JPH08172863A - コンバインの刈取穀稈受継装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取装置２の穀稈搬送装置３から脱穀装置１の
フィードチェン４への、刈取開始時における穀稈の受継
搬送を正確に行わせる。 【構成】刈取穀稈を脱穀装置１側へ送る刈取装置２の穀
稈搬送装置３の駆動に対して、脱穀穀稈を搬送するフィ
ードチェン４の駆動を、適宜時間差Ｔをおいて開始する
ように設定される自動駆動装置５を有したコンバインに
おいて、車速Ｖが速いＶＨときは該自動駆動装置５の時
間差Ｔを短くＴＨし、車速Ｖの遅いＶＬときは時間差Ｔ
を長くＴＬする始動タイミング制御装置６を設けてなる
刈取穀稈受継装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置で刈取られる穀稈を脱穀装置へ搬送して脱穀させると
き、刈取装置の穀稈搬送装置から脱穀装置のフィードチ
ェンに対して受継搬送をさせる刈取穀稈受継装置に関
し、正確な穀稈受継搬送を行わせるものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】刈取作業の畦際で折返
旋回するときは、操作性を高めるために、刈取装置を非
作業位置にまで上昇させると、これによって自動的に刈
取装置のクラッチが切りとなると共に、脱穀装置のフィ
ードチェンのクラッチが切りとなって穀稈の受継搬送が
停止し、又、旋回終了時に刈取装置を作業位置にまで下
降させると、これによって自動的にこれら刈取装置及び
フィードチェンのクラッチが入りになって、刈取及び穀
稈の受継搬送を開始させる自動駆動装置を有する。

【０００３】しかしながら、刈取装置で刈取られた穀稈
を搬送装置で脱穀装置のフィードチェンへの受継搬送を
開始するとき、穀稈の量が少ないときは、受継搬送が乱
れることが多い。甚しきは搬送穀稈が受継部から外れて
脱落することがある。このため前記自動駆動装置では、
刈取装置側の穀稈搬送装置に対して一定時間遅らせて脱
穀装置側のフィードチェンを駆動するように駆動開始す
ることによって、穀稈搬送の受継開始時に搬送装置側か
らフィードチェン側へ一定量の穀稈を押しつけた状態と
して、受継部に穀稈を一時停滞させた状態で、このフィ
ードチェン側を駆動させて穀稈の受継搬送を行わせる。

【０００４】しかしながら更に、刈取速度の変化等によ
って穀稈量が変化すると、該搬送装置の終端部とフィー
ドチェンの始端部との間の受継部における穀稈の一時停
滞量も変化し、過少、過多の場合を生じ易く、円滑な穀
稈の搬送を行わせることができないことがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取穀稈を
脱穀装置１側へ送る刈取装置２の穀稈搬送装置３の駆動
に対して、脱穀穀稈を搬送するフィードチェン４の駆動
を、適宜時間差Ｔをおいて開始するように設定される自
動駆動装置５を有したコンバインにおいて、車速Ｖが速
いＶＨときは該自動駆動装置５の時間差Ｔを短くＴＨ
し、車速Ｖの遅いＶＬときは時間差Ｔを長くＴＬする始
動タイミング制御装置６を設けてなる刈取穀稈受継装置
の構成とする。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】刈取再開時において、自動駆
動装置５を働かせるときは、刈取装置２の穀稈搬送装置
３が駆動開始されて、この穀稈搬送装置３で搬送中であ
った穀稈の搬送を再開する。このとき、フィードチェン
４の駆動は開始されていないために、この搬送穀稈は搬
送装置３の終端部からフィードチェン４の始端部へ押し
つけられるようになり、穀稈量が停滞して、穀稈の挾持
圧力を増す。

【０００７】このようにして自動駆動装置５では始動タ
イミング制御装置６が働き、穀稈搬送装置３の駆動開始
後に所定の時間差Ｔを経過すると、自動的にフィードチ
ェン４が駆動開始されて、該穀稈搬送装置３側から押し
つけられた穀稈を受継いで挾持搬送する。このとき、車
速Ｖが速いＶＨときは、該時間差Ｔは、短くＴＨなり、
又、遅いＶＬときは、長くＴＬなる。即ち、車速Ｖが標
準速よりも高速ＶＨのときは、穀稈の刈取搬送量も多い
ために、前記時間差Ｔは短くＴＨして、穀稈搬送装置３
とフィードチェン４との間の受継部における穀稈の一時
停滞量が過多にならないようにする。又、逆に車速Ｖが
低速ＶＬのときは、この時間差Ｔを長くＴＬして、受継
部における穀稈の一時停滞量が過少にならないようにす
る。

【０００８】このように、穀稈搬送装置３とフィードチ
ェン４との間では、自動駆動装置５が始動タイミング制
御装置６の制御を受けて、車速Ｖに応じて両者の時間差
Ｔを変化制御するものであるから、両者受継部における
穀稈量をほぼ一定にして搬送開始することができ、前記
の如き穀稈の乱れや脱穀等を少なくすることができる。

