CN110602944A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

联合收割机具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部(72)，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部(M)，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部(75)，其基于通过负载数据值获取部(72)获取到的负载数据值和通过收获量测定部(M)测定到的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，其具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由割取部割取的谷杆进行脱粒处理。

背景技术

作为上述这样的联合收割机，已知的是例如专利文献1中记载的联合收割机。该联合收割机具备割取部以及脱粒装置(在专利文献1中为“脱粒部”)。由该割取部割取的谷杆通过脱粒装置进行脱粒处理。通过该脱粒处理，能够获得谷粒。

通过脱粒处理获得的谷粒被储存在谷粒箱中。被储存在谷粒箱中的谷粒根据需要通过卸谷装置被排出到机外。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-92093号

发明内容

发明要解决的问题

一般地，通过联合收割机进行的收割作业获得的谷粒进入到干燥机，进行干燥处理。

在此处，在通过脱粒处理获得的谷粒中，存在包含枝梗的情况。而且，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，与枝梗的量较少的情况相比，谷粒的体积变大。由此，干燥处理的效率下降。

在联合收割机进行的收割作业中，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，例如作业者进行使脱粒装置中的脱粒筒的转数上升等操作的话，能够使谷粒中包含的枝梗的量减少。

然而，在专利文献1中记载的联合收割机中，不具备在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的结构。因此，作业者在看到从卸谷装置排出的谷粒前，无法得知谷粒中包含的枝梗的多少。

即，在专利文献1中记载的联合收割机中，作业者无法得知在收割作业中谷粒中包含的枝梗的多少。因此，作业者在收割作业中，无法判断是否应该进行使谷粒中包含的枝梗的量减少这样的操作。

本发明的目的在于，提供一种能够在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的联合收割机。

用于解决问题的方案

本发明的特征在于，具备：割取部，其割取田地的谷杆；脱粒装置，其对由所述割取部割取的谷杆进行脱粒处理；负载数据值获取部，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；收获量测定部，其随时间测定谷粒的收获量；枝梗判定部，其基于通过所述负载数据值获取部获取到的所述负载数据值和通过所述收获量测定部测定到的所述收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，谷粒的输送负载变得较大。另外，谷粒的收获量越多，谷粒的输送负载变得越大。

在此处，如果是本发明的话，能够利用谷粒中包含的枝梗的量、谷粒的输送负载、谷粒的收获量之间的上述的相关关系，来判定在收割作业中谷粒中包含的枝梗的多少。

因此，如果是本发明的话，能够实现在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的联合收割机。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的扭矩。

在联合收割机具备输送通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙的情况下，绞龙的扭矩反映谷粒的输送负载。因此，绞龙的扭矩适合作为示出谷粒的输送负载的值的负载数据值。另外，绞龙的扭矩能够精度较好地测定。

因此，如果是上述结构的话，获取的负载数据值的精度变得良好。由此，能够精度良好地判定谷粒中包含的枝梗的多少。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备计算部，其计算作为所述绞龙的扭矩相对于所述收获量的比率的负载比率，所述枝梗判定部基于由所述计算部计算出的所述负载比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，绞龙的扭矩变得较大。

另外，谷粒的收获量越多，绞龙的扭矩变得越大。

在此处，作为绞龙的扭矩相对于谷粒的收获量的比率的负载比率不根据谷粒的收获量而变化。另外，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，负载比率变得较大。

因此，如果是上述结构的话，能够基于负载比率的大小，容易地判定谷粒中包含的枝梗的多少。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备比率判定部，其判定所述负载比率是否比规定的基准比率高，在通过所述比率判定部判定为所述负载比率比所述基准比率高的情况下，所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多。

