JPH0690607A - コンバインの搬送伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性能の向上。 【構成】 エンジン４３と、無段主変速装置４５と、刈
取部変速装置５２と、走行装置２と、圃場の穀稈を刈取
る刈取部４と、穀稈供給装置３０を有する脱穀室３１
と、刈取部４と穀稈供給装置３０との間に設けた後側株
元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８と、引継搬
送装置７６とを持つものにおいて、走行装置２と刈取部
４と搬送装置１７、１８と引継搬送装置７６との動力伝
動構成を、エンジン４３から無段主変速装置４５を経て
走行装置２に、また、無段主変速装置４５から刈取部変
速装置５２を経て、刈取部４と後側株元搬送装置１７と
後側穂先搬送装置１８と引継搬送装置７６とにそれぞれ
動力伝達されるように構成したコンバインの搬送伝動機
構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの搬送伝動
機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の実公昭５９−２２４６号公報に
は、エンジンＡと、無段主変速装置Ｂと、（刈取部変速
装置は存在しない）走行装置Ｃと、圃場の穀稈を刈取る
刈取部Ｄと、穀稈供給装置を有する脱穀室と、刈取部Ｄ
と穀稈供給装置との間に設けた後側株元搬送装置および
後側穂先搬送装置Ｅと、引継搬送装置Ｆとを持つものに
おいて、走行装置Ｃと刈取部Ｄと搬送装置Ｅと引継搬送
装置Ｆとの動力伝動構成を、エンジンＡから無段主変速
装置Ｂを経て走行装置Ｃと刈取部Ｄと後側株元搬送装置
と後側穂先搬送装置Ｅと引継搬送装置Ｆとにそれぞれ動
力伝達されるように構成したコンバインの搬送伝動機構
について記載されている（図２）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、エンジ
ンＡから無段主変速装置Ｂを経て、走行装置Ｃと刈取部
Ｄと後側株元搬送装置と後側穂先搬送装置Ｅと引継搬送
装置Ｆとにそれぞれ動力伝達されるように構成している
から、走行装置Ｃと刈取部Ｄと後側株元搬送装置と後側
穂先搬送装置Ｅと引継搬送装置Ｆとが、同じ割合にしか
変速されない。しかし、同じ割合にしか変速されない
と、倒伏穀稈の刈取のとき支障がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、走行装置と刈取部と後側株元
搬送装置と後側穂先搬送装置と引継搬送装置とを、異な
る割合で変速できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、エン
ジン４３と、無段主変速装置４５と、刈取部変速装置５
２と、走行装置２と、圃場の穀稈を刈取る刈取部４と、
穀稈供給装置３０を有する脱穀室３１と、刈取部４と穀
稈供給装置３０との間に設けた後側株元搬送装置１７お
よび後側穂先搬送装置１８と、引継搬送装置７６とを持
つものにおいて、走行装置２と刈取部４と搬送装置１
７、１８と引継搬送装置７６との動力伝動構成を、エン
ジン４３から無段主変速装置４５を経て走行装置２に、
また、無段主変速装置４５から刈取部変速装置５２を経
て、刈取部４と後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装
置１８と引継搬送装置７６とにそれぞれ動力伝達される
ように構成したコンバインの搬送伝動機構としたもので
ある。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下
方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設け
た脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取
部、５は前記刈取部４の分草体、６は引起装置、７は掻
込装置、８は刈刃、９は前側株元搬送装置、１０は前側
穂先搬送装置、１１は後側集束装置、１２は刈取部フレ
ームである。刈取部４は、刈取部フレーム１２に支持パ
イプ１３の下部を固定し、支持パイプ１３の基部に固定
の横筒１４を機体側に設けた支持台１５の上部に回動自
在に取付ける。横筒１４および支持パイプ１３内のそれ
ぞれには前記刈取部４に動力を伝達する伝動軸等を内蔵
させている。１６は刈取上下シリンダ、１７は刈取部４
で刈取った穀稈を後方の脱穀装置３に向かって搬送する
後側株元搬送装置、１８は後側穂先搬送装置であり、こ
れらは、公知の構成で、前記後側株元搬送装置１７は搬
送チエン１９と該搬送チエン１９の近傍に対向させて設
けた挾扼杆２０とにより構成される。図示は省略する
が、前記搬送チエン１９は、案内レールと該案内レール
を取付けたフレームに設けた縦軸回転の複数の案内ロー
ラに掛け回され、前記フレームの基部を前記支持パイプ
１３の上部の横筒１４側に回動自在に取付けることによ
り前記各前側株元搬送装置９および前側穂先搬送装置１
０の終端の引継点に臨む搬送チエン１９の始端部が上下
するようにし、もって前記脱穀装置３に供給する扱深さ
を調節自在に構成されている。２１は扱深さ調節装置、
２２は稈長検出スイッチである。