【０００９】

【実施例】コンバインは、クローラ形走行装置７を有す
る車台８上に、操縦台９、運転席１０、エンジンＥ、刈
取装置２、脱穀装置１、及びグレンタンク２４等を搭載
し、エンジンＥの駆動によって走行装置７を駆動走行
し、刈取装置２を駆動して穀稈引起装置１１で引起する
穀稈を集送装置１２で集送しながら、刈刃装置１３で刈
取り後方上部の穀稈搬送装置３で挾持搬送して脱穀装置
１へ搬送させる構成としている。又、脱穀装置１は、こ
の穀稈搬送装置３によって搬送される穀稈を受け継い
で、フィードチェン４と挾扼杆１４との間に挾持して後
方へ搬送しながら、穂先部を脱穀室１５へ供給し、扱胴
１６の回転によって脱穀し、脱穀物は下方の揺動選別装
置で選別しながら籾粒をグレンタンク２４へ搬送収容す
るが、脱穀済排稈はフィードチェン４の後端部から排稈
チェン１７によって機外へ排送する構成としている。

【００１０】前記刈取装置２は、車台８前部に位置する
ミッションケース１８の上方に刈取フレーム１９の上端
部を上下回動自在に枢支２０し、この下部には車台８と
の間を油圧により伸縮自在のリフトシリンダ２１を設
け、このリフトシリンダ２１の伸縮で刈取装置２をポジ
ション制御し、又刈高制御する構成としている。穀稈搬
送装置３は、刈取集送穀稈の株元部側を挾持搬送する株
元チェン２２と挾扼杆２３、及び穂先搬送ラグ２３等か
らなり、前記枢支部２０の回りに上下回動させて、集送
装置１２との間の穀稈受継位置を調節して、脱穀室１５
への供給深さを調節できる構成としている。

【００１１】この穀稈搬送装置３の終端部には、前記脱
穀装置１のフィードチェン４の始端部に向けて、案内杆
２５，２６が搬送フレーム２７から突設されて、穀稈搬
送装置３で挾持搬送される穀稈の外側を案内するように
して、挾扼部よりも株元部を案内する株元案内杆２５
と、該挾扼部と穂先ラグ２３部との間の中間部を案内す
る穂先案内杆２６と等が、フィードチェン４の始端部に
沿うように設けられ、この穀稈装置３の終端部からフィ
ードチェン４の始端部で挾扼杆１４との間の挾扼部への
受継搬送を案内し、穂先部を水平状の姿勢にして脱穀室
１５へ案内するように構成している。

【００１２】このような刈取装置２の各部伝動は、前記
刈取フレーム１９の枢支部２０上の入力軸に伝動する刈
取クラッチ２８の入り切りによって行われるように、刈
取フレーム１９内の伝動軸を経て穀稈引起装置１１、集
送装置１２、刈刃装置１３、及び穀稈搬送装置３等の各
部が駆動される。又、この刈取クラッチ２８はモータＭ
Ｋによって入り切りされるもので、モータＭＫは始動タ
イミング制御装置６を有するマイコン等からなるコント
ローラＣＰＵからＯＮ，ＯＦＦされる。

【００１３】前記脱穀装置１フィードチェン４の伝動
は、このフィードチェン４の後端部を巻き掛けるスプロ
ケット２９が、伝動ケース３０内のギヤ伝動機構３１、
及びフィードチェンクラッチ３２等を経て行われ、この
フィードチェンクラッチ３２を、始動タイミング制御装
置６を有したコントローラＣＰＵから出力でＯＮ，ＯＦ
ＦされるモータＭＦによって伝動する構成としている。
３３は該ギヤ伝動機構３１の入力プーリで、ベルト３４
を経て脱穀装置１の他の伝動軸から連動される。３５は
クラッチシフタ、３６はモータＭＦの駆動によって操作
されるワイヤーで、クラッチシフタ３５を差動するよう
に連結される。３７は戻しばねで、クラッチ３２を常時
入り方向へ押圧し、又ばね３８はクラッチシフタ３５を
このばね３７と同方へ押圧するばねで、ワイヤー３６は
このばね３８に抗して引かれてフィードチェンクラッチ
３２を切りにする。

【００１４】前記コントローラＣＰＵには、操作レバー
３９によって昇降スイッチ４０の切替えにより、ソレノ
イドバルブからなる昇降制御弁４１を中立位置から上
昇、又は下降位置に切替えて、油圧のリフトシリンダ２
１を伸縮して、刈取装置２を昇降することができる。刈
取ポジションセンサ４２は、前記刈取フレーム１９の枢
支部２０近くに設けられて、この刈フレーム１９の昇降
角度を検出するもので、ポテンショメータからなる。

