ、該斜面８ｄに
よる穀粒貯溜量の減少を防止できる。 【００２９】上述のごとき構成から、供給搬送装置５の
終端部とフィードチェン６の間の引き継ぎ部において
は、常時適正な量の穀稈が滞溜する。 【００３０】 【発明の効果】本発明は前述のごとく構成したので、刈
取装置３の所定位置への上昇後、該刈取装置３の駆動を
停止し、その一定時間Ｔ後にフィードチェン６を停止す
るにあたり、刈取装置３の刈取駆動速度Ｖに関連して、
一定時間Ｔを停止時間変更手段１３により変更して、フ
ィードチェン６の停止を遅らせたり、早めたりするよう
にしたので、刈取装置３の供給搬送装置５とフィードチ
ェン６の間の引き継ぎ部において、適正な穀稈の量が滞
溜する。これにより、多くの穀稈が滞溜して再駆動した
際、穀稈のフィードチェン６への挟持不良が少なくなる
と共に、少なめの穀稈が滞溜した際の、穀稈が脱落す
る、いわゆる稈こぼれも少なくなる。また、供給搬送装
置５が浅扱ぎ位置のときには前記一定時間Ｔを長くする
ので、穀稈が詰まりぎみとなるのを防止できて穀稈の量
を適正に保持できる。供給搬送装置５が深扱ぎ位置のと
きには前記一定時間Ｔを短くするので、穀稈がフィード
チェン６側に搬送しすぎるのを防止できるて穀稈の量を
適正に保持できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】側面図 【図２】断面図 【図３】ブロック図 【図４】ブロック図 【図５】側面図 【図６】伝動機構線図 【図７】断面図 【図８】走行速度と刈取駆動速度の関係図 【図９】刈取駆動速度と一定時間の関係図 【図１０】平面図 【図１１】側面図 【図１２】正面図 【図１３】側面図 【図１４】側面図 【符号の説明】 Ｔ 一定時間 Ｖ 刈取駆動
速度 Ａ 範囲 １ 走行装置 ２ 車台 ３ 刈取装置 ４ 株元搬送
装置 ５ 供給搬送装置 ６ フィード
チェン ７ 脱穀装置 ８ グレンタ
ンク ８ａ 点検窓 ８ｂ 上部面 ８ｃ 前部面 ８ｄ 斜面 ９ 操作席 ９ａ シート ９ｂ 窓 １０ 刈取駆動停止手段 １１ フィー
ドチェン駆動停止手段 １２ 変速手段 １３ 停止時
間変更手段 １４ トランスミッション １５ａ プーリ １５ｂ プーリ １５ｃ ベルト １６ 速度センサ １７ 昇降回
動支点 １８ ポジションセンサ １９ テンシ
ョン ２０ モータ ２１ モータ ２２ ケーブル ２３ 爪クラ
ッチ ２３ａ 爪部 ２３ｂ 爪部 ２４ スプロケット ２５ ミッシ
ョンケース ２６ ベルト ２７ プーリ ２８ ギヤ ２９ 軸 ３０ スプライン ３１ 入口ジ
ョウゴ ３２ 挟持杆 ３３ モータ ３４ 回動支点 ３５ ポジシ
ョンセンサ ３６ 一番揚穀筒 ３６ａ 出口部 ３７ 一番ラセン １００ 制御装置 １０１ 制御装
置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/10 A01D 61/00 A01D 69/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上には、該車
   台２の前方に設けられた刈取装置３で刈り取った穀稈
   を、該刈取装置３の株元搬送装置４と供給搬送装置５を
   経由して、フィードチェン６に引き継いで搬送しながら
   脱穀選別する脱穀装置７と、該脱穀装置７で脱穀選別し
   た穀粒を一時貯留するグレンタンク８と、操作席９とを
   それぞれ搭載したコンバインにおいて、前記走行装置１
   の走行速度の増減速に関連して、刈取装置３の刈取駆動
   速度Ｖ、株元搬送装置４と供給搬送装置５の搬送速度を
   関連的に増減速調節する変速手段１２と、刈取装置３が
   所定高さに上昇すると該刈取装置３の駆動を停止する刈
   取駆動停止手段１０と、該刈取駆動停止手段１０の作動
   の一定時間Ｔ後に前記フィードチェン６の駆動を停止す
   るフィードチェン駆動停止手段１１と、刈取装置３の刈
   取駆動速度Ｖの増減に関連して、前記一定時間Ｔを長短
   に変更する停止時間変更手段１３とから構成し、さら
   に、前記供給搬送装置５の終端側にはこの供給搬送装置
   ５の回動支点３４と回動位置を検出するポジションセン
   サ３５を設け、供給搬送装置５が浅扱ぎ位置のときには
   前記一定時間Ｔを長くし、供給搬送装置５が深扱ぎ位置
   のときには前記一定時間Ｔを短くするように構成したこ
   とを特徴とするコンバインの脱穀装置。