【０００７】前記後側穂先搬送装置１８は搬送ラグ２３
を起伏自在に取付けたチエンをケース２４内の縦軸回転
の駆動機構に巻回し、ケース２４の基部を支持パイプ１
３の上部の横筒１４側に回動自在に取付ける。２５は取
付アーム、２６は取付部材、２７は前記後側穂先搬送装
置１８の案内ガイドである。３０は前記脱穀装置３の脱
穀室３１に穀稈を供給する穀稈供給装置であり、供給搬
送チエン３２と挾扼杆３３により構成される。挾扼杆３
３は脱穀装置３の上部カバー３４の側縁に取付けられ、
上部カバー３４を上方に開放させるとこれに伴なって上
動するようにしている。前記供給搬送チエン３２は前後
方向の案内レール３５の始端部に設けた受動歯車３６と
終端部に設けた駆動歯車３７との間に掛け回され、前記
案内レール３５の始端部側に設けた縦柱３８の下部を支
持フレーム３９に回動自在に取付けている。即ち、穀稈
供給装置３０は、前記縦柱３８を中心に終端部が側方に
回動するように構成する。支持フレーム３９は下部を前
記機体フレーム１に固定し、上側は屈曲させて脱穀装置
３の前板に固定する。４０は側部カバーであり、側部カ
バー４０は前記案内レール３５側に取付けられ、側部カ
バー４０と案内レール３５は一体的に外側回動するよう
に構成している。

【０００８】４３はエンジン、４４は前記支持台１５を
取付けた前記走行装置２に動力を伝達するミッションケ
ース、４５はミッションケース４４に設けた油圧式無段
主変速装置、４６は前記横筒１４に設けた刈取部入力プ
ーリであり、刈取部入力プーリ４６には走行装置２のミ
ッションケース４４へ至る伝動経路とは分岐した油圧式
無段主変速装置４５からの伝動経路により回転が伝達さ
れ、走行装置２の走行速度と刈取部４の作業速度とを共
に最適な速度に変速している。４７はエンジン４３のエ
ンジン出力プーリ、４８は油圧式無段主変速装置４５に
設けたエンジン出力受動プーリ、４９はベルト、５０は
油圧式無段主変速装置４５とミッションケース４４の間
に設けたギヤボックス、５１は軸受、５２はギヤボック
ス５０と軸受５１の間に設けた後述する刈取部変速装
置、５３、５４はプーリ、５５はベルト、５６はギヤケ
ース、５７は刈取部出力プーリ、５８はベルト、５９は
前記脱穀装置３へ出力する出力プーリである。

【０００９】前記刈取部変速装置５２は、ベルト６２と
駆動割プーリ６３と受動割プーリ６４とにより構成さ
れ、駆動割プーリ６３および受動割プーリ６４はそれぞ
れカム体６５、６６により幅を広狭に調節して有効直径
を変更して無段変速するが、カム体６５、６６は互いに
反対に作用するように構成し、それぞれにはアーム６７
を設け、各アーム６７をロッド６８により連結し、ロッ
ド６８をモータ６９により移動するロッド７０により移
動させる。７１はロッド７０の基部に設けたコマ、７２
はコマ７１を螺合させた前記モータ６９により回転する
ネジ軸、７３は前記コマ７１の回り止めガイドである。
刈取部変速装置５２は走行装置２の走行速度に対して刈
取部４の作業速度を独自に変速させ、倒伏穀稈の刈取作
業のときは刈取部４の作業速度を早くさせる。なお、刈
取部変速装置刈取部変速装置５２により刈取部４の作業
速度を独自に変更するだけでなく、前記ミッションケー
ス４４内の副変速装置により変速される走行装置２の走
行速度に刈取部４の作業速度を対応させる構成とするこ
とも可能である。そして、前記受動割プーリ６４は、そ
の回転軸７４を一方向回転伝達クラッチ（ワンウェイク
ラッチ）７５を介して軸受５１に取付け、前記油圧式無
段主変速装置４５が逆回転を伝達するとき、この逆回転
を刈取部４に伝達しないように構成している。

