JPH07290984A - コンバインの伝動機構 - Google Patents
コンバインの伝動機構Info
- Publication number
- JPH07290984A JPH07290984A JP11210694A JP11210694A JPH07290984A JP H07290984 A JPH07290984 A JP H07290984A JP 11210694 A JP11210694 A JP 11210694A JP 11210694 A JP11210694 A JP 11210694A JP H07290984 A JPH07290984 A JP H07290984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- traveling
- mowing
- hst
- reaping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安全の確保、刈取部のメンテナンスの容易
化、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因防止および除
去、省エネルギー化。 【構成】 エンジン２５と前記走行装置２および前記刈
取部４へ至る回転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２
１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け
る。刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装置２の走行速度
に応じて前記刈取部４の作業速度を変速するように構成
する。機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設
ける。車速センサー５１が機体停止状態を感知している
ときは、刈取部４も停止させ、予め設定した超微速の走
行速度に達したとき、刈取部４を該刈取部４の各部が正
常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後は、走行
速度に応じて作業速度を変速するように構成する。
化、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因防止および除
去、省エネルギー化。 【構成】 エンジン２５と前記走行装置２および前記刈
取部４へ至る回転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２
１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け
る。刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装置２の走行速度
に応じて前記刈取部４の作業速度を変速するように構成
する。機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設
ける。車速センサー５１が機体停止状態を感知している
ときは、刈取部４も停止させ、予め設定した超微速の走
行速度に達したとき、刈取部４を該刈取部４の各部が正
常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後は、走行
速度に応じて作業速度を変速するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの伝動機構
に係るものである。
に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の、特開昭５６−５０１３号公報
には、上方に脱穀装置を設けた走行装置の前方に刈取部
を設け、機体所望位置に設けたエンジンと前記走行装置
および刈取部へ至る回転伝達経路にはそれぞれ走行用変
速装置および刈取用変速装置を設け、該走行用変速装置
および刈取用変速装置は走行装置の走行速度に応じて前
記刈取部の作業速度を変速するように構成したコンバイ
ンについて記載されている。
には、上方に脱穀装置を設けた走行装置の前方に刈取部
を設け、機体所望位置に設けたエンジンと前記走行装置
および刈取部へ至る回転伝達経路にはそれぞれ走行用変
速装置および刈取用変速装置を設け、該走行用変速装置
および刈取用変速装置は走行装置の走行速度に応じて前
記刈取部の作業速度を変速するように構成したコンバイ
ンについて記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、機体が
停止しているとき、刈取部を一定の回転数で回転させて
いるので、この点が問題になる。即ち、機体が停止して
いるにも関わらず、刈取部４は作動しているので、安全
が確保できず、刈取部のメンテナンスもできない。ま
た、穀稈や草等を巻込んだりして、詰まりや穀稈搬送姿
勢の乱れの原因となることもある。また、機体停止中
も、刈取部を作動させておくので、燃料の消費も多くな
るという課題もある。
停止しているとき、刈取部を一定の回転数で回転させて
いるので、この点が問題になる。即ち、機体が停止して
いるにも関わらず、刈取部４は作動しているので、安全
が確保できず、刈取部のメンテナンスもできない。ま
た、穀稈や草等を巻込んだりして、詰まりや穀稈搬送姿
勢の乱れの原因となることもある。また、機体停止中
も、刈取部を作動させておくので、燃料の消費も多くな
るという課題もある。
【０００４】
【発明の目的】安全の確保、刈取部のメンテナンスの容
易化、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因防止および除
去、省エネルギー化。
易化、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因防止および除
去、省エネルギー化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、上方
に脱穀装置３を設けた走行装置２の前方に刈取部４を設
け、機体所望位置に設けたエンジン２５と前記走行装置
２および前記刈取部４へ至る回転伝達経路には走行用Ｈ
ＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれ
ぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装
置２の走行速度に応じて前記刈取部４の作業速度を変速
するように構成したコンバインにおいて、機体所望位置
には、機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設
け、該車速センサー５１が機体停止状態を感知している
ときは、前記刈取部４も停止させ、予め設定した超微速
の走行速度に達したとき、前記刈取部４を該刈取部４の
各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後
は、走行速度に応じて作業速度を変速するように構成し
たコンバインの伝動機構としたものである。
に脱穀装置３を設けた走行装置２の前方に刈取部４を設
け、機体所望位置に設けたエンジン２５と前記走行装置
２および前記刈取部４へ至る回転伝達経路には走行用Ｈ
ＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳＴ変速装置３７とをそれ
ぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳＴ変速装置３７は走行装
