JPH0769089A - コンバインの伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カウンターギヤケース外側をコンパクトにし
て、メンテナンスを容易にする。 【構成】 脱穀装置３と、取出用搬送コンベア１７を有
するグレンタンク１６と、エンジン２５と、前記脱穀装
置３の前側にカウンターギヤケース２６と、該カウンタ
ーギヤケース２６の前方にＨＳＴモータ６０を有する走
行装置用のミッションケース５０と、前記カウンターギ
ヤケース２６には前記扱胴１４に至る出力軸３２と、前
記モータ６０に送油するＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴポ
ンプ５２とを夫々設けたものにおいて、前記カウンター
ギヤケース２６には、前記カウンターギヤケース２６に
内蔵された方向変換用のベベルギヤ６５を介して回転す
る前記取出用搬送コンベア１７用の出力軸６３を設けた
コンバインの伝動機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置の伝
動機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、実開平５−６４５１５号公報
には、機体フレームの左右側の一側上方位置に前後方向
軸の扱胴ａを有する脱穀装置を、他側上方位置に前後方
向の取出用搬送コンベアｂを有するグレンタンクｃを、
該グレンタンクｃの前方の前記機体フレーム上にエンジ
ンｄを、前記脱穀装置の前側にカウンターギヤケースｅ
を設け、前記カウンターギヤケースｅには前記扱胴ａに
至る出力軸ｆを設けたものにおいて、前記取出用搬送コ
ンベアｂの動力伝達は、前記カウンターギヤケースｅの
外側で、エンジンｄから方向変換用のベベルギヤｇを介
して行なわれる構造が記載されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例のグレンタ
ンクｃの取出用搬送コンベアｂは、カウンターギヤケー
スｅの外側で、エンジンｄから方向変換用のベベルギヤ
ｇを介して行なわれているが、この点に課題がある。カ
ウンターギヤケースｅの外側に設けた方向変換用のベベ
ルギヤｇを介して行なわれるから、カウンターギヤケー
スｅの外側のＡ部分が複雑になり、Ａ部分のメンテナン
スが面倒になる。しかし、前記方向変換用のベベルギヤ
ｇは、カウンターギヤケースｅに内蔵させることは可能
であり、そのようにすると、エンジンとカウンターギヤ
ケースの近辺は殆どなにもない簡単構造になって、メン
テナンスが容易になる。

【０００４】

【発明の目的】カウンターギヤケースに方向変換用のベ
ベルギヤを内蔵させることにより、カウンターギヤケー
ス外側をコンパクトにして、メンテナンスを容易にす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、機体
フレーム１の左右側の一側上方位置に扱胴１４を有する
脱穀装置３を、他側上方位置に前後方向の取出用搬送コ
ンベア１７を有するグレンタンク１６を、該グレンタン
ク１６の前方の前記機体フレーム１上に駆動軸２９が左
右方向のエンジン２５を、前記脱穀装置３の前側にカウ
ンターギヤケース２６を、該カウンターギヤケース２６
の前方にＨＳＴモータ６０を有する走行装置用のミッシ
ョンケース５０を設け、前記カウンターギヤケース２６
には前記扱胴１４に至る出力軸３２と、前記モータ６０
に送油するＨＳＴ変速機構５１のＨＳＴポンプ５２とを
夫々設けたものにおいて、前記カウンターギヤケース２
６には、前記カウンターギヤケース２６に内蔵された方
向変換用のベベルギヤ６５を介して回転する前記取出用
搬送コンベア１７用の出力軸６３を設けたコンバインの
伝動機構。としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の
下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設
けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈取
部、５は刈取部４の最前方位置に設けた分草体、６は引
起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は株元側穀稈搬送
装置、１０は穂先側穀稈搬送装置、１１は株元側穀稈引
継搬送装置、１２は穂先側引継搬送装置、１３は穀稈供
給搬送装置、１４は扱胴、１５は排藁搬送装置、１６は
脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、１７はグレン
タンク１６内の穀物を搬送する取出用搬送コンベア、１
８は前記取出用搬送コンベア１７に接続した排出オーガ
ー、１９は一番コンベア用プーリー、２０は二番コンベ
ア用プーリー、２１は揺動選別装置用プーリーである。