【００１５】車速センサ４３は、ミッションケース１８
内の走行装置７を出力する伝動ギヤ等の回転数を検出し
て、主変速装置や副変速装置等によって変速伝動される
車速Ｖを検出する。連動スイッチ４４は、前記自動駆動
装置５を働かせて始動タインミング制御装置６を作動さ
せるもので、操縦台９に設けて、運転者が選択しうる。
この連動スイッチが４４をＯＮすると、自動駆動装置５
が作動しうる状態となり、始動タイミング制御装置６が
作動しうる。この連動スイッチ４４をＯＮしておき、前
記操作レバー３９を上げ位置へ操作すると、上昇制御弁
４１が出力ＯＮされて、刈取装置２が作業位置から一定
の非作業位置へ上昇される。この上昇位置を刈取ポジシ
ョンセンサ４２が検出すると、モータＭＫ，ＭＦがＯＮ
出力されて、刈取クラッチ２８が切れると共に、フィー
ドチェンクラッチ３２も切りとなる。もし刈取を行って
いたときは、刈取穀稈が搬送装置３に挾持されたままの
状態となっている。

【００１６】又、コンバインの操向旋回操作を行って、
旋回が終り刈取を再開しようとするときは、車速センサ
４３が車速Ｖを検出している。操作レバー３９によって
昇降スイッチ４０が下降側へ切替えられると、この下降
側のソレノイドバルブ４１が出力されてリフトシリンダ
２１により刈取装置２が刈取作業位置に下降される。こ
の下降位置を刈取ポジションセンサ４２が検出すると、
この刈取装置２の刈取クラッチ２８がモータＭＫのＯＦ
Ｆによって連動される。このモータＭＫのスイッチのＯ
ＦＦから時間差ＴをおいてモータＭＦスイッチがＯＦＦ
されて、フィードチェンクラッチ３２が連動される（図
６）。

【００１７】このような自動駆動装置５のコントローラ
ＣＰＵには、始動タイミング制御装置６を制御する車速
Ｖと前記時間差Ｔとの関係を示す函数による補正値Ａが
登録されていて、車速Ｖの高（ＶＨ）、低（ＶＬ）に応
じて、時間差Ｔの短（ＴＨ）、長（ＴＬ）を演算して出
力することができ、この出力によって刈取クラッチ２８
の入りからフィードチェンクラッチ３２の入りの間の時
間差Ｔの短・長が補正される（図７，図８）。

【００１８】このように車速Ｖの高，低によって、穀稈
搬送装置３の駆動開始からフィードチェン４の駆動開始
までの時間差Ｔが制御されて、高速ＶＨのときは、時間
差は短くＴＨなり、車速が低速ＶＬのときは、時間差は
長くＴＬなり、この結果穀稈搬送装置３とフィードチェ
ン４との間の穀稈受継部における穀稈の一時停滞量を刈
取穀稈量の多少に拘らずほぼ一定化することができ、受
継搬送開始時の穀稈量を一定化して、正確で安定した穀
稈の受継搬送を行わせることができる。

【００１９】図９において、上例と異なる点は、前記穀
稈搬送装置３の途中部等に、刈取られる穀稈搬送の量を
検出する穀稈量センサを設け、この穀稈量センサの検出
によって、標準時の補正値Ａを穀稈量が多いときの補正
値Ｂ、又は少ないときの補正値Ｃに切替えて、かつ車速
Ｖに応じた時間差Ｔの補正の制御を行わせるものであ
る。

【００２０】図１０において、上例と異なる点は、前記
始動タイミング制御装置６に代えて、前記穀稈搬送装置
３の終端部からフィードチェン４の始端部に亘る穀稈受
継部に、穀稈搬送装置３からこの受継部にに送り込まれ
る穀稈量、乃至穀稈層の厚さ等を検出する受継穀稈量セ
ンサによって、この穀稈量センサの検出値が一定の設定
値に達することによって、フィードチェン４のフィード
チェンクラッチ３２を入りにするように構成するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の制御ブロック図。

【図２】コンバインの側面図。

【図３】コンバインの平面図。

【図４】フィードチェン伝動部の側面図。

【図５】その一部の平面図。

【図６】自動駆動装置のタイムチャート。

【図７】始動タイミング制御装置の時間差補正特性を示
すグラフ。

【図８】そのタイムチャート。

【図９】一部別実施例を示す補正特性を示すグラフ。

【図１０】一部別実施例を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 刈取装置 ３ 穀稈搬送装置 ４ フィードチェン ５ 自動駆動装置 ６ 始動タイミング制御装置 Ｔ 時間差 Ｖ 車速

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取穀稈を脱穀装置１側へ送る刈取装置
   ２の穀稈搬送装置３の駆動に対して、脱穀穀稈を搬送す
   るフィードチェン４の駆動を、適宜時間差Ｔをおいて開
   始するように設定される自動駆動装置５を有したコンバ
   インにおいて、車速Ｖが速いＶＨときは該自動駆動装置
   ５の時間差Ｔを短くＴＨし、車速Ｖの遅いＶＬときは時
   間差Ｔを長くＴＬする始動タイミング制御装置６を設け
   てなる刈取穀稈受継装置。