【００１０】しかして、後側株元搬送装置１７および後
側穂先搬送装置１８の終端部と前記穀稈供給装置３０の
搬送チエン３２の始端部の間には引継搬送装置７６を設
ける。引継搬送装置７６は前記支持フレーム３９にチエ
ン案内レール７７の中間部を取付け、チエン案内レール
７７の前後両端に一対の横軸回転の受動歯車７８、７８
を取付け、該受動歯車７８、７８に引継搬送チエン８０
を掛け回す。８１は別途設けた案内歯車であり、テンシ
ョン歯車を兼用する。そして、引継搬送チエン８０には
前記ギヤケース５６より突出す回転軸８２に固定の駆動
歯車８３を噛合わせる。したがって、引継搬送装置７６
の搬送速度も油圧式無段主変速装置４５により走行装置
２の走行速度と比例して変速され、また、前記刈取部変
速装置５２により刈取部４の作業速度に同調して変速さ
れる。なお、穀稈供給装置３０は、エンジン４３の一定
回転が常時伝達されているので、搬送速度は一定であ
る。しかして、前記引継搬送チエン８０の始端部は、後
側株元搬送装置１７の搬送チエン１９の終端部下方に臨
ませ、引継搬送チエン８０の上方位置には案内ガイド８
５を設ける。案内ガイド８５は、その始端部は後側株元
搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部近傍
に臨ませ、終端部は引継搬送チエン８０の始端部の上方
に望ませ、かつ、引継搬送チエン８０の始端部上方に位
置する作用位置と、引継搬送チエン８０の始端部上方よ
り離れた退避位置との間移動自在に構成し、穀稈を案内
するだけでなく、メンテナンスも容易に行えるようにし
ている。案内ガイド８５は、具体的には、穀稈の搬送方
向と平行（前後方向）の軸部材により形成し、案内ガイ
ド８５の始端部は穀稈の搬送方向と交差する方向に屈曲
させて屈曲部に形成し、該屈曲部を前記後側穂先搬送装
置１８の案内ガイド２７の取付部材２６の終端部に回転
自在かつ搬送方向と交差する方向に摺動自在に取付け、
案内ガイド８５は引継搬送チエン８０の始端部上方に位
置するようにバネにより付勢している。

【００１１】図１２は、前記刈取部４の作業速度と、後
側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８および引継
搬送装置７６の搬送速度と、走行装置２の走行速度を制
御する制御機構を示し、前記扱深さ調節装置２１に設け
た稈長検出スイッチ２２と、前記ミッションケース４４
に設けた車速センサ８６と、前記油圧式無段主変速装置
４５の主変速操作レバー８７の位置検知センサ（ポテン
ショメータ）８８と、刈取クラッチ操作レバー８９の入
切検知スイッチ９０のそれぞれによりあつめられたデー
タにより前記刈取部変速装置５２のモータ６９を制御し
ている。

【００１２】また、穀稈供給装置３０の搬送速度Ａと、
引継搬送装置７６の搬送速度Ｂと、後側株元搬送装置１
７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃとは、Ａ＜
Ｂ＜Ｃの関係にすることもある。即ち、後側株元搬送装
置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃの最高
速度と穀稈供給装置３０の搬送速度Ａ（一定速度）との
中間付近に引継搬送装置７６の搬送速度Ｂの最高速度を
設定している。図中、９２は扱胴、９３は扱網、９４は
排藁搬送装置、９５は脱穀装置３の後部に設けた結束装
置またはカッタを有する排藁処理部、９６はグレンタン
ク、９７はロック装置である。

【００１３】

【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であ
り、エンジン４３を始動させると、この回転が油圧式無
段主変速装置４５に伝達され、運転席の操作レバー８７
の操作により油圧式無段主変速装置４５が回転数を無段
階に変速して走行装置２のミッションケース４４に伝達
して機体を前進させ、他方、ミッションケース４４から
刈取部入力プーリ４６に伝達されて刈取部４の各部を作
動させ、分草体５により分草し、分草された穀稈を引起
装置６により引起し、引起した穀稈を掻込装置７により
掻込みながら根元側を刈刃８により切断し、刈取られた
穀稈の根元側は前側株元搬送装置９により穂先側は前側
穂先搬送装置１０により引継点まで搬送され、引継点ま
で搬送された穀稈の株元は後側株元搬送装置１７の縦軸
回転の歯車と回転する搬送チエン１９と挾扼杆２０によ
り挾持搬送され、穂先側は案内ガイド２７により案内さ
れて後側穂先搬送装置１８の搬送ラグ２３により搬送さ
れる。