【０００７】しかして、前記グレンタンク１６の前側に
は操縦部２３を設け、該操縦部２３の運転席２４の下方
にはエンジン２５を設ける。エンジン２５の側部にはカ
ウンターギヤケース２６を設ける。カウンターギヤケー
ス２６の後部には左右方向のカウンター軸２７を軸装
し、カウンターギヤケース２６よりエンジン２５側（内
側）に突き出たカウンター軸２７の突出部には受動プー
リー２８を設け、受動プーリー２８と前記エンジン２５
の駆動軸２９に固定の出力プーリー３０との間にベルト
３１を掛け回す。カウンターギヤケース２６よりエンジ
ン２５の反対側（外側）に突き出たカウンター軸２７に
は伝動軸３２を接続する。伝動軸３２は前記カウンター
ギヤケース２６に取付けた筒体３３内に軸装し、筒体３
３より突出する伝動軸３２の先端には中間伝動プーリー
３４を設ける。３５は中間軸、３６は中間軸３５の一端
に固定の中間伝動プーリー、３７は中間伝動プーリー３
４と中間伝動プーリー３６との間に掛け回したベルトで
ある。前記中間軸３５はケース３８に軸装し、ケース３
８の基部は前記カウンターギヤケース２６の上側に設け
た上部ギヤボックス４０に取付ける。上部ギヤボックス
４０には前後方向の脱穀用伝動軸４１を軸装する。上部
ギヤボックス４０内の中間軸３５および脱穀用伝動軸４
１には傘歯車を固定して互いに噛合わせて回転を伝達し
ている。４４は脱穀用伝動軸４１の先端に固定のプーリ
ー、４５は中間軸、４６は中間軸４５に固定の受動プー
リー、４７はプーリー４４と受動プーリー４６の間に掛
け回したベルト、４８は前記扱胴１４を軸装する扱胴軸
である。

【０００８】また、前記カウンターギヤケース２６にの
みならず筒体３３内にも潤滑油を入れるが、前記筒体３
３の側部には点検用窓４２および／またはオイル注入口
を設ける。また、点検用窓４２の代わりにオイルゲージ
を取付ける挿入口を設けることもある。しかして、カウ
ンターギヤケース２６の前側の左側には後述するＨＳＴ
変速機構５１（油圧式無段変速装置 ハイドロスタチッ
クトランスミッション）のＨＳＴポンプ５２を取付け、
ＨＳＴポンプ５２の入力軸５３を前記カウンター軸２７
と平行となるように軸装し、入力軸５３にカウンター軸
２７の回転を伝達するように構成している。５４はカウ
ンター軸２７に固定の歯車、５５はケース内中間軸、５
６はケース内中間軸５５に固定の伝達歯車、５７は入力
軸５３に固定の歯車である。前記ＨＳＴポンプ５２は、
機体フレーム１の前側に設けた前記走行装置２のミッシ
ョンケース５０の側部に設けた前記ＨＳＴ変速機構５１
のＨＳＴモータ６０と送油パイプ６１により接続し、エ
ンジン２５の回転により作動してＨＳＴモータ６０に無
段階に送油量を増減させながら送油して回転を伝達す
る。

【０００９】しかして、前記カウンターギヤケース２６
の後側には前後方向のグレンタンク用伝達軸６３を軸装
し、カウンターギヤケース２６内のグレンタンク用伝達
軸６３には傘歯車６４を固定し、傘歯車６４にカウンタ
ー軸２７に固定の傘歯車６５を噛合わせ、回転軸心方向
を変更させて回転を伝達する。グレンタンク用伝達軸６
３には出力プーリー６６を固定し、出力プーリー６６と
前記取出用搬送コンベア１７の回転軸６７に固定のプー
リー６８との間にベルト６９を掛け回す。また、前記中
間伝動プーリー３６には脱穀装置３の揺動選別装置等に
出力する選別用出力プーリー７０を設け、選別用出力プ
ーリー７０と、一番コンベア用プーリー１９、二番コン
ベア用プーリー２０、揺動選別装置用プーリー２１との
間にベルト７１を掛け回す。７２は受動プーリーであ
り、受動プーリー７２の回転を前記穀稈供給搬送装置１
３に伝達する。７３は前記扱胴１４の側部に設けた処理
胴であり、処理胴７３の回転を前記排藁搬送装置１５に
伝達している。