根据该结构，仅通过比较负载比率和基准比率，就能够容易地判定谷粒中包含的枝梗的多少。

进一步地，在本发明中，优选的是，所述基准比率设定为比作为标准的所述负载比率的标准比率高的比率。

当谷粒中包含的枝梗变多时，负载比率变得比标准比率高。

在此处，如果是上述结构的话，能够实现以下结构：在负载比率变得比标准比率高，并超过了基准比率时，判定为谷粒中包含的枝梗较多。因此，在谷粒中包含的枝梗较多的情况下，能够可靠地判定谷粒中包含的枝梗较多。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的转数。

在联合收割机具备输送通过脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙的情况下，绞龙的转数反映谷粒的输送负载。因此，绞龙的转数适合作为示出谷粒的输送负载的值的负载数据值。另外，绞龙的转数能够精度较好地测定。

因此，如果是上述结构的话，获取的负载数据值的精度变得良好。由此，能够精度良好地判定谷粒中包含的枝梗的多少。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备转数判定部，其判定所述绞龙的转数是否比规定的基准转数低，在通过所述转数判定部判定为所述绞龙的转数比所述基准转数低的情况下，所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多。

在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，绞龙的转数变得较低。

因此，如果是上述结构的话，仅通过比较绞龙的转数和基准转数，就能够容易地判定谷粒中包含的枝梗的多少。

进一步地，在本发明中，优选的是，所述基准转数设定为比作为所述绞龙的标准的转数的标准转数低的转数。

当谷粒中包含的枝梗变多时，绞龙的转数变得比标准转数低。

在此处，如果是上述结构的话，能够实现以下结构：在绞龙的转数变得比标准转数低，并低于基准转数时，判定为谷粒中包含的枝梗较多。因此，在谷粒中包含的枝梗较多的情况下，能够可靠地判定谷粒中包含的枝梗较多。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备储存通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱，所述绞龙设于用于从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒的输送路径。

可以想到以下结构：在联合收割机具备储存谷粒的谷粒箱、从谷粒箱排出谷粒的卸谷装置的情况下，在用于从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒的输送路径中设有绞龙，并且在卸谷装置中设有绞龙。

该情况下，在谷粒的输送路径中，用于从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒的输送路径中的绞龙位于比卸谷装置中的绞龙靠输送方向上游侧。

在此处，在基于谷粒的输送路径中的绞龙的扭矩或转数，判定谷粒中包含的枝梗的多少的情况下，成为扭矩或转数的获取对象的绞龙的位置越靠向谷粒的输送路径中的输送方向上游侧，越能够早判定谷粒中包含的枝梗的多少。

而且，根据上述结构，成为扭矩或转数的获取对象的绞龙设于用于从脱粒装置向谷粒箱输送谷粒的输送路径。因此，与成为扭矩或转数的获取对象的绞龙设于卸谷装置的情况相比，能够更早地判定谷粒中包含的枝梗的多少。

进一步地，在本发明中，优选的是，具备在通过所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，通知谷粒中包含的枝梗较多的通知装置。

根据该结构，能够在谷粒中包含的枝梗较多的情况下，向作业者通知该内容。因此，作业者能够在谷粒中包含的枝梗较多的情况下，可靠地得知该内容。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的俯视图。

图3是示出控制部相关的结构的框图。

图4是示出负载比率的推移的一个例子的图。

图5是枝梗判定程序的流程图。

图6是示出第一其他实施方式中的控制部相关的结构的框图。

图7是示出第一其他实施方式中的纵向绞龙的转数的推移的一个例子的图。

图8是第一其他实施方式中的枝梗判定程序的流程图。

图9是第二其他实施方式中的联合收割机的后视图。

具体实施方式

基于附图，对用于实施本发明的方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将图1以及图2中所示的箭头F的方向设为“前”，将箭头B的方向设为“后”，将图2以及图9中所示的箭头L的方向设为“左”，将箭头R的方向设为“右”。另外，将图1以及图9中所示的箭头U的方向设为“上”，将箭头D的方向设为“下”。

[联合收割机的整体结构]

如图1以及图2所示，在半喂入联合收割机A的机体前部，设有割取部1。割取部1割取田地的谷杆。

像这样，联合收割机A具备割取田地的谷杆的割取部1。

另外，如图1所示，在割取部1的上侧，设有驾驶部2。在驾驶部2上，作业者可搭乘，并且如图2所示，设有显示器2a(相当本发明的“通知装置”)。显示器2a构成为可显示各种信息。作业者通过观察显示器2a，能够确认各种信息。

另外，如图2所示，在驾驶部2的后方，设有谷粒箱3。在谷粒箱3的左侧，设有脱粒装置4。如图1以及图2所示，在谷粒箱3以及脱粒装置4的上方，设有卸谷装置5。

另外，在联合收割机A的机体下部，设有履带式行驶装置6。联合收割机A能够通过行驶装置6而自动行驶。

由割取部1割取的谷杆被向脱粒装置4输送。在脱粒装置4中，割取谷杆进行脱粒处理。通过脱粒处理获得的谷粒被储存在谷粒箱3中。被储存在谷粒箱3中的谷粒根据需要通过卸谷装置5被排出到机外。

像这样，联合收割机A具备对通过割取部1割取到的谷杆进行脱粒处理的脱粒装置4。另外，联合收割机A具备储存通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱3。

[脱粒装置的结构]

如图1以及图2所示，脱粒装置4具备脱粒筒41、上筛42、多个流动控制机构43、横向绞龙44(相当于本发明的“绞龙”)。

脱粒筒41围绕沿着机体前后方向的轴芯被旋转驱动。而且，割取谷杆通过脱粒筒41进行脱粒处理。另外，脱粒筒41构成为转数可变更。

多个流动控制机构43设于脱粒筒41的上方，并且相对于脱粒筒41的旋转方向倾斜。被脱粒筒41处理的脱粒处理物伴随着脱粒筒41的旋转，通过多个流动控制机构43向机体后侧被引导。由此，脱粒处理物向机体后侧被输送。另外，多个流动控制机构43相对于脱粒筒41的旋转方向的倾斜角度可变更。

多个流动控制机构43相对于脱粒筒41的旋转方向的倾斜角度倾斜越陡，伴随着脱粒筒41的旋转的脱粒处理物的输送速度变得越快。即，通过变更多个流动控制机构43相对于脱粒筒41的旋转方向的倾斜角度，从而使伴随着脱粒筒41的旋转的脱粒处理物的输送速度变化。

上筛42设于脱粒筒41的下方。上筛42从通过脱粒筒41中的脱粒处理获得的脱粒处理物中筛选谷粒。

更具体地，上筛42具有在机体前后方向上隔开规定间隔地排列的多个谷壳翻转板42a。多个谷壳翻转板42a各自向后上方倾斜。另外，多个谷壳翻转板42a的倾斜角度可变更。而且，通过变更多个谷壳翻转板42a的倾斜角度，从而使上筛42的开度变化。

上筛42沿前后方向被摆动驱动。而且，上筛42通过摆动使谷粒从多个谷壳翻转板42a之间下漏，并且将未从多个谷壳翻转板42a之间下漏的枝梗等向机体后侧输送。

需要说明的是，当使上筛42的开度增加时，谷粒的下漏量变多，并且在下漏的谷粒中容易混入枝梗等。

横向绞龙44设于上筛42的下方，并且沿机体左右方向延伸。从上筛42下漏的谷粒通过横向绞龙44朝向谷粒箱3被输送。

[纵向送谷装置相关的结构]

如图1以及图2所示，在谷粒箱3和脱粒装置4之间，设有纵向送谷装置9。纵向送谷装置9具有纵向绞龙91(相当于本发明的“绞龙”)。

通过横向绞龙44输送的谷粒通过纵向绞龙91向上方被输送。然后，被输送到纵向绞龙91的上端部的谷粒向谷粒箱3中被释放。

如以上所说明的，通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒通过横向绞龙44以及纵向绞龙91向谷粒箱3被输送。即，横向绞龙44以及纵向绞龙91均设于用于从脱粒装置4向谷粒箱3输送谷粒的输送路径。

像这样，联合收割机A具备输送通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒的纵向绞龙91。

另外，像这样，纵向绞龙91设于用于从脱粒装置4向谷粒箱3输送谷粒的输送路径。

另外，如图2所示，在纵向绞龙91的上端部附近，设有收获量测定部M。收获量测定部M在每个单位时间测定向谷粒箱3中被释放的谷粒的量。由此，收获量测定部M随时间测定谷粒的收获量。

详细叙述的话，收获量测定部M构成为接受从纵向绞龙91的上端部被释放的谷粒产生的按压力。而且，收获量测定部M检测该按压力。收获量测定部M基于检测到的按压力，计算出谷粒的收获量。由此，收获量测定部M随时间测定谷粒的收获量。

像这样，联合收割机A具备随时间测定谷粒的收获量的收获量测定部M。

[控制部相关的结构]

如图3所示，联合收割机A具备控制部7。而且，控制部7具有扭矩传感器71、负载数据值获取部72、计算部73、比率判定部74、枝梗判定部75、脱粒控制部76、通知控制部77。另外，收获量测定部M包括控制部7。

扭矩传感器71构成为随时间检测纵向绞龙91的扭矩。

在此处，纵向绞龙91的扭矩与纵向绞龙91中的谷粒的输送负载对应地变化。即，纵向绞龙91的扭矩是示出通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值。

因此，纵向绞龙91的扭矩相当于本发明的“负载数据值”。

负载数据值获取部72随时间获取通过扭矩传感器71检测到的纵向绞龙91的扭矩。通过负载数据值获取部72获取到的扭矩向计算部73被发送。

像这样，联合收割机A具备负载数据值获取部72，其随时间获取作为示出通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值的负载数据值。另外，负载数据值获取部72作为负载数据值而随时间获取纵向绞龙91的扭矩。

另外，通过收获量测定部M随时间测定的谷粒的收获量向计算部73被发送。

计算部73基于从负载数据值获取部72接受到的纵向绞龙91的扭矩和从收获量测定部M接受到的谷粒的收获量来计算负载比率。需要说明的是，本实施方式中的负载比率是纵向绞龙91的扭矩相对于谷粒的收获量的比率。

通过计算部73计算出的负载比率向比率判定部74被发送。

像这样，联合收割机A具备计算部73，其计算作为纵向绞龙91的扭矩相对于收获量的比率的负载比率。

比率判定部74判定从计算部73接受到的负载比率是否比规定的基准比率LT高。比率判定部74进行的判定结果向枝梗判定部75被发送。

像这样，联合收割机A具备比率判定部74，其判定负载比率是否比规定的基准比率LT高。

枝梗判定部75判定谷粒中包含的枝梗的多少。

更具体地，在通过比率判定部74判定为负载比率比基准比率LT高的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。另外，在通过比率判定部74判定为负载比率为基准比率LT以下的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较少。

即，枝梗判定部75基于通过计算部73计算出的负载比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

另外，如上述这样，负载比率基于纵向绞龙91的扭矩和谷粒的收获量，通过计算部73被计算出。即，枝梗判定部75基于纵向绞龙91的扭矩和谷粒的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

像这样，在通过比率判定部74判定为负载比率比基准比率LT高的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。另外，枝梗判定部75基于通过计算部73计算出的负载比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

另外，像这样，联合收割机A具备枝梗判定部75，其基于通过负载数据值获取部72获取到的纵向绞龙91的扭矩和通过收获量测定部M测定到的收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

在此处，如图4所示，基准比率LT设定为比标准比率LS高的比率。需要说明的是，标准比率LS是标准的负载比率。另外，本说明书中的“标准的负载比率”是指谷粒中包含的枝梗较少的状态下的负载比率。

像这样，基准比率LT设定为比作为标准的所述负载比率的标准比率LS高的比率。

如图4所示，在谷粒中包含的枝梗较少的状态下，负载比率在标准比率LS的附近推移。而且，当谷粒中包含的枝梗变为较多时，负载比率超过基准比率LT。此时，通过比率判定部74，判定为负载比率比基准比率LT高。由此，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。

枝梗判定部75进行的判定结果向脱粒控制部76以及通知控制部77被发送。

脱粒控制部76基于枝梗判定部75进行的判定结果，控制脱粒筒41、上筛42、多个流动控制机构43。

更具体地，在通过枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，脱粒控制部76使脱粒筒41的转数上升。由此，割取谷杆更可靠地被脱粒处理。由此，脱粒处理物中的谷粒和枝梗变得容易分离。

另外，在通过枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，脱粒控制部76通过变更上筛42中的多个谷壳翻转板42a的倾斜角度，使上筛42的开度减少。由此，枝梗等变得难以混入到从上筛42下漏的谷粒中。

另外，在通过枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，脱粒控制部76通过变更多个流动控制机构43相对于脱粒筒41的旋转方向的倾斜角度，使伴随着脱粒筒41的旋转的脱粒处理物的输送速度变慢。由此，割取谷杆更可靠地被脱粒处理。由此，脱粒处理物中的谷粒和枝梗变得容易分离。

通过以上说明的脱粒筒41、上筛42、多个流动控制机构43的控制，使谷粒中包含的枝梗变得容易减少。

通知控制部77基于枝梗判定部75进行的判定结果，控制显示器2a。

更具体地，在通过枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，通知控制部77使显示器2a上显示通知谷粒中包含的枝梗较多的字符或记号等。由此，显示器2a向作业者通知谷粒中包含的枝梗较多。

像这样，联合收割机A具备显示器2a，其在通过枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，通知谷粒中包含的枝梗较多。

[关于枝梗判定程序]

在联合收割机A在田地中进行收割作业行驶时，控制部7在每个规定期间执行图5中所示的枝梗判定程序。以下，对该枝梗判定程序进行说明。

当执行枝梗判定程序时，首先，执行步骤S1的处理。在步骤S1中，通过计算部73计算负载比率。计算出的负载比率向比率判定部74被发送。接下来，处理转移到步骤S2。

在步骤S2中，通过比率判定部74，判定负载比率是否比基准比率LT高。

当在步骤S2中判定为是时，处理转移到步骤S4。另外，当在步骤S2中判定为否时，处理转移到步骤S3。

在步骤S3中，通过枝梗判定部75，判定谷粒中包含的枝梗的多少。此时，在步骤S2中判定为否，因此枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较少。然后，该枝梗判定程序暂时结束。

在步骤S4中，通过枝梗判定部75，判定谷粒中包含的枝梗的多少。此时，在步骤S2中判定为是，因此枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。该判定结果向脱粒控制部76以及通知控制部77被发送。接下来，处理转移到步骤S5。

在步骤S5中，通知控制部77使显示器2a上显示通知谷粒中包含的枝梗较多的字符或记号等。由此，显示器2a向作业者通知谷粒中包含的枝梗较多。接下来，处理转移到步骤S6。

在步骤S6中，脱粒控制部76使脱粒筒41的转数上升。接下来，处理转移到步骤S7。

在步骤S7中，脱粒控制部76通过变更上筛42中的多个谷壳翻转板42a的倾斜角度，使上筛42的开度减少。接下来，处理转移到步骤S8。

在步骤S8中，脱粒控制部76通过变更多个流动控制机构43相对于脱粒筒41的旋转方向的倾斜角度，从而使伴随着脱粒筒41的旋转的脱粒处理物的输送速度变慢。然后，该枝梗判定程序暂时结束。

需要说明的是，通过执行步骤S6到S8的处理，谷粒中包含的枝梗容易减少。

如上述这样，在谷粒中包含的枝梗的量较多的情况下，谷粒的输送负载变得较大。另外，谷粒的收获量越多，谷粒的输送负载变得越大。

在此处，如果是以上说明的结构的话，能够利用谷粒中包含的枝梗的量、谷粒的输送负载、谷粒的收获量之间的上述的相关关系，来判定在收割作业中谷粒中包含的枝梗的多少。

因此，如果是以上说明的结构的话，能够实现在收割作业中判定谷粒中包含的枝梗的多少的联合收割机A。

[第一其他实施方式]

在上述实施方式中，负载数据值获取部72作为负载数据值而随时间获取纵向绞龙91的扭矩。

然而，本发明并不限定于此。以下，关于本发明的第一其他实施方式，以与上述实施方式不同的点为中心进行说明。以下说明的部分以外的结构与上述实施方式相同。另外，关于与上述实施方式相同的结构，赋予相同的附图标记。

图6是示出本发明的第一其他实施方式中的联合收割机A的结构的图。如图6所示，在该第一其他实施方式中，控制部7具有转数传感器78以及转数判定部79。

转数传感器78构成为随时间检测纵向绞龙91的转数。

在此处，纵向绞龙91的转数与纵向绞龙91中的谷粒的输送负载对应地变化。即，纵向绞龙91的转数是示出通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值。

因此，纵向绞龙9的转数相当于本发明的“负载数据值”。

而且，在该第一其他实施方式中，负载数据值获取部72随时间获取通过转数传感器78检测到的纵向绞龙91的转数。通过负载数据值获取部72获取到的转数向转数判定部79被发送。

像这样，在该第一其他实施方式中，负载数据值获取部72作为负载数据值而随时间获取纵向绞龙91的转数。

另外，通过收获量测定部M随时间测定的谷粒的收获量向转数判定部79被发送。

转数判定部79判定从负载数据值获取部72接受到的纵向绞龙91的转数是否比规定的基准转数RT低。转数判定部79进行的判定结果向枝梗判定部75被发送。需要说明的是，基准转数RT与谷粒的收获量对应地设定。

像这样，该第一其他实施方式中的联合收割机A具备转数判定部79，其判定纵向绞龙91的转数是否比规定的基准转数RT低。

另外，在该第一其他实施方式中，在通过转数判定部79判定为纵向绞龙91的转数比基准转数RT低的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。另外，在通过转数判定部79判定为纵向绞龙91的转数为基准转数RT以上的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较少。

像这样，在通过转数判定部79判定为纵向绞龙91的转数比基准转数RT低的情况下，该第一其他实施方式中的枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。

在此处，如图7所示，基准转数RT设定为比标准转数RS低的转数。需要说明的是，标准转数RS是纵向绞龙91的标准的转数。另外，本说明书中的“标准的转数”是指谷粒中包含的枝梗较少的状态下的转数。

像这样，基准转数RT设定为比作为纵向绞龙91的标准的转数的标准转数RS低的转数。

如图7所示，在谷粒中包含的枝梗较少的状态下，纵向绞龙91的转数在标准转数RS的附近推移。而且，当谷粒中包含的枝梗变为较多时，纵向绞龙91的转数低于基准转数RT。此时，通过转数判定部79，判定为纵向绞龙91的转数比基准转数RT低。

由此，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。

另外，在该第一其他实施方式的联合收割机A在田地中进行收割作业行驶时，控制部7在每个规定期间执行图8中所示的枝梗判定程序。以下，对该枝梗判定程序进行说明。

当执行枝梗判定程序时，首先，执行步骤S12的处理。在步骤S12中，通过转数判定部79，判定纵向绞龙91的转数是否比基准转数RT低。

当在步骤S12中判定为是时，处理转移到步骤S14。另外，当在步骤S12中判定为否时，处理转移到步骤S13。

在步骤S13中，通过枝梗判定部75，判定谷粒中包含的枝梗的多少。此时，在步骤S12中判定为否，因此枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较少。然后，该枝梗判定程序暂时结束。

在步骤S14中，通过枝梗判定部75，判定谷粒中包含的枝梗的多少。此时，在步骤S12中判定为是，因此枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。该判定结果向脱粒控制部76以及通知控制部77被发送。接下来，处理转移到步骤S15。

从步骤S15到步骤S18的处理与在图5中说明的步骤S5到步骤S8的处理相同，因此省略说明。

[第二其他实施方式]

在上述实施方式中，通过脱粒装置4中的脱粒处理获得的谷粒通过横向绞龙44以及纵向绞龙91向谷粒箱3被输送。

然而，本发明并不限定于此。以下，关于本发明的第二其他实施方式，以与上述实施方式不同的点为中心进行说明。以下说明的部分以外的结构与上述实施方式相同。另外，关于与上述实施方式相同的结构，赋予相同的附图标记。

图9是示出本发明的第二其他实施方式中的全喂入联合收割机C的结构的图。如图9所示，联合收割机C具备脱粒装置24以及谷粒箱23。

脱粒装置24具有第一横向绞龙244(相当于本发明的“绞龙”)。第一横向绞龙244沿机体左右方向延伸。通过脱粒装置24中的脱粒处理获得的谷粒通过第一横向绞龙244，朝向谷粒箱23被输送。

如图9所示，在谷粒箱23和脱粒装置24之间，设有纵向送谷装置29。纵向送谷装置29具有铲斗输送装置291以及第二横向绞龙292(相当于本发明的“绞龙”)。

通过第一横向绞龙244输送的谷粒通过铲斗输送装置291向上方被输送。然后，被输送到铲斗输送装置291的上端部的谷粒通过第二横向绞龙292，朝向谷粒箱23被输送。

然后，被输送到第二横向绞龙292的右端部的谷粒向谷粒箱23中被释放。

如以上所说明的，通过脱粒装置24中的脱粒处理获得的谷粒通过第一横向绞龙244、铲斗输送装置291、第二横向绞龙292向谷粒箱23被输送。即，第一横向绞龙244、铲斗输送装置291、第二横向绞龙292均设于用于从脱粒装置24向谷粒箱23输送谷粒的输送路径。

另外，在第二横向绞龙292的右端部附近，设有收获量测定部M。收获量测定部M在每个单位时间测定向谷粒箱23中被释放的谷粒的量。由此，收获量测定部M随时间测定谷粒的收获量。

详细叙述的话，收获量测定部M构成为接受从第二横向绞龙292的右端部被释放的谷粒产生的按压力。而且，收获量测定部M检测该按压力。收获量测定部M基于检测到的按压力，计算出谷粒的收获量。由此，收获量测定部M随时间测定谷粒的收获量。

在联合收割机C中，扭矩传感器71构成为随时间检测第二横向绞龙292的扭矩。而且，计算部73基于从第二横向绞龙292的扭矩和从收获量测定部M接受到的谷粒的收获量来计算负载比率。需要说明的是，该第二其他实施方式中的负载比率是第二横向绞龙292的扭矩相对于谷粒的收获量的比率。

而且，与上述实施方式相同，基于负载比率，通过枝梗判定部75，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

[其他实施方式]

(1)行驶装置6可以是车轮式，也可以是半履带式。

(2)显示器2a也可以不设置。

(3)通知控制部77也可以不设置。

(4)扭矩传感器71也可以构成为，随时间获取绞龙的扭矩，该绞龙设于用于从脱粒装置4向谷粒箱3输送谷粒的输送路径以外的部位。例如，扭矩传感器71也可以构成为随时间获取具有卸谷装置5的排出绞龙的扭矩。

(5)基准比率LT也可以设定为与标准比率LS无关。

(6)比率判定部74也可以不设置。

(7)计算部73也可以不设置。

(8)扭矩传感器71也可以构成为随时间检测横向绞龙44的扭矩。该情况下，计算部73能够构成为，基于横向绞龙44的扭矩和从收获量测定部M接受到的谷粒的收获量来计算负载比率。需要说明的是，该情况下的负载比率是横向绞龙44的扭矩相对于谷粒的收获量的比率。

