JP2002084866A - コンバイン等のフィードチェン停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等の刈取作業時に、機体の停車検出
により脱穀済排藁の土壌面への堆積防止のため脱穀装置
のフィードチェンを停止させるものにおいて、的確な停
車位置の検出及び枕刈り穀稈の手扱ぎを可能とする。 【解決手段】刈取装置１で刈り取り脱穀装置２へ供給さ
れる穀稈を挟持搬送して脱穀を行うフィードチェン３を
機体４の停車時に停止させるコンバイン等において、こ
の停車位置確認のため走行用ミッションケース５の任意
の伝動軸６回転数を検出する回転センサ７を配設すると
共に、刈取装置１の前側に配置して搬送穀稈の有無をＯ
Ｎ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯＦＦのときはフ
ィードチェン３を停止させないことを原則とするが、穀
稈センサ前８がＯＦＦして一定距離を走行する間はフィ
ードチェン３を停止させることを特徴とするフィードチ
ェン停止装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
フィードチェン停止装置に関し、脱穀装置において刈取
装置から供給される穀稈を挟持搬送して脱穀を行うフィ
ードチェンの作動の有無を制御するもの等の分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等における作業時に、刈取装
置から供給される穀稈を挟持搬送して脱穀を行うフィー
ドチェンを脱穀装置の扱ぎ口前面側に配設しているもの
において、このフィードチェンの作動を、従来では、車
速の前後進の切り替えと主変速を行う主変速レバーの操
作位置により機体の停車位置を検出し、該チェンを停止
させるようにしているものが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この主変速レ
バーの操作による停車位置の検出を行うためには、別途
に検出スイッチ等を必要としコスト高になると共に、間
接的な検出となるため停車位置が不明確となり多少ずれ
るという難点があった。なお、刈取作業途上で機体を停
車させたときはフィードチェンを停止させることによ
り、搬送途中の穀稈が脱穀されその排藁が土壌面に堆積
して後作業が面倒になることを防止するようにしている
が、この停止により枕刈りした穀稈の手扱ぎができない
という不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、刈取
装置１で刈り取り脱穀装置２へ供給される穀稈を挟持搬
送して脱穀を行うフィードチェン３を、機体４の停車時
に停止させるコンバイン等において、この停車位置確認
のため走行用ミッションケース５の任意の伝動軸６回転
数を検出する回転センサ７を配設したことを特徴とする
フィードチェン停止装置の構成とする。

【０００５】請求項２の発明は、刈取装置１で刈り取り
脱穀装置２へ供給される穀稈を挟持搬送して脱穀を行う
フィードチェン３を、機体４の停車時に停止させるコン
バイン等において、該刈取装置１の前側に配置して搬送
穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯ
ＦＦのときは、該フィードチェン３を停止させないこと
を特徴とする請求項１記載のフィードチェン停止装置の
構成とする。

【０００６】請求項３の発明は、刈取装置１で刈り取り
脱穀装置２へ供給される穀稈を挟持搬送して脱穀を行う
フィードチェン３を、機体４の停車時に停止させるコン
バイン等において、該刈取装置１の前側に配置して搬送
穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯ
ＦＦして一定距離を走行する間は、該フィードチェン３
を停止させることを特徴とする請求項１記載のフィード
チェン停止装置の構成とする。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、上記の構成により、コン
バイン等の作業時に機体４を停車させたときは、この停
車により、走行用ミッションケース５に内装したギヤ伝
動経路における任意の伝動軸６に係合させた回転センサ
７により該軸６の回転数をパルス信号等により検出した
ときは、この検出値によって機体４の的確な停車位置を
確認し、脱穀装置２の扱ぎ口前面側に配設しているフィ
ードチェン３を停止させることができる。