【００１０】しかして、前記ミッションケース５０内の
構成を簡単に説明すると、前記ミッションケース５０の
上部には前記ＨＳＴモータ６０の入力軸８０を軸装し、
前記入力軸８０には大歯車８１および小歯車８２とを遊
嵌し、大歯車８１および小歯車８２と入力軸８０との間
に増速クラッチ８３を設け、入力軸８０の回転を増速ク
ラッチ８３を介して大歯車８１または小歯車８２の一方
に伝達させ、中間軸８４に設けた小歯車８５または大歯
車８６に伝達する。８７は伝達歯車、８８は副変速軸、
８９は前記伝達歯車８７に噛合う変速歯車、９０は大歯
車８６に噛合う変速歯車であり、変速歯車８９、９０は
副変速軸８８に遊嵌され、摺動回転伝達切替機構９１に
より回転を副変速軸８８に伝達する。９２は副変速軸８
８に固定の駆動歯車、９３はサイドクラッチ軸９４に固
定の受動歯車、９５、９５’はサイドクラッチ軸９４に
設けた左右クラッチ、９６、９６’はサイドクラッチ軸
９４に設けた左右ブレーキ、９７、９７’はサイドクラ
ッチ軸９４に対して遊嵌されて前記左右クラッチ９５、
９５’の継脱により回転が入切され、前記左右ブレーキ
９６、９６’により回転が制動される歯車である。９８
は前記サイドクラッチ軸９４の近傍に平行に設けたモー
ド選択軸、９９、９９’は中間歯車、１００、１００’
は中間歯車９９、９９’とモード選択軸モード選択軸９
８との間に設けたモード選択クラッチ、１０１、１０
１’は車軸に至るカウンター軸、１０２はモード切替
軸、１０３はスピンモード用歯車、１０４は緩旋回モー
ド用歯車、１０５はスピンモード用歯車１０３と緩旋回
モード用歯車１０４の間に設けた摺動歯車、１０６は摺
動歯車１０５に常時噛合う伝達歯車で、モード選択軸９
８に固定する。

【００１１】しかして、前記増速クラッチ８３より伝達
経路手前側となる前記入力軸８０には刈取用伝達歯車１
２０を設け、該刈取用伝達歯車１２０は刈取用変速装置
１２１の入力軸１２２に回転を伝達する。刈取用変速装
置１２１は入力軸１２２と出力軸１２３とにそれぞれ割
プーリー１２４、１２５を設け、これらにベルトを掛け
回して構成し、出力軸１２３に出力プーリー１２８を設
け、刈取入力プーリー１２９との間にベルトを掛け回
す。走行速度と刈取部４の作業速度の関係は、前記ＨＳ
Ｔ変速機構５１により変速されたエンジン２５からの回
転を走行装置２および刈取部４の両者にそれぞれ伝達し
て、比例させて増減させて同調させるが、増速クラッチ
８３および副変速装置により増速したとき等は、刈取用
変速装置１２１により刈取作業速度を独自に変速する。
即ち、倒伏穀稈や麦の刈取に対応させて刈取作業速度を
速くし、刈取部４の作業速度が所定速度になると、これ
を保持して刈取作業に悪影響を与えないように変速す
る。また、前記ＨＳＴ変速機構５１がエンジン２５の回
転を逆転させて伝達可能に構成したときは、入力軸１２
２または出力軸１２３にワンウェイクラッチ等の逆転防
止機構を設けることもある。