置２の走行速度に応じて前記刈取部４の作業速度を変速
するように構成したコンバインにおいて、機体所望位置
には、機体の走行速度を検出する車速センサー５１を設
け、該車速センサー５１が機体停止状態を感知している
ときは、前記刈取部４も停止させ、予め設定した超微速
の走行速度に達したとき、前記刈取部４を該刈取部４の
各部が正常に作動しうる最低回転数で作動させ、その後
は、走行速度に応じて作業速度を変速するように構成し
たコンバインの伝動機構としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１
の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に
設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈
取部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は
前記分草体５により分草した穀稈を引起ラグ７により引
起す引起装置、８は掻込装置、９は刈刃、１０は株元側
穀稈搬送装置、１１は穂先側穀稈搬送装置であり、前記
刈取部４は支持パイプ１２の先端に取付けられ、支持パ
イプ１２の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台
１３に回動自在に取付け、前記機体フレーム１と支持パ
イプ１２との間に刈取上下シリンダ１４を設けて刈取部
４を上下するように構成している。１５は前記脱穀装置
３の脱穀室の側部に設けた穀稈供給搬送装置、１６は穀
稈供給搬送装置１５と前記株元側穀稈搬送装置１０との
間に設けたは株元側穀稈引継搬送装置、１７は穀稈供給
搬送装置１５と穂先側穀稈搬送装置１１との間に設けた
穂先側引継搬送装置である。
１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１
の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に
設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈
取部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は
前記分草体５により分草した穀稈を引起ラグ７により引
起す引起装置、８は掻込装置、９は刈刃、１０は株元側
穀稈搬送装置、１１は穂先側穀稈搬送装置であり、前記
刈取部４は支持パイプ１２の先端に取付けられ、支持パ
イプ１２の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台
１３に回動自在に取付け、前記機体フレーム１と支持パ
イプ１２との間に刈取上下シリンダ１４を設けて刈取部
４を上下するように構成している。１５は前記脱穀装置
３の脱穀室の側部に設けた穀稈供給搬送装置、１６は穀
稈供給搬送装置１５と前記株元側穀稈搬送装置１０との
間に設けたは株元側穀稈引継搬送装置、１７は穀稈供給
搬送装置１５と穂先側穀稈搬送装置１１との間に設けた
穂先側引継搬送装置である。
【０００７】しかして、前記機体フレーム１の前側位置
には前記走行装置２に回転を伝達するミッションケース
２０を設け、ミッションケース２０には走行用ＨＳＴ変
速装置２１（油圧式無段変速装置 ハイドロスタチック
トランスミッション）を設ける。走行用ＨＳＴ変速装置
２１は可変容量の走行用ＨＳＴポンプ２２と該走行用Ｈ
ＳＴポンプ２２と油路２３により接続される走行用ＨＳ
Ｔモータ２４とにより構成され、エンジン２５の回転に
より作動する走行用ＨＳＴポンプ２２が無段階に送油量
を増減しながら送油してＨＳＴモータ２４に回転を伝達
する。２６は走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７に設
けた入力プーリー、２８はプーリー、２９はベルト、３
０は走行用ＨＳＴポンプ２２の送油量を変更する斜板で
ある。前記走行用ＨＳＴモータ２４の出力軸３１は図示
は省略するがミッションケース２０の入力軸に接続し、
エンジン２５の回転を走行用ＨＳＴ変速装置２１の走行
用ＨＳＴポンプ２２と走行用ＨＳＴモータ２４を介して
前記走行装置２の車軸３２に回転を伝達する。
には前記走行装置２に回転を伝達するミッションケース
２０を設け、ミッションケース２０には走行用ＨＳＴ変
速装置２１（油圧式無段変速装置 ハイドロスタチック
トランスミッション）を設ける。走行用ＨＳＴ変速装置
２１は可変容量の走行用ＨＳＴポンプ２２と該走行用Ｈ
ＳＴポンプ２２と油路２３により接続される走行用ＨＳ
Ｔモータ２４とにより構成され、エンジン２５の回転に
より作動する走行用ＨＳＴポンプ２２が無段階に送油量
を増減しながら送油してＨＳＴモータ２４に回転を伝達
する。２６は走行用ＨＳＴポンプ２２の入力軸２７に設
けた入力プーリー、２８はプーリー、２９はベルト、３
０は走行用ＨＳＴポンプ２２の送油量を変更する斜板で
ある。前記走行用ＨＳＴモータ２４の出力軸３１は図示
は省略するがミッションケース２０の入力軸に接続し、
エンジン２５の回転を走行用ＨＳＴ変速装置２１の走行
用ＨＳＴポンプ２２と走行用ＨＳＴモータ２４を介して
前記走行装置２の車軸３２に回転を伝達する。
【０００８】前記実施例では走行用ＨＳＴポンプ２２と
走行用ＨＳＴモータ２４は、一体に構成しているが、別
体に構成することは可能である（図６）。しかして、前
記支持パイプ１２の基部には刈取部４の入力軸３５を設
け、入力軸３５の回転は支持パイプ１２内に設けた伝動
軸３６を介して各部に伝達され、前記入力軸３５にはエ
ンジン２５の回転を刈取用ＨＳＴ変速装置３７（油圧式
無段変速装置 ハイドロスタチックトランスミッショ
ン）を介して伝達するように構成する。即ち、入力軸３
５には刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴモータ
３８の出力軸を接続し、刈取用ＨＳＴモータ３８には一
体または別体に設けた前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の
刈取用ＨＳＴポンプ３９を油路４０により接続し、刈取
用ＨＳＴポンプ３９には前記走行用ＨＳＴポンプ２２と
同軸に入力軸２７を接続し、エンジン２５の回転が入力
軸２７を介して刈取用ＨＳＴポンプ３９に伝達され、刈
取用ＨＳＴポンプ３９は無段階に送油量を増減して刈取
用ＨＳＴモータ３８に送油し回転を伝達する。なお、刈
取用ＨＳＴポンプ３９は走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸
の入力軸２７に取付けることは要件でなく、任意個所に
設けられるが、同軸とすることにより、伝動機構を合理
的にできる。
走行用ＨＳＴモータ２４は、一体に構成しているが、別
体に構成することは可能である（図６）。しかして、前
記支持パイプ１２の基部には刈取部４の入力軸３５を設
け、入力軸３５の回転は支持パイプ１２内に設けた伝動
軸３６を介して各部に伝達され、前記入力軸３５にはエ
ンジン２５の回転を刈取用ＨＳＴ変速装置３７（油圧式
無段変速装置 ハイドロスタチックトランスミッショ
ン）を介して伝達するように構成する。即ち、入力軸３
５には刈取用ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴモータ
３８の出力軸を接続し、刈取用ＨＳＴモータ３８には一
体または別体に設けた前記刈取用ＨＳＴ変速装置３７の
刈取用ＨＳＴポンプ３９を油路４０により接続し、刈取
