JP2001269049A - コンバインにおける回収穀粒量検出装置及び貯留穀粒量表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枝梗粒やワラ屑の混入状況にかかわらず、穀
粒タンクに貯留された穀粒の貯留容量を極力精度よく検
出することが可能になるコンバインにおける回収穀粒量
検出装置を提供する。 【解決手段】 一番口に回収した穀粒をグレンタンクに
搬送するスクリューコンベアを駆動するトルクを検出す
るトルク検出手段ＴＫ１と、検出されるトルクの情報に
基づいてグレンタンクに搬送される穀粒の流量を求め、
その演算結果に基づいて、グレンタンクへの穀粒の貯留
容量を求める貯留容量推定手段１０１とが設けられ、貯
留容量推定手段１０１は、トルク検出手段にて検出され
るトルクの設定個数分の検出値における変動幅の大きさ
に基づいて貯留容量を補正するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒を貯留する穀
粒タンクと、脱穀部における一番口に回収した穀粒を前
記穀粒タンクに搬送する回収用のスクリューコンベア
と、前記回収用のスクリューコンベアを駆動するトルク
を設定サンプリング周期毎に検出するトルク検出手段
と、前記トルク検出手段にて検出される前記トルクの情
報に基づいて前記穀粒タンクに搬送される穀粒の流量を
求める演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づい
て、前記穀粒タンクに搬送されて貯留された穀粒の貯留
容量を求める貯留容量推定手段とが設けられたコンバイ
ンにおける回収穀粒量検出装置、及び、それを用いた貯
留穀粒量表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成のコンバインにおける回収穀粒
量検出装置において、従来では、前記トルク検出手段に
て前記回収用のスクリューコンベアを駆動するトルクを
検出するようにして、そのトルクの検出値から搬送され
る穀粒の流量を求めて、その求められる穀粒の流量をそ
のまま積算することによって、穀粒タンクに搬送されて
貯留された穀粒の貯留容量として求める構成となってい
た。

【０００３】又、従来の貯留穀粒量表示装置としては、
上記構成の回収穀粒量検出装置によって求められた穀粒
の貯留容量をそのまま用いて、穀粒タンクに貯留可能な
最大貯留容量に対する前記貯留容量の割合を表す情報を
求めて、その情報をそのまま表示する構成となってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来構
成は、上述したようなスクリューコンベアにより穀粒を
搬送する場合、穀粒の搬送量が多いほどスクリューコン
ベアを駆動するトルクは大となるという相関関係がある
から、そのトルクの検出結果に基づいて穀粒の搬送量を
求めて、その求められる搬送量をそのまま積算すること
で、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留容量を求めると
ともに、その貯留容量が穀粒タンクに貯留可能な最大貯
留容量に対して占める割合としての情報を表示させるよ
うにしたものであるが、上記従来構成においては、次の
ような面で正確な穀粒の貯留容量の検出が行えないおそ
れがあり、改善の余地があった。

【０００５】つまり、上記したようにスクリューコンベ
アを駆動するトルクに基づいて搬送される穀粒の流量を
求める構成とした場合においては、その穀粒の流量とし
ては、スクリューコンベアを回転駆動するときのトルク
に対応する情報であることから、穀粒の重量に対応する
情報として検出されるものであると考えられる。

【０００６】尚、上記したようなコンバインにおいて
は、刈取作業を実行しながら刈り取った穀稈を脱穀部に
て扱き処理し、且つ、その扱き処理物を選別処理して穀
粒とその他のワラ屑等に選別して、一番口に回収された
穀粒を前記スクリューコンベアにて搬送させる構成とな
っており、回収される穀粒に、枝梗付き穀粒やワラ屑等
が極力混入しないように選別処理するのであるが、この
ような枝梗付き穀粒やワラ屑等が全く存在しない状態に
することは実際上は難しく選別処理の状態によっては、
これらの枝梗付き穀粒やワラ屑等が穀粒に混入するおそ
れがある。

【０００７】そして、上述したように、回収される穀粒
に枝梗付き穀粒や藁屑等が比較的多く混入されている場
合には、スクリューコンベアにて搬送される穀粒の流
量、つまり、重量の情報としての流量が同じであって
も、穀粒同士の隙間が大きくなり全体としての容量が大
になるものと考えられる。

【０００８】そうすると、上記従来構成のように、トル
クの検出結果に基づいて穀粒の搬送量を求めて、その求
められる搬送量をそのまま積算することで、穀粒タンク
に貯留された穀粒の貯留容量を求める構成とすると、重
量としての穀粒流量を求めることはできるが、穀粒タン
クに貯留される容量としての穀粒量が精度よく検出でき
ていないおそれがある。その結果、穀粒タンクに貯留可
能な最大貯留容量に対する前記貯留容量の割合を表す情
報が精度よく表わされていないおそれがあり、例えば、
前記貯留容量が実際に穀粒タンクに貯留される貯留容量
よりも少なめに表示されていると、実際には穀粒タンク
に穀粒が満杯状態で貯留されているにもかかわらず、最
大貯留容量に対する前記貯留容量の割合として、少なめ
の状態が表示されて、作業者が誤って刈取作業を継続し
てしまうといった不都合がある。

【０００９】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、枝梗粒やワラ屑の混入状況にかか
わらず、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留容量を極力
精度よく検出することが可能になるコンバインにおける
回収穀粒量検出装置を提供する点にある。

【００１０】又、本発明の他の目的は、枝梗粒やワラ屑
の混入状況にかかわらず、穀粒タンクに貯留可能な最大
貯留容量に対する実際に貯留される穀粒の貯留容量の割
合を表す情報を精度よく求めて表示することが可能とな
る貯留穀粒量表示装置を提供する点にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀部にお
ける一番口に回収した穀粒を前記穀粒タンクに搬送する
回収用のスクリューコンベアと、前記回収用のスクリュ
ーコンベアを駆動するトルクを設定サンプリング周期毎
に検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段にて
検出される前記トルクの情報に基づいて前記穀粒タンク
に搬送される穀粒の流量を求める演算手段と、前記演算
手段の演算結果に基づいて、前記穀粒タンクに搬送され
て貯留された穀粒の貯留容量を求める貯留容量推定手段
とが設けられたコンバインにおける回収穀粒量検出装置
において、前記貯留容量推定手段は、前記トルク検出手
段にて検出される前記トルクの設定個数分の検出値にお
ける変動幅の大きさに基づいて、前記貯留容量を補正す
るように構成されている。

