JP5749672B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関し、より詳細には、穀稈を搬送するフィードチェーンを備えるコンバインに関する。

例えば、特許文献１に記載のコンバインでは、カウンタケースのフィードチェン軸に駆動スプロケットが固設され、この駆動スプロケットに脱穀部のフィードチェンが巻き掛けられる。こうして、エンジンの動力がカウンタケースを経由して、フィードチェンに伝達可能とされる。

特開２０１１−４１５０５号公報

ここで、刈取部によって刈り取られた穀稈等をフィードチェーンに供給して脱穀処理する作業行う場合、作業者あるいは運転者は、フィードチェーンの回転速度を作業状態に適した回転速度に減速することが必要である。しかしながら、特許文献１に記載のコンバインでは、エンジンの動力がカウンタケースを経由して、フィードチェーンの他に、刈取部、選別部及び排藁処理部等にも伝達可能とされているため、フィードチェーンの回転速度だけを変速することができない。したがって、作業者あるいは運転者にとっては、フィードチェーンの回転速度を作業状態に適した回転速度に減速することが容易でない。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、作業者あるいは運転者にとって、フィードチェーンの回転速度を作業状態に適した回転速度に容易に減速することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、穀稈を搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンに動力を伝達する駆動ユニットと、を備え、前記駆動ユニットは、動力が入力される入力軸と、動力を出力する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間で動力を変速する変速機構と、前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記変速機構を収容する駆動ケースと、前記出力軸のうち前記駆動ケースから機体外側に突出する部分に設けられ、前記フィードチェーンが巻き付けられる駆動スプロケットと、前記入力軸のうち前記駆動ケースから前記機体外側に突出する部分に前記駆動スプロケットよりも機体内側に位置する状態で設けられ、動力伝達用の無端体が巻き付けられる入力回転体と、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記駆動ケースに回転自在に支持される中継軸と、前記出力軸に設けられ、前記中継軸からの動力を前記出力軸を介して前記駆動スプロケットに伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるクラッチと、を備え、前記変速機構は、前記入力軸の動力を前記中継軸に低速で伝達可能な低速ギヤ列と、前記入力軸の動力を前記中継軸に高速で伝達可能な高速ギヤ列と、前記中継軸の動力を前記出力軸に伝達可能な最終ギヤ列と、前記入力軸において前記低速ギヤ列と前記高速ギヤ列との間に設けられ、前記入力軸の動力を前記低速ギヤ列を介して前記中継軸に伝達する状態と前記入力軸の動力を前記高速ギヤ列を介して前記中継軸に伝達する状態とに切り替える切替え機構と、を備え、前記最終ギヤ列は、前記低速ギヤ列と前記高速ギヤ列との間において、前記低速ギヤ列及び前記高速ギヤ列のうちの前記駆動スプロケットとは反対側に位置する側に片寄った状態で配置され、前記クラッチは、前記駆動ケースのうち前記駆動スプロケット側の部分と前記最終ギヤ列との間に配置されている、ことにある。

本特徴構成によると、フィードチェーン専用の駆動ユニットによって、フィードチェーンの回転速度だけが変速される。したがって、扱胴や選別部を適切な作動速度に維持して、脱穀性能及び選別性能を維持しながら、フィードチェーンの回転速度を作業状態に適した回転速度に容易に減速することができる。
また、入力軸から出力軸への動力が、クラッチによって必要に応じて伝達又は遮断されるため、駆動ユニットの利便性を向上させることができる。
また、入力軸と出力軸との間に中継軸が設けられることにより、駆動ユニットにおける軸間距離（入力軸と中間軸との軸間距離、中間軸と出力軸との軸間距離）が短くなる。したがって、各ギヤ列を構成するギヤの小型化が可能になるため、駆動ユニットをコンパクトに構成することができる。
また、最終ギヤ列が低速ギヤ列と高速ギヤ列との間に収まるため、駆動ユニットをコンパクトに構成することができる。
また、駆動ユニットがフィードチェーンから機体外側に突出しないため、駆動ユニットをコンパクトに配置することができる。
また、入力回転体が駆動スプロケットよりも機体外側に突出しないため、駆動ユニットをコンパクトに配置することができる。
本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記中継軸のうち前記機体外側の端が、前記入力回転体よりも前記機体内側に位置している、ことにある。

本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記駆動ユニットは、前記フィードチェーンの搬送始端側に配置されている、ことにある。