用ＨＳＴポンプ３９には前記走行用ＨＳＴポンプ２２と
同軸に入力軸２７を接続し、エンジン２５の回転が入力
軸２７を介して刈取用ＨＳＴポンプ３９に伝達され、刈
取用ＨＳＴポンプ３９は無段階に送油量を増減して刈取
用ＨＳＴモータ３８に送油し回転を伝達する。なお、刈
取用ＨＳＴポンプ３９は走行用ＨＳＴポンプ２２と同軸
の入力軸２７に取付けることは要件でなく、任意個所に
設けられるが、同軸とすることにより、伝動機構を合理
的にできる。
【０００９】４２は刈取用ＨＳＴポンプ３９の送油量を
変更する斜板、４３は斜板４２の角度を変更操作する刈
取用アクチュエーター、４４は刈取クラッチ用切替バル
ブであり、刈取クラッチ用切替バルブ４４は、刈取用Ｈ
ＳＴモータ３８に接続された油路４０と油タンク４５に
常時戻す戻し油路４６とに切替えるので、刈取部４への
回転を入切するクラッチとして作用する。４７は刈取ク
ラッチ用切替バルブ４４の切替用アクチュエーター、４
８はリリーフバルブである。図３において、５０はＣＰ
Ｕ、５１は車速センサー、５２はモード切替スイッチで
ある。しかして、走行速度と刈取部４の作業速度の関係
は、走行装置２の走行速度に対応させて略比例して刈取
部４の速度を変速させるように制御し、車速が上昇する
と刈取部４の作業速度を上昇させるように構成する。ま
た、ＣＰＵ５０は、刈取作業速度を独自に変速すること
もあり、走行速度に対する刈取部４の作業速度の変速の
程度（変速率）をモード切替スイッチ５２により倒伏穀
稈の刈取モードに切替えることにより、刈取部４の作業
速度の変化上昇率を急にする（図４）。また、図５のよ
うに、モード切替スイッチ５２により麦の刈取モードを
選択できるように構成することもある。
変更する斜板、４３は斜板４２の角度を変更操作する刈
取用アクチュエーター、４４は刈取クラッチ用切替バル
ブであり、刈取クラッチ用切替バルブ４４は、刈取用Ｈ
ＳＴモータ３８に接続された油路４０と油タンク４５に
常時戻す戻し油路４６とに切替えるので、刈取部４への
回転を入切するクラッチとして作用する。４７は刈取ク
ラッチ用切替バルブ４４の切替用アクチュエーター、４
８はリリーフバルブである。図３において、５０はＣＰ
Ｕ、５１は車速センサー、５２はモード切替スイッチで
ある。しかして、走行速度と刈取部４の作業速度の関係
は、走行装置２の走行速度に対応させて略比例して刈取
部４の速度を変速させるように制御し、車速が上昇する
と刈取部４の作業速度を上昇させるように構成する。ま
た、ＣＰＵ５０は、刈取作業速度を独自に変速すること
もあり、走行速度に対する刈取部４の作業速度の変速の
程度（変速率）をモード切替スイッチ５２により倒伏穀
稈の刈取モードに切替えることにより、刈取部４の作業
速度の変化上昇率を急にする（図４）。また、図５のよ
うに、モード切替スイッチ５２により麦の刈取モードを
選択できるように構成することもある。
【００１０】しかして、走行速度が「０」のとき即ち機
体が停止しているときは、刈取部４を停止させ、前記車
速センサー５１がＣＰＵ５０の設定した超微速の走行速
度になったと検出したとき、刈取部４を刈取部４の各部
が正常に作動しうる最低回転数で作動するように構成
し、これが本発明の要旨である。また、走行速度が一定
範囲の微速のときは、刈取部４の作業速度を走行装置２
とは対応させずに、刈取部４の各部が正常に作動しうる
最低回転数を確保して作動するように構成し、微速を超
えた走行速度になったとき、走行装置２の走行速度に対
応させて略比例して刈取部４の速度を変速させるように
制御している（なお、図４および図５では、車速が
「０」の部分を誇張して示している）。また、刈取クラ
ッチ用切替バルブ４４が刈取用ＨＳＴモータ３８に送油
しないように戻し油路４６に切替えているときでも、刈
取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４
の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるよ
うに送油し、車速センサー５１により機体の走行速度が
微速であっても走行を感知したとき、設定速度とし、刈
取クラッチ用切替バルブ４４を刈取用ＨＳＴモータ３８
に送油するように切替える。
体が停止しているときは、刈取部４を停止させ、前記車
速センサー５１がＣＰＵ５０の設定した超微速の走行速
度になったと検出したとき、刈取部４を刈取部４の各部
が正常に作動しうる最低回転数で作動するように構成
し、これが本発明の要旨である。また、走行速度が一定
範囲の微速のときは、刈取部４の作業速度を走行装置２
とは対応させずに、刈取部４の各部が正常に作動しうる
最低回転数を確保して作動するように構成し、微速を超
えた走行速度になったとき、走行装置２の走行速度に対
応させて略比例して刈取部４の速度を変速させるように
制御している（なお、図４および図５では、車速が
「０」の部分を誇張して示している）。また、刈取クラ
ッチ用切替バルブ４４が刈取用ＨＳＴモータ３８に送油
しないように戻し油路４６に切替えているときでも、刈
取用ＨＳＴポンプ３９は刈取部４の作業速度が刈取部４
の各部を正常に作動させうる最低回転数を確保しうるよ
うに送油し、車速センサー５１により機体の走行速度が
微速であっても走行を感知したとき、設定速度とし、刈
取クラッチ用切替バルブ４４を刈取用ＨＳＴモータ３８
に送油するように切替える。
【００１１】図６は、伝動機構の実施例であり、図示は
省略するが、操縦部操縦部６０の下方には前記エンジン
２５を設け、エンジン２５の側部にはカウンターギヤケ
ース６１を設け、カウンターギヤケース６１の後部には
左右方向のカウンター軸６２を軸装し、カウンターギヤ
ケース６１よりエンジン２５側（内側）に突き出たカウ
ンター軸６２の突出部には前記受動プーリー２６を設け
る。そして、受動プーリー２６と走行用ＨＳＴポンプ２
２の入力軸２７との間にサブチエンジ７５を設ける。前
記カウンターギヤケース６１内には変速軸６６を設け、
該変速軸６６に固定の受動歯車６７に前記カウンター軸
６２の駆動歯車６８を噛合わせ、前記変速軸６６には大
歯車６９と小歯車７０とを遊嵌し、大歯車６９と小歯車
７０の間にシフタにより摺動する摺動部材７１を設け、
摺動部材７１が大歯車６９と小歯車７０のいずれか一方
に係合して変速軸６６の回転を伝達すし、サブチエンジ
７５を構成する。
省略するが、操縦部操縦部６０の下方には前記エンジン
２５を設け、エンジン２５の側部にはカウンターギヤケ
ース６１を設け、カウンターギヤケース６１の後部には
左右方向のカウンター軸６２を軸装し、カウンターギヤ
ケース６１よりエンジン２５側（内側）に突き出たカウ
ンター軸６２の突出部には前記受動プーリー２６を設け
る。そして、受動プーリー２６と走行用ＨＳＴポンプ２
２の入力軸２７との間にサブチエンジ７５を設ける。前
記カウンターギヤケース６１内には変速軸６６を設け、
該変速軸６６に固定の受動歯車６７に前記カウンター軸
６２の駆動歯車６８を噛合わせ、前記変速軸６６には大
歯車６９と小歯車７０とを遊嵌し、大歯車６９と小歯車
７０の間にシフタにより摺動する摺動部材７１を設け、
摺動部材７１が大歯車６９と小歯車７０のいずれか一方
に係合して変速軸６６の回転を伝達すし、サブチエンジ
７５を構成する。
【００１２】走行用ＨＳＴ変速装置２１によりエンジン
２５の回転を走行装置２に伝動する構成では、走行用Ｈ
ＳＴポンプ２２から走行用ＨＳＴモータ２４への流量が
増加すると、エンジン２５の消費馬力は増加するので、
無負荷の状態でのロス馬力が増加し、また、高速走行す
るには、走行用ＨＳＴモータ２４への入力馬力は、走行
用ＨＳＴモータ２４の容量で制約されるから、ミッショ