【０００８】請求項２の発明では、上記の構成により、
コンバイン等の作業時に機体４の停車状態を検出してフ
ィードチェン３を停止させるものにおいて、この機体４
の停車時に、刈取装置１の前部側に配置して搬送穀稈の
有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯＦＦ状
態のときは、搬送穀稈は既に脱穀処理済であり排藁が土
壌面に堆積する等の不具合発生の恐れがないから、フィ
ードチェン３を停止させなくとも何の障害もない。。

【０００９】請求項３の発明では、上記の構成により、
コンバイン等の作業時に機体４を停車状態を検出してフ
ィードチェン３を停止させるものにおいて、この機体４
の停車時に、刈取装置１の前部側に配置して搬送穀稈の
有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯＦＦ状
態のときは、原則的にはフィードチェン３を停止させな
いが、刈り取った穀稈が全てフィードチェン３を通過終
了する一定距離走行の間に停車するときは、排藁が土壌
面に堆積する等の不具合発生の恐れがあるから、フィー
ドチェン３を停止させて障害を防止する。

【００１０】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
機体４の停車状態を、回転センサ７による走行用ミッシ
ョンケース５の任意の伝動軸６回転数の検出により確認
して、フィードチェン３を停止させることができるか
ら、従来方式のものに比し、簡単な手段により的確でず
れの少ない停車位置の検出確認を行い、フィードチェン
３を停止させることができる。

【００１１】請求項２の発明では、上記作用の如く、機
体４の停車状態を検出してフィードチェン３を停止させ
るものにおいて、刈取装置１の前部側に配置した穀稈セ
ンサ前８がＯＦＦ状態のときはフィードチェン３を停止
させないことにより、従来の如く、機体４の停車時に排
藁が土壌面に堆積して後作業が面倒となるためフィード
チェン３を停止させるもののように、枕刈りした穀稈の
手扱ぎができないという不具合がなく、手扱ぎ作業を支
障なく行うことができる。

【００１２】請求項３の発明では、上記作用の如く、機
体４の停車状態を検出してフィードチェン３を停止させ
るものにおいて、刈取装置１の前部側に配置した穀稈セ
ンサ前８がＯＦＦ状態のときは原則としてフィードチェ
ン３を停止させないが、搬送穀稈が全てフィードチェン
３を通過終了する一定距離走行の間に停車するときは、
フィードチェン３を停止させることにより、従来の如
く、排藁が土壌面に堆積して後作業が面倒となったり、
枕刈りした穀稈の手扱ぎができないという不具合がな
く、手扱ぎ作業を支障なく行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１８はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台９の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行
装置１１を配設すると共に、該車台９上には、フィード
チェン３に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この
脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタン
ク１２と、このタンク１２に貯留された穀粒を機外へ排
出する排穀オーガ１３を備えた脱穀装置２を載置構成し
ている。

【００１４】なお、該フィードチェン３の奥側に隣接し
て、供給穀稈が短稈のとき、一部の極短稈においては入
口部のみ挟持し、以後は解放する脱穀短稈チェン３ａを
配置させる。該脱穀装置２の前方に、前端側から未刈穀
稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こ
す引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部
１６と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途
上において扱深さを調節する扱深さ調節搬送部１７と、
この搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン３又
は脱穀短稈チェン３ａへ受け渡しする供給調節搬送部１
８等を有する刈取装置１を、油圧駆動による刈取昇降シ
リンダ１９により土壌面に対して昇降自在なるよう該車
台９の前端部へ懸架構成している。

【００１５】該刈取装置１の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１
を設け、この操作席２１の後方側に前記グレンタンク１
２を配置すると共に下方側にエンジン２２を搭載し、該
操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を配設す
る。これら刈取装置１，脱穀装置２，走行装置１１，操
作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等によってコ
ンバインの機体４を構成している。

【００１６】該刈取装置１の構成は、図１３，図１４に
示す如く、前記車台９の前端部に装架した走行用ミッシ
ョンケース５の上端部に刈取架台２４を固定すると共
に、この刈取架台２４に刈取入力ケース２５を回動可能
に支承して設け、この刈取入力ケース２５から下方側に
向け前傾延長したパイプ状の刈取主フレーム２６とを接
合して構成させる。