本特徴構成によると、フィードチェーンの搬送始端側に、駆動ユニットが位置する。したがって、運転者あるいはフィードチェーンの搬送始端側付近に立って作業している作業者の近傍に、駆動ユニットが配置されているため、駆動ユニットを容易に取り扱うことができる。

本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記最終ギヤ列は、前記中継軸に設けられる最終駆動ギヤと、前記出力軸に設けられ、前記最終駆動ギヤと噛み合う最終従動ギヤと、を備える、ことにある。

本特徴構成によると、最終駆動ギヤと最終従動ギヤとが直接的に噛み合うため、中継軸の動力を出力軸にロスなく伝達することができる。

本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記最終従動ギヤは、前記出力軸に相対回転可能に設けられ、前記出力軸には、一体回転可能かつ摺動可能に伝達部材が設けられ、クラッチは、前記最終従動ギヤと前記伝達部材との間に設けられ、前記クラッチが動力伝達状態になることにより、前記最終従動ギヤに伝達された前記最終駆動ギヤの動力が、前記伝達部材を介して前記出力軸に伝達されるように構成されている、ことにある。

本特徴構成によると、伝達部材による簡易な構成でクラッチが構成されるため、クラッチについて構造の簡素化を図ることができる。

本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記駆動ユニットは、前記変速機構を変速操作する変速操作部を備える、ことにある。

本特徴構成によると、変速操作部による変速操作に応じて、動力が変速機構で変速されるため、フィードチェーンの回転速度を作業状態に適した回転速度に容易に減速することができる。

本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記変速操作部は、前記駆動ケースにおける前記フィードチェーンの搬送始端側に配置されている、ことにある。

本特徴構成によると、フィードチェーンの搬送始端側に、変速操作部が位置する。したがって、運転者あるいはフィードチェーンの搬送始端側付近に立って作業している作業者の近傍に、駆動ユニットが配置されているため、変速操作部を容易に取り扱うことができる。

本発明に係るコンバインの更なる特徴構成は、前記変速機構には、中立位置が備えられている、ことにある。

本特徴構成によると、変速機構を中立位置にするだけで、出力軸への動力が遮断されるため、駆動ユニットの利便性を向上させることができる。例えば、変速機構を中立位置にすることにより、フィードチェーンを空転させて、容易にメンテナンスをすることができる。

コンバインを示す側面図。 脱穀部及び選別部を示す側面断面図。 コンバインにおける動力伝達経路を示す線図。 フィードチェーン及び駆動ユニットを示す側面図。 駆動ユニットを示す平面断面図。

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。

先ず、コンバインの全体構成について、図１により説明する。

図１に示すように、コンバインにおいて、機体の下部には、機体を走行させるクローラ式の走行部１が備えられている。そして、機体の前部には、穀稈を刈り取って搬送する刈取部２が備えられている。刈取部２は、機体左右方向の揺動軸Ｐを支点にして上下方向に揺動可能に構成されている。また、機体の左側部には、穀稈を脱穀する脱穀部３が備えられている。脱穀部３の左側部には、穀稈を搬送するフィードチェーン４が備えられている。そして、脱穀部３の下側には、脱穀処理物を選別する選別部５が備えられている。そして、脱穀部３の後側には、排藁等の脱穀処理物を機外へ排出する排藁処理部６が備えられている。排藁処理部６には、排藁を搬送する排藁チェーン７及び穂先チェーン８が備えられている。そして、排藁処理部６には、排藁を切断するカッタ９及びカッタ１０が備えられている。そして、排藁処理部６には、排藁を拡散させる拡散装置１１が備えられている。また、機体の右側部には、選別後の穀粒を貯留するグレンタンク１２が備えられている。グレンタンク１２の前方には、オペレータが搭乗する運転部１３が備えられている。運転部１３には、オペレータが着座する運転席１４が備えられている。運転部１３の下方には、動力源となるエンジン１５が備えられている。

次に、脱穀部３及び選別部５について、図２により説明する。

図２に示すように、脱穀部３は、穀稈を搬送するフィードチェーン４と、穀稈を脱穀する扱胴１６と、脱穀処理物を漏下選別する受網１７と、脱穀処理物から穀粒を分離させる分離ドラム１８と、塵埃を機外に排出する排塵ファン１９と、を備えている。

図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置２０と、主唐箕２１と、副唐箕２２と、二番唐箕２３と、一番回収部２４と、二番回収部２５と、を備えている。