ンケース２０の減速比を可能な限り大とし、入力トルク
を下げて使用することになる。そのため、走行用ＨＳＴ
ポンプ２２の回転数は上昇し、流量は増加するので、無
負荷状態でのロス馬力が増加し、大きなエンジン２５を
搭載することになる。しかし、前記のように、エンジン
２５と走行用ＨＳＴ変速装置２１の間にサブチエンジ７
５を設けているので、ミッション減速比を大にし、走行
用ＨＳＴポンプ２２の出力トルクが小で済む作業速度で
は回転を下げ、ロス馬力を減少させ、脱穀装置３等を使
用しない走行のみのときは、サブチエンジ７５により入
力回転数を上昇させ、エンジン２５の馬力を効率よく利
用し、コンパクトなエンジン２５で、高速走行が可能と
なる。７２、７３は中間軸、７４は図示は省略するが、
脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク内の排出装置に
動力伝達する出力プーリーである。
２５の回転を走行装置２に伝動する構成では、走行用Ｈ
ＳＴポンプ２２から走行用ＨＳＴモータ２４への流量が
増加すると、エンジン２５の消費馬力は増加するので、
無負荷の状態でのロス馬力が増加し、また、高速走行す
るには、走行用ＨＳＴモータ２４への入力馬力は、走行
用ＨＳＴモータ２４の容量で制約されるから、ミッショ
ンケース２０の減速比を可能な限り大とし、入力トルク
を下げて使用することになる。そのため、走行用ＨＳＴ
ポンプ２２の回転数は上昇し、流量は増加するので、無
負荷状態でのロス馬力が増加し、大きなエンジン２５を
搭載することになる。しかし、前記のように、エンジン
２５と走行用ＨＳＴ変速装置２１の間にサブチエンジ７
５を設けているので、ミッション減速比を大にし、走行
用ＨＳＴポンプ２２の出力トルクが小で済む作業速度で
は回転を下げ、ロス馬力を減少させ、脱穀装置３等を使
用しない走行のみのときは、サブチエンジ７５により入
力回転数を上昇させ、エンジン２５の馬力を効率よく利
用し、コンパクトなエンジン２５で、高速走行が可能と
なる。７２、７３は中間軸、７４は図示は省略するが、
脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク内の排出装置に
動力伝達する出力プーリーである。
【００１３】しかして、走行速度と刈取部４の作業速度
の関係を、所謂自脱型のコンバインの実施例で説明した
が、図７のように、刈取った穀稈を全部脱穀装置に供給
する全穀稈投入型コンバインでもよく、この場合、穀稈
を掻込む掻込リール７６の回転速度が重要となって、走
行速度と同調させる。７７は分草体、７８は刈刃、７９
はオーガー、８０は搬送エレベーターであり、搬送エレ
ベーター８０の基部の上部回転軸８１を中心に刈取上下
シリンダにより機体に対して上下するように構成してお
り、走行装置２を停止させているときは、刈取部４の掻
込リール７６と刈刃７８とオーガー７９を停止させ、車
速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても
走行を感知したときは、刈取クラッチ用切替バルブ４４
を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替える。
図８は他の実施例を示し、前記刈取クラッチ用切替バル
ブ４４を省略している。
の関係を、所謂自脱型のコンバインの実施例で説明した
が、図７のように、刈取った穀稈を全部脱穀装置に供給
する全穀稈投入型コンバインでもよく、この場合、穀稈
を掻込む掻込リール７６の回転速度が重要となって、走
行速度と同調させる。７７は分草体、７８は刈刃、７９
はオーガー、８０は搬送エレベーターであり、搬送エレ
ベーター８０の基部の上部回転軸８１を中心に刈取上下
シリンダにより機体に対して上下するように構成してお
り、走行装置２を停止させているときは、刈取部４の掻
込リール７６と刈刃７８とオーガー７９を停止させ、車
速センサー５１により機体の走行速度が微速であっても
走行を感知したときは、刈取クラッチ用切替バルブ４４
を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替える。
図８は他の実施例を示し、前記刈取クラッチ用切替バル
ブ４４を省略している。
【００１４】
【作用】次に作用を述べる。エンジン２５を始動し、所
定の回転数まで上昇させると、この回転が、プーリー２
８、ベルト２９、入力プーリー２６、入力軸２７を介し
て走行用ＨＳＴ変速装置２１の走行用ＨＳＴポンプ２２
に伝達される。そして、図示は省略するが、主変速レバ
ーを操作すると走行用ＨＳＴポンプ２２の斜板３０の角
度を変更させて、走行用ＨＳＴモータ２４に無段階に送
油量を増減させながら送油し、走行用ＨＳＴモータ２４
はミッションケース２０の入力軸に出力し、入力軸の回
転がミッションケース２０内の伝動機構を介して車軸３
２、３２に出力され、走行装置２を作動させる。
定の回転数まで上昇させると、この回転が、プーリー２
８、ベルト２９、入力プーリー２６、入力軸２７を介し
て走行用ＨＳＴ変速装置２１の走行用ＨＳＴポンプ２２
に伝達される。そして、図示は省略するが、主変速レバ
ーを操作すると走行用ＨＳＴポンプ２２の斜板３０の角
度を変更させて、走行用ＨＳＴモータ２４に無段階に送
油量を増減させながら送油し、走行用ＨＳＴモータ２４
はミッションケース２０の入力軸に出力し、入力軸の回
転がミッションケース２０内の伝動機構を介して車軸３
２、３２に出力され、走行装置２を作動させる。
【００１５】しかして、走行装置２により走行を開始す
ると、前記主変速レバーの位置、車速センサー５１によ
る走行速度の検出値等のデータによりＣＰＵ５０は、刈
取用アクチュエーター４３を作動させ、刈取用ＨＳＴポ
ンプ３９の斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモ
ータ３８に送油し、刈取用ＨＳＴモータ３８は入力軸３
５、伝動軸３６を介して刈取部４に回転を伝達し、刈取
部４は分草体５により分草し、分草した穀稈を引起装置
６の引起ラグ７により引起し、掻込装置８により掻込ん
で刈刃９で刈取り、刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬
送装置１０で、穂先側は穂先側穀稈搬送装置１１で搬送
し、この穀稈を株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先
側穀稈引継搬送装置１７により脱穀装置３の脱穀室に供
給する穀稈供給搬送装置１５に引継ぎ、脱穀装置３に供
給する。
ると、前記主変速レバーの位置、車速センサー５１によ
る走行速度の検出値等のデータによりＣＰＵ５０は、刈
取用アクチュエーター４３を作動させ、刈取用ＨＳＴポ
ンプ３９の斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモ
ータ３８に送油し、刈取用ＨＳＴモータ３８は入力軸３
５、伝動軸３６を介して刈取部４に回転を伝達し、刈取
部４は分草体５により分草し、分草した穀稈を引起装置
６の引起ラグ７により引起し、掻込装置８により掻込ん
で刈刃９で刈取り、刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬
送装置１０で、穂先側は穂先側穀稈搬送装置１１で搬送
し、この穀稈を株元側穀稈引継搬送装置１６および穂先
側穀稈引継搬送装置１７により脱穀装置３の脱穀室に供
給する穀稈供給搬送装置１５に引継ぎ、脱穀装置３に供
給する。
【００１６】この場合、走行速度と刈取部４の作業速度
の関係は、走行用ＨＳＴ変速装置２１により変速された