【００１７】該刈取主フレーム２６と刈取装置１の下部
にその全幅に亘って設けた下部横伝動ケース２７とを接
合し、この下部横伝動ケース２７の左端部近傍から上方
側に向け前傾延長したパイプ状の中間縦フレーム２８を
配設すると共に、この中間縦フレーム２８と刈取装置１
の上部にその全幅に亘って設けた上部横伝動ケース２９
とを接合して構成させる。

【００１８】前記各分草体１４の後方側に、刈り取った
穀稈の株元側を掻き込む左・中・右の各掻込ラグベルト
３０群と、この掻込ラグベルト３０群によって掻き込ま
れた穀稈を、更に掻き込み保持する各掻込スターホイル
３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設し、この掻込スターホイ
ル３１群からＹ字状に各株元搬送チェン３２ａ，３２
ｂ，３２ｃを配置合流させ、この合流部から搬送穀稈の
扱深さを深・浅に調節する扱深さ調節チェン３３に引き
継ぎ連動連結して構成させる。

【００１９】該扱深さ調節チェン３３をその前端部を支
点として扱深さ調節モータ３４により上下揺動可能に配
設すると共に、該株元搬送チェン３２群及び扱深さ調節
チェン３３の上方側に、穀稈の株元側に対応し各々その
穂先側を搬送させる左・中・右の各穂先搬送ラグ３５
ａ，３５ｂ，３５ｃを配設して前記扱深さ調節搬送部１
７を構成させる。

【００２０】該扱深さ調節チェン３３から引き継いで前
記脱穀装置２へ供給する穀稈を、その稈長に応じて通常
では前記フィードチェン３による標準状態側へ、また特
に畦際制御時における極短稈等では脱穀短稈チェン３ａ
による深扱ぎ側へ供給を変更する供給調節チェン３６に
引き継ぎ連動連結すると共に、該供給調節チェン３６を
案内するチェンガイド３７を供給調節モータ３８の駆動
により前後移動可能に配設して前記供給調節搬送部１８
を構成させる。

【００２１】図１５に示す如く、該扱深さ調節搬送部１
７の左右の掻込ラグベルト３０群の各前端位置近傍にお
いて、搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左右の穀
稈センサ前８と、該供給調節チェン３６の前部位置近傍
において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する穀稈セ
ンサ後３９とを各々配置して構成させる。

【００２２】前記引起部１５の上部近傍位置に刈取り穀
稈の稈長の長・短をＯＮ・ＯＦＦ検出する稈長センサ４
０と、右穂先搬送ラグ３５ｃの後部近傍位置に搬送穀稈
の扱深さ位置を穂先側検出杆４１ａ及び株元側検出杆４
１ｂのＯＮ・ＯＦＦにより検出する扱深さセンサ４１
と、刈取装置１の上下回動支点の近傍位置に穀稈の刈高
さをポテンショメータ等の回動角度により検出する刈高
さセンサ４２とを各々配置して構成させる。

【００２３】該刈取装置１の駆動とフィードチェン３の
駆動とを同時に且つ自動的に入・切させるフィードチェ
ンスイッチ４３と、畦際において刈取装置１の上昇によ
る所定の高刈り位置を刈高さセンサ４２により検出した
ときは、自動的に扱深さ調節チェン３３を所定位置まで
深扱ぎ側へ調節する畦際制御スイッチ４４とを配置して
構成させる。