【００１２】つまり、前記回収用のスクリューコンベア
にて穀粒が搬送されているときに、スクリューコンベア
を駆動するトルクがトルク検出手段によって検出され、
演算手段にて前記トルクの情報に基づいて穀粒タンクに
搬送される穀粒の流量が求められ、更に、貯留容量推定
手段が、演算手段の演算結果に基づいて穀粒タンクに貯
留された穀粒の貯留容量が求められることになる。

【００１３】ところで、本出願人は、一番口に回収され
た穀粒を前記回収用のスクリューコンベアにて搬送する
ときに、そのスクリューコンベアを駆動するトルクが、
穀粒に含まれる枝梗粒やワラ屑の混入の状況によって影
響を受けることを実験によって見出した。しかも、この
スクリューコンベアを駆動するトルクの変動幅の大きさ
が、穀粒に含まれる枝梗粒やワラ屑の混入の多少に影響
されて変化することを実験によって知見するに至った。
説明を加えると、前記トルク検出手段によってトルクが
検出されるとき、搬送される穀粒に対する枝梗粒及びワ
ラ屑の混入量が少ない場合には、図８（イ）に示すよう
に、トルクの変動幅は小さいものとなり、搬送される穀
粒に対する枝梗粒及びワラ屑の混入量が多い場合には、
図８（ロ）に示すように、トルクの変動幅が大きくなる
ことが、本出願人の実験により確認されている。

【００１４】そこで、これらの実験結果よりトルク検出
手段にて検出されるトルクの変動幅の大きさに基づいて
穀粒に含まれる枝梗粒及びワラ屑の混入状況を判別する
ことが可能であることから、貯留容量推定手段は、トル
ク検出手段にて検出されるトルクの設定個数分の検出値
における変動幅の大きさに基づいて貯留容量を補正する
ことが可能となるのである。

【００１５】その結果、枝梗粒やワラ屑の混入状況にか
かわらず、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留容量を極
力精度よく検出することが可能になるコンバインにおけ
る回収穀粒量検出装置を提供できるに至った。

【００１６】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１に記載のコンバインにおける回収穀粒量検出装置に
おいて、前記トルク検出手段は、前記設定サンプリング
周期として、前記スクリューコンベアが１回転する間に
おける所定の回転位相毎に前記トルクを検出するように
構成されている。

【００１７】上記したようなスクリューコンベアにおい
ては、スクリューコンベアが特定の回転位相にあるとき
にそれ以外の回転位相よりも駆動トルクが大になること
がある。例えば、搬送終端側個所に搬送対象物を次の搬
送経路に向けて跳ね飛ばして移送させる回転羽根を備え
る構成においては、回転位相の差による駆動トルクの差
が大になることがある。トルク検出手段によりトルクを
検出する場合において、設定時間が経過する毎にトルク
を検出する構成とすると、前記特定の回転位相において
トルクを検出したり、それ以外の回転位相でトルクを検
出する等、回転位相が異なる検出タイミングでトルクが
検出されることがあり、このような場合には、同じ搬送
量であっても上記したような要因により測定誤差が生じ
る不利がある。

【００１８】そこで、スクリューコンベアが１回転する
間における所定の回転位相毎に前記トルクを検出する構
成とすることで、常に同じ回転位相におけるトルクを検
出することにより穀粒の搬送量に対応するトルクを精度
よく検出することが可能となり、請求項１を実施するの
に好適な手段が得られる。

【００１９】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項１又は２に記載のコンバインにおける回収穀粒量検出
装置において、駆動用エンジンの回転速度を検出する回
転速度検出手段が備えられ、前記演算手段は、前記回転
速度検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒の流量を
補正するように構成されている。

【００２０】上記したような駆動用エンジンの駆動トル
クは回転速度との間に所定の相関関係を有しており、回
転速度が変化すると駆動トルクも変化する特性を備えて
いる。そして、コンバインの各部を駆動するために用い
られるエンジンでは速度調整装置が備えられて、エンジ
ン負荷のわずかな変動にかかわらず、極力、一定回転速
度を維持するようにエンジン出力が自動調節される構成
が一般的となっており、エンジン負荷が比較的小さい場
合には回転速度、すなわち、駆動トルクも予め設定され
ている値に維持されることになる。しかし、脱穀作業に
伴ってエンジンに対する負荷が大きくなると、回転速
度、すなわち、駆動トルクが低下することがある。駆動
トルクが変化すると、前記スクリューコンベアを駆動す
るトルクも変動することになる。そこで、このようなエ
ンジンの回転速度の変化を回転速度検出手段にて検出し
て、その検出情報に基づいて、上記したようなエンジン
回転速度の変動による誤差を修正すべく前記穀粒の流量
を補正するのである。このようにして、穀粒の流量をよ
り精度よく検出することが可能となり、請求項１又は２
を実施するのに好適な手段が得られる。

【００２１】請求項４に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインにおける回
収穀粒量検出装置において、前記穀粒タンクに貯留され
る穀粒の水分を計測する水分計測手段が備えられ、前記
演算手段は、前記水分計測手段にて検出される水分の計
測情報に基づいて、前記穀粒の流量を補正するように構
成されている。

【００２２】穀粒の流量が同じであっても穀粒の水分の
量が異なると前記トルクが異なった値になることがある
ので、水分計測手段にて検出される穀粒の水分の計測情
報を用いて、演算手段が、トルク検出手段にて検出され
たトルクより求められる穀粒の流量に対してより補正を
加えることで、穀粒の流量をより正確な値として求める
ことが可能となり、請求項１〜３のいずれかを実施する
のに好適な手段が得られる。

【００２３】請求項５に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインにおける回
収穀粒量検出装置において、前記トルク検出手段は、回
転動力を弾性体を介して前記スクリューコンベアに伝達
するとともに、前記弾性体の弾性変位量に基づいて前記
トルクを検出するように構成されている。

【００２４】スクリューコンベアを駆動するトルクを検
出する場合、スクリューコンベアの駆動軸における軸の
捻れ量を例えば歪みゲージ等を用いて計測することも可
能であるが、このようにした場合、剛体である駆動軸自
身の捻れ変位量は非常に小さく、トルクの大きさを検出
しようすると、その検出用の分解能が十分取れないおそ
れがあるが、上記したように、回転動力を伝達する弾性
体の弾性変位量に基づいてトルクを検出するので、トル
クの大小による変位量を大きくすることができるので、
それだけトルクの大きさを精度よく検出することが可能
となり、請求項１〜４のいずれか１項を実施するのに好
適な手段が得られる。