揺動選別装置２０は、受網１７から漏下した脱穀処理物を後方に移送しながら選別する。揺動選別装置２０は、シーブケース２６と、グレンパン２７と、チャフシーブ２８と、ストローラック２９と、グレンシーブ３０と、を備えている。

シーブケース２６は、偏心カム式の揺動機構３１によって前後揺動するように構成されている。シーブケース２６の上部側には、前方から順にグレンパン２７、チャフシーブ２８及びストローラック２９が設けられているとともに、シーブケース２６の下部側には、グレンシーブ３０が設けられている。

グレンパン２７は、シーブケース２６とともに前後揺動することで、受網１７からの脱穀処理物を比重差選別し、比重の小さい藁屑等の塵埃と比重の大きい穀粒とに上下に層分けしながら、後方のチャフシーブ２８に移送するように構成されている。

チャフシーブ２８は、機体前後方向に所定間隔をあけて整列された複数のチャフリップ板２８ａを備えている。チャフシーブ２８は、シーブケース２６とともに前後揺動することで、受網１７及びグレンパン２７からの脱穀処理物を篩い選別し、穀粒等をチャフリップ板２８ａの間から漏下させながら、チャフリップ板２８ａの間から漏下しなかった脱穀処理物を後方のストローラック２９に移送するように構成されている。

ストローラック２９は、機体左右方向に所定間隔をあけて整列された複数のラック板２９ａを備えている。ストローラック２９は、シーブケース２６とともに前後揺動することで、穀粒等をラック板２９ａの間から漏下させながら、ラック板２９ａの間から漏下しなかった藁屑等を後端部から落下させるように構成されている。

グレンシーブ３０は、シーブケース２６とともに前後揺動することで、チャフシーブ２８からの穀粒等を篩い選別し、単粒化穀粒を一番物として漏下させながら、漏下しなかった枝梗付き穀粒等を二番物として藁屑等とともに後端部から落下させるように構成されている。

主唐箕２１は、脱穀処理物を選別するための選別風を揺動選別装置２０の下部に供給する。副唐箕２１は、脱穀処理物を選別するための選別風を揺動選別装置２０の上部に供給する。二番唐箕２３は、脱穀処理物を選別するための選別風を揺動選別装置２０の後部に供給する。

一番回収部２４は、揺動選別装置２０の前部側から漏下して選別風を受けながら落下する単粒化穀粒を一番物として回収する。一番回収部２４は、一番物の穀粒を横方向（右方向）に搬送する一番スクリュ３２と、一番物の穀粒を一番スクリュ３２から受け継いで縦方向（上方向）に搬送する一番縦スクリュ３３と、を備えている。一番回収部２４は、一番物の穀粒を一番スクリュ３２によって右方向に搬送し、一番スクリュ３２から受け継いだ一番物の穀粒を一番縦スクリュ３３によって上方向に搬送してグレンタンク１２に貯留させるように構成されている。

二番回収部２５は、揺動選別装置２０の後部側から漏下して選別風を受けながら落下する枝梗付き穀粒等を二番物として回収する。二番回収部２５は、二番物の穀粒を横方向（右方向）に搬送する二番スクリュ３４と、二番物の穀粒を二番スクリュ３４から受け継いで縦方向（上方向）に搬送する二番縦スクリュ３５と、を備えている。二番回収部２５は、二番物の穀粒を二番スクリュウ３４によって右方向に搬送し、二番スクリュウ３４から受け継いだ二番物の穀粒を二番縦スクリュ３５によって上方向に搬送して揺動選別装置２０に還元するように構成されている。

次に、コンバインにおける動力伝達経路について、図３により説明する。

図３に示すように、エンジン１５の出力軸１５ａの動力は、ベルト伝達機構３６によって、カウンタ軸３７に伝達される。カウンタ軸３７の動力は、ベルト伝達機構３８によって、駆動ユニット３９の入力軸４０に伝達される。

ベルト伝達機構３８は、カウンタ軸３７の動力を入力軸４０に伝達する。ベルト伝達機構３８は、入力軸４０に設けられた「入力回転体」としての入力プーリ４１と、カウンタ軸３７に設けられたカウンタプーリ４２と、入力プーリ４１及びカウンタプーリ４２に巻き付けられた動力伝達用の「無端体」としてのベルト４３と、を備えている。なお、詳細については後述するが、駆動ユニット３９の出力軸４４の動力は、駆動スプロケット４５によって、フィードチェーン４に伝達される。