【００２４】前記ミッションケース５のギヤ伝動機構
は、図１６に示す如く、第１軸としての入力軸４５に、
普通速と高速の二段に車速を切り替える低速駆動ギヤ４
６と高速駆動ギヤ４７を各々軸回転させ、この両駆動ギ
ヤ４６，４７と各々常時噛合する低速ギヤ４８と高速ギ
ヤ４９を、任意の伝動軸６としての第２軸の変速伝動軸
６に各々軸遊転させると共に、その中間位置に、該両ギ
ヤ４８，４９を切り替え噛合接続させる軸回転の爪クラ
ッチ５０を左右摺動可能に配置して副変速を構成させ
る。

【００２５】該変速伝動軸６に軸回転する変速伝動ギヤ
５１と噛合連動する二連の変速中間ギヤ５２を、第３軸
としての変速中間軸５３に軸回転し、変速中間ギヤ５２
と噛合連動する二連の操向センタギヤ５４を、第４Ａ軸
としての操向軸５５に軸回転して構成させる。

【００２６】該操向軸５５に軸回転する操向センタギヤ
５４の両側に左右の操向ギヤ５６を軸遊転し、この左右
の操向ギヤ５６の各外側面に接して、バネと油圧等の加
圧力により入り作用させる左右の操向クラッチ５７と、
この操向クラッチ５７の切りによって制動力を作用させ
る左右の走行ブレーキ５８とを各々連接軸止し、これら
の作用により左右側へのブレーキ旋回を行わせる構成と
する。

【００２７】前記二連の変速中間ギヤ５２の片方の小径
ギヤ５２ａと噛み合うマイルド旋回ギヤ５９と、該二連
の操向センタギヤ５４の片方の小径ギヤ５４ａと噛み合
うスピン旋回ギヤ６０とを、第４Ｂ軸としての旋回切替
軸６１の左右側に各々軸遊転させると共に、このマイル
ド旋回ギヤ５９とスピン旋回ギヤ６０との間に、この両
ギヤ５９，６０を切り替えて各々軸回転させる外周にギ
ヤを設けたクラッチとしての旋回切替ギヤ６２を、左右
摺動により各々噛合接続して構成させる。

【００２８】該旋回切替ギヤ６２の外周ギヤと噛合連動
する旋回センタギヤ６３を、第５軸としての旋回軸６４
に軸回転させると共に、旋回センタギヤ６３の左右側面
に接して、前記左右の操向ギヤ５６と各々噛合連動する
左右の二連の操向従動ギヤ６５を軸遊転し、この左右の
操向従動ギヤ６５の各外側面に接して、該ギヤ６５を油
圧等の作用により軸回転させる左右の旋回クラッチ６６
を連接軸止し、これらの作用により左右側へのマイルド
旋回及びスピン旋回を行わせる構成とする。

【００２９】該左右の二連の操向従動ギヤ６５の片方の
各小径ギヤ６５ａと各々噛合連動する左右の減速ギヤ大
６７を、左右両側に設ける第６軸としての左右の減速軸
６８の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右
の減速ギヤ小６９を各々軸止して設け、この減速ギヤ小
６９と各々噛合連動する左右の車軸ギヤ７０を、第７軸
としての左右の車軸７１の一端部に各々軸止すると共
に、その他端部に各々軸止した左右の駆動輪７２により
走行クローラ１０を駆動させる構成とする。

【００３０】前記ミッションケース５の外壁に、変速伝
動軸６の一端部に係合して該伝動軸６回転数のパルス信
号により車速を検出する回転センサ７を装着すると共
に、前記操作装置２０の一側に、機体４の前後進の切り
替えと車速の変速を行う主変速レバー７３と、副変速の
切り替えを行う副変速レバー７４と、左右の舵取操向と
旋回を制御するパワステレバー７５とを各々配置して構
成させる。

【００３１】前記脱穀装置２の構成は、図１７に示す如
く、上部側に脱穀室７６と処理室７７を下部側に選別室
７８を各々配置し、該脱穀室７６には穀稈を脱穀処理す
る扱胴７９を入口側となる前部から出口側となる後部に
向けて軸架内装すると共に、処理室７７には、その前半
部分に還元された二番物を前方に送りながら選別室７８
へ漏下させる撹拌胴と、後半部分に脱穀物を再処理する
処理胴を連接した撹拌処理胴８０を扱胴７９と平行して
軸架内装して構成させる。