走行装置２の走行速度に対応させて刈取用ＨＳＴ変速装
置３７を変速するので、前記走行装置２の走行速度と、
刈取部４の前記引起装置６の引起ラグ７の引起しや株元
側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装置１１の搬
送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることがで
き、円滑で効率の良い刈取作業を行える。また、刈取用
ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４
２の角度を変更をさせることで、刈取用ＨＳＴモータ３
８へ伝達する回転を変速し、この変速割合は、刈取部４
の作業速度の変速の程度をモード切替スイッチ５２によ
り倒伏穀稈または麦の刈取モードに切替えることによ
り、刈取部４の作業速度の上昇率を変化させ、穀稈の状
態に応じた刈取を行なえる。
の関係は、走行用ＨＳＴ変速装置２１により変速された
走行装置２の走行速度に対応させて刈取用ＨＳＴ変速装
置３７を変速するので、前記走行装置２の走行速度と、
刈取部４の前記引起装置６の引起ラグ７の引起しや株元
側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装置１１の搬
送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることがで
き、円滑で効率の良い刈取作業を行える。また、刈取用
ＨＳＴ変速装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４
２の角度を変更をさせることで、刈取用ＨＳＴモータ３
８へ伝達する回転を変速し、この変速割合は、刈取部４
の作業速度の変速の程度をモード切替スイッチ５２によ
り倒伏穀稈または麦の刈取モードに切替えることによ
り、刈取部４の作業速度の上昇率を変化させ、穀稈の状
態に応じた刈取を行なえる。
【００１７】しかして、前記のように、走行速度と刈取
部４の作業速度を単純に比例させると、走行速度が微速
のとき、刈取部４の作業速度が遅すぎて、引起装置６の
引起ラグ７の引起しが充分にできないことになるが、走
行速度が微速のときは走行装置２とは対応させずに、刈
取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数を確保して
作動するように構成しているから、畦際や条合せなどの
走行速度が微速のときでも、引起装置６の引起ラグ７の
引起しは充分に作用し、刈刃９による刈跡の美麗とな
り、また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬
送装置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元
側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置
１７への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１６
および穂先側穀稈引継搬送装置１７から穀稈供給搬送装
置１５への引継ぎも良好となる。
部４の作業速度を単純に比例させると、走行速度が微速
のとき、刈取部４の作業速度が遅すぎて、引起装置６の
引起ラグ７の引起しが充分にできないことになるが、走
行速度が微速のときは走行装置２とは対応させずに、刈
取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数を確保して
作動するように構成しているから、畦際や条合せなどの
走行速度が微速のときでも、引起装置６の引起ラグ７の
引起しは充分に作用し、刈刃９による刈跡の美麗とな
り、また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬
送装置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元
側穀稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置
１７への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１６
および穂先側穀稈引継搬送装置１７から穀稈供給搬送装
置１５への引継ぎも良好となる。
【００１８】しかして、走行速度と刈取部４の作業速度
の関係は、前記したように、速度の変速状態を同調させ
るばかりでなく、機体を停止させた走行速度が「０」の
ときは、刈取部４を停止させる。したがって、機体が停
止状態のときに、刈取部４を停止させるので、安全が確
保される。また、刈取部４のメンテナンスも他のスイッ
チ、レバー等を操作することなく刈取部４を停止させる
ので、容易に行なえる。また、刈取部４が僅かに作動す
ることで、穀稈や草等が引起装置６や掻込装置８や株元
側穀稈搬送装置１０に掻込まれるのを防止し、詰まりや
穀稈搬送姿勢の乱れの原因を除去するだけでなく、省エ
ネルギー化できる。そして、前記車速センサー５１によ
りＣＰＵ５０が設定した超微速の走行速度になったと
き、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる最低
回転数で作動させる。
の関係は、前記したように、速度の変速状態を同調させ
るばかりでなく、機体を停止させた走行速度が「０」の
ときは、刈取部４を停止させる。したがって、機体が停
止状態のときに、刈取部４を停止させるので、安全が確
保される。また、刈取部４のメンテナンスも他のスイッ
チ、レバー等を操作することなく刈取部４を停止させる
ので、容易に行なえる。また、刈取部４が僅かに作動す
ることで、穀稈や草等が引起装置６や掻込装置８や株元
側穀稈搬送装置１０に掻込まれるのを防止し、詰まりや
穀稈搬送姿勢の乱れの原因を除去するだけでなく、省エ
ネルギー化できる。そして、前記車速センサー５１によ
りＣＰＵ５０が設定した超微速の走行速度になったと
き、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる最低
回転数で作動させる。
【００１９】また、第１実施例では、刈取用ＨＳＴ変速
装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９と刈取用ＨＳＴモー
タ３８の間に刈取クラッチ用切替バルブ４４を設けてお
り、刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油
路４６に切替えているときでも、刈取用ＨＳＴポンプ３
９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動
させうる最低回転数を確保しうるように送油しているか
ら、車速センサー５１が機体の走行速度が微速であって
も走行を感知したときは、刈取クラッチ用切替バルブ４
４を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替える
と、刈取用ＨＳＴモータ３８は入力軸３５に直ちに刈取
部４の作業速度を確保しうる回転を伝達できる。
装置３７の刈取用ＨＳＴポンプ３９と刈取用ＨＳＴモー
タ３８の間に刈取クラッチ用切替バルブ４４を設けてお
り、刈取用ＨＳＴモータ３８に送油しないように戻し油
路４６に切替えているときでも、刈取用ＨＳＴポンプ３
９は刈取部４の作業速度が刈取部４の各部を正常に作動
させうる最低回転数を確保しうるように送油しているか
ら、車速センサー５１が機体の走行速度が微速であって