【００１４】そして、後側株元搬送装置１７および後側
穂先搬送装置１８の終端部で、横軸回転の受動歯車７８
に掛け回された引継搬送装置７６の引継搬送チエン８０
と該引継搬送チエン８０の上方の案内ガイド８５の間に
引継ぎ、引継搬送装置７６は穀稈供給装置３０の供給搬
送チエン３２に引継いて脱穀装置３の脱穀室３１に供給
し、回転する扱胴９２により脱穀し、脱穀物を選別して
機外に取出し、脱穀済の排藁は排藁搬送装置９４により
排藁処理部９５に搬送して処理する。前記の場合、穀稈
は後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の
終端部では起立状態であるが、案内ガイド２７により案
内されて横倒しにされながら横軸回転の引継搬送チエン
８０に引継ぐので、穀稈の搬送姿勢の乱れがなく、その
まま、穀稈を横倒し状態の最終姿勢で穀稈供給装置３０
の供給搬送チエン３２に引継ぐので、穀稈の落下を防止
して引継を確実にする。また、引継搬送装置７６が穀稈
供給装置３０の供給搬送チエン３２と平行であって、か
つ内側に位置しているから、側面視重合させることがで
きて、引継が確実となるだけでなく、特に短穀稈の搬送
が確実となる。また、引継搬送装置７６の引継搬送チエ
ン８０の始端部は、後側株元搬送装置１７の終端部下方
に臨ませ、また、穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３
２の始端部は引継搬送チエン８０の終端部下方に臨ませ
ているから、各引継部における引継は良好に行われる。

【００１５】前記引継搬送チエン８０の駆動歯車８３
は、前後の受動歯車７８の間の側部に設けたギヤケース
５６より突出する回転軸８２に設けているから、駆動歯
車８３と前後の受動歯車７８とのそれぞれの位置関係を
正確に配置することができ、確実に作動させる。また、
ギヤケース５６の入力プーリ５４の部分にクラッチ４１
を設けているので、刈取部４を停止させると引継搬送装
置７６も停止し、またスタートの同調もなされて引継が
良好となり、穀稈の搬送姿勢も良好となる。また、ギヤ
ケース５６はステー４２により脱穀装置３の前板に固定
しているから、引継搬送装置７６と後側株元搬送装置１
７および後側穂先搬送装置１８と穀稈供給装置３０との
位置関係も固定でき、作動が確実となる。

【００１６】そして、油圧式無段主変速装置４５により
走行装置２を停止させると刈取部４および引継搬送装置
７６は停止するので、作業が確実となり操作性が向上
し、また、ミッションケース４４内の副変速装置により
機体を停止させたときは、油圧式無段主変速装置４５か
ら刈取部４および引継搬送装置７６に回転を伝達してい
るので、刈取部４等により搬送途中の穀稈を脱穀装置３
に供給できる。しかして、油圧式無段主変速装置４５は
逆回転をミッションケース４４に伝達するが、刈取部変
速装置５２の受動割プーリ６４は一方向回転伝達クラッ
チ７５を介して軸受５１に取付けた回転軸７４取付けて
いるので、刈取部４および引継搬送装置７６等に逆回転
が伝達されるのを防止している。このとき、回転軸７４
は軸受５１に設けた一方向回転伝達クラッチ７５に取付
けているので、メンテナンスを容易に行なえる。

【００１７】しかして、圃場の穀稈が倒伏状態の場合
は、走行速度に対して刈取部４の作業速度が遅いと、充
分に倒伏穀稈を引上げることができないことがあるが、
刈取部変速装置５２を作動させることにより刈取部４へ
伝達する回転を上昇させると、確実に作業が行なえる。
即ち、通常は、油圧式無段主変速装置４５により走行装
置２と刈取部４は比例して変速されるが、刈取部変速装
置５２により独自に刈取部４の作業速度と後側株元搬送
装置１７、後側穂先搬送装置１８および株引継搬送装置
７６の搬送速度を変更して穀稈の状態に応じた作業速度
を選択できる。

【００１８】この場合、穀稈供給装置３０の搬送速度Ａ
と、引継搬送装置７６の搬送速度Ｂと、後側株元搬送装
置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃとは、
Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にすると、後側株元搬送装置１７およ
び後側穂先搬送装置１８から引継搬送装置７６への引継
ぎで減速され、引継搬送装置７６から穀稈供給装置３０
への引継ぎで減速され、穀稈供給装置３０に向けて搬送
されるに従い穀稈の量が多くなって厚くなり、搬送速度
も次第に遅くなるので搬送姿勢が良好となる。

【００１９】しかして、前記穀稈供給装置３０は、脱穀
装置の上部カバー３４を持ち上げて挾扼杆３３を上動さ
せて供給搬送チエン３２の上面を開放し、次に、駆動歯
車３７への伝動の接続を外し、案内レール３５の終端と
機体側とを固定するロック装置９７のロックを解除して
から、縦柱３８中心に案内レール３５の終端部を外側回
動させて、穀稈供給装置３０および脱穀装置３の脱穀室
３１のメンテナンスを行なう。