【００３２】穀稈の搬送通路に沿って穀稈を挟持搬送す
る前記フィードチェン３及び脱穀短稈チェン３ａと、扱
胴７９の略下半部を包囲する扱網８１と、この扱網８１
の出口側端部に脱穀排塵物を排出する脱穀排塵口８２と
を設けて構成させる。該選別室７８には、脱穀処理され
て扱網８１から漏下した脱穀物を揺動移送しながら選別
を行う縦長の揺動選別棚８３を、該扱胴７９の軸方向に
沿ってその入口側部を上手側として出口側に向け架設す
ると共に、この揺動選別棚８３の上手側下方に羽根の回
転により選別風を起風する唐箕８４を配設して構成させ
る。

【００３３】該揺動選別棚８３と唐箕８４によって選別
された一番穀粒を収容して横送り集穀する一番螺旋８５
と、二番物を収容して横送り集積する二番螺旋８６とを
各々揺動選別棚８３の下方に配設すると共に、揺動選別
棚８３の下手側上方にシロッコファン等により脱穀排塵
を機外へ排塵する排塵ファン８７を、脱穀装置２の出口
側壁２ａに装架した排稈処理装置８８の適宜位置に開口
して構成させる。

【００３４】図７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自
動回路の演算制御を行うと共に、刈取装置１及び脱穀装
置２のフィードチェン３の駆動を同時に入・切させるチ
ェン駆動制御手段８９ｃを内蔵するコントローラ８９を
設け、このコントローラ８９の入力側へ、入力インタフ
ェース８９ａを介して前記回転センサ７，左右の穀稈セ
ンサ前８，穀稈センサ後３９，フィードチェンスイッチ
４３等を各々接続して構成させる。

【００３５】該コントローラ８９の出力側へ、出力イン
タフェース８９ｂを介してフィードチェン３の駆動を入
・切させるフィードチェン入リレー９０ａと、フィード
チェン切リレー９０ｂとを各々接続して構成させる。分
草体１４を土壌面に近接させ走行装置１１によって機体
４を前進させ刈取装置１により未刈穀稈の刈り取りを行
うが、この刈り取り時に中央の１条と左右側の各２条の
穀稈５条列を左・中・右の各引起部１５により引き起し
作用を行うと同時に、左・中・右の掻込ラグベルト３０
群によって株元側を掻き込み、この掻き込まれた株元側
を掻込スターホイル３１群によって挟持すると同時に刈
刃部１６によって刈り取りを行う。

【００３６】この刈り取られた株元側を左・中・右の株
元搬送チェン３２群により集送合流させ、この合流部か
ら扱深さ調節チェン３３を経て更に供給調節チェン３６
へ引き継ぎ、扱深さの調節を行いながら脱穀装置２へ搬
送供給させると共に、穂先側を左・中・右の穂先搬送ラ
グ３５群により集送して右穂先搬送ラグ３５ｃの中間位
置に合流させ、この合流部から更に右穂先搬送ラグ３５
ｃによって脱穀装置２へ搬送供給させる。

【００３７】このような刈取作業時に、主変速レバー７
３の操作により機体４を停車させたときは、走行用ミッ
ションケース５の変速伝動軸６に係合させた回転センサ
７のパルス信号によって変速後の回転数（車速）を検出
し、図１の線図に示す如く、このパルス信号が所定時間
以上入力が無いときは完全に停車したことを確認するこ
とができる。

【００３８】このような確認を行い得ることにより、従
来の如く、主変速レバー７３の操作位置を検出するもの
のように、間接的な検出となるため停車位置が不明確と
なり多少ずれるということがないと共に、別途に検出ス
イッチ等を必要とするためにコスト高となる不利益もな
い。