も走行を感知したときは、刈取クラッチ用切替バルブ４
４を刈取用ＨＳＴモータ３８に送油するように切替える
と、刈取用ＨＳＴモータ３８は入力軸３５に直ちに刈取
部４の作業速度を確保しうる回転を伝達できる。
【００２０】第２実施例では、刈取クラッチ用切替バル
ブ４４を省略し、ＣＰＵ５０は、機体を停止させて走行
速度が「０」のときは刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４
２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８への送油
を断って刈取部４を停止させ、車速センサー５１により
ＣＰＵ５０が設定した超微速の走行速度になったとき、
斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８に
送油し、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる
最低回転数で作動させる。
ブ４４を省略し、ＣＰＵ５０は、機体を停止させて走行
速度が「０」のときは刈取用ＨＳＴポンプ３９の斜板４
２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８への送油
を断って刈取部４を停止させ、車速センサー５１により
ＣＰＵ５０が設定した超微速の走行速度になったとき、
斜板４２の角度を変更させて刈取用ＨＳＴモータ３８に
送油し、刈取部４を刈取部４の各部が正常に作動しうる
最低回転数で作動させる。
【００２１】
【効果】本発明は、上方に脱穀装置３を設けた走行装置
２の前方に刈取部４を設け、機体所望位置に設けたエン
ジン２５と前記走行装置２および前記刈取部４へ至る回
転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳ
Ｔ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳ
Ｔ変速装置３７は走行装置２の走行速度に応じて前記刈
取部４の作業速度を変速するように構成したコンバイン
において、機体所望位置には、機体の走行速度を検出す
る車速センサー５１を設け、該車速センサー５１が機体
停止状態を感知しているときは、前記刈取部４も停止さ
せ、予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記
刈取部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回
転数で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度
を変速するように構成したコンバインの伝動機構とした
ものであるから、機体が停止状態のときに、刈取部４を
停止させるので、安全が確保される。また、刈取部４の
メンテナンスも他のスイッチ、レバー等を操作すること
なく刈取部４を停止させるので、容易に行なえる。ま
た、刈取部４が僅かに作動することで、穀稈や草等が引
起装置６や掻込装置８や株元側穀稈搬送装置１０に掻込
まれるのを防止し、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因
を除去するだけでなく、省エネルギー化できる。また、
予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取
部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数
で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変
速するように構成しているから、畦際や条合せなどの走
行速度が微速のときでも、引起装置６の引起ラグ７の引
起しは充分に作用し、刈刃９による刈跡の美麗となり、
また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装
置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元側穀
稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７
への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１６およ
び穂先側穀稈引継搬送装置１７から穀稈供給搬送装置１
５への引継ぎも良好となる。
２の前方に刈取部４を設け、機体所望位置に設けたエン
ジン２５と前記走行装置２および前記刈取部４へ至る回
転伝達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳ
Ｔ変速装置３７とをそれぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳ
Ｔ変速装置３７は走行装置２の走行速度に応じて前記刈
取部４の作業速度を変速するように構成したコンバイン
において、機体所望位置には、機体の走行速度を検出す
る車速センサー５１を設け、該車速センサー５１が機体
停止状態を感知しているときは、前記刈取部４も停止さ
せ、予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記
刈取部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回
転数で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度
を変速するように構成したコンバインの伝動機構とした
ものであるから、機体が停止状態のときに、刈取部４を
停止させるので、安全が確保される。また、刈取部４の
メンテナンスも他のスイッチ、レバー等を操作すること
なく刈取部４を停止させるので、容易に行なえる。ま
た、刈取部４が僅かに作動することで、穀稈や草等が引
起装置６や掻込装置８や株元側穀稈搬送装置１０に掻込
まれるのを防止し、詰まりや穀稈搬送姿勢の乱れの原因
を除去するだけでなく、省エネルギー化できる。また、
予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取
部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数
で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変
速するように構成しているから、畦際や条合せなどの走
行速度が微速のときでも、引起装置６の引起ラグ７の引
起しは充分に作用し、刈刃９による刈跡の美麗となり、
また、株元側穀稈搬送装置１０および穂先側穀稈搬送装
置１１による穀稈の搬送姿勢も良好となって、株元側穀
稈引継搬送装置１６および穂先側穀稈引継搬送装置１７
への引継ぎ、および、株元側穀稈引継搬送装置１６およ
び穂先側穀稈引継搬送装置１７から穀稈供給搬送装置１
５への引継ぎも良好となる。
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 伝動機構略図。
【図３】 ブロック図。
【図４】 変速状態説明図。
【図５】 変速状態説明図。
【図６】 カウンターケースの断面図。
【図７】 コンバインの側面図。
【図８】 他の実施例図。
【図７】 伝動機構の一部側面図。
【図８】 ミッションケースの概略図。
【図９】 制御図。
【図１０】 公知例図。
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…引起ラグ、８