【００２５】請求項６に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインにおける回
収穀粒量検出装置を備えた貯留穀粒量表示装置におい
て、前記穀粒タンクに貯留されている穀粒を外部に搬送
する排出用のスクリューコンベアと、前記排出用のスク
リューコンベアにて前記穀粒タンクから排出される穀粒
の排出容量を推定する排出容量推定手段と、前記貯留容
量推定手段にて推定された貯留容量から前記排出容量推
定手段にて推定された排出容量を減算した値を残留容量
として求め、前記穀粒タンクに貯留可能な最大貯留容量
に対する前記残留容量の割合を表す情報を求めて、その
情報を表示する表示手段とが設けられている。

【００２６】回収用のスクリューコンベアにより搬送さ
れて穀粒タンクに貯留されている穀粒は、排出用のスク
リューコンベアにより外部の運搬車両等に向けて搬送さ
れるが、このとき、排出容量推定手段により排出用のス
クリューコンベアにて穀粒タンクから排出される穀粒の
排出容量が推定される。そして、表示手段が、貯留容量
推定手段にて推定された貯留容量から排出容量推定手段
にて推定された排出容量を減算した値を残留容量として
求め、穀粒タンクに貯留可能な最大貯留容量に対する残
留容量の割合を表す情報を求めて、その情報を表示する
ことになる。

【００２７】従って、回収用のスクリューコンベアによ
り搬送されてくる穀粒の貯留流量から排出用のスクリュ
ーコンベアにより排出される穀粒の排出流量を減算し
て、穀粒タンク内に残っている残留容量の最大貯留容量
に対する割合を表す情報を表示するようにしているの
で、例えば、排出作業が終了した後にもタンク内に穀粒
が残留しているような場合に、刈取作業を再開して回収
用のスクリューコンベアによる搬送を行う場合であって
も、常に、正確な残留容量として表示することができ
る。その結果、穀粒タンクに穀粒が満杯状態で貯留され
ているにもかかわらず、最大貯留容量に対する実際の容
量の割合として少なめの状態が表示されて、作業者が誤
って刈取作業を継続してしまうといった不都合を未然に
回避することが可能となる。

【００２８】請求項７に記載の特徴構成によれば、請求
項６に記載の貯留穀粒量表示装置において、前記排出用
のスクリューコンベアを駆動するトルクを設定サンプリ
ング周期毎に検出する排出用トルク検出手段と、前記排
出用トルク検出手段にて検出される前記トルクの情報に
基づいて前記穀粒タンクから排出される穀粒の流量を求
める排出量演算手段とが設けられ、前記排出容量推定手
段は、前記排出量演算手段の演算結果に基づいて、前記
穀粒の排出容量を推定するとともに、前記排出用トルク
検出手段にて検出される前記トルクの設定個数分の検出
値における変動幅の大きさに基づいて、前記排出容量を
補正するように構成されている。

【００２９】排出される穀粒の流量を求める場合にも、
貯留容量を求める場合と同様に、トルクの情報に基づい
て排出される穀粒の流量を求めるとともに、トルクの変
動幅の大きさに基づいて補正を加えることで、枝梗粒や
ワラ屑の混入状況にかかわらず、穀粒タンクに貯留され
た穀粒の貯留容量を極力精度よく検出することが可能に
なり、請求項６を実施するのに好適な手段が得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンバインに
おける回収穀粒量検出装置及び貯留穀粒量表示装置につ
いて図面に基づいて説明する。図１に示すように、コン
バインは、左右一対のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌを備
えた走行機体２の前部側に昇降操作自在に刈取部３を備
えるとともに、その刈取部３の機体横側部に運転部４が
設けられ、前記走行機体２の後部側には、刈取部３にて
刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置５、及
び、脱穀処理にて回収された穀粒を貯留する穀粒タンク
としてのグレンタンク６が設けられている。前記刈取部
３は、倒伏している植立穀稈を立姿勢に引き起こす引起
し装置７、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断する
刈取装置８、刈取られた立姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒
れ姿勢になるように挟持搬送しながら後方側の脱穀装置
５に向けて搬送する搬送装置９等を備えて構成されてい
る。

【００３１】図２に示すように、前記脱穀装置５は、フ
ィードチェーン１０により刈取穀稈の株元側を挟持して
搬送しながら、扱室１１内で回転駆動される扱胴１２に
て搬送される穀稈の穂先側を扱き処理するように構成さ
れ、扱き処理された処理物は受網１３から下方の選別部
１４に漏下して選別処理されるようになっている。前記
選別部１４は、漏下した処理物を揺動運動によって搬送
方向下手側に向けて移送しながら、穀粒や枝付き籾等の
二番物を漏下選別する揺動選別板１５、選別風を供給す
る唐箕１６、揺動選別板１５から漏下して一番口に回収
した穀粒を機体横一側部に搬送する一番物回収用の横送
りスクリューコンベア、揺動選別板１５から漏下した二
番物を回収して機体横一側部に搬送する二番物回収用の
スクリューコンベア１８、細かなワラ屑等の塵埃を機外
に排出させる排塵ファン１９等を備えて構成されてい
る。前記揺動選別板１５は、扱室１１の搬送始端側から
漏下する処理物を受け止めて後方側に移送するグレンパ
ン２０、揺動移送しながら穀粒や二番物を選別漏下させ
る粗選別用のチャフシーブ２１、ワラ屑を後方に送るス
トローラック２２が処理物移送方向に沿ってその記載順
に設けられ、チャフシーブ２１の下方側には、穀粒を選
別漏下させる精選別用のグレンシーブ２３が設けられ、
一番物回収用のスクリューコンベア１７にて穀粒が回収
されるように構成されている。

【００３２】前記一番物回収用の横送りスクリューコン
ベア１７にて回収されて脱穀装置５の横一側部に搬送さ
れた穀粒は、その横送りスクリューコンベア１７の搬送
終端部にベベルギア機構により連動連結された縦送りス
クリューコンベア２５により上揚搬送され、その上端の
供給口２６から縦送りスクリューコンベア２５に設けら
れた羽根体２７により飛散させる状態でグレンタンク６
の内部に供給して貯留させる構成となっている。前記一
番物回収用の横送りスクリューコンベア１７の搬送途中
には、穀粒の含有水分を測定する水分計測手段としての
水分計Ｓ１が設けられ、搬送される穀粒の含有水分を測
定するようになっている。例えば、植立穀稈が雨や朝露
で濡れて水分が多いときは、少ない場合に比べて横送り
スクリューコンベア１７による搬送の際にはすべりがよ
く駆動トルクが小になるが、縦送りスクリューコンベア
２５による搬送の際には、穀粒の重量に水分の重量が加
算された大きめの重量が螺旋スクリューによる移動に対
する負荷となり逆に駆動トルクが大になることがあるの
で、その水分を測定しておいて、後述するような穀粒量
演算処理において利用するようにしている。