【００３９】また、前記の如く、刈取作業時に機体４が
回転センサ７のパルス信号の無入力により完全に停車し
たことが確認されたときは、フィードチェンスイッチ４
３のＯＮによるチェン駆動制御手段８９ｃの作用によ
り、通常の作業状態であれば刈取装置１を搬送途上の穀
稈が脱穀されその排藁が土壌面に堆積し後作業が面倒と
なる不具合を回避するため、脱穀装置２のフィードチェ
ン３及び刈取装置１（以降フィードチェン３の表示に刈
取装置１を含む）の駆動を停止させる。

【００４０】しかし、このとき、図２の線図に示す如
く、刈取装置１の左右の掻込ラグベルト３０群の各前端
位置近傍に配置した穀稈センサ前８のＯＦＦにより搬送
穀稈無しが検出されたときは、搬送穀稈は既に脱穀処理
済であり排藁が土壌面に堆積する等の不具合発生の恐れ
がないから、フィードチェン入リレー９０ａのＯＮ及び
切リレー９０ｂのＯＦＦによりフィードチェン３の駆動
を停止させないことにより、枕刈りした穀稈の手扱ぎ作
業を支障なく行うことができる。

【００４１】また、前記の如く、機体４の停車時に穀稈
センサ前８がＯＦＦの場合、原則的にフィードチェン３
の駆動を停止させないものおいて、図３の線図に示す如
く、穀稈センサ前８がＯＦＦして、搬送穀稈が全てフィ
ードチェン３を通過終了する一定距離走行の間に停車す
るときは、フィードチェン入リレー９０ａのＯＦＦと切
リレー９０ｂのＯＮによりフィードチェン３の駆動を停
止させることにより、この一定距離の間で停車したとき
においても排藁が土壌面に堆積して後作業が面倒になる
ことはない。

【００４２】なお、この一定距離の間を過ぎた後はフィ
ードチェン３の駆動を停止させないから、枕刈りした穀
稈の手扱ぎ作業を支障なく行うことができる。また、前
記の如く、機体４の停車時に穀稈センサ前８がＯＦＦの
場合、原則的にフィードチェン３の駆動を停止させない
ものおいて、図４の線図に示す如く、刈取装置１の供給
調節チェン３６の前部位置近傍に配置した穀稈センサ後
３９のＯＦＦにより、搬送穀稈が全てフィードチェン３
を通過終了する一定距離走行の間に停車するときは、フ
ィードチェン入リレー９０ａのＯＦＦと切リレー９０ｂ
のＯＮによりフィードチェン３の駆動を停止させること
により、この一定距離の間で停車したときにおいても排
藁が土壌面に堆積して後作業が面倒になることはない。

【００４３】なお、この一定距離の間を過ぎた後はフィ
ードチェン３の駆動を停止させないから、枕刈りした穀
稈の手扱ぎ作業を支障なく行うことができる。また、前
記の如く、機体４の停車時にフィードチェン３の駆動を
自動的に入・切させるフィードチェンスイッチ４３を、
図５に示す如く、前記操作装置２０の一側に設け、この
フィードチェンスイッチ４３の入・切操作により、簡単
にフィードチェン３を停止したり、この停止を解除して
駆動させることができるから、枕刈りした穀稈の手扱ぎ
作業を支障なく行うことができる。

【００４４】また、前記の如く、機体４の停車時にフィ
ードチェン３の駆動を自動的に入・切させるフィードチ
ェンスイッチ４３を、図６に示す如く、前記主変速レバ
ー７３の把手に設けている、刈取装置１が所定値以上の
高さに上昇したときは自動的に刈取装置１及びフィード
チェン３の駆動を入・切する刈取自動停止スイッチ７３
ａと共用使用可能に構成する。