また、カウンタ軸３７の動力は、ベベルギヤ伝達機構４６によって、伝達軸４７に伝達される。伝達軸４７の動力は、ベルト伝達機構４８によって、扱胴１６の回転軸１６ａ及び伝達軸４９に伝達される。伝達軸４９の動力は、ベルト伝達機構５０によって、伝達軸５１に伝達される。伝達軸５１の動力は、ベベルギヤ伝達機構５２によって、伝達軸５３に伝達される。伝達軸５３の動力は、チェーン伝達機構５４によって、排藁チェーン７及び穂先チェーン８の回転軸５５に伝達される。

さらに、カウンタ軸３７の動力は、ギヤ伝達機構５６によって、伝達軸５７に伝達される。伝達軸５７の動力は、ベルト伝達機構５８によって、主唐箕２１の回転軸２１ａ及び副唐箕２２の回転軸２２ａに伝達される。また、伝達軸５７の動力は、ベルト伝達機構５９によって、一番スクリュ３２の回転軸３２ａに伝達される。一番スクリュ３２の回転軸３２ａの動力は、ベベルギヤ伝達機構６０によって、一番縦スクリュ３３の回転軸３３ａに伝達される。また、一番スクリュ３２の回転軸３２ａの動力は、ベルト伝達機構６１によって、分離ドラム１８の回転軸１８ａ、二番スクリュ３４の回転軸３４ａ、二番唐箕２３の回転軸２３ａ、伝達軸６２及び伝達軸６３に伝達される。

また、二番スクリュ３４の回転軸３４ａの動力は、チェーン伝達機構６４によって、伝達軸６５に伝達される。伝達軸６５の動力は、ベベルギヤ伝達機構６６によって、二番縦スクリュ３５の回転軸３５ａに伝達される。

また、伝達軸６２の動力は、ベルト伝達機構６７によって、揺動機構３１の揺動軸３１ａに伝達される。

また、伝達軸６３の動力は、ギヤ伝達機構６８によって、排塵ファン１９の回転軸１９ａに伝達される。さらに、伝達軸６３の動力は、ベルト伝達機構６９によって、カッタ９の回転軸９ａに伝達される。カッタ９の回転軸９ａの動力は、チェーン伝達機構７０によって、伝達軸７１に伝達される。伝達軸７１の動力は、ギヤ伝達機構７２によって、カッタ１０の回転軸１０ａに伝達される。また、カッタ９の回転軸９ａの動力は、ベルト伝達機構７３によって、拡散装置１１の回転軸１１ａに伝達される。

次に、フィードチェーン４及び駆動ユニット３９について、図４及び図５により説明する。

図４に示すように、フィードチェーン４は、駆動スプロケット４５、搬送始端側（前端側）に配置された前従動スプロケット７４、搬送終端側（後端側）に配置された後従動スプロケット７５（図２参照）、及びテンションローラ７６に巻き付けられている。なお、以下の説明では、図２に示すように、フィードチェーン４の搬送経路のうち、前従動スプロケット７４と後従動スプロケット７５とを結ぶ直線Ｌ１よりも下側となる搬送経路のことを、「下側搬送経路」として説明する。

図４に示すように、フィードチェーン４の下側搬送経路には、フィードチェーン４を案内するガイドレール７７が設けられている。ガイドレール７７は、フィードチェーン４の搬送方向において搬送始端側（前端側）に配置されている。ガイドレール７７は、フィードチェーン４の下側からフィードチェーン４の外周部に接触している。

テンションローラ７６は、フィードチェーン４に緊張力を付与する。テンションローラ７６は、駆動スプロケット４５の下方に配置されている。テンションローラ７６は、フィードチェーン４の下側搬送経路に対して、フィードチェーン４の上側からフィードチェーン４の内周部に接触している。テンションローラ７６は、テンションアーム７８の一端部に回転自在に支持されている。

テンションアーム７８は、一端部にテンションローラ７６を回転自在に支持する。テンションアーム７８の他端部は、出力軸４４に揺動可能に支持されている。テンションアーム７８は、図示しないバネによって、反時計回り方向に揺動するように付勢されている。

図４及び図５に示すように、駆動ユニット３９は、フィードチェーン４に動力を伝達する。駆動ユニット３９には、エンジン１５の動力がカウンタ軸３７を介して伝達される。駆動ユニット３９は、フィードチェーン４の搬送始端側（前端側）に配置されている。駆動ユニット３９は、入力軸４０と、出力軸４４と、駆動スプロケット４５と、変速機構７９と、駆動ケース８０と、クラッチ８１と、中継軸８２と、変速操作部８３と、を備えている。