【００３３】又、グレンタンク６内に貯留されている穀
粒を、タンクの満杯時や刈取作業終了後等において、外
部のトラック等の運搬車両に排出させるためのアンロー
ダ装置２８が備えられている。このアンローダ装置２８
は、グレンタンク６の底部に横向き姿勢で備えられた排
出用の底スクリューコンベア２８ａ、この底スクリュー
コンベア２８ａの搬送終端部にベベルギア機構により連
動連結されて穀粒を上揚搬送する排出用の縦送りスクリ
ューコンベア２８ｂ、この縦送りスクリューコンベア２
８ｂの搬送終端部にベベルギア機構により連動連結され
て旋回操作自在並びに昇降操作自在に設けられた排出用
の旋回スクリューコンベア２８ｃの夫々を備えて構成さ
れている。

【００３４】図３にコンバインの伝動構成が示されてい
る。原動部としてのエンジンＥの動力がベルトテンショ
ン式の主クラッチ２９、油圧式無段変速装置３０及びミ
ッションケース３１を介して左右のクローラ走行装置１
Ｒ，１Ｌに伝達されるとともに、無段変速装置３０によ
る変速後の出力が刈取クラッチ３３を介して断続自在に
刈取部３に伝達される構成となっている。一方、エンジ
ンＥの動力が脱穀クラッチ３５を介して断続自在に前記
脱穀装置５に伝達され、エンジンＥの動力が穀粒排出ク
ラッチ５０を介して断続自在にアンローダ装置２８に伝
達される構成となっている。前記エンジンの回転速度を
検出する回転速度検出手段としてのエンジン速度センサ
Ｓ２が設けられ、このエンジン速度センサＳ２の情報は
後述するような流量演算処理において利用するようにし
ている。

【００３５】そして、このコンバインには、前記一番物
回収用の横送りスクリューコンベア１７及び縦送りスク
リューコンベア２５の駆動トルクを設定サンプリング周
期毎に検出する回収用のトルク検出手段ＴＫ１、前記ア
ンローダ装置２８の駆動トルクを設定サンプリング周期
毎に検出する排出用のトルク検出手段ＴＫ２、回収用ト
ルク検出手段ＴＫ１にて検出されるトルクの検出情報に
基づいて、横送りスクリューコンベア１７及び縦送りス
クリューコンベア２５にて搬送される穀粒の回収流量を
演算する回収量演算手段１００、この回収量演算手段１
００の演算結果に基づいて、グレンタンク６に搬送され
て貯留された穀粒の貯留容量を推定する貯留容量推定手
段１０１、排出用トルク検出手段ＴＫ２にて検出される
前記トルクの検出情報に基づいてアンローダ装置２８に
て搬送される穀粒の排出流量を演算する排出量演算手段
１０２、この排出量演算手段１０２の演算結果に基づい
てグレンタンク６から外部に排出される穀粒の排出容量
を推定する排出容量推定手段１０３、貯留容量推定手段
１０１にて推定された貯留容量から排出容量推定手段１
０３にて推定された排出容量を減算した値を残留容量と
して求め、グレンタンク６に貯留可能な最大貯留容量に
対する残留容量の割合を表す情報を求めて、その情報を
表示する表示手段Ｆの夫々が備えられている。

【００３６】前記回収量演算手段１００及び排出量演算
手段１０２は、トルクに基づいて求める穀粒の流量を、
水分計Ｓ１の検出情報及びエンジン速度センサＳ２の検
出情報に基づいて補正するように構成されている。又、
前記貯留容量推定手段１０１は、回収用トルク検出手段
ＴＫ１にて検出されるトルクの設定個数分の検出値にお
ける変動幅の大きさに基づいて前記貯留容量を補正する
ように構成され、前記排出容量推定手段１０３は、排出
用トルク検出手段ＴＫ２にて検出されるトルクの設定個
数分の検出値における変動幅の大きさに基づいて前記排
出容量を補正するように構成されている。

【００３７】前記回収用トルク検出手段ＴＫ１は、エン
ジンＥからの回転動力が弾性体を介して前記一番物回収
用の横送りスクリューコンベア１７に伝達される弾性体
伝動機構Ｄ１を備えて構成され、弾性体よりも伝動上手
側の回転駆動部分と、弾性体よりも伝動下手側の回転駆
動部分との間の回転位相差を検出して、その回転位相差
の情報に基づいてトルクを検出するように構成されてい
る。又、前記排出用トルク検出手段ＴＫ２は、エンジン
Ｅからの回転動力が弾性体を介して前記アンローダ装置
２８に伝達される弾性体伝動機構Ｄ２を備えて構成さ
れ、弾性体よりも伝動上手側の回転駆動部分と、弾性体
よりも伝動下手側の回転駆動部分との間の回転位相差を
検出して、その回転位相差の情報に基づいてトルクを検
出するように構成されている。尚、前記各トルク検出手
段ＴＫ１，ＴＫ２の回転位相差検出のための具体構造は
共に同じ構成であるから、以下、前記回収用トルク検出
手段ＴＫ１について説明し、排出用トルク検出手段ＴＫ
２については説明を省略する。

【００３８】図３に示すように、エンジンＥから回転動
力が伝えられる駆動軸３６と一番物回収用の横送りスク
リューコンベア１７の回転軸１７ａとの間に弾性体伝動
機構Ｄ１が介装されている。この弾性体伝動機構Ｄ１は
次のように構成されている。つまり、図４、図５に示す
ように、前記駆動軸３６と横送りスクリューコンベア１
７の回転軸１７ａとが同一軸芯上に位置するとともに、
駆動軸３６の先端側小径軸部３６ａが筒状に形成された
スクリューコンベア１７の回転軸１７ａに相対回動自在
に内嵌されている。そして、駆動軸３６に一体的に設け
られる駆動側回転板３７と、横送りスクリューコンベア
１７の回転軸１７ａに一体的に設けられる従動側回転板
３８とが所定間隔をあけて対向する状態で設けられ、駆
動側回転板３７に周方向に約１８０度の間隔をあけて固
設した一対の突起３９と、従動側回転板３８に周方向に
約１８０度の間隔をあけて固設した一対の突起４０との
間に夫々コイルスプリング４１を張設している。従っ
て、駆動側回転板３７が回転駆動されると、前記各コイ
ルスプリング４１の張力を介して従動側回転板３８が回
転駆動されるように構成されている。前記従動側回転板
３８に固設した一対の突起４０は、駆動側回転板３７に
周方向に所定長さを有する長孔４２を挿通するように設
けられており、各回転板３７，３８は長孔４２による融
通分だけ相対回動が可能なように構成されている。この
ようにして、エンジンＥからの回転駆動力が弾性体とし
ての各コイルスプリング４１を介して横送りスクリュー
コンベア１７の回転軸１７ａに伝達されるように構成さ
れている。

【００３９】図５に示すように、前記駆動側回転板３７
の外周部には、周方向に９０度の間隔をあけて４個の位
相検出用の突起４４が形成されるとともに、各位相検出
用の突起４４の回転方向下手側に適宜間隔をあけて基準
位置検出用の突起４５が夫々形成されている。又、従動
側回転板３８の外周部には、穀粒が搬送されていない無
負荷状態、即ち、各コイルスプリング４１が伸張してい
ない状態において、前記４個の位相検出用の突起４４と
ほぼ同位相となる位置に４個の位相差検出用の突起４６
が形成されている。そして、夫々の回転板３７，３８の
径方向外方側の所定位置に夫々回転センサＳ３，Ｓ４が
位置固定状態で設けられている。この回転センサＳ３，
Ｓ４は、例えば、ホール素子等、各回転体３７，３８の
外周部に対する離間距離の変化による磁気の変化等を利
用して、回転に伴って前記突起が通過する毎に図７に示
すように検出信号を出力するように構成されている。
尚、駆動側回転板３７に対応する回転センサＳ３は１回
転当たり計８個の検出信号を出力することになり、従動
側回転板３８に対応する回転センサＳ４は１回転当たり
計４個の検出信号を出力することになる。各回転センサ
Ｓ３，Ｓ４の出力はマイクロコンピュータを備えた制御
装置Ｈに入力される。

【００４０】前記排出用トルク検出手段ＴＫ２において
も、同様に、上記弾性体伝動機構Ｄ１と同様な構成の弾
性体伝動機構Ｄ２が設けられるとともに、一対の回転セ
ンサＳ５，Ｓ６が設けられ、それらの出力も制御装置Ｈ
に入力される。

【００４１】前記制御装置Ｈには、図６に示すように、
各回転センサＳ３〜Ｓ６のほか、水分計Ｓ１、エンジン
速度センサＳ２、不揮発性のメモリ４７が接続され、更
には、収量計測処理の開始及び停止を指令する収量計測
スイッチＳＷ、穀粒排出クラッチ５０がオンしている排
出状態であるか否かを検出する排出検出センサＳ７、穀
粒回収量等の演算結果を表示する例えば液晶表示装置等
からなる表示装置４８、後述するような異常状態を警報
する警報手段の一例としての警報ランプ４９の夫々が接
続されている。

【００４２】そして、制御装置Ｈは、前記各回転センサ
Ｓ３，Ｓ４により検出される駆動側回転板３７と従動側
回転板３８との間の回転位相差に基づいて、横送りスク
リューコンベア１７を駆動するトルクを求める回収用ト
ルク算出処理、前記トルクの検出情報、水分計Ｓ１の検
出情報、エンジン回転センサＳ３の検出情報等に基づい
て、横送りスクリューコンベア１７及び縦送りスクリュ
ーコンベア２５にて搬送される穀粒の回収流量を演算す
る回収量演算処理、回収流量の演算結果に基づいてグレ
ンタンク６に搬送されて貯留された穀粒の貯留容量を求
める貯留容量推定処理、前記各回転センサＳ５，Ｓ６に
より検出される回転位相差に基づいて、アンローダ装置
２８を駆動するトルクを求める排出用トルク算出処理、
前記トルクの検出情報、水分計Ｓ１の検出情報、エンジ
ン回転センサＳ３の検出情報等に基づいて、アンローダ
装置２８にて搬送される穀粒の排出流量を演算する排出
流量演算処理、排出流量の演算結果に基づいてグレンタ
ンク６から排出される穀粒の排出容量を求める排出容量
推定処理、前記貯留容量から前記排出容量を減算した値
を残留容量として求めてグレンタンク６に貯留可能な最
大貯留容量に対する前記残留容量の割合を表す情報を求
めて、その情報を表示装置４８に表示させる残量容量算
出表示処理の夫々の処理を実行するように構成されてい
る。従って、制御装置Ｈを利用して、回収量演算手段１
００、貯留容量推定手段１０１、排出量演算手段１０
２、排出容量推定手段１０３夫々が構成されている。

【００４３】以下、図１５〜図１９のフローチャートに
基づいて制御装置Ｈによる自動制御動作について説明す
る。尚、この自動制御動作は、図示しないメインスイッ
チがオンして、エンジンＥが始動しており、脱穀クラッ
チが入り状態になっている状態で処理が開始されること
になる。制御装置Ｈは、図１５に示すように、前記回収
量演算処理を行った後に、前記貯留容量推定処理を実行
し（ステップ１、２）、排出検出センサＳ７の検出情報
に基づいて、アンローダ装置２８による穀粒排出処理が
行われていれば、排出流量演算処理を実行するととも
に、排出容量推定処理を実行する（ステップ３、４、
５）。そして、前記残量容量算出表示処理を実行し（ス
テップ６）、収量計測スイッチＳＷがオンしていれば回
収流量を累積演算してその時点までの総収穫量を求めて
表示装置４８に別途表示させる（図１３参照）（ステッ
プ７〜９）。尚、収量計測スイッチＳＷがオフすると、
累積演算処理は停止してそれまでの累積演算値を表示す
る（ステップ１０）。

【００４４】次に、図１６を参照して、前記回収量演算
処理について説明する。先ず、横送りスクリューコンベ
ア１７及び縦送りスクリューコンベア２５が駆動されて
おり上記したような回転センサＳ３，Ｓ４による位相差
データを取り込む（ステップ１１）。このとき、横送り
スクリューコンベア１７及び縦送りスクリューコンベア
２５に穀粒が全く存在しない無負荷状態であれば、駆動
側の位相検出用の突起４４に対応する検出信号ａと、従
動側の位相差検出用の突起４６に対応する検出信号ｂと
の間の位相差が生じない構成となっているが駆動トルク
が大になるに伴ってこの位相差が大きくなるので、この
位相差に基づいて横送りスクリューコンベア１７及び縦
送りスクリューコンベア２５を駆動するトルクを検出す
るのである（ステップ１４）。詳述すると、図７に示す
ように、駆動側の位相検出用の突起４４に対応する検出
信号ａと、従動側の位相差検出用の突起４６に対応する
検出信号ｂとの間の位相差のデータｔ１，ｔ２，ｔ３，
ｔ４と、駆動側の位相検出用の突起４４に対応する検出
信号ａと基準位置検出用の突起４５に対応する検出信号
ｃとの間の間隔データ（基準データ）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４との比率により、駆動側回転板３７と従動側回
転板３８との位相差を求める。但し、１回転当たり４個
（ｔ１／Ｔ１），（ｔ２／Ｔ２），（ｔ３／Ｔ３），
（ｔ４／Ｔ４）の位相差のデータが求められるが、後述
するような穀粒の回収流量を求めるための情報として
は、その１回転中の４個のデータ中で最小の値を用いて
演算することになる。

【００４５】前記位相差は、横送りスクリューコンベア
１７及び縦送りスクリューコンベア２５を駆動するトル
クに応じて変化することになる。つまり、トルクが小さ
い場合には、コイルスプリング４１が大きく伸張するこ
とはなく駆動側回転板３７と従動側回転板３８との間の
回転位相差は小さいが、トルクが大きくなるに伴って、
コイルスプリング４１の伸張量が大となり駆動側回転板
３７と従動側回転板３８との間の回転位相差は大にな
る。

【００４６】尚、前記位相差が設定している許容値を超
えているときには、搬送詰まりを起こしている等の異常
状態であると判断できるから、上記したような処理を停
止して警報作動を実行するようにしている（ステップ１
２，１３）。警報ランプ４９を点灯させて、詰まりによ
る異常状態であることを操縦者に報知するのである。

【００４７】上記各スクリューコンベア１７、２５で
は、前回の作業が終了していても内部には残留粒が存在
するので、作業開始前であっても少し負荷がかかる状態
となっている。従って、１番口に穀粒が回収されていな
い状態であっても、トルクのオフセット値が存在するこ
とになるので、トルク検出値からこのオフセット値を減
算して正確なトルクを検出するようにしている。つま
り、制御が開始されてから１００回転したときのその１
００回転分のトルクのデータの平均値を求めて、その平
均値を初期トルク（オフセット値に対応する）としてメ
モリ４７に記憶させておく（ステップ１５）。そして、
設定時間（２０ｍｓｅｃ）の時間間隔毎に過去１０回転
分のデータに基づいてトルクの変動幅の大きさを算出す
る（ステップ１６）。

【００４８】次に、前記１回転中に得られる４個のトル
クデータの中で最小の値を用いて、穀粒の搬送流量を演
算にて求めるのであるが、そのとき、前記各トルク検出
値から前記初期トルクを減算して正確な穀粒搬送に伴う
トルクデータに修正して( ステップ１７) 、トルクデー
タから横送りスクリューコンベア１７及び縦送りスクリ
ューコンベア２５にて搬送される穀粒の回収流量を演算
にて求める（ステップ１８）。具体例で説明すると、前
記トルクと穀粒の流量とは、本出願人の実験によると、
例えば、図９に示すように相関関係があり、例えば、回
収流量をｙ，トルクをｘとすると、[ 数１］に例示する
ような一定の演算式（多項式）を設定することができ
る。

【００４９】

【数１】ｙ＝１６．５８２ｘ―１３．３４３ｘ²

【００５０】従って、このような演算式に基づいて回収
流量を求めることができる。

【００５１】そして、この回収流量の値を、水分計Ｓ１
にて計測される穀粒の水分、エンジン速度センサＳ５に
て検出されるエンジンの回転速度、トルクの変動幅の大
きさの夫々の情報に基づいて適宜補正することで正確な
穀粒の回収流量を求めるようにしている（ステップ１
９）。つまり、穀粒の水分が変化すると、それに伴って
スクリューコンベアの駆動トルクも変動するので、本出
願人は、実際の穀粒搬送を行った実験結果に基づいて、
例えば図１０に示すように含水率に対する補正係数を求
めて、上記したように回転位相差に基づいて求められる
回収流量を含水率が多いほど小さい値に補正するように
している。

【００５２】又、この種の作業車に搭載されるエンジン
は速度調整装置が備えられており、エンジン負荷が多少
変動しても回転速度はほぼ一定に維持されるように、速
度調整される構成となっているが、作業に伴って負荷が
大になると回転速度が変化することがある。このように
回転速度が変化すると、エンジンＥにて駆動される横送
りスクリューコンベア１７の駆動トルクも変動すること
から、回転速度の変動、具体的には、図１１に示すよう
に負荷の増大による定格値からの低下割合に対する補正
係数を求めて、低下割合が大きいほど搬送の回収流量を
大側に補正するようにしている。

【００５３】尚、穀粒に対して枝梗粒及びワラ屑の混入
量が多い場合には、少ない場合に比べて、同じ搬送流量
であってもトルクが大になることが、本出願人の実験に
より判明している。そこで、図１２に示すように、トル
クの変動幅が大きいほど回収流量を大側に補正するよう
にしている。

【００５４】次に、貯留容量推定処理について説明す
る。図１７に示すように、前記回収量演算処理にて求め
られる回収流量を逐次、積算することによって、グレン
タンク内に貯留されている穀粒の貯留量を演算にて求め
る（ステップ２０）。そして、このとき、上記ステップ
１６にて求められたトルクの変動幅の大きさに基づいて
穀粒に含まれる枝梗粒及びワラ屑の混入状況より、グレ
ンタンク内に堆積するときの堆積密度を推定する（ステ
ップ２１）。説明を加えると、搬送される穀粒に対して
枝梗粒及びワラ屑の混入量が少ない場合には、図８
（イ）に示すようにトルクの変動幅Ｗ１が小さくなり、
枝梗粒及びワラ屑の混入量が多い場合には、図８（ロ）
に示すようにトルクの変動幅Ｗ２が大きくなることが本
出願人の実験データにより確認されている。従って、こ
のような本出願人による実験データに基づいて、トルク
の変動幅の大きさに基づいて穀粒に含まれる枝梗粒及び
ワラ屑の混入の割合を推定して、堆積密度を推定するこ
とができ、より実際の容積に近い状態となるように前記
貯留量の積算値を補正することにより貯留容量を求める
ことができるのである（ステップ２２）。

【００５５】本出願による実験データにて示すと、同じ
搬送流量として求められていても例えば、穀粒に対する
枝梗付き穀粒やワラ屑の混入割合が５〜６パーセントで
あれば、それらが含まれない場合に比べて２〜３割容量
が増大することが確認されている。