【００１２】

【作用】次に作用を述べる。エンジン２５の回転が、駆
動軸２９→出力プーリー３０→ベルト３１→受動プーリ
ー２８を介してカウンターギヤケース２６のカウンター
軸２７に伝達され、カウンター軸２７の回転が、歯車５
４→伝達歯車５６→ケース内中間軸５５→伝達歯車５６
→歯車５７→入力軸５３と伝達され、ＨＳＴ変速機構５
１のＨＳＴポンプ５２を作動させる。ＨＳＴポンプ５２
はＨＳＴモータ６０に無段階に送油量を増減させながら
送油することにより回転を伝達し、ＨＳＴモータ６０は
ミッションケース５０の入力軸８０に出力し、入力軸８
０の回転がミッションケース５０内の伝動機構を介して
カウンター軸１０１、１０１’に出力され、走行装置２
を作動させる。この時、前記増速クラッチ８３より伝達
経路手前側となる前記入力軸８０には刈取用伝達歯車１
２０を設け、該刈取用伝達歯車１２０は刈取用変速装置
１２１の入力軸１２２に回転を伝達し、出力軸１２３よ
り刈取部４に回転を伝達するから、走行速度と刈取部４
の作業速度の関係は、前記ＨＳＴ変速機構５１により変
速されたエンジン２５からの回転が走行装置２および刈
取部４の両者にそれぞれ伝達されるので、前記走行装置
２の走行速度と、刈取部４の前記引起装置６の引起しや
株元側穀稈搬送装置９および穂先側穀稈搬送装置１０の
搬送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることがで
き、円滑で効率の良い刈取作業を行えるだけでなく、倒
伏穀稈や麦の刈取に対応させて刈取用変速装置１２１に
より刈取作業速度を独自に変速して速くし、刈取部４の
作業速度が所定速度になると、これを保持して刈取作業
に悪影響を与えないように変速する。

【００１３】刈取部４は分草体５により分草し、引起装
置６により引起し、掻込装置７により掻込んで刈刃８で
刈取り、刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬送装置９
で、穂先側は穂先側穀稈搬送装置１０で搬送し、この穀
稈を株元側穀稈引継搬送装置１１および穂先側穀稈引継
搬送装置１２により脱穀装置３の脱穀室に供給する穀稈
供給搬送装置１３に引継ぎ、脱穀装置３に供給する。し
かして、エンジン２５の回転が伝達されたカウンターギ
ヤケース２６のカウンター軸２７の回転が、伝動軸３２
→中間伝動プーリー３４→ベルト３７→中間伝動プーリ
ー３６→中間軸３５→上部ギヤボックス４０→脱穀用伝
動軸４１→プーリー４４→ベルト４７→受動プーリー４
６→中間軸４５→扱胴軸４８と伝達され、扱胴１４を回
転させる。また、前記中間軸３５には脱穀装置３の揺動
選別装置等に出力する選別用出力プーリー７０を設け、
選別用出力プーリー７０と、一番コンベア用プーリー１
９、二番コンベア用プーリー２０、揺動選別装置用プー
リー２１との間にベルト７１を掛け回しているので、回
転が伝達されて一番コンベアや二番コンベアや揺動選別
装置等を作動させ、脱穀されて選別された脱穀物は、一
番コンベアによりグレンタンク１６に搬送されて一時貯
留される。

【００１４】前記カウンターギヤケース２６のカウンタ
ー軸２７に伝達された回転が、傘歯車６５→傘歯車６４
→グレンタンク用伝達軸６３→出力プーリー６６→ベル
ト６９→プーリー６８→回転軸６７と回転軸心方向を変
更されて伝達され、取出用搬送コンベア１７を作動さ
せ、排出オーガー１８を介して、機外に排出する。しか
して、前記の作業において、エンジン２５の回転は、カ
ウンターギヤケース２６に伝達され、カウンターギヤケ
ース２６からＨＳＴ変速機構５１を介してミッションケ
ース５０に伝達され、ミッションケース５０より走行装
置２および刈取部４に伝達され、また、カウンターギヤ
ケース２６から脱穀装置３およびグレンタンク１６の取
出用搬送コンベア１７にそれぞれ伝達するように構成し
ているので、伝達構成がカウンターギヤケース２６に集
約されて簡単であり、軽量化が図れ、メンテナンスも容
易となる。また、カウンターギヤケース２６より上方の
脱穀装置３の扱胴軸４８に伝達するので、脱穀装置３と
グレンタンク１６の間にベルトなどを配置していないの
で、この点でもメンテナンスが容易となる。