…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側穀稈搬送装置、１
１…穂先側穀稈搬送装置、１２…支持パイプ、１３…支
持台、１４…刈取上下シリンダ、１５…穀稈供給搬送装
置、１６…株元側穀稈引継搬送装置、１７…穂先側引継
搬送装置、２０…ミッションケース、２１…走行用ＨＳ
Ｔ変速装置、２２…走行用ＨＳＴポンプ、２３…油路、
２４…走行用ＨＳＴモータ、２５…エンジン、２６…入
力プーリー、２７…入力軸、２８…プーリー、２９…ベ
ルト、３０…斜板、３１…出力軸、３２…車軸、３５…
入力軸、３６…伝動軸、３７…刈取用ＨＳＴ変速装置、
３８…刈取用ＨＳＴモータ、３９…刈取用ＨＳＴポン
プ、４０…油路、４２…斜板、４３…刈取用アクチュエ
ーター、４４…刈取クラッチ用切替バルブ、４５…油タ
ンク、４６…戻し油路、４７…切替用アクチュエータ
ー、４８…リリーフバルブ、５０…ＣＰＵ、５１…車速
センサー、５２…モード切替スイッチ、６０…操縦部、
６１…カウンターギヤケース、６２…カウンター軸、６
６…変速軸、６７…受動歯車、６８…駆動歯車、６９…
大歯車、７０…小歯車、７１…摺動部材、７２、７３…
中間軸、７４…出力プーリー、７５…サブチエンジ、７
６…掻込リール、７７…分草体、７８…刈刃、７９…オ
ーガー、８０…搬送エレベーター、８１…上部回転軸。
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…引起ラグ、８
…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側穀稈搬送装置、１
１…穂先側穀稈搬送装置、１２…支持パイプ、１３…支
持台、１４…刈取上下シリンダ、１５…穀稈供給搬送装
置、１６…株元側穀稈引継搬送装置、１７…穂先側引継
搬送装置、２０…ミッションケース、２１…走行用ＨＳ
Ｔ変速装置、２２…走行用ＨＳＴポンプ、２３…油路、
２４…走行用ＨＳＴモータ、２５…エンジン、２６…入
力プーリー、２７…入力軸、２８…プーリー、２９…ベ
ルト、３０…斜板、３１…出力軸、３２…車軸、３５…
入力軸、３６…伝動軸、３７…刈取用ＨＳＴ変速装置、
３８…刈取用ＨＳＴモータ、３９…刈取用ＨＳＴポン
プ、４０…油路、４２…斜板、４３…刈取用アクチュエ
ーター、４４…刈取クラッチ用切替バルブ、４５…油タ
ンク、４６…戻し油路、４７…切替用アクチュエータ
ー、４８…リリーフバルブ、５０…ＣＰＵ、５１…車速
センサー、５２…モード切替スイッチ、６０…操縦部、
６１…カウンターギヤケース、６２…カウンター軸、６
６…変速軸、６７…受動歯車、６８…駆動歯車、６９…
大歯車、７０…小歯車、７１…摺動部材、７２、７３…
中間軸、７４…出力プーリー、７５…サブチエンジ、７
６…掻込リール、７７…分草体、７８…刈刃、７９…オ
ーガー、８０…搬送エレベーター、８１…上部回転軸。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年８月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 伝動機構略図。
【図３】 ブロック図。
【図４】 変速状態説明図。
【図５】 変速状態説明図。
【図６】 カウンターケースの断面図。
【図７】 コンバインの側面図。
【図８】 他の実施例図。
【符号の説明】 １…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…引起ラグ、８
…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側穀稈搬送装置、１
１…穂先側穀稈搬送装置、１２…支持パイプ、１３…支
持台、１４…刈取上下シリンダ、１５…穀稈供給搬送装
置、１６…株元側穀稈引継搬送装置、１７…穂先側引継
搬送装置、２０…ミッションケース、２１…走行用ＨＳ
Ｔ変速装置、２２…走行用ＨＳＴポンプ、２３…油路、
２４…走行用ＨＳＴモータ、２５…エンジン、２６…入
力プーリー、２７…入力軸、２８…プーリー、２９…ベ
ルト、３０…斜板、３１…出力軸、３２…車軸、３５…
入力軸、３６…伝動軸、３７…刈取用ＨＳＴ変速装置、
３８…刈取用ＨＳＴモータ、３９…刈取用ＨＳＴポン
プ、４０…油路、４２…斜板、４３…刈取用アクチュエ
ーター、４４…刈取クラッチ用切替バルブ、４５…油タ
ンク、４６…戻し油路、４７…切替用アクチュエータ
ー、４８…リリーフバルブ、５０…ＣＰＵ、５１…車速
センサー、５２…モード切替スイッチ、６０…操縦部、
６１…カウンターギヤケース、６２…カウンター軸、６
６…変速軸、６７…受動歯車、６８…駆動歯車、６９…
大歯車、７０…小歯車、７１…摺動部材、７２、７３…
中間軸、７４…出力プーリー、７５…サブチエンジ、７
６…掻込リール、７７…分草体、７８…刈刃、７９…オ
ーガー、８０…搬送エレベーター、８１…上部回転軸。
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…引起ラグ、８
…掻込装置、９…刈刃、１０…株元側穀稈搬送装置、１
１…穂先側穀稈搬送装置、１２…支持パイプ、１３…支
持台、１４…刈取上下シリンダ、１５…穀稈供給搬送装
置、１６…株元側穀稈引継搬送装置、１７…穂先側引継
搬送装置、２０…ミッションケース、２１…走行用ＨＳ
Ｔ変速装置、２２…走行用ＨＳＴポンプ、２３…油路、
２４…走行用ＨＳＴモータ、２５…エンジン、２６…入
力プーリー、２７…入力軸、２８…プーリー、２９…ベ
ルト、３０…斜板、３１…出力軸、３２…車軸、３５…
入力軸、３６…伝動軸、３７…刈取用ＨＳＴ変速装置、
３８…刈取用ＨＳＴモータ、３９…刈取用ＨＳＴポン
プ、４０…油路、４２…斜板、４３…刈取用アクチュエ
ーター、４４…刈取クラッチ用切替バルブ、４５…油タ
ンク、４６…戻し油路、４７…切替用アクチュエータ
ー、４８…リリーフバルブ、５０…ＣＰＵ、５１…車速
センサー、５２…モード切替スイッチ、６０…操縦部、
６１…カウンターギヤケース、６２…カウンター軸、６
６…変速軸、６７…受動歯車、６８…駆動歯車、６９…
大歯車、７０…小歯車、７１…摺動部材、７２、７３…
中間軸、７４…出力プーリー、７５…サブチエンジ、７
６…掻込リール、７７…分草体、７８…刈刃、７９…オ
ーガー、８０…搬送エレベーター、８１…上部回転軸。
Claims (1)
- 【請求項１】 上方に脱穀装置３を設けた走行装置２の
前方に刈取部４を設け、機体所望位置に設けたエンジン
２５と前記走行装置２および前記刈取部４へ至る回転伝
達経路には走行用ＨＳＴ変速装置２１と刈取用ＨＳＴ変
速装置３７とをそれぞれ各別に設け、該刈取用ＨＳＴ変
速装置３７は走行装置２の走行速度に応じて前記刈取部
４の作業速度を変速するように構成したコンバインにお
いて、機体所望位置には、機体の走行速度を検出する車
速センサー５１を設け、該車速センサー５１が機体停止
状態を感知しているときは、前記刈取部４も停止させ、
予め設定した超微速の走行速度に達したとき、前記刈取
部４を該刈取部４の各部が正常に作動しうる最低回転数
で作動させ、その後は、走行速度に応じて作業速度を変