ここで、側面視において、入力軸４０と、出力軸４４と、カウンタ軸３７とを結ぶ線L
２は、三角形状に構成されている。カウンタ軸３７は、出力軸４４及び入力軸４０の下方に配置されている。カウンタ軸３７の動力を入力軸４０に伝達するベルト伝達機構３８は、上下方向に延びるように構成されている。また、出力軸４４は、カウンタ軸３７の後方に配置されているとともに、入力軸４０の後方に配置されている。

図５に示すように、入力軸４０は、エンジン１５からカウンタ軸３７を経由してきた動力が入力される。入力軸４０は、駆動ケース８０に左軸受８４及び右軸受８５を介して回転自在に支持されている。入力軸４０の左端側は、駆動ケース８０の左側面から左方に突出している。入力軸４０の左端側には、入力プーリ４１が設けられている。入力プーリ４１には、ベルト４３が巻き付けられている。入力プーリ４１は、駆動スプロケット４５よりも機体内側（駆動スプロケット４５の右方）に配置されている。

出力軸４４は、入力軸４０から入力された動力をフィードチェーン４に出力する。出力軸４４は、駆動ケース８０に左軸受８６及び右軸受８７を介して回転自在に支持されている。出力軸４４の左端側は、駆動ケース８０の左側面から左方に突出している。出力軸４４の左端側には、駆動スプロケット４５が設けられている。また、出力軸４４には、一体回転可能かつ摺動可能に「伝達部材」としての伝達軸８８が設けられている。伝達軸８８は、出力軸４４の外側にスプライン嵌合される中空状の部材である。

駆動スプロケット４５は、出力軸４４の左端側に設けられている。駆動スプロケット４５には、フィードチェーン４が巻き付けられている。駆動スプロケット４５は、フィードチェーン４の下側搬送経路に対して、フィードチェーン４の下側からフィードチェーン４の外周部に接触している。（図４参照）

駆動ケース８０は、入力軸４０、出力軸４４及び中継軸８２を回転自在に支持するとともに、変速機構７９を収容する。駆動ケース８０は、フィードチェーン４よりも機体内側（フィードチェーン４の右方）に配置されている。駆動ケース８０は、機体左右方向に二分割された半割りケースが合わせられて構成されている。駆動ケース８０の左側面には、出力軸４４の左軸受８６を収容する軸受ケース８９が、ボルト９０で固定されている。軸受ケース８９と伝達軸８８との間には、ブレーキ装置９１が設けられている。

中継軸８２は、入力軸４０と出力軸４４との間に設けられている。中継軸８２は、駆動ケース８０に左軸受９２及び右軸受９３を介して回転自在に支持されている。

変速機構７９は、入力軸４０と出力軸４４との間で動力を変速する。変速機構７９には、低速位置Ｌ、高速位置Ｈ及び中立位置Ｎが備えられている。変速機構７９は、入力軸４０の動力を中継軸８２に低速で伝達する低速ギヤ列９４と、入力軸４０の動力を中継軸８２に高速で伝達する高速ギヤ列９５と、中継軸８２の動力を出力軸４４に伝達する最終ギヤ列９６と、を備えている。低速ギヤ列９４と高速ギヤ列９５とは、最終ギヤ列９６を挟んで機体左右方向に振り分けて配置されている。つまり、最終ギヤ列９６を挟んで、左側に高速ギヤ列９５が配置されているとともに、右側に低速ギヤ列９４が配置されている。

低速ギヤ列９４は、入力軸４０に設けられる低速駆動ギヤ９７と、中継軸８２に設けられ、低速駆動ギヤ９７と噛み合う低速従動ギヤ９８と、を備えている。低速駆動ギヤ９７は、入力軸４０に相対回転可能に設けられている。低速従動ギヤ９８は、中継軸８２に一体回転可能に設けられている。

高速ギヤ列９５は、入力軸４０に設けられる高速駆動ギヤ９９と、中継軸８２に設けられ、高速駆動ギヤ９９と噛み合う高速従動ギヤ１００と、を備えている。高速駆動ギヤ９９は、入力軸４０に相対回転可能に設けられている。高速従動ギヤ１００は、中継軸８２に一体回転可能に設けられている。