【００４５】このよう、フィードチェンスイッチ４３の
機能を共有させた刈取自動停止スイッチ７３ａの操作に
より、簡単にフィードチェン３の駆動を入・切させるこ
とができるから、枕刈りした穀稈の手扱ぎ作業を支障な
く行うことができると共に、これらの両スイッチ４３，
７３ａを各別に設けるような煩雑さがないから、取扱い
が容易でありコスト低減ができる。

【００４６】また、刈取作業時に畦際において刈取装置
１を上昇させ畦際刈りを行う場合、図８に示す如く、Ｃ
ＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共
に、畦際における高刈り時に穀稈の扱深さを深扱ぎ側へ
調節制御する畦際制御手段９１ｃを内蔵するコントロー
ラ９１を設け、このコントローラ９１の入力側へ、入力
インタフェース９１ａを介して前記回転センサ７，左右
の穀稈センサ前８，穀稈センサ後３９，稈長センサ４
０，扱深さセンサ４１，刈高さセンサ４２，畦際制御ス
イッチ４４等を各々接続して構成させる。

【００４７】該コントローラ９１の出力側へ、出力イン
タフェース９１ｂを介して前記扱深さ調節モータ３４を
深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー９２ａと、浅扱
ぎ側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー９２ｂと、供給調節
モータ３８を脱穀短稈チェン３ａ側へ駆動させる供給調
節リレー９３等を各々接続して構成させる。

【００４８】畦際制御スイッチ４４がＯＮ状態におい
て、図９の線図に示す如く、刈高さが所定値以上の上昇
を刈高さセンサ４２により検出したときは、畦際制御手
段９１ｃにより扱深さ調節モータ３４を駆動し扱深さ調
節チェン３３を深扱ぎ側へ調節制御を行わせるが、この
深扱ぎ調節時における扱深さ調節チェン３３の動作速度
の出力パターンは、通常刈取作業時の出力パターンａと
同一とするか、又は通常刈取作業時の動作速度のうち最
も速い速度の出力パターンｂとする。

【００４９】このように、畦際刈り時における扱深さ調
節チェン３３の深扱ぎ側への調節制御を、通常刈取作業
時の動作速度の範囲で行わせることにより、従来の如
く、深扱ぎ側への動作速度を連続出力で調節を行うとき
のように、深扱ぎとなり過ぎて脱穀装置２に過大な負荷
を掛けるということがなく、安定した脱穀作業を行うこ
とができる。

【００５０】また、前記の如く、畦際制御手段９１ｃを
設けているものにおいて、図１０の線図に示す如く、穀
稈センサ後３９のＯＮによる刈取装置１に搬送穀稈が存
在するときに、稈長センサ４０がＯＦＦにより短稈の穀
稈を検出している状態で、扱深さセンサ４１が穂先側検
出杆４１ａ及び株元側検出杆４１ｂが共にＯＦＦで浅扱
ぎ状態を検出しているときは、扱深さ調節チェン３３の
深扱ぎ側への動作速度の出力パターンを、通常刈取作業
時よりも速い速度の出力パターンｃ（例えば連続出力）
とする。

【００５１】このように、畦際刈り時における扱深さ調
節チェン３３の調節を、高刈りによる浅扱ぎ状態に対し
応答良く深扱ぎ側への出力を行うことができるから、扱
残しを防止することができる。また、前記の如く、畦際
制御手段９１ｃを設けているものにおいて、畦際刈り終
了時に扱深さ調節チェン３３を元の位置に復帰させる場
合、図１１の線図に示す如く、穀稈センサ後３９のＯＦ
Ｆによる刈取装置１に搬送穀稈が無い状態で、扱深さ調
節チェン３３を元の位置に復帰させるときの浅扱ぎ側へ
の動作速度の出力パターンを、通常刈取作業時よりも速
い速度の出力パターンｃ（例えば連続出力）とする。