【００１５】ＨＳＴモータ６０により回転する入力軸８
０の回転が増速クラッチ８３を介して副変速軸８８に伝
達され、副変速軸８８の回転が駆動歯車９２と受動歯車
９３との噛合いによりサイドクラッチ軸９４に伝達さ
れ、通常の走行では、左右クラッチ９５、９５’、歯車
９７、９７’、中間歯車９９、９９’を回転させ、中間
歯車９９、９９’カウンター軸１０１、１０１’に回転
を伝達して走行装置２を駆動させて、走行させる。ピボ
ット旋回モードにし、パワステレバーを左右のいずれか
に傾倒操作すると、左右クラッチ９５、９５’のいずれ
か一方を「切」とし、切にした左右クラッチ９５、９
５’に対応する例えば左ブレーキ９６が作動し、歯車９
７の回転が遅くなって、歯車９７に対応するカウンター
軸１０１の回転を減速させて、一方は通常の回転で他方
は減速されて旋回するピボットターンを行なう。また、
緩旋回モードにして、パワステレバーを傾倒操作する
と、旋回内側に対応する左右クラッチ９５、９５’のい
ずれかを「切」にし、また、常時回転している緩旋回モ
ード用歯車１０４の回転が摺動歯車１０５を介してモー
ド選択軸９８に伝達され、この状態で、切にした前記左
右クラッチ９５、９５’に対応するモード選択クラッチ
１００、１００’のいずれかを入にすると、左右のカウ
ンター軸１０１、１０１’は所定の減速比率で駆動回転
して緩旋回する。また、スピン旋回モードにして、パワ
ステレバー５４を傾倒操作すると、スピンモード用歯車
１０３の回転が摺動歯車１０５を介してモード選択軸９
８に伝達され、前記スピンモード用歯車１０３は受動歯
車９３に一体的に設けたサイドクラッチ軸９４より回転
が伝達されているから、モード選択軸９８の回転と歯車
９７、９７’より伝達されて回転する中間歯車９９、９
９’との回転は互いに逆となり、切にした前記左右クラ
ッチ９５、９５’に対応するモード選択クラッチ１０
０、１００’を入にすると、左右のカウンター軸１０
１、１０１’は互いに逆回転し、スピンターンを行なえ
る。

【００１６】

【効果】本発明は、機体フレーム１の左右側の一側上方
位置に扱胴１４を有する脱穀装置３を、他側上方位置に
前後方向の取出用搬送コンベア１７を有するグレンタン
ク１６を、該グレンタンク１６の前方の前記機体フレー
ム１上に駆動軸２９が左右方向のエンジン２５を、前記
脱穀装置３の前側にカウンターギヤケース２６を、該カ
ウンターギヤケース２６の前方にＨＳＴモータ６０を有
する走行装置用のミッションケース５０を設け、前記カ
ウンターギヤケース２６には前記扱胴１４に至る出力軸
３２と、前記モータ６０に送油するＨＳＴ変速機構５１
のＨＳＴポンプ５２とを夫々設けたものにおいて、前記
カウンターギヤケース２６には、前記カウンターギヤケ
ース２６に内蔵された方向変換用のベベルギヤ６５を介
して回転する前記取出用搬送コンベア１７用の出力軸６
３を設けたコンバインの伝動機構としたものであるか
ら、カウンターギヤケース２６に方向変換用のベベルギ
ヤ６５を介して回転する前記取出用搬送コンベア１７用
の出力軸６３を設けているので、構造が簡単で軽量であ
り、容易にメンテナンスを行える効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 伝動機構の展開状態の平面図。

【図４】 一部正面図。

【図５】 ミッションケースの断面図。

【図６】 伝動機構の要部拡大図。

【図７】 伝動機構の一部側面図。

【図８】 ミッションケースの概略図。

【図９】 制御図。

【図１０】 公知例図。

【符号の説明】 １…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…引起装置、７…掻込装置、８
…刈刃、９…株元側穀稈搬送装置、１０…穂先側穀稈搬
送装置、１１…株元側穀稈引継搬送装置、１２…穂先側
穀稈引継搬送装置、１３…穀稈供給搬送装置、１４…扱
胴、１５…排藁搬送装置、１６…グレンタンク、１７…
取出用搬送コンベア、１８…排出オーガー、１９…一番
コンベア用プーリー、２０…二番コンベア用プーリー、
２１…揺動選別装置用プーリー、２３…操縦部、２４…
運転席、２５…エンジン、２６…カウンターギヤケー
ス、２７…カウンター軸、２８…受動プーリー、２９…
駆動軸、３０…出力プーリー、３１…ベルト、３２…伝
動軸、３３…筒体、３４…中間伝動プーリー、３５…中
間軸、３６…中間伝動プーリー、３７…ベルト、３８…
ケース、４０…上部ギヤボックス、４１…脱穀用伝動
軸、４２…点検用窓、４４…プーリー、４５…中間軸、
４６…受動プーリー、４７…ベルト、４８…扱胴軸、５
０…ミッションケース、５１…ＨＳＴ変速機構、５２…
ＨＳＴポンプ、５３…入力軸、５４…歯車、５５…ケー
ス内中間軸、５６…伝達歯車、５７…歯車、６０…ＨＳ
Ｔモータ、６１…送油パイプ、６３…グレンタンク用伝
達軸、６４…傘歯車、６５…傘歯車、６６…出力プーリ
ー、６７…回転軸、６８…プーリー、６９…ベルト、７
０…選別用出力プーリー、７１…ベルト、７２…受動プ
ーリー、７３…処理胴、８０…入力軸、８１…大歯車、
８２…小歯車、８３…増速クラッチ、８４…中間軸、８
５…小歯車、８６…大歯車、８７…伝達歯車、８８…副
変速軸、８９…変速歯車、９０…変速歯車、９１…摺動
回転伝達切替機構、９２…駆動歯車、９３…受動歯車、
９４…サイドクラッチ軸、９５、９５’…左右クラッ
チ、９６、９６’…左右ブレーキ、９７…歯車、９８…
モード選択軸、９９、９９’…中間歯車、１００、１０
０’…モード選択クラッチ、１０１、１０１’…カウン
ター軸、１０２…モード切替軸、１０３…スピンモード
用歯車、１０４…緩旋回モード用歯車、１０５…摺動歯
車、１０６…伝達歯車。

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の左右側の一側上方位置
   に扱胴１４を有する脱穀装置３を、他側上方位置に前後
   方向の取出用搬送コンベア１７を有するグレンタンク１
   ６を、該グレンタンク１６の前方の前記機体フレーム１
   上に駆動軸２９が左右方向のエンジン２５を、前記脱穀
   装置３の前側にカウンターギヤケース２６を、該カウン
   ターギヤケース２６の前方にＨＳＴモータ６０を有する
   走行装置用のミッションケース５０を設け、前記カウン
   ターギヤケース２６には前記扱胴１４に至る出力軸３２
   と、前記モータ６０に送油するＨＳＴ変速機構５１のＨ
   ＳＴポンプ５２とを夫々設けたものにおいて、前記カウ
   ンターギヤケース２６には、前記カウンターギヤケース
   ２６に内蔵された方向変換用のベベルギヤ６５を介して
   回転する前記取出用搬送コンベア１７用の出力軸６３を
   設けたコンバインの伝動機構。