最終ギヤ列９６は、中継軸８２の動力を減速して出力軸４４に伝達する。最終ギヤ列９６は、中継軸８２に設けられる最終駆動ギヤ１０１と、出力軸４４に設けられ、最終駆動ギヤ１０１と噛み合う最終従動ギヤ１０２と、を備えている。最終駆動ギヤ１０１は、中継軸８２に一体回転可能に設けられている。最終駆動ギヤ１０１は、中継軸８２における低速ギヤ列９４（低速従動ギヤ９８）と高速ギヤ列９５（高速従動ギヤ１００）との間に配置されている。最終従動ギヤ１０２は、出力軸４４に相対回転可能に設けられている。

変速操作部８３は、変速機構７９を変速操作する。つまり、変速操作部８３は、変速機構７９を低速位置Ｌ、高速位置Ｈ及び中立位置Ｎのうちのいずれかに切り替えるように変速操作する。変速操作部８３は、駆動ケース８０におけるフィードチェーンの搬送始端側（駆動ケース８０の前端側）に配置されている。変速操作部８３は、入力軸４０に一体回転可能かつ摺動可能に設けられ、低速駆動ギヤ９７及び高速駆動ギヤ９９と嵌合可能なシフタ１０３と、駆動ケース８０に支持されるフォーク軸１０４と、フォーク軸１０４に摺動可能に設けられ、シフタ１０３に連結されるシフタフォーク１０５と、シフタフォーク１０５を摺動操作する操作具１０６と、フォーク軸１０４の軸方向における所定の位置（低速位置Ｌ、高速位置Ｈ及び中立位置Ｎ）にシフタフォーク１０５を位置決め可能な位置決め機構１０７と、を備えている。

操作具１０６は、平面視において駆動ケース８０から機体内側（右方）に突出するように設けられている。操作具１０６は、機体前後方向の揺動軸１０６ａを介して、駆動ケース８０の前壁に揺動自在に支持されている。揺動軸１０６ａにおける駆動ケース８０内の端部には、シフタフォーク１０５に連結される連結部１０６ｂが設けられている。

位置決め機構１０７は、フォーク軸１０４に形成された係合溝列１０８と、係合溝列１０８と係合可能な係合ボール１０９と、係合ボール１０９を係合溝列１０８に係合させるように付勢するバネ１１０と、を備えている。係合溝列１０８は、低速係合溝１０８ａと、中立係合溝１０８ｂと、高速係合溝１０８ｃと、を備えている。

クラッチ８１は、入力軸４０と出力軸４４との間で動力を伝達又は遮断する。クラッチ８１は、最終従動ギヤ１０２と伝達軸８８との間に設けられている。なお、詳細については後述するが、クラッチ８１が動力伝達状態になることにより、最終従動ギヤ１０２に伝達された最終駆動ギヤ１０１の動力が、伝達軸８８を介して出力軸４４に伝達される。クラッチ８１は、本実施形態では、噛み合いクラッチによって構成されている。クラッチ８１は、最終従動ギヤ１０２の左側面に形成された爪部１０２ａと、伝達軸８８の右端面に形成され、最終従動ギヤ１０２の爪部１０２ａと噛合可能な爪部８８ａと、を備えている。

このような構成により、伝達軸８８が最終従動ギヤ１０２側（右方）に摺動して、伝達軸８８の爪部８８ａと最終従動ギヤ１０２の爪部１０２ａとが噛み合うと、クラッチ８１が動力伝達状態になる。そして、クラッチ８１が動力伝達状態になることにより、最終従動ギヤ１０２に伝達された最終駆動ギヤ１０１の動力が、伝達軸８８を介して出力軸４４に伝達される。

一方、伝達軸８８が最終従動ギヤ１０２とは反対側（左方）に摺動して、伝達軸８８の爪部８８ａと最終従動ギヤ１０２の爪部１０２ａとの噛み合いが解除されると、クラッチ８１が動力遮断状態になる。そして、クラッチ８１が動力遮断状態になることにより、最終従動ギヤ１０２に伝達された最終駆動ギヤ１０１の動力が、伝達軸８８を介して出力軸４４に伝達されない。また、刈取部２が上昇する（刈取部２が揺動軸Ｐを支点にして上方向に揺動する）と、つまり、刈取部２への動力が遮断されて刈取部２が停止すると、クラッチ８１が動力遮断状態となってブレーキ装置９１が作動する。

次に、駆動ユニット３９における動力伝達経路について、図５により説明する。

図５に示すように、変速機構７９について、操作具１０６でシフタフォーク１０５がフォーク軸１０４の軸方向に摺動操作されて、係合ボール１０９と低速係合溝１０８ａとが係合すると、変速機構７９は、低速位置Ｌに切り替わる。そして、係合ボール１０９と高速係合溝１０８ｃとが係合すると、変速機構７９は、高速位置Ｈに切り替わる。そして、係合ボール１０９と中立係合溝１０８ｂとが係合すると、変速機構７９は、中立位置Ｎに切り替わる。

先ず、変速機構７９が低速位置Ｌに切り替えられた場合は、シフタ１０３が低速駆動ギヤ９７側（右方）に摺動して低速駆動ギヤ９７と嵌合する。これにより、低速駆動ギヤ９７が入力軸４０と一体回転可能となる。こうして、低速ギヤ列９４が動力伝達状態になる。なお、変速機構７９が低速位置Ｌに切り替えられた場合は、シフタ１０３が高速駆動ギヤ９９と嵌合しない。このため、高速駆動ギヤ９９が空転（入力軸４０に対して相対回転）する。この結果、高速ギヤ列９５が動力遮断状態になる。

これにより、入力軸４０の動力が、低速駆動ギヤ９７、低速従動ギヤ９８、中継軸８２、最終駆動ギヤ１０１を経由して、最終従動ギヤ１０２に伝達される。そして、クラッチ８１が動力伝達状態になっていれば、最終従動ギヤ１０２に伝達された最終駆動ギヤ１０１の動力が、伝達軸８８を介して出力軸４４に伝達される。こうして、入力軸４０の動力が低速ギヤ列９４によって、出力軸４４に低速で伝達されることにより、フィードチェーン４が低速で回転する。

続いて、変速機構７９が高速位置Ｈに切り替えられた場合は、シフタ１０３が高速駆動ギヤ９９側（左方）に摺動して高速駆動ギヤ９９と嵌合する。これにより、高速駆動ギヤ９９が入力軸４０と一体回転可能となる。こうして、高速ギヤ列９５が動力伝達状態になる。なお、変速機構７９が高速位置Ｈに切り替えられた場合は、シフタ１０３が低速駆動ギヤ９７と嵌合しない。このため、低速駆動ギヤ９７が空転（入力軸４０に対して相対回転）する。この結果、低速ギヤ列９４が動力遮断状態になる。

これにより、入力軸４０の動力が、高速駆動ギヤ９９、高速従動ギヤ１００、中継軸８２、最終駆動ギヤ１０１を経由して、最終従動ギヤ１０２に伝達される。そして、クラッチ８１が動力伝達状態になっていれば、最終従動ギヤ１０２に伝達された最終駆動ギヤ１０１の動力が、伝達軸８８を介して出力軸４４に伝達される。こうして、入力軸４０の動力が高速ギヤ列９５によって、出力軸４４に低速で伝達されることにより、フィードチェーン４が高速で回転する。

最後に、変速機構７９が中立位置Ｎに切り替えられた場合は、シフタ１０３が低速駆動ギヤ９７及び高速駆動ギヤ９９のいずれとも嵌合しない。このため、低速駆動ギヤ９７及び高速駆動ギヤ９９が空転（入力軸４０に対して相対回転）する。この結果、低速ギヤ列９４及び高速ギヤ列９５が動力遮断状態になる。したがって、入力軸４０の動力が伝達軸８８及び出力軸４４に伝達されないため、フィードチェーン４が回転しない。

以上のような構成により、フィードチェーン４は、フィードチェーン４専用の駆動ユニット３９によって、フィードチェーン４の回転速度だけが変速される。したがって、本発明のコンバインにおいては、扱胴１６や選別部５を適切な作動速度に維持して、脱穀性能及び選別性能を維持しながら、フィードチェーン４の回転速度を作業状態に適した回転速度に容易に減速することができる。特に、手刈りした穀稈等を作業者がフィードチェーンに供給して枕扱ぎを行う場合には、扱胴１６や選別部５を適切な作動速度に維持して、脱穀性能及び選別性能を維持しながら、フィードチェーン４の回転速度を枕扱ぎ状態に適した回転速度に容易に減速することができるために、有効である。

また、本発明のコンバインにおいては、フィードチェーン４が駆動スプロケット４５に巻き付く方向に弛むため、フィードチェーン４が弛んだ場合における駆動スプロケット４５へのフィードチェーン４の巻き付き具合の低下を抑制することができる。