速するように構成したコンバインの伝動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210694A JP3577738B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | コンバインの伝動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210694A JP3577738B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | コンバインの伝動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290984A true JPH07290984A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3577738B2 JP3577738B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=14578305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11210694A Expired - Lifetime JP3577738B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | コンバインの伝動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3577738B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305942A (ja) * | 2001-04-06 | 2002-10-22 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバインにおける前処理駆動装置 |
| JP2006271240A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Kubota Corp | コンバインの刈取り部駆動構造 |
| JP2009022285A (ja) * | 2008-08-04 | 2009-02-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
| JP2010252731A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2012090640A (ja) * | 2012-01-10 | 2012-05-17 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | コンバインにおける前処理駆動装置 |
| JP2012095660A (ja) * | 2012-01-10 | 2012-05-24 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | コンバインにおける前処理駆動装置 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP11210694A patent/JP3577738B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002305942A (ja) * | 2001-04-06 | 2002-10-22 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバインにおける前処理駆動装置 |
| JP2006271240A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Kubota Corp | コンバインの刈取り部駆動構造 |
| JP4634839B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-02-16 | 株式会社クボタ | コンバインの刈取り部駆動構造 |
| JP2009022285A (ja) * | 2008-08-04 | 2009-02-05 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバイン |
| JP2010252731A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2012090640A (ja) * | 2012-01-10 | 2012-05-17 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | コンバインにおける前処理駆動装置 |
| JP2012095660A (ja) * | 2012-01-10 | 2012-05-24 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | コンバインにおける前処理駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3577738B2 (ja) | 2004-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07290984A (ja) | コンバインの伝動機構 | |
| JP3353346B2 (ja) | コンバインの搬送伝動機構 | |
| JP6555795B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2004089049A (ja) | コンバイン | |
| JP3692645B2 (ja) | コンバイン等の刈取装置 | |
| JP3847187B2 (ja) | 収穫作業機の変速操作構造 | |
| JP2009112265A (ja) | 収穫機 | |
| JP5057575B2 (ja) | 収穫機 | |
| JP2008199909A (ja) | コンバインのクラッチ操作装置 | |
| JPH0769089A (ja) | コンバインの伝動機構 | |
| JP5102636B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2007300894A (ja) | 刈取クラッチ機構 | |
| JP2002305942A (ja) | コンバインにおける前処理駆動装置 | |
| JPH06209641A (ja) | コンバインにおける分草ラグの回転装置 | |
| JP6234334B2 (ja) | コンバイン | |
| JP2004097052A (ja) | コンバインの駆動制御構造 | |
| KR20200139281A (ko) | 콤바인의 예취 제어 장치 | |
| JPH0748033Y2 (ja) | コンバインの刈取部への伝動装置 | |
| JPH104740A (ja) | コンバインの刈取部駆動機構 | |
| JP2578694Y2 (ja) | コンバインおける伝動装置 | |
| JPH0670625A (ja) | コンバインの伝動機構 | |
| JP2002218822A (ja) | コンバイン | |
| JPH0551040U (ja) | フートペダル式刈取クラッチ切換装置 | |
| JP2002084866A (ja) | コンバイン等のフィードチェン停止装置 | |
| JPH05268820A (ja) | コンバインの刈取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040518 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040705 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070723 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |