JP2019004797A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定することが可能なコンバインを提供する。【解決手段】圃場の穀稈を刈り取る刈取部と、刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒の搬送負荷を示す値である負荷データ値を経時的に取得する負荷データ値取得部７２と、穀粒の収量を経時的に測定する収量測定部Ｍと、負荷データ値取得部７２によって取得された負荷データ値と、収量測定部Ｍによって測定された収量と、に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する枝梗判定部７５と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場の穀稈を刈り取る刈取部と、刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、を備えるコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このコンバインは、刈取部及び脱穀装置（特許文献１では「脱穀部」）を備えている。この刈取部によって刈り取られた穀稈は、脱穀装置により脱穀処理される。この脱穀処理により、穀粒が得られる。

脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンクに貯留される。穀粒タンクに貯留された穀粒は、必要に応じて、アンローダによって機外に排出される。

特開２０１１−９２０９３号公報

一般に、コンバインによる収穫作業によって得られた穀粒は、乾燥機に入れられ、乾燥処理される。

ここで、脱穀処理により得られた穀粒には、枝梗が含まれることがある。そして、穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多い場合、枝梗の量が比較的少ない場合に比べて、穀粒の体積が大きくなる。これにより、乾燥処理の効率が低下してしまう。

コンバインによる収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多くなった場合、例えば脱穀装置における扱胴の回転数を上昇させる等の操作を作業者が行えば、穀粒に含まれる枝梗の量を減少させることができる。

しかしながら、特許文献１に記載のコンバインは、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する構成を備えていない。そのため、作業者は、アンローダから排出された穀粒を見るまで、穀粒に含まれる枝梗の多少を知ることができない。

即ち、特許文献１に記載のコンバインにおいて、作業者は、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を知ることができない。そのため、作業者は、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の量を減少させるような操作を行うべきか否かを判断することができない。

本発明の目的は、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定することが可能なコンバインを提供することである。

本発明の特徴は、
圃場の穀稈を刈り取る刈取部と、
前記刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒の搬送負荷を示す値である負荷データ値を経時的に取得する負荷データ値取得部と、
穀粒の収量を経時的に測定する収量測定部と、
前記負荷データ値取得部によって取得された前記負荷データ値と、前記収量測定部によって測定された前記収量と、に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する枝梗判定部と、を備えることにある。

穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多い場合、穀粒の搬送負荷が比較的大きくなる。また、穀粒の収量が多いほど、穀粒の搬送負荷は大きくなる。

ここで、本発明であれば、穀粒に含まれる枝梗の量と、穀粒の搬送負荷と、穀粒の収量と、の間の上述の相関関係を利用して、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定することが可能となる。

従って、本発明であれば、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定することが可能なコンバインを実現できる。

さらに、本発明において、
前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を搬送するスクリューを備え、
前記負荷データ値取得部は、前記負荷データ値として、前記スクリューのトルクを経時的に取得すると好適である。

コンバインが、脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を搬送するスクリューを備えている場合、スクリューのトルクは穀粒の搬送負荷を反映する。従って、スクリューのトルクは、穀粒の搬送負荷を示す値である負荷データ値として適している。また、スクリューのトルクは、比較的精度良く測定することが可能である。

従って、上記の構成であれば、取得される負荷データ値の精度が良好となる。これにより、穀粒に含まれる枝梗の多少を、精度良く判定することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記収量に対する前記スクリューのトルクの比率である負荷比率を算出する算出部を備え、
前記枝梗判定部は、前記算出部によって算出された前記負荷比率に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定すると好適である。

穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多い場合、スクリューのトルクが比較的大きくなる。また、穀粒の収量が多いほど、スクリューのトルクは大きくなる。

ここで、穀粒の収量に対するスクリューのトルクの比率である負荷比率は、穀粒の収量に応じて変化しない。また、穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多い場合、負荷比率は比較的大きくなる。

従って、上記の構成であれば、負荷比率の大小に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を容易に判定することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記負荷比率が所定の基準比率よりも高いか否かを判定する比率判定部を備え、
前記枝梗判定部は、前記比率判定部によって前記負荷比率が前記基準比率よりも高いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定すると好適である。

この構成によれば、負荷比率と基準比率とを比較するだけで、穀粒に含まれる枝梗の多少を容易に判定することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記基準比率は、標準的な前記負荷比率である標準比率よりも高い比率に設定されていると好適である。

穀粒に含まれる枝梗が多くなると、負荷比率は標準比率よりも高くなる。

ここで、上記の構成であれば、負荷比率が標準比率よりも高くなり、基準比率を超えたときに、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定される構成を実現できる。従って、穀粒に含まれる枝梗が多い場合に、穀粒に含まれる枝梗が多いと確実に判定できる。

さらに、本発明において、
前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を搬送するスクリューを備え、
前記負荷データ値取得部は、前記負荷データ値として、前記スクリューの回転数を経時的に取得すると好適である。

コンバインが、脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を搬送するスクリューを備えている場合、スクリューの回転数は穀粒の搬送負荷を反映する。従って、スクリューの回転数は、穀粒の搬送負荷を示す値である負荷データ値として適している。また、スクリューの回転数は、比較的精度良く測定することが可能である。

従って、上記の構成であれば、取得される負荷データ値の精度が良好となる。これにより、穀粒に含まれる枝梗の多少を、精度良く判定することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記スクリューの回転数が所定の基準回転数よりも低いか否かを判定する回転数判定部を備え、
前記枝梗判定部は、前記回転数判定部によって前記スクリューの回転数が前記基準回転数よりも低いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定すると好適である。

穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多い場合、スクリューの回転数が比較的低くなる。

従って、上記の構成であれば、スクリューの回転数と基準回転数とを比較するだけで、穀粒に含まれる枝梗の多少を容易に判定することが可能となる。

さらに、本発明において、
前記基準回転数は、前記スクリューの標準的な回転数である標準回転数よりも低い回転数に設定されていると好適である。

穀粒に含まれる枝梗が多くなると、スクリューの回転数は標準回転数よりも低くなる。

ここで、上記の構成であれば、スクリューの回転数が標準回転数よりも低くなり、基準回転数を下回ったときに、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定される構成を実現できる。従って、穀粒に含まれる枝梗が多い場合に、穀粒に含まれる枝梗が多いと確実に判定できる。

さらに、本発明において、
前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、
前記スクリューは、前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ穀粒を搬送するための搬送経路に設けられていると好適である。

コンバインが、穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクから穀粒を排出するアンローダと、を備えている場合、脱穀装置から穀粒タンクへ穀粒を搬送するための搬送経路にスクリューが設けられると共に、アンローダにスクリューが設けられる構成が考えられる。

この場合、穀粒の搬送経路において、脱穀装置から穀粒タンクへ穀粒を搬送するための搬送経路におけるスクリューは、アンローダにおけるスクリューよりも搬送方向上手側に位置している。

ここで、穀粒の搬送経路におけるスクリューのトルクまたは回転数に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する場合、トルクまたは回転数の取得対象となるスクリューの位置が、穀粒の搬送経路における搬送方向上手側であるほど、穀粒に含まれる枝梗の多少を、より早く判定できる。

そして、上記の構成によれば、トルクまたは回転数の取得対象となるスクリューは、脱穀装置から穀粒タンクへ穀粒を搬送するための搬送経路に設けられている。従って、トルクまたは回転数の取得対象となるスクリューがアンローダに設けられている場合に比べて、穀粒に含まれる枝梗の多少を、より早く判定できる。

さらに、本発明において、
前記枝梗判定部によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いことを報知する報知装置を備えると好適である。

この構成によれば、穀粒に含まれる枝梗が比較的多い場合に、そのことを作業者に報知することが可能となる。従って、作業者は、穀粒に含まれる枝梗が比較的多い場合に、そのことを確実に知ることができる。

コンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 制御部に関する構成を示すブロック図である。 負荷比率の推移の一例を示す図である。 枝梗判定ルーチンのフローチャートである。 第１別実施形態における制御部に関する構成を示すブロック図である。 第１別実施形態における縦スクリューの回転数の推移の一例を示す図である。 第１別実施形態における枝梗判定ルーチンのフローチャートである。 第２別実施形態におけるコンバインの背面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２及び図９に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１及び図９に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２に示すように、自脱型のコンバインＡの機体前部には、刈取部１が設けられている。刈取部１は、圃場の穀稈を刈り取る。

このように、コンバインＡは、圃場の穀稈を刈り取る刈取部１を備えている。

また、図１に示すように、刈取部１の上側には、運転部２が設けられている。運転部２には、作業者が搭乗可能であると共に、図２に示すように、モニタ２ａ（本発明に係る「報知装置」に相当）が設けられている。モニタ２ａは、種々の情報を表示可能に構成されている。作業者は、モニタ２ａを見ることにより、種々の情報を確認することができる。

また、図２に示すように、運転部２の後方には、穀粒タンク３が設けられている。穀粒タンク３の左側には、脱穀装置４が設けられている。図１及び図２に示すように、穀粒タンク３及び脱穀装置４の上方には、アンローダ５が設けられている。

また、コンバインＡの機体下部には、クローラ式の走行装置６が設けられている。コンバインＡは、走行装置６によって自走可能である。

刈取部１によって刈り取られた穀稈は、脱穀装置４へ搬送される。脱穀装置４において、刈取穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク３に貯留される。穀粒タンク３に貯留された穀粒は、必要に応じて、アンローダ５によって機外に排出される。

このように、コンバインＡは、刈取部１によって刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置４を備えている。また、コンバインＡは、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンク３を備えている。

〔脱穀装置の構成〕
図１及び図２に示すように、脱穀装置４は、扱胴４１、チャフシーブ４２、複数の送塵弁４３、横スクリュー４４（本発明に係る「スクリュー」に相当）を備えている。

扱胴４１は、機体前後方向に沿う軸芯周りに回転駆動される。そして、刈取穀稈は、扱胴４１により脱穀処理される。また、扱胴４１は、回転数が変更可能であるように構成されている。

複数の送塵弁４３は、扱胴４１の上方に設けられていると共に、扱胴４１の回転方向に対して傾斜している。扱胴４１によって処理されている脱穀処理物は、扱胴４１の回転に伴い、複数の送塵弁４３により機体後側へ案内される。これにより、脱穀処理物は、機体後側へ送られる。また、扱胴４１の回転方向に対する複数の送塵弁４３の傾斜角度は変更可能である。

扱胴４１の回転方向に対する複数の送塵弁４３の傾斜角度が急傾斜であるほど、扱胴４１の回転に伴う脱穀処理物の送り速度は速くなる。即ち、扱胴４１の回転方向に対する複数の送塵弁４３の傾斜角度を変更することにより、扱胴４１の回転に伴う脱穀処理物の送り速度が変化する。

チャフシーブ４２は、扱胴４１の下方に設けられている。チャフシーブ４２は、扱胴４１における脱穀処理により得られた脱穀処理物から穀粒を選別する。

より具体的には、チャフシーブ４２は、機体前後方向に所定間隔を空けて並ぶ複数のチャフリップ板４２ａを有している。複数のチャフリップ板４２ａは、それぞれ、後上がりに傾斜している。また、複数のチャフリップ板４２ａの傾斜角度は変更可能である。そして、複数のチャフリップ板４２ａの傾斜角度を変更することにより、チャフシーブ４２の開度が変化することとなる。

チャフシーブ４２は、前後方向に揺動駆動される。そして、チャフシーブ４２は、揺動することにより、複数のチャフリップ板４２ａの間から穀粒を漏下させると共に、複数のチャフリップ板４２ａの間から漏下しなかった枝梗等を機体後側へ搬送する。

尚、チャフシーブ４２の開度を増加させると、穀粒の漏下量が多くなると共に、漏下する穀粒に枝梗等が混入しやすくなる。

横スクリュー４４は、チャフシーブ４２の下方に設けられていると共に、機体左右方向に延びている。チャフシーブ４２から漏下した穀粒は、横スクリュー４４によって、穀粒タンク３へ向かって搬送される。

〔揚穀装置に関する構成〕
図１及び図２に示すように、穀粒タンク３と脱穀装置４との間には、揚穀装置９が設けられている。揚穀装置９は、縦スクリュー９１（本発明に係る「スクリュー」に相当）を有している。

横スクリュー４４によって搬送された穀粒は、縦スクリュー９１によって上方へ搬送される。そして、縦スクリュー９１の上端部まで搬送された穀粒は、穀粒タンク３の中へ放出される。

以上で説明した通り、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒は、横スクリュー４４及び縦スクリュー９１によって、穀粒タンク３へ搬送される。即ち、横スクリュー４４及び縦スクリュー９１は、何れも、脱穀装置４から穀粒タンク３へ穀粒を搬送するための搬送経路に設けられている。

このように、コンバインＡは、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒を搬送する縦スクリュー９１を備えている。

また、このように、縦スクリュー９１は、脱穀装置４から穀粒タンク３へ穀粒を搬送するための搬送経路に設けられている。

また、図２に示すように、縦スクリュー９１の上端部の近傍には、収量測定部Ｍが設けられている。収量測定部Ｍは、穀粒タンク３の中へ放出される穀粒の量を単位時間毎に測定する。これにより、収量測定部Ｍは、穀粒の収量を経時的に測定する。

詳述すると、収量測定部Ｍは、縦スクリュー９１の上端部から放出される穀粒による押圧力を受けるように構成されている。そして、収量測定部Ｍは、この押圧力を検出する。収量測定部Ｍは、検出された押圧力に基づいて、穀粒の収量を算出する。これにより、収量測定部Ｍは、穀粒の収量を経時的に測定する。

このように、コンバインＡは、穀粒の収量を経時的に測定する収量測定部Ｍを備えている。

〔制御部に関する構成〕
図３に示すように、コンバインＡは、制御部７を備えている。そして、制御部７は、トルクセンサ７１、負荷データ値取得部７２、算出部７３、比率判定部７４、枝梗判定部７５、脱穀制御部７６、報知制御部７７を有している。また、収量測定部Ｍは、制御部７に含まれている。

トルクセンサ７１は、縦スクリュー９１のトルクを経時的に検出するように構成されている。

ここで、縦スクリュー９１のトルクは、縦スクリュー９１における穀粒の搬送負荷に応じて変化する。即ち、縦スクリュー９１のトルクは、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒の搬送負荷を示す値である。

従って、縦スクリュー９１のトルクは、本発明に係る「負荷データ値」に相当する。

負荷データ値取得部７２は、トルクセンサ７１により検出された縦スクリュー９１のトルクを経時的に取得する。負荷データ値取得部７２により取得されたトルクは、算出部７３へ送られる。

このように、コンバインＡは、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒の搬送負荷を示す値である負荷データ値を経時的に取得する負荷データ値取得部７２を備えている。また、負荷データ値取得部７２は、負荷データ値として、縦スクリュー９１のトルクを経時的に取得する。

また、収量測定部Ｍにより経時的に測定された穀粒の収量は、算出部７３へ送られる。

算出部７３は、負荷データ値取得部７２から受け取った縦スクリュー９１のトルクと、収量測定部Ｍから受け取った穀粒の収量と、に基づいて、負荷比率を算出する。尚、本実施形態における負荷比率とは、穀粒の収量に対する縦スクリュー９１のトルクの比率である。

算出部７３により算出された負荷比率は、比率判定部７４へ送られる。

このように、コンバインＡは、収量に対する縦スクリュー９１のトルクの比率である負荷比率を算出する算出部７３を備えている。

比率判定部７４は、算出部７３から受け取った負荷比率が所定の基準比率ＬＴよりも高いか否かを判定する。比率判定部７４による判定結果は、枝梗判定部７５へ送られる。

このように、コンバインＡは、負荷比率が所定の基準比率ＬＴよりも高いか否かを判定する比率判定部７４を備えている。

枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する。

より具体的には、枝梗判定部７５は、比率判定部７４によって負荷比率が基準比率ＬＴよりも高いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。また、枝梗判定部７５は、比率判定部７４によって負荷比率が基準比率ＬＴ以下であると判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が少ないと判定する。

即ち、枝梗判定部７５は、算出部７３により算出された負荷比率に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する。

また、上述の通り、負荷比率は、縦スクリュー９１のトルクと、穀粒の収量と、に基づいて、算出部７３により算出される。即ち、枝梗判定部７５は、縦スクリュー９１のトルクと、穀粒の収量と、に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する。

このように、枝梗判定部７５は、比率判定部７４によって負荷比率が基準比率ＬＴよりも高いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。また、枝梗判定部７５は、算出部７３によって算出された負荷比率に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する。

また、このように、コンバインＡは、負荷データ値取得部７２によって取得された縦スクリュー９１のトルクと、収量測定部Ｍによって測定された収量と、に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する枝梗判定部７５を備えている。

ここで、図４に示すように、基準比率ＬＴは、標準比率ＬＳよりも高い比率に設定されている。尚、標準比率ＬＳは、標準的な負荷比率である。また、本明細書における「標準的な負荷比率」とは、穀粒に含まれる枝梗が比較的少ない状態における負荷比率のことである。

このように、基準比率ＬＴは、標準的な負荷比率である標準比率ＬＳよりも高い比率に設定されている。

図４に示すように、穀粒に含まれる枝梗が比較的少ない状態では、負荷比率は、標準比率ＬＳの近傍で推移する。そして、穀粒に含まれる枝梗が比較的多くなると、負荷比率は、基準比率ＬＴを超える。このとき、比率判定部７４によって、負荷比率が基準比率ＬＴよりも高いと判定される。これにより、枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。

枝梗判定部７５による判定結果は、脱穀制御部７６及び報知制御部７７へ送られる。

脱穀制御部７６は、枝梗判定部７５による判定結果に基づいて、扱胴４１、チャフシーブ４２、複数の送塵弁４３を制御する。

より具体的には、枝梗判定部７５によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、脱穀制御部７６は、扱胴４１の回転数を上昇させる。これにより、刈取穀稈は、より確実に脱穀処理される。従って、脱穀処理物における穀粒と枝梗とが分離しやすくなる。

また、枝梗判定部７５によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、脱穀制御部７６は、チャフシーブ４２における複数のチャフリップ板４２ａの傾斜角度を変更することにより、チャフシーブ４２の開度を減少させる。これにより、チャフシーブ４２から漏下する穀粒に、枝梗等が混入しにくくなる。

また、枝梗判定部７５によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、脱穀制御部７６は、扱胴４１の回転方向に対する複数の送塵弁４３の傾斜角度を変更することにより、扱胴４１の回転に伴う脱穀処理物の送り速度を遅くする。これにより、刈取穀稈は、より確実に脱穀処理される。従って、脱穀処理物における穀粒と枝梗とが分離しやすくなる。

以上で説明した扱胴４１、チャフシーブ４２、複数の送塵弁４３の制御により、穀粒に含まれる枝梗が減少しやすくなる。

報知制御部７７は、枝梗判定部７５による判定結果に基づいて、モニタ２ａを制御する。

より具体的には、枝梗判定部７５によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、報知制御部７７は、モニタ２ａに、穀粒に含まれる枝梗が多いことを知らせる文字または記号等を表示させる。これにより、モニタ２ａは、穀粒に含まれる枝梗が多いことを作業者へ報知する。

このように、コンバインＡは、枝梗判定部７５によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いことを報知するモニタ２ａを備える。

〔枝梗判定ルーチンについて〕
コンバインＡが圃場において収穫作業走行を行っているとき、制御部７は、図５に示す枝梗判定ルーチンを所定期間毎に実行する。以下では、この枝梗判定ルーチンについて説明する。

枝梗判定ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ１の処理が実行される。ステップＳ１では、算出部７３により、負荷比率が算出される。算出された負荷比率は、比率判定部７４へ送られる。次に、処理はステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２では、比率判定部７４により、負荷比率が基準比率ＬＴよりも高いか否かが判定される。

ステップＳ２でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ２でＮｏと判定されると、処理はステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３では、枝梗判定部７５により、穀粒に含まれる枝梗の多少が判定される。このとき、ステップＳ２でＮｏと判定されているので、枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗が少ないと判定する。そして、この枝梗判定ルーチンは一旦終了する。

ステップＳ４では、枝梗判定部７５により、穀粒に含まれる枝梗の多少が判定される。このとき、ステップＳ２でＹｅｓと判定されているので、枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。この判定結果は、脱穀制御部７６及び報知制御部７７へ送られる。次に、処理はステップＳ５へ移行する。

ステップＳ５では、報知制御部７７が、モニタ２ａに、穀粒に含まれる枝梗が多いことを知らせる文字または記号等を表示させる。これにより、モニタ２ａは、穀粒に含まれる枝梗が多いことを作業者へ報知する。次に、処理はステップＳ６へ移行する。

ステップＳ６では、脱穀制御部７６が、扱胴４１の回転数を上昇させる。次に、処理はステップＳ７へ移行する。

ステップＳ７では、脱穀制御部７６が、チャフシーブ４２における複数のチャフリップ板４２ａの傾斜角度を変更することにより、チャフシーブ４２の開度を減少させる。次に、処理はステップＳ８へ移行する。

ステップＳ８では、脱穀制御部７６が、扱胴４１の回転方向に対する複数の送塵弁４３の傾斜角度を変更することにより、扱胴４１の回転に伴う脱穀処理物の送り速度を遅くする。そして、この枝梗判定ルーチンは一旦終了する。

尚、ステップＳ６からＳ８の処理が実行されることにより、穀粒に含まれる枝梗が減少しやすくなる。

上述の通り、穀粒に含まれる枝梗の量が比較的多い場合、穀粒の搬送負荷が比較的大きくなる。また、穀粒の収量が多いほど、穀粒の搬送負荷は大きくなる。

ここで、以上で説明した構成であれば、穀粒に含まれる枝梗の量と、穀粒の搬送負荷と、穀粒の収量と、の間の上述の相関関係を利用して、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定することが可能となる。

従って、以上で説明した構成であれば、収穫作業中に、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定することが可能なコンバインＡを実現できる。

〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、負荷データ値取得部７２は、負荷データ値として、縦スクリュー９１のトルクを経時的に取得する。

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

図６は、本発明に係る第１別実施形態におけるコンバインＡの構成を示す図である。図６に示すように、この第１別実施形態においては、制御部７は、回転数センサ７８及び回転数判定部７９を有している。

回転数センサ７８は、縦スクリュー９１の回転数を経時的に検出するように構成されている。

ここで、縦スクリュー９１の回転数は、縦スクリュー９１における穀粒の搬送負荷に応じて変化する。即ち、縦スクリュー９１の回転数は、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒の搬送負荷を示す値である。

従って、縦スクリュー９１の回転数は、本発明に係る「負荷データ値」に相当する。

そして、この第１別実施形態において、負荷データ値取得部７２は、回転数センサ７８により検出された縦スクリュー９１の回転数を経時的に取得する。負荷データ値取得部７２により取得された回転数は、回転数判定部７９へ送られる。

このように、この第１別実施形態において、負荷データ値取得部７２は、負荷データ値として、縦スクリュー９１の回転数を経時的に取得する。

また、収量測定部Ｍにより経時的に測定された穀粒の収量は、回転数判定部７９へ送られる。

回転数判定部７９は、負荷データ値取得部７２から受け取った縦スクリュー９１の回転数が所定の基準回転数ＲＴよりも低いか否かを判定する。回転数判定部７９による判定結果は、枝梗判定部７５へ送られる。尚、基準回転数ＲＴは、穀粒の収量に応じて設定される。

このように、この第１別実施形態におけるコンバインＡは、縦スクリュー９１の回転数が所定の基準回転数ＲＴよりも低いか否かを判定する回転数判定部７９を備えている。

また、この第１別実施形態において、枝梗判定部７５は、回転数判定部７９によって縦スクリュー９１の回転数が基準回転数ＲＴよりも低いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。また、枝梗判定部７５は、回転数判定部７９によって縦スクリュー９１の回転数が基準回転数ＲＴ以上であると判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が少ないと判定する。

このように、この第１別実施形態における枝梗判定部７５は、回転数判定部７９によって縦スクリュー９１の回転数が基準回転数ＲＴよりも低いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。

ここで、図７に示すように、基準回転数ＲＴは、標準回転数ＲＳよりも低い回転数に設定されている。尚、標準回転数ＲＳは、縦スクリュー９１の標準的な回転数である。また、本明細書における「標準的な回転数」とは、穀粒に含まれる枝梗が比較的少ない状態における回転数のことである。

このように、基準回転数ＲＴは、縦スクリュー９１の標準的な回転数である標準回転数ＲＳよりも低い回転数に設定されている。

図７に示すように、穀粒に含まれる枝梗が比較的少ない状態では、縦スクリュー９１の回転数は、標準回転数ＲＳの近傍で推移する。そして、穀粒に含まれる枝梗が比較的多くなると、縦スクリュー９１の回転数は、基準回転数ＲＴを下回る。このとき、回転数判定部７９によって、縦スクリュー９１の回転数が基準回転数ＲＴよりも低いと判定される。これにより、枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。

また、この第１別実施形態におけるコンバインＡが圃場において収穫作業走行を行っているとき、制御部７は、図８に示す枝梗判定ルーチンを所定期間毎に実行する。以下では、この枝梗判定ルーチンについて説明する。

枝梗判定ルーチンが実行されると、まず、ステップＳ１２の処理が実行される。ステップＳ１２では、回転数判定部７９により、縦スクリュー９１の回転数が基準回転数ＲＴよりも低いか否かが判定される。

ステップＳ１２でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ１４へ移行する。また、ステップＳ１２でＮｏと判定されると、処理はステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１３では、枝梗判定部７５により、穀粒に含まれる枝梗の多少が判定される。このとき、ステップＳ１２でＮｏと判定されているので、枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗が少ないと判定する。そして、この枝梗判定ルーチンは一旦終了する。

ステップＳ１４では、枝梗判定部７５により、穀粒に含まれる枝梗の多少が判定される。このとき、ステップＳ１２でＹｅｓと判定されているので、枝梗判定部７５は、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する。この判定結果は、脱穀制御部７６及び報知制御部７７へ送られる。次に、処理はステップＳ１５へ移行する。

ステップＳ１５からＳ１８の処理は、図５において説明したステップＳ５からＳ８の処理と同様であるため、説明を省略する。

〔第２別実施形態〕
上記実施形態においては、脱穀装置４における脱穀処理により得られた穀粒は、横スクリュー４４及び縦スクリュー９１によって、穀粒タンク３へ搬送される。

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第２別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

図９は、本発明に係る第２別実施形態における普通型のコンバインＣの構成を示す図である。図９に示すように、コンバインＣは、脱穀装置２４及び穀粒タンク２３を備えている。

脱穀装置２４は、第１横スクリュー２４４（本発明に係る「スクリュー」に相当）を有している。第１横スクリュー２４４は、機体左右方向に延びている。脱穀装置２４における脱穀処理により得られた穀粒は、第１横スクリュー２４４によって、穀粒タンク２３へ向かって搬送される。

図９に示すように、穀粒タンク２３と脱穀装置２４との間には、揚穀装置２９が設けられている。揚穀装置２９は、バケットコンベヤ２９１及び第２横スクリュー２９２（本発明に係る「スクリュー」に相当）を有している。

第１横スクリュー２４４によって搬送された穀粒は、バケットコンベヤ２９１によって上方へ搬送される。そして、バケットコンベヤ２９１の上端部まで搬送された穀粒は、第２横スクリュー２９２によって、穀粒タンク２３へ向かって搬送される。

そして、第２横スクリュー２９２の右端部まで搬送された穀粒は、穀粒タンク２３の中へ放出される。

以上で説明した通り、脱穀装置２４における脱穀処理により得られた穀粒は、第１横スクリュー２４４、バケットコンベヤ２９１、第２横スクリュー２９２によって、穀粒タンク２３へ搬送される。即ち、第１横スクリュー２４４、バケットコンベヤ２９１、第２横スクリュー２９２は、何れも、脱穀装置２４から穀粒タンク２３へ穀粒を搬送するための搬送経路に設けられている。

また、第２横スクリュー２９２の右端部の近傍には、収量測定部Ｍが設けられている。収量測定部Ｍは、穀粒タンク２３の中へ放出される穀粒の量を単位時間毎に測定する。これにより、収量測定部Ｍは、穀粒の収量を経時的に測定する。

詳述すると、収量測定部Ｍは、第２横スクリュー２９２の右端部から放出される穀粒による押圧力を受けるように構成されている。そして、収量測定部Ｍは、この押圧力を検出する。収量測定部Ｍは、検出された押圧力に基づいて、穀粒の収量を算出する。これにより、収量測定部Ｍは、穀粒の収量を経時的に測定する。

コンバインＣにおいて、トルクセンサ７１は、第２横スクリュー２９２のトルクを経時的に検出するように構成されている。そして、算出部７３は、第２横スクリュー２９２のトルクと、収量測定部Ｍから受け取った穀粒の収量と、に基づいて、負荷比率を算出する。尚、この第２別実施形態における負荷比率は、穀粒の収量に対する第２横スクリュー２９２のトルクの比率である。

そして、上記実施形態と同様に、負荷比率に基づいて、枝梗判定部７５により、穀粒に含まれる枝梗の多少が判定される。

〔その他の実施形態〕
（１）走行装置６は、ホイール式であっても良いし、セミクローラ式であっても良い。

（２）モニタ２ａは設けられていなくても良い。

（３）報知制御部７７は設けられていなくても良い。

（４）トルクセンサ７１は、脱穀装置４から穀粒タンク３へ穀粒を搬送するための搬送経路以外の箇所に設けられているスクリューのトルクを経時的に取得するように構成されていても良い。例えば、トルクセンサ７１は、アンローダ５の有する排出スクリューのトルクを経時的に取得するように構成されていても良い。

（５）基準比率ＬＴは、標準比率ＬＳとは無関係に設定されていても良い。

（６）比率判定部７４は設けられていなくても良い。

（７）算出部７３は設けられていなくても良い。

（８）トルクセンサ７１は、横スクリュー４４のトルクを経時的に検出するように構成されていても良い。この場合、算出部７３は、横スクリュー４４のトルクと、収量測定部Ｍから受け取った穀粒の収量と、に基づいて、負荷比率を算出するように構成することができる。尚、この場合における負荷比率は、穀粒の収量に対する横スクリュー４４のトルクの比率である。

（９）第１別実施形態において、基準回転数ＲＴは、標準回転数ＲＳとは無関係に設定されていても良い。

（１０）第１別実施形態において、回転数センサ７８は、脱穀装置４から穀粒タンク３へ穀粒を搬送するための搬送経路以外の箇所に設けられているスクリューの回転数を経時的に取得するように構成されていても良い。例えば、回転数センサ７８は、アンローダ５の有する排出スクリューの回転数を経時的に取得するように構成されていても良い。

（１１）第１別実施形態において、回転数センサ７８は、横スクリュー４４の回転数を経時的に検出するように構成されていても良い。

（１２）第１別実施形態において、回転数判定部７９は設けられていなくても良い。

（１３）第２別実施形態において、トルクセンサ７１は、第１横スクリュー２４４のトルクを経時的に検出するように構成されていても良い。この場合、算出部７３は、第１横スクリュー２４４のトルクと、収量測定部Ｍから受け取った穀粒の収量と、に基づいて、負荷比率を算出するように構成することができる。尚、この場合における負荷比率は、穀粒の収量に対する第１横スクリュー２４４のトルクの比率である。

（１４）第２別実施形態において、回転数センサ７８及び回転数判定部７９が設けられると共に、回転数センサ７８が第１横スクリュー２４４の回転数を経時的に検出するように構成されていても良い。この場合、枝梗判定部７５は、回転数判定部７９によって第１横スクリュー２４４の回転数が所定の基準回転数ＲＴよりも低いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定するように構成することができる。

（１５）第２別実施形態において、回転数センサ７８及び回転数判定部７９が設けられると共に、回転数センサ７８が第２横スクリュー２９２の回転数を経時的に検出するように構成されていても良い。この場合、枝梗判定部７５は、回転数判定部７９によって第２横スクリュー２９２の回転数が所定の基準回転数ＲＴよりも低いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定するように構成することができる。

本発明は、自脱型コンバインだけでなく、普通型コンバインにも利用可能である。

１ 刈取部
２ａ モニタ（報知装置）
３、２３ 穀粒タンク
４、２４ 脱穀装置
４４ 横スクリュー（スクリュー）
７２ 負荷データ値取得部
７３ 算出部
７４ 比率判定部
７５ 枝梗判定部
７９ 回転数判定部
９１ 縦スクリュー（スクリュー）
２４４ 第１横スクリュー（スクリュー）
２９２ 第２横スクリュー（スクリュー）
Ａ、Ｃ コンバイン
ＬＳ 標準比率
ＬＴ 基準比率
Ｍ 収量測定部
ＲＳ 標準回転数
ＲＴ 基準回転数

Claims (10)

1. 圃場の穀稈を刈り取る刈取部と、
   前記刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒の搬送負荷を示す値である負荷データ値を経時的に取得する負荷データ値取得部と、
   穀粒の収量を経時的に測定する収量測定部と、
   前記負荷データ値取得部によって取得された前記負荷データ値と、前記収量測定部によって測定された前記収量と、に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する枝梗判定部と、を備えるコンバイン。
2. 前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を搬送するスクリューを備え、
   前記負荷データ値取得部は、前記負荷データ値として、前記スクリューのトルクを経時的に取得する請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記収量に対する前記スクリューのトルクの比率である負荷比率を算出する算出部を備え、
   前記枝梗判定部は、前記算出部によって算出された前記負荷比率に基づいて、穀粒に含まれる枝梗の多少を判定する請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記負荷比率が所定の基準比率よりも高いか否かを判定する比率判定部を備え、
   前記枝梗判定部は、前記比率判定部によって前記負荷比率が前記基準比率よりも高いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記基準比率は、標準的な前記負荷比率である標準比率よりも高い比率に設定されている請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を搬送するスクリューを備え、
   前記負荷データ値取得部は、前記負荷データ値として、前記スクリューの回転数を経時的に取得する請求項１に記載のコンバイン。
7. 前記スクリューの回転数が所定の基準回転数よりも低いか否かを判定する回転数判定部を備え、
   前記枝梗判定部は、前記回転数判定部によって前記スクリューの回転数が前記基準回転数よりも低いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いと判定する請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記基準回転数は、前記スクリューの標準的な回転数である標準回転数よりも低い回転数に設定されている請求項７に記載のコンバイン。
9. 前記脱穀装置における脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、
   前記スクリューは、前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ穀粒を搬送するための搬送経路に設けられている請求項２から８の何れか一項に記載のコンバイン。
10. 前記枝梗判定部によって穀粒に含まれる枝梗が多いと判定された場合、穀粒に含まれる枝梗が多いことを報知する報知装置を備える請求項１から９の何れか一項に記載のコンバイン。

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