【００５６】前記排出流量演算処理は、図１８のステッ
プ２３〜ステップ３１に示すように、排出される穀粒を
対象として、排出用トルク検出手段の検出情報に基づい
て処理が行われる点を除いてその他の処理内容は、前記
回収量演算処理と同じ内容の処理内容となっており説明
は省略する。尚、このとき、トルクと穀粒の流量との間
の関係式は、アンローダ装置における実験データに基づ
いて別途設定されることになる。又、前記貯留容量推定
処理についても、同様に、図１９のステップ３２〜ステ
ップ３４に示すように、排出される穀粒を対象として、
排出用トルク検出手段の検出情報に基づいて処理が行わ
れる点を除いてその他の処理内容は、前記貯留容量推定
処理と同じ内容の処理となっているので説明は省略する
が、トルクの変動幅の大きさに基づいて穀粒に含まれる
枝梗粒及びワラ屑の混入の割合を推定して排出容量を補
正することにより、排出容量を精度よく求めることがで
きる。尚、上記したように求められた各種の情報は適
宜、メモリ４７に書込み記憶させるようにしている。

【００５７】次に、前記残量容量算出表示処理について
説明を加えると、前記貯留容量推定処理により求められ
た貯留容量から前記排出容量推定処理により求められた
排出容量を減算した値を残留容量として求めて、この残
留容量が、予め定まった値として記憶されているグレン
タンク６に貯留可能な最大貯留容量と比較して、その最
大貯留容量に対する前記残留容量の割合を求めて、それ
を運転部４に備えられた表示装置４８に作業者が視認可
能な状態で表示するのである。例えば、刈取作業中にお
いては、図１３に示すように、最大貯留容量が１００パ
ーセントとすると、現在の貯留容量を７０パーセントで
あるといったように文字表示やバーグラフ表示にて表示
するのである。又、穀粒排出クラッチがオンして穀粒が
排出されているときには、例えば、図１４に示すよう
に、バーグラフ表示に加えて重量で表示したり、もみ回
収袋に対応する袋数で表示したりするようにしてもよ
い。

【００５８】前記弾性体伝動機構Ｄ１、前記各回転セン
サＳ４，Ｓ５、及び制御装置Ｈのトルク算出処理の構成
によりトルク検出手段ＴＫ１が構成され、前記弾性体伝
動機構Ｄ２、前記各回転センサＳ６，Ｓ７、及び制御装
置Ｈのトルク算出処理の構成によりトルク検出手段ＴＫ
２が構成され、前記表示装置４８と制御装置Ｈによる表
示情報算出処理により表示手段Ｆが構成されることにな
る。尚、前記回収用トルク検出手段ＴＫ１におけるトル
クと穀粒搬送流量との相関関係を示す上記数式（数１）
は一例にすぎず、この内容に限定されるものではない。

【００５９】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、排出用トルク検出手段にて検
出されるトルクの情報に基づいてグレンタンクから排出
される穀粒の流量を求める排出量演算手段が設けられ、
排出容量推定手段は、排出量演算手段の演算結果に基づ
いて穀粒の排出容量を推定する構成として、排出容量を
精度よく検出できるようにしたが、このような構成に限
らず、例えば、アンローダ装置の搬送途中に専用の流量
センサを設けて穀粒の排出容量を推定する等、他の構成
を採用してもよい。

【００６０】（２）上記実施形態では、トルク検出手段
において、上記弾性体としてコイルスプリングを２個用
いたが、コイルスプリングを３個以上用いてもよく、コ
イルスプリングに代えてゴムや板バネ等の弾性体でもよ
い。又、このような弾性体は、引張り力によって回転動
力を伝達する構成に比べて圧縮力によって回転動力を伝
達する構成としてもい。

【００６１】（３）上記実施形態では、トルク検出手段
として、前記弾性体伝動機構Ｄ及び前記各回転センサＳ
３，Ｓ４を備えて構成する場合を例示したが、トルク検
出手段としては、このような構成に限らず、例えば、ス
クリューコンベアの回転軸の捻り量を歪みゲージ等によ
り直接検出する構成とする等、各種の形態で駆動トルク
を検出してもよい。

【００６２】（４）上記実施形態では、回収用スクリュ
ーコンベアとして、一番口の穀粒回収用の横送りスクリ
ューコンベアと縦送りスクリューコンベアとを連動連結
させて、横送りスクリューコンベアの伝動上手側での駆
動トルク、すなわち、横送りスクリューコンベア及び縦
送りスクリューコンベアの両方を駆動トルクを検出する
ようにしたが、このような構成に限らず、エンジンの動
力を横送りスクリューコンベアと縦送りスクリューコン
ベアとに夫々各別に伝達する構成として、横送りスクリ
ューコンベアだけの駆動トルクや縦送りスクリューコン
ベアだけの駆動トルクを検出する構成としてもよい。

【００６３】又、排出用スクリューコンベアとして、底
スクリューコンベア、縦搬送スクリューコンベア、及
び、旋回スクリューコンベアを連動連結させて、底スク
リューコンベアの伝動上手側での駆動トルク、すなわ
ち、前記各スクリューコンベア全ての駆動トルクを検出
するようにしたが、このような構成に限らず、縦送りス
クリューコンベアの伝動上手側での駆動トルクや旋回ス
クリューコンベアの伝動上手側での駆動トルクを検出す
るような構成としてもよい。

【００６４】（５）上記実施形態では、制御が開始され
てから１００回転したときのその１００回転分のトルク
のデータの平均値を求めて、その平均値をオフセット値
として記憶させる構成としたが、このようにオフセット
値を実際の検出値に基づいて設定する構成に代えて、実
験データ等に基づいて定められる値をオフセット値とし
て設定して、予め、メモリに書込み記憶させておいて、
脱穀作業のときには、その値を読み出してトルク検出値
から減算する処理だけを実行するように構成してもよ
い。

【００６５】（６）上記実施形態では、スクリューコン
ベアに穀粒が全く存在しない無負荷状態であれば、駆動
側の位相検出用の突起４４に対応する検出信号ａと、従
動側の位相差検出用の突起４６に対応する検出信号ｂと
の間の位相差が生じない構成となっている場合を例示し
たが、このような構成に限らず、前記スクリューコンベ
アの回転が停止している状態で、前記検出信号ａと前記
検出信号ｂとの間の位相差が生じない構成としておく
と、無負荷状態であっても駆動回転を開始すると前記各
信号の位相差が生じることになるが、この値を無負荷回
転時の位相差による無負荷回転トルクを算出して記憶し
ておいて、例えば、前記実施形態における図８のステッ
プ１１において、検出トルクからこの無負荷回転トルク
を減算してデータを修正する構成としてもよい。あるい
は、このように無負荷回転時のトルクを検出して記憶す
る構造に代えて、予め所定値を設定しておいて、その値
を減算してトルク検出データを修正する構成としてもよ
い。

【００６６】（７）上記実施形態では、トルク検出手段
として、スクリューコンベアが１回転する間における所
定の回転位相として、約９０度づつ位相をずらせた１回
転あたり４個所の位置にて前記トルクを検出するように
したが、このような構成に限らず、１回転あたり１〜３
回、あるいは、５回以上検出する構成でもよく、このよ
うな所定の回転位相に限らず、例えば、設定時間毎にト
ルクを検出する構成としてもよい。

【００６７】（８）上記実施形態では、前記トルクの変
動幅の大きさに基づいて穀粒の搬送量を補正するように
したが、このような補正を行わない構成としてもよい。

【００６８】（９）上記実施形態では、エンジンの回転
速度の検出値に基づいて穀粒の搬送量を補正するように
したが、このような補正を行わない構成としてもよい。

【００６９】（１０）上記実施形態では、求められた収
量の計測結果を表示部にて表示させるようにしたが、こ
のような構成に代えて、あるいは、このような構成に加
えて、無線通信にて外部の管理装置に通信するような構
成としてもよい。

【００７０】（１１）上記実施形態では、収量計測スイ
ッチＳＷのオンオフにより累積演算処理の実行と停止を
切り換えるようにしたが、これに代えて、積算開始を指
令する開始スイッチと、積算停止を指令する停止指令ス
イッチとを各別に設ける構成としてもよい。

【００７１】（１２）上記実施形態では、前記警報動作
として警報ランプを点灯させる構成としたが、このよう
な構成に代えて、又は、このような構成に加えて、ブザ
ーを作動させる構成としたり、あるいは、エンジンを非
常停止させる等の作動を実行するようにしてもよく、ま
たは、このような警報作動を実行しないようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】脱穀装置の概略構成を示す側面図

【図３】伝動構成図

【図４】弾性体伝動機構の側面図

【図５】各回転板の平面図

【図６】制御ブロック図

【図７】検出信号を示す図

【図８】トルク検出データを示す図

【図９】トルクと搬送流量との関係を示す図

【図１０】水分による補正状態を示す図

【図１１】エンジン速度による補正状態を示す図

【図１２】トルク変動幅による補正状態を示す図

【図１３】表示装置の表示状態を示す図

【図１４】表示装置の表示状態を示す図

【図１５】制御動作のフローチャート

【図１６】制御動作のフローチャート

【図１７】制御動作のフローチャート

【図１８】制御動作のフローチャート

【図１９】制御動作のフローチャート

【符号の説明】

６ 穀粒タンク １７，２５ 回収用スクリューコンベア ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ 排出用スクリューコンベア ４１ 弾性体 １００ 回収量演算手段 １０１ 貯留容量推定手段 １０２ 排出量演算手段 １０３ 排出容量推定手段 Ｆ 表示手段 Ｓ２ 水分検出手段 Ｓ３ 回転速度検出手段 ＴＫ１ 回収用トルク検出手段 ＴＫ２ 排出用トルク検出手段

フロントページの続き (72)発明者 池田 博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC06 KA02 KA04 KE03 LA03 LN02 LN12 LP03 LP07 LP12 LP17 LR02 LR08 LR13 MA02 MA07 PC07 PE06 QA17 QA22 QA25 QE01 QE24 QE25 QG05 RA11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒を貯留する穀粒タンクと、 脱穀部における一番口に回収した穀粒を前記穀粒タンク
   に搬送する回収用のスクリューコンベアと、 前記回収用のスクリューコンベアを駆動するトルクを設
   定サンプリング周期毎に検出するトルク検出手段と、 前記トルク検出手段にて検出される前記トルクの情報に
   基づいて前記穀粒タンクに搬送される穀粒の流量を求め
   る演算手段と、 前記演算手段の演算結果に基づいて、前記穀粒タンクに
   搬送されて貯留された穀粒の貯留容量を求める貯留容量
   推定手段とが設けられたコンバインにおける回収穀粒量
   検出装置であって、 前記貯留容量推定手段は、 前記トルク検出手段にて検出される前記トルクの設定個
   数分の検出値における変動幅の大きさに基づいて、前記
   貯留容量を補正するように構成されているコンバインに
   おける回収穀粒量検出装置。
2. 【請求項２】 前記トルク検出手段は、前記設定サンプ
   リング周期として、前記スクリューコンベアが１回転す
   る間における所定の回転位相毎に前記トルクを検出する
   ように構成されている請求項１記載のコンバインにおけ
   る回収穀粒量検出装置。
3. 【請求項３】 駆動用エンジンの回転速度を検出する回
   転速度検出手段が備えられ、 前記演算手段は、 前記回転速度検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒
   の流量を補正するように構成されている請求項１又は２
   記載のコンバインにおける回収穀粒量検出装置。
4. 【請求項４】 前記穀粒タンクに貯留される穀粒の水分
   を計測する水分計測手段が備えられ、 前記演算手段は、 前記水分計測手段にて検出される水分の計測情報に基づ
   いて、前記穀粒の流量を補正するように構成されている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインにおけ
   る回収穀粒量検出装置。
5. 【請求項５】 前記トルク検出手段は、 回転動力を弾性体を介して前記スクリューコンベアに伝
   達するとともに、前記弾性体の弾性変位量に基づいて前
   記トルクを検出するように構成されている請求項１〜４
   のいずれか１項に記載のコンバインにおける回収穀粒量
   検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のコ
   ンバインにおける回収穀粒量検出装置を備えた貯留穀粒
   量表示装置であって、 前記穀粒タンクに貯留されている穀粒を外部に搬送する
   排出用のスクリューコンベアと、 前記排出用のスクリューコンベアにて前記穀粒タンクか
   ら排出される穀粒の排出容量を推定する排出容量推定手
   段と、 前記貯留容量推定手段にて推定された貯留容量から前記
   排出容量推定手段にて推定された排出容量を減算した値
   を残留容量として求め、前記穀粒タンクに貯留可能な最
   大貯留容量に対する前記残留容量の割合を表す情報を求
   めて、その情報を表示する表示手段とが設けられている
   貯留穀粒量表示装置。
7. 【請求項７】 前記排出用のスクリューコンベアを駆動
   するトルクを設定サンプリング周期毎に検出する排出用
   トルク検出手段と、 前記排出用トルク検出手段にて検出される前記トルクの
   情報に基づいて前記穀粒タンクから排出される穀粒の流
   量を求める排出量演算手段とが設けられ、前記排出容量
   推定手段は、前記排出量演算手段の演算結果に基づい
   て、前記穀粒の排出容量を推定するとともに、前記排出
   用トルク検出手段にて検出される前記トルクの設定個数
   分の検出値における変動幅の大きさに基づいて、前記排
   出容量を補正するように構成されている請求項６記載の
   貯留穀粒量表示装置。