以下、本発明に係る別実施形態について説明する。

本実施形態では、ガイドレール７７は、フィードチェーン４の搬送方向において搬送始端側（前端側）に配置されているが、ガイドレール７７の位置は、これに限定されない。例えば、ガイドレール７７は、フィードチェーン４の搬送方向において搬送終端側（後端側）に配置されていてもよい。また、ガイドレール７７は、フィードチェーン４の搬送方向において搬送中途部（前後中途部）に配置されていてもよい。また、ガイドレール７７を設けない構成でもよい。

本発明は、穀稈を搬送するフィードチェーンを備えるコンバインに利用可能である。

４ フィードチェーン
３９ 駆動ユニット
４０ 入力軸
４１ 入力プーリ（入力回転体）
４３ ベルト（無端体）
４４ 出力軸
４５ 駆動スプロケット
７９ 変速機構
８０ 駆動ケース
８１ クラッチ
８２ 中継軸
８３ 変速操作部
８８ 伝達軸（伝達部材）
９４ 低速ギヤ列
９５ 高速ギヤ列
９６ 最終ギヤ列
１０１ 最終駆動ギヤ
１０２ 最終従動ギヤ
Ｎ 中立位置

Claims (8)

1. 穀稈を搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンに動力を伝達する駆動ユニットと、を備え、
   前記駆動ユニットは、
   動力が入力される入力軸と、
   動力を出力する出力軸と、
   前記入力軸と前記出力軸との間で動力を変速する変速機構と、
   前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記変速機構を収容する駆動ケースと、
   前記出力軸のうち前記駆動ケースから機体外側に突出する部分に設けられ、前記フィードチェーンが巻き付けられる駆動スプロケットと、
   前記入力軸のうち前記駆動ケースから前記機体外側に突出する部分に前記駆動スプロケットよりも機体内側に位置する状態で設けられ、動力伝達用の無端体が巻き付けられる入力回転体と、
   前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記駆動ケースに回転自在に支持される中継軸と、
   前記出力軸に設けられ、前記中継軸からの動力を前記出力軸を介して前記駆動スプロケットに伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるクラッチと、を備え、
   前記変速機構は、前記入力軸の動力を前記中継軸に低速で伝達可能な低速ギヤ列と、前記入力軸の動力を前記中継軸に高速で伝達可能な高速ギヤ列と、前記中継軸の動力を前記出力軸に伝達可能な最終ギヤ列と、前記入力軸において前記低速ギヤ列と前記高速ギヤ列との間に設けられ、前記入力軸の動力を前記低速ギヤ列を介して前記中継軸に伝達する状態と前記入力軸の動力を前記高速ギヤ列を介して前記中継軸に伝達する状態とに切り替える切替え機構と、を備え、
   前記最終ギヤ列は、前記低速ギヤ列と前記高速ギヤ列との間において、前記低速ギヤ列及び前記高速ギヤ列のうちの前記駆動スプロケットとは反対側に位置する側に片寄った状態で配置され、
   前記クラッチは、前記駆動ケースのうち前記駆動スプロケット側の部分と前記最終ギヤ列との間に配置されているコンバイン。
2. 前記中継軸のうち前記機体外側の端が、前記入力回転体よりも前記機体内側に位置している請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記駆動ユニットは、前記フィードチェーンの搬送始端側に配置されている請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記最終ギヤ列は、
   前記中継軸に設けられる最終駆動ギヤと、
   前記出力軸に設けられ、前記最終駆動ギヤと噛み合う最終従動ギヤと、を備える請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のコンバイン。
5. 前記最終従動ギヤは、前記出力軸に相対回転可能に設けられ、
   前記出力軸には、一体回転可能かつ摺動可能に伝達部材が設けられ、
   前記クラッチは、前記最終従動ギヤと前記伝達部材との間に設けられ、
   前記クラッチが動力伝達状態になることにより、前記最終従動ギヤに伝達された前記最終駆動ギヤの動力が、前記伝達部材を介して前記出力軸に伝達されるように構成されている請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記駆動ユニットは、前記変速機構を変速操作する変速操作部を備える請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のコンバイン。
7. 前記変速操作部は、前記駆動ケースにおける前記フィードチェーンの搬送始端側に配置されている請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記変速機構には、中立位置が備えられている請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のコンバイン。

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