(9)在第一其他实施方式中，基准转数RT也可以设定为与标准转数RS无关。

(10)在第一其他实施方式中，转数传感器78也可以构成为，随时间获取绞龙的转数，该绞龙设于用于从脱粒装置4向谷粒箱3输送谷粒的输送路径以外的部位。例如，转数传感器78也可以构成为随时间获取具有卸谷装置5的排出绞龙的转数。

(11)在第一其他实施方式中，转数传感器78也可以构成为随时间检测横向绞龙44的转数。

(12)在第一其他实施方式中，转数判定部79也可以不设置。

(13)在第二其他实施方式中，扭矩传感器71也可以构成为随时间检测第一横向绞龙244的转数。该情况下，计算部73能够构成为，基于第一横向绞龙244的扭矩和从收获量测定部M接受到的谷粒的收获量来计算负载比率。需要说明的是，该情况下的负载比率是第一横向绞龙244的扭矩相对于谷粒的收获量的比率。

(14)在第二其他实施方式中，也可以是，设有转数传感器78以及转数判定部79，并且转数传感器78构成为随时间检测第一横向绞龙244的转数。该情况下，在通过转数判定部79判定为第一横向绞龙244的转数比规定的基准转数RT低的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。

(15)在第二其他实施方式中，也可以是，设有转数传感器78以及转数判定部79，并且转数传感器78构成为随时间检测第二横向绞龙292的转数。该情况下，在通过转数判定部79判定为第二横向绞龙292的转数比规定的基准转数RT低的情况下，枝梗判定部75判定为谷粒中包含的枝梗较多。

产业上的可利用性

本发明不仅可利用于半喂入联合收割机，也可以利用于全喂入联合收割机。

附图标记说明

1割取部

2a显示器(通知装置)

3、23谷粒箱

4、24脱粒装置

44横向绞龙(绞龙)

72负载数据值获取部

73计算部

74比率判定部

75枝梗判定部

79转数判定部

91纵向绞龙(绞龙)

244第一横向绞龙(绞龙)

292第二横向绞龙(绞龙)

A、C联合收割机

LS标准比率

LT基准比率

M收获量测定部

RS标准转数

RT基准转数

Claims (10)

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：割取部；其割取田地的谷杆；

脱粒装置，其对由所述割取部割取的谷杆进行脱粒处理；

负载数据值获取部，其随时间获取负载数据值，该负载数据值是示出通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的输送负载的值；

收获量测定部，其随时间测定谷粒的收获量；

枝梗判定部，其基于通过所述负载数据值获取部获取到的所述负载数据值和通过所述收获量测定部测定到的所述收获量，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，

所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的扭矩。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，具备计算部，该计算部计算作为所述绞龙的扭矩相对于所述收获量的比率的负载比率，

所述枝梗判定部基于由所述计算部计算出的所述负载比率，判定谷粒中包含的枝梗的多少。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，具备比率判定部，该比率判定部判定所述负载比率是否比规定的基准比率高，

在通过所述比率判定部判定为所述负载比率比所述基准比率高的情况下，所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多。

5.如权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，所述基准比率设定为比作为标准的所述负载比率的标准比率高的比率。

6.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具备输送通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的绞龙，

所述负载数据值获取部作为所述负载数据值而随时间获取所述绞龙的转数。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，具备转数判定部，该转数判定部判定所述绞龙的转数是否比规定的基准转数低，

在通过所述转数判定部判定为所述绞龙的转数比所述基准转数低的情况下，所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多。

8.如权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，所述基准转数设定为比作为所述绞龙的标准的转数的标准转数低的转数。

9.如权利要求2至8中任一项所述的联合收割机，其特征在于，具备储存通过所述脱粒装置的脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱，

所述绞龙设于用于从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒的输送路径。

10.如权利要求1至9中任一项所述的联合收割机，其特征在于，具备在通过所述枝梗判定部判定为谷粒中包含的枝梗较多的情况下，通知谷粒中包含的枝梗较多的通知装置。