【００５２】なお、図１２の線図に示す如く、穀稈セン
サ後３９のＯＮによる刈取装置１に搬送穀稈が存在する
ときに、刈高さセンサ４２の検出により刈取装置１が高
刈りから通常の刈高さに戻った状態で、扱深さ調節チェ
ン３３を元の位置に復帰させるときの浅扱ぎ側への動作
速度の出力パターンを、通常刈取作業時の出力パターン
ａと同一とするか、又は通常刈取作業時の動作速度のう
ち最も速い速度の出力パターンｂとする。

【００５３】このように、畦際刈り終了時に扱深さ調節
チェン３３を元の位置に復帰させる動作速度を、刈取装
置１に搬送穀稈が無いときは素早く元の位置に復帰させ
ると共に、搬送穀稈が存在するときは緩やかに復帰させ
ることにより、浅扱ぎとなる恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】機体の停車位置を伝動軸に設けた回転センサに
より検出する状態を示す線図。

【図２】穀稈センサ前がＯＦＦのときフィードチェンを
停止させない状態を示す線図。

【図３】穀稈センサ前がＯＦＦして一定距離の間チェン
を停止させる状態を示す線図。

【図４】穀稈センサ前と後がＯＦＦして一定距離チェン
を停止させる状態を示す線図。

【図５】停車時フィードチェンの駆動を入切するスイッ
チを設けた状態を示す斜視図。

【図６】チェン停止用のスイッチと刈取自動停止スイッ
チとの共有状態を示す斜視図。

【図７】機体の停車時におけるチェン駆動制御のための
自動回路を示すブロック図。

【図８】畦際刈り時における扱深さ調節制御のための自
動回路を示すブロック図。

【図９】畦際での高刈り時に扱深さを深扱ぎ側へ調節す
る出力パターンを示す線図。

【図１０】短稈及び扱深さの検出によって深扱ぎ側へ調
節する出力パターンを示す線図。

【図１１】搬送穀稈無しの畦際終了時に浅扱ぎ側へ調節
する出力パターンを示す線図。

【図１２】搬送穀稈有りの畦際終了時に浅扱ぎ側へ調節
する出力パターンを示す線図。

【図１３】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図１４】刈取装置の全体構成を示す平面図。

【図１５】刈取装置における各センサ及びスイッチ類の
配置状態を示す概略側面図。

【図１６】走行用ミッションケースのギヤ伝動機構を示
す正面図。

【図１７】脱穀装置の全体構成を示す側面図。

【図１８】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１．刈取装置 ２．脱穀装置 ３．フィードチェン ４．機体 ５．走行用ミッションケース ６．伝動軸 ７．回転センサ ８．穀稈センサ前

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置１で刈り取り脱穀装置２へ供給
   される穀稈を挟持搬送して脱穀を行うフィードチェン３
   を、機体４の停車時に停止させるコンバイン等におい
   て、この停車位置確認のため走行用ミッションケース５
   の任意の伝動軸６回転数を検出する回転センサ７を配設
   したことを特徴とするフィードチェン停止装置。
2. 【請求項２】 刈取装置１で刈り取り脱穀装置２へ供給
   される穀稈を挟持搬送して脱穀を行うフィードチェン３
   を、機体４の停車時に停止させるコンバイン等におい
   て、該刈取装置１の前側に配置して搬送穀稈の有無をＯ
   Ｎ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯＦＦのときは、
   該フィードチェン３を停止させないことを特徴とする請
   求項１記載のフィードチェン停止装置。
3. 【請求項３】 刈取装置１で刈り取り脱穀装置２へ供給
   される穀稈を挟持搬送して脱穀を行うフィードチェン３
   を、機体４の停車時に停止させるコンバイン等におい
   て、該刈取装置１の前側に配置して搬送穀稈の有無をＯ
   Ｎ・ＯＦＦ検出する穀稈センサ前８がＯＦＦして一定距
   離を走行する間は、該フィードチェン３を停止させるこ
   とを特徴とする請求項１記載のフィードチェン停止装
   置。