【００２０】

【効果】本発明は、エンジン４３と、無段主変速装置４
５と、刈取部変速装置５２と、走行装置２と、圃場の穀
稈を刈取る刈取部４と、穀稈供給装置３０を有する脱穀
室３１と、刈取部４と穀稈供給装置３０との間に設けた
後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８と、
引継搬送装置７６とを持つものにおいて、走行装置２と
刈取部４と搬送装置１７、１８と引継搬送装置７６との
動力伝動構成を、エンジン４３から無段主変速装置４５
を経て走行装置２に、また、無段主変速装置４５から刈
取部変速装置５２を経て、刈取部４と後側株元搬送装置
１７と後側穂先搬送装置１８と引継搬送装置７６とにそ
れぞれ動力伝達されるように構成したコンバインの搬送
伝動機構としたものであるから、刈取部変速装置５２を
作動させることにより刈取部４へ伝達する回転を上昇さ
せて倒伏穀稈の作業が確実容易となるばかりでなく、こ
れに対応して後側搬送装置１７、１８および株引継搬送
装置７６の搬送速度を変更して確実に搬送できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の説明図。

【図２】 公知例の説明図。

【図３】 側面図。

【図４】 平面図。

【図５】 側面図。

【図６】 変速装置の側面図。

【図７】 側面図。

【図８】 部分斜視図。

【図９】 斜視図。

【図１０】 伝動機構の概略図。

【図１１】 平面図。

【図１２】 制御機構図。

【図１３】 他の実施例の説明図。

【図１４】 同作用状態説明図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…掻込装置、８
…刈刃、９…前側株元搬送装置、１０…前側穂先搬送装
置、１２…刈取部フレーム、１３…支持パイプ、１４…
横筒、１５…支持台、１６…刈取上下シリンダ １７…後側株元搬送装置、１８…後側穂先搬送装置、１
９…搬送チエン、２０…挾扼杆、２１…扱深さ調節装
置、２２…稈長検出スイッチ、２３…搬送ラグ、２４…
ケース、２５…取付アーム、２６…取付部材、２７…案
内ガイド、３０…穀稈供給装置、３２…搬送チエン、３
３…挾扼杆、３４…上部カバー、３５…案内レール、３
６…受動歯車、３７…駆動歯車、３８…縦柱、３９…支
持フレーム、４０…側部カバー、４１…クラッチ、４２
…ステー、４３…エンジン、４４…ミッションケース、
４５…油圧式無段主変速装置、４６…刈取部入力プー
リ、４７…エンジン出力プーリ、４８…エンジン出力受
動プーリ、４９…ベルト、５０…ギヤボックス、５１…
軸受、５２…刈取部変速装置、５３、５４…プーリ、５
５…ベルト、５６…ギヤケース、５７…刈取部出力プー
リ、５８…ベルト、５９…出力プーリ、６２…ベルト、
６３…駆動割プーリ、６４…受動割プーリ、６５、６６
…カム体、６７…アーム、６８…ロッド、６９…モー
タ、７０…ロッド、７１…コマ、７２…ネジ軸、７３…
回り止めガイド、７４…回転軸、７５…一方向回転伝達
クラッチ、７６…中間引継搬送装置、７７…チエン案内
レール、７８…受動歯車、８０…引継搬送チエン、８１
…案内歯車、８２…回転軸、８３…駆動歯車、８５…案
内ガイド、８６…車速センサ、８７…主変速操作レバ
ー、８８…位置検知センサ、８９…刈取クラッチ操作レ
バー、９０…入切検知スイッチ、９２…扱胴、９３…扱
網、９４…排藁搬送装置、９５…排藁処理部、９６…グ
レンタンク、９７…ロック装置。

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン４３と、無段主変速装置４５
   と、刈取部変速装置５２と、走行装置２と、圃場の穀稈
   を刈取る刈取部４と、穀稈供給装置３０を有する脱穀室
   ３１と、刈取部４と穀稈供給装置３０との間に設けた後
   側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８と、引
   継搬送装置７６とを持つものにおいて、走行装置２と刈
   取部４と搬送装置１７、１８と引継搬送装置７６との動
   力伝動構成を、エンジン４３から無段主変速装置４５を
   経て走行装置２に、また、無段主変速装置４５から刈取
   部変速装置５２を経て、刈取部４と後側株元搬送装置１
   ７と後側穂先搬送装置１８と引継搬送装置７６とにそれ
   ぞれ動力伝達されるように構成したコンバインの搬送伝
   動機構。