KR102619441B1 - 콤바인 - Google Patents

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KR102619441B1
KR102619441B1 KR1020197031221A KR20197031221A KR102619441B1 KR 102619441 B1 KR102619441 B1 KR 102619441B1 KR 1020197031221 A KR1020197031221 A KR 1020197031221A KR 20197031221 A KR20197031221 A KR 20197031221A KR 102619441 B1 KR102619441 B1 KR 102619441B1
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가즈히로 다카하라
마오 기타하라
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

콤바인은, 포장의 곡간을 예취하는 예취부와, 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부(72)와, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부 M과, 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 부하 데이터값과, 수확량 측정부 M에 의해 측정된 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부(75)를 구비한다.

Description

콤바인
본 발명은, 포장의 곡간을 예취하는 예취부와, 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치를 구비하는 콤바인에 관한 것이다.
상기와 같은 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 것이 이미 알려져 있다. 이 콤바인은, 예취부 및 탈곡 장치(특허문헌 1에서는 「탈곡부」)를 구비하고 있다. 이 예취부에 의해 예취된 곡간은, 탈곡 장치에 의해 탈곡 처리된다. 이 탈곡 처리에 의해 곡립이 얻어진다.
탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 곡립 탱크에 저류된다. 곡립 탱크에 저류된 곡립은, 필요에 따라 언로더에 의해 기외로 배출된다.
일본 특허공개 제2011-92093호 공보
일반적으로, 콤바인에 의한 수확 작업에 의해 얻어진 곡립은, 건조기에 넣어져, 건조 처리된다.
여기서, 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립에는, 지경이 포함되는 경우가 있다. 그리고, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 지경의 양이 비교적 적은 경우에 비하여, 곡립의 체적이 커지게 된다. 이에 의해, 건조 처리의 효율이 저하되어 버린다.
콤바인에 의한 수확 작업 중에, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많아진경우, 예를 들어 탈곡 장치에서의 급동의 회전수를 상승시키는 등의 조작을 작업자가 행하면, 곡립에 포함되는 지경의 양을 감소시킬 수 있다.
그러나, 특허문헌 1에 기재된 콤바인은, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 구성을 구비하지 않는다. 그 때문에, 작업자는 언로더로부터 배출된 곡립을 볼 때까지, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 알 수 없다.
즉, 특허문헌 1에 기재된 콤바인에 있어서, 작업자는 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 알 수 없다. 그 때문에, 작업자는 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 양을 감소시키는 조작을 행해야 할지 여부를 판단할 수 없다.
본 발명의 목적은, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능한 콤바인을 제공하는 것이다.
본 발명의 특징은, 포장의 곡간을 예취하는 예취부와, 상기 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부와, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부와, 상기 부하 데이터값 취득부에 의해 취득된 상기 부하 데이터값과, 상기 수확량 측정부에 의해 측정된 상기 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부를 구비하는 데 있다.
곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 곡립의 반송 부하가 비교적 커지게 된다. 또한, 곡립의 수확량이 많을수록 곡립의 반송 부하는 커지게 된다.
여기서, 본 발명이라면, 곡립에 포함되는 지경의 양과, 곡립의 반송 부하와, 곡립의 수확량 사이의 상술한 상관 관계를 이용하여, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능해진다.
따라서, 본 발명이라면, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능한 콤바인을 실현할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고, 상기 부하 데이터값 취득부는, 상기 부하 데이터값으로서, 상기 스크루의 토크를 경시적으로 취득하면 바람직하다.
콤바인이, 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고 있는 경우, 스크루의 토크는 곡립의 반송 부하를 반영한다. 따라서, 스크루의 토크는 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값으로서 적합하다. 또한, 스크루의 토크는 비교적 정밀도 좋게 측정하는 것이 가능하다.
따라서, 상기 구성이라면, 취득되는 부하 데이터값의 정밀도가 양호해진다. 이에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 정밀도 좋게 판정하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 수확량에 대한 상기 스크루의 토크의 비율인 부하 비율을 산출하는 산출부를 구비하고, 상기 지경 판정부는, 상기 산출부에 의해 산출된 상기 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하면 바람직하다.
곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 스크루의 토크가 비교적 커지게 된다.
또한, 곡립의 수확량이 많을수록, 스크루의 토크는 커지게 된다.
여기서, 곡립의 수확량에 대한 스크루의 토크의 비율인 부하 비율은, 곡립의 수확량에 따라서 변화하지 않는다. 또한, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 부하 비율은 비교적 커지게 된다.
따라서, 상기 구성이라면, 부하 비율의 대소에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 용이하게 판정하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 부하 비율이 소정의 기준 비율보다도 높은지 여부를 판정하는 비율 판정부를 구비하고, 상기 지경 판정부는, 상기 비율 판정부에 의해 상기 부하 비율이 상기 기준 비율보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하면 바람직하다.
이 구성에 의하면, 부하 비율과 기준 비율을 비교하는 것만으로, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 용이하게 판정하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 기준 비율은, 표준적인 상기 부하 비율인 표준 비율보다도 높은 비율로 설정되어 있으면 바람직하다.
곡립에 포함되는 지경이 많아지면, 부하 비율은 표준 비율보다도 높아진다.
여기서, 상기 구성이라면, 부하 비율이 표준 비율보다도 높아져서, 기준 비율을 초과했을 때, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정되는 구성을 실현할 수 있다. 따라서, 곡립에 포함되는 지경이 많은 경우에, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 확실하게 판정할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고, 상기 부하 데이터값 취득부는, 상기 부하 데이터값으로서, 상기 스크루의 회전수를 경시적으로 취득하면 바람직하다.
콤바인이, 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고 있는 경우, 스크루의 회전수는 곡립의 반송 부하를 반영한다. 따라서, 스크루의 회전수는, 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값으로서 적합하다. 또한, 스크루의 회전수는, 비교적 정밀도 좋게 측정하는 것이 가능하다.
따라서, 상기 구성이라면, 취득되는 부하 데이터값의 정밀도가 양호해진다. 이에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소를, 정밀도 좋게 판정하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 스크루의 회전수가 소정의 기준 회전수보다도 낮은지 여부를 판정하는 회전수 판정부를 구비하고, 상기 지경 판정부는, 상기 회전수 판정부에 의해 상기 스크루의 회전수가 상기 기준 회전수보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하면 바람직하다.
곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 스크루의 회전수가 비교적 낮아진다.
따라서, 상기 구성이라면, 스크루의 회전수와 기준 회전수를 비교하는 것만으로, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 용이하게 판정하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 기준 회전수는, 상기 스크루의 표준적인 회전수인 표준 회전수보다도 낮은 회전수로 설정되어 있으면 바람직하다.
곡립에 포함되는 지경이 많아지면, 스크루의 회전수는 표준 회전수보다도 낮아진다.
여기서, 상기 구성이라면, 스크루의 회전수가 표준 회전수보다도 낮아져서, 기준 회전수를 하회했을 때, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정되는 구성을 실현할 수 있다. 따라서, 곡립에 포함되는 지경이 많은 경우에, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 확실하게 판정할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하고, 상기 스크루는, 상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있으면 바람직하다.
콤바인이, 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 곡립 탱크로부터 곡립을 배출하는 언로더를 구비하고 있는 경우, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 스크루가 마련됨과 함께, 언로더에 스크루가 마련되는 구성을 생각할 수 있다.
이 경우, 곡립의 반송 경로에 있어서, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에서의 스크루는, 언로더에서의 스크루보다도 반송 방향 상측에 위치하고 있다.
여기서, 곡립의 반송 경로에서의 스크루의 토크 또는 회전수에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 경우, 토크 또는 회전수의 취득 대상으로 되는 스크루의 위치가, 곡립의 반송 경로에서의 반송 방향 상측일수록, 곡립에 포함되는 지경의 다소를, 보다 빠르게 판정할 수 있다.
그리고, 상기 구성에 의하면, 토크 또는 회전수의 취득 대상으로 되는 스크루는, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다. 따라서, 토크 또는 회전수의 취득 대상으로 되는 스크루가 언로더에 마련되어 있는 경우에 비하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를, 보다 빠르게 판정할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 지경 판정부에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 알림 장치를 구비하면 바람직하다.
이 구성에 의하면, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많은 경우에, 그 사실을 작업자에게 알리는 것이 가능해진다. 따라서, 작업자는, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많은 경우에, 그 사실을 확실하게 알 수 있다.
도 1은, 콤바인의 측면도이다.
도 2는, 콤바인의 평면도이다.
도 3은, 제어부에 관한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는, 부하 비율의 추이의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는, 지경 판정 루틴의 흐름도이다.
도 6은, 제1 다른 실시 형태에서의 제어부에 관한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은, 제1 다른 실시 형태에서의 세로 스크루의 회전수의 추이의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은, 제1 다른 실시 형태에서의 지경 판정 루틴의 흐름도이다.
도 9는, 제2 다른 실시 형태에서의 콤바인의 배면도이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 또한,이하의 설명에 있어서는, 도 1 및 도 2에 도시한 화살표 F의 방향을 「전」, 화살표 B의 방향을 「후」라 하고, 도 2 및 도 9에 도시한 화살표 L의 방향을 「좌」, 화살표 R의 방향을 「우」라 한다. 또한, 도 1 및 도 9에 도시한 화살표 U의 방향을 「상」, 화살표 D의 방향을 「하」라 한다.
〔콤바인의 전체 구성〕
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 자탈형의 콤바인 A의 기체 전방부에는, 예취부(1)가 마련되어 있다. 예취부(1)는 포장의 곡간을 예취한다.
이와 같이, 콤바인 A는, 포장의 곡간을 예취하는 예취부(1)를 구비하고 있다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 예취부(1)의 상측에는, 운전부(2)가 마련되어 있다. 운전부(2)에는, 작업자가 탑승 가능함과 함께, 도 2에 도시한 바와 같이, 모니터(2a)(본 발명에 따른 「알림 장치」에 상당)가 마련되어 있다. 모니터(2a)는, 다양한 정보를 표시 가능하게 구성되어 있다. 작업자는, 모니터(2a)를 봄으로써, 다양한 정보를 확인할 수 있다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 운전부(2)의 후방에는, 곡립 탱크(3)가 마련되어 있다. 곡립 탱크(3)의 좌측에는, 탈곡 장치(4)가 마련되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(3) 및 탈곡 장치(4)의 상방에는, 언로더(5)가 마련되어 있다.
또한, 콤바인 A의 기체 하부에는, 크롤러식 주행 장치(6)가 마련되어 있다. 콤바인 A는, 주행 장치(6)에 의해 자주 가능하다.
예취부(1)에 의해 예취된 곡간은, 탈곡 장치(4)로 반송된다. 탈곡 장치(4)에 있어서, 예취 곡간은 탈곡 처리된다. 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 곡립 탱크(3)에 저류된다. 곡립 탱크(3)에 저류된 곡립은, 필요에 따라 언로더(5)에 의해 기외로 배출된다.
이와 같이, 콤바인 A는, 예취부(1)에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(4)를 구비하고 있다. 또한, 콤바인 A는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(3)를 구비하고 있다.
〔탈곡 장치의 구성〕
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)는 급동(41), 왕겨 체(42), 복수의 티끌 이송 밸브(43), 가로 스크루(44)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 구비하고 있다.
급동(41)은, 기체 전후 방향을 따르는 축심 주위로 회전 구동된다. 그리고, 예취 곡간은, 급동(41)에 의해 탈곡 처리된다. 또한, 급동(41)은, 회전수가 변경가능하도록 구성되어 있다.
복수의 티끌 이송 밸브(43)는, 급동(41)의 상방에 설치되어 있음과 함께, 급동(41)의 회전 방향에 대해서 경사져 있다. 급동(41)에 의해 처리되어 있는 탈곡 처리물은, 급동(41)의 회전에 수반되여, 복수의 티끌 이송 밸브(43)에 의해 기체 후방측으로 안내된다. 이에 의해, 탈곡 처리물은 기체 후방측으로 보내진다. 또한, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도는 변경가능하다.
급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도가 급경사일수록, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도는 빨라진다. 즉, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도를 변경함으로써, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도가 변화한다.
왕겨 체(42)는, 급동(41)의 하방에 마련되어 있다. 왕겨 체(42)는, 급동(41)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 탈곡 처리물로 곡립을 선별한다.
보다 구체적으로는, 왕겨 체(42)는, 기체 전후 방향으로 소정 간격을 두고 배열하는 복수의 왕겨 립 판(42a)을 갖고 있다. 복수의 왕겨 립 판(42a)은, 각각 후방 상측으로 경사져 있다. 또한, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도는 변경 가능하다. 그리고, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도를 변경함으로써, 왕겨 체(42)의 개방도가 변화하게 된다.
왕겨 체(42)는, 전후 방향으로 요동 구동된다. 그리고, 왕겨 체(42)는, 요동함으로써, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 사이로부터 곡립을 누하시킴과 함께, 복수의 왕겨 립 판(42a)의 사이에서 누하되지 않은 지경 등을 기체 후방측으로 반송한다.
또한, 왕겨 체(42)의 개방도를 증가시키면, 곡립의 누하량이 많아짐과 함께, 누하되는 곡립에 지경 등이 혼입되기 쉬워진다.
가로 스크루(44)는, 왕겨 체(42)의 하방에 마련되어 있음과 함께, 기체 좌우 방향으로 연장되어 있다. 왕겨 체(42)로부터 누하된 곡립은, 가로 스크루(44)에 의해, 곡립 탱크(3)를 향해 반송된다.
〔양곡 장치에 관한 구성〕
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(3)와 탈곡 장치(4)의 사이에는, 양곡 장치(9)가 마련되어 있다. 양곡 장치(9)는, 세로 스크루(91)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 갖고 있다.
가로 스크루(44)에 의해 반송된 곡립은, 세로 스크루(91)에 의해 상방으로 반송된다. 그리고, 세로 스크루(91)의 상단부까지 반송된 곡립은, 곡립 탱크(3) 내로 방출된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 가로 스크루(44) 및 세로 스크루(91)에 의해 곡립 탱크(3)로 반송된다. 즉, 가로 스크루(44) 및 세로 스크루(91)는, 모두 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다.
이와 같이, 콤바인 A는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 세로 스크루(91)를 구비하고 있다.
또한, 이와 같이, 세로 스크루(91)는, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 세로 스크루(91)의 상단부의 근방에는, 수확량 측정부 M이 마련되어 있다. 수확량 측정부 M은, 곡립 탱크(3) 내로 방출되는 곡립의 양을 단위 시간마다 측정한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.
상세히 설명하면, 수확량 측정부 M은, 세로 스크루(91)의 상단부로부터 방출되는 곡립에 의한 가압력을 받도록 구성되어 있다. 그리고, 수확량 측정부 M은, 이 가압력을 검출한다. 수확량 측정부 M은, 검출된 가압력에 기초하여, 곡립의 수확량을 산출한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.
이와 같이, 콤바인 A는, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부 M을 구비하고 있다.
〔제어부에 관한 구성〕
도 3에 도시한 바와 같이, 콤바인 A는 제어부(7)를 구비하고 있다. 그리고, 제어부(7)는 토크 센서(71), 부하 데이터값 취득부(72), 산출부(73), 비율 판정부(74), 지경 판정부(75), 탈곡 제어부(76), 알림 제어부(77)를 갖고 있다. 또한, 수확량 측정부 M은 제어부(7)에 포함되어 있다.
토크 센서(71)는, 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있다.
여기서, 세로 스크루(91)의 토크는, 세로 스크루(91)에서의 곡립의 반송 부하에 따라서 변화한다. 즉, 세로 스크루(91)의 토크는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값이다.
따라서, 세로 스크루(91)의 토크는, 본 발명에 따른 「부하 데이터값」에 상당한다.
부하 데이터값 취득부(72)는, 토크 센서(71)에 의해 검출된 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 취득한다. 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 토크는, 산출부(73)로 보내진다.
이와 같이, 콤바인 A는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부(72)를 구비하고 있다. 또한, 부하 데이터값 취득부(72)는, 부하 데이터값으로서, 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 취득한다.
또한, 수확량 측정부 M에 의해 경시적으로 측정된 곡립의 수확량은 산출부(73)로 보내진다.
산출부(73)는, 부하 데이터값 취득부(72)로부터 수취한 세로 스크루(91)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출한다. 또한, 본 실시 형태에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 세로 스크루(91)의 토크의 비율이다.
산출부(73)에 의해 산출된 부하 비율은, 비율 판정부(74)로 보내진다.
이와 같이, 콤바인 A는, 수확량에 대한 세로 스크루(91)의 토크의 비율인 부하 비율을 산출하는 산출부(73)를 구비하고 있다.
비율 판정부(74)는, 산출부(73)로부터 수취한 부하 비율이 소정의 기준 비율 LT보다도 높은지 여부를 판정한다. 비율 판정부(74)에 의한 판정 결과는, 지경 판정부(75)로 보내진다.
이와 같이, 콤바인 A는, 부하 비율이 소정의 기준 비율 LT보다도 높은지 여부를 판정하는 비율 판정부(74)를 구비하고 있다.
지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.
보다 구체적으로는, 지경 판정부(75)는, 비율 판정부(74)에 의해 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 또한, 지경 판정부(75)는, 비율 판정부(74)에 의해 부하 비율이 기준 비율 LT 이하라고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다.
즉, 지경 판정부(75)는, 산출부(73)에 의해 산출된 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.
또한, 상술한 바와 같이, 부하 비율은 세로 스크루(91)의 토크와, 곡립의 수확량에 기초하여, 산출부(73)에 의해 산출된다. 즉, 지경 판정부(75)는, 세로 스크루(91)의 토크와, 곡립의 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.
이와 같이, 지경 판정부(75)는, 비율 판정부(74)에 의해 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 또한, 지경 판정부(75)는, 산출부(73)에 의해 산출된 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정한다.
또한, 이와 같이, 콤바인 A는, 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 세로 스크루(91)의 토크와, 수확량 측정부 M에 의해 측정된 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부(75)를 구비하고 있다.
여기서, 도 4에 도시한 바와 같이, 기준 비율 LT는, 표준 비율 LS보다도 높은 비율로 설정되어 있다. 또한, 표준 비율 LS는 표준적인 부하 비율이다. 또한, 본 명세서에서의 「표준적인 부하 비율」은, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서의 부하 비율을 의미한다.
이와 같이, 기준 비율 LT는, 표준적인 부하 비율인 표준 비율 LS보다도 높은 비율로 설정되어 있다.
도 4에 도시한 바와 같이, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서는, 부하 비율은 표준 비율 LS의 근방에서 추이한다. 그리고, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많아지면, 부하 비율은 기준 비율 LT를 초과한다. 이때, 비율 판정부(74)에 의해, 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높다고 판정된다. 이에 의해, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다.
지경 판정부(75)에 의한 판정 결과는, 탈곡 제어부(76) 및 알림 제어부(77)로 보내진다.
탈곡 제어부(76)는, 지경 판정부(75)에 의한 판정 결과에 기초하여, 급동(41), 왕겨 체(42), 복수의 티끌 이송 밸브(43)를 제어한다.
보다 구체적으로는, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 탈곡 제어부(76)는 급동(41)의 회전수를 상승시킨다. 이에 의해, 예취 곡간은 보다 확실하게 탈곡 처리된다. 따라서, 탈곡 처리물에서의 곡립과 지경이 분리하기 쉬워진다.
또한, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 탈곡 제어부(76)는, 왕겨 체(42)에서의 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도를 변경함으로써, 왕겨 체(42)의 개방도를 감소시킨다. 이에 의해, 왕겨 체(42)로부터 누하되는 곡립에, 지경 등이 혼입되기 어려워진다.
또한, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 탈곡 제어부(76)는, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도를 변경함으로써, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도를 느리게 한다. 이에 의해, 예취 곡간은 보다 확실하게 탈곡 처리된다. 따라서, 탈곡 처리물에서의 곡립과 지경이 분리하기 쉬워진다.
이상에서 설명한 급동(41), 왕겨 체(42), 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 제어에 의해, 곡립에 포함되는 지경이 감소하기 쉬워진다.
알림 제어부(77)는, 지경 판정부(75)에 의한 판정 결과에 기초하여, 모니터(2a)를 제어한다.
보다 구체적으로는, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 알림 제어부(77)는, 모니터(2a)에, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 문자 또는 기호 등을 표시시킨다. 이에 의해, 모니터(2a)는, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 작업자에게 보고한다.
이와 같이, 콤바인 A는, 지경 판정부(75)에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 모니터(2a)를 구비한다.
〔지경 판정 루틴에 대하여〕
콤바인 A가 포장에 있어서 수확 작업 주행을 행하고 있을 때, 제어부(7)는, 도 5에 도시한 지경 판정 루틴을 소정 기간마다 실행한다. 이하에서는, 이 지경 판정 루틴에 대하여 설명한다.
지경 판정 루틴이 실행되면, 우선 스텝 S1의 처리가 실행된다. 스텝 S1에서는, 산출부(73)에 의해 부하 비율이 산출된다. 산출된 부하 비율은, 비율 판정부(74)로 보내진다. 이어서, 처리는 스텝 S2로 이행한다.
스텝 S2에서는, 비율 판정부(74)에 의해, 부하 비율이 기준 비율 LT보다도 높은지 여부가 판정된다.
스텝 S2에서 "예"라고 판정되면, 처리는 스텝 S4로 이행한다. 또한, 스텝 S2에서 "아니오"라고 판정되면, 처리는 스텝 S3으로 이행한다.
스텝 S3에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S2에서 "아니오"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다. 그리고, 이 지경 판정 루틴은 일단 종료된다.
스텝 S4에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S2에서 "예"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 이 판정 결과는, 탈곡 제어부(76) 및 알림 제어부(77)로 보내진다. 이어서, 처리는 스텝 S5로 이행한다.
스텝 S5에서는, 알림 제어부(77)가, 모니터(2a)에, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 문자 또는 기호 등을 표시시킨다. 이에 의해, 모니터(2a)는, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 작업자에게 보고한다. 이어서, 처리는 스텝 S6으로 이행한다.
스텝 S6에서는, 탈곡 제어부(76)가, 급동(41)의 회전수를 상승시킨다. 이어서, 처리는 스텝 S7로 이행한다.
스텝 S7에서는, 탈곡 제어부(76)가, 왕겨 체(42)에서의 복수의 왕겨 립 판(42a)의 경사 각도를 변경함으로써, 왕겨 체(42)의 개방도를 감소시킨다. 이어서, 처리는 스텝 S8로 이행한다.
스텝 S8에서는, 탈곡 제어부(76)가, 급동(41)의 회전 방향에 대한 복수의 티끌 이송 밸브(43)의 경사 각도를 변경함으로써, 급동(41)의 회전에 수반되는 탈곡 처리물의 이송 속도를 느리게 한다. 그리고, 이 지경 판정 루틴은 일단 종료된다.
또한, 스텝 S6 내지 S8의 처리가 실행됨으로써, 곡립에 포함되는 지경이 감소하기 쉬워진다.
상술한 바와 같이, 곡립에 포함되는 지경의 양이 비교적 많은 경우, 곡립의 반송 부하가 비교적 커지게 된다. 또한, 곡립의 수확량이 많을수록, 곡립의 반송 부하는 커지게 된다.
여기서, 이상에서 설명한 구성이면, 곡립에 포함되는 지경의 양과, 곡립의 반송 부하와, 곡립의 수확량 사이의 상술한 상관 관계를 이용하여, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능해진다.
따라서, 이상에서 설명한 구성이면, 수확 작업 중에 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 것이 가능한 콤바인 A를 실현할 수 있다.
〔제1 다른 실시 형태〕
상기 실시 형태에 있어서는, 부하 데이터값 취득부(72)는 부하 데이터값으로서, 세로 스크루(91)의 토크를 경시적으로 취득한다.
그러나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 이하에서는, 본 발명에 따른 제1 다른 실시 형태에 대하여, 상기 실시 형태와는 상이한 점을 중심으로 설명한다. 이하에서 설명하고 있는 부분 이외의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지이다. 또한, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다.
도 6은, 본 발명에 따른 제1 다른 실시 형태에서의 콤바인 A의 구성을 나타내는 도면이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서는, 제어부(7)는, 회전수 센서(78) 및 회전수 판정부(79)를 갖고 있다.
회전수 센서(78)는, 세로 스크루(91)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있다.
여기서, 세로 스크루(91)의 회전수는, 세로 스크루(91)에서의 곡립의 반송 부하에 따라서 변화한다. 즉, 세로 스크루(91)의 회전수는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값이다.
따라서, 세로 스크루(91)의 회전수는, 본 발명에 따른 「부하 데이터값」에 상당한다.
그리고, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서, 부하 데이터값 취득부(72)는, 회전수 센서(78)에 의해 검출된 세로 스크루(91)의 회전수를 경시적으로 취득한다. 부하 데이터값 취득부(72)에 의해 취득된 회전수는, 회전수 판정부(79)로 보내진다.
이와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서, 부하 데이터값 취득부(72)는, 부하 데이터값으로서, 세로 스크루(91)의 회전수를 경시적으로 취득한다.
또한, 수확량 측정부 M에 의해 경시적으로 측정된 곡립의 수확량은, 회전수 판정부(79)로 보내진다.
회전수 판정부(79)는, 부하 데이터값 취득부(72)로부터 수취한 세로 스크루(91)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮은지 여부를 판정한다. 회전수 판정부(79)에 의한 판정 결과는, 지경 판정부(75)로 보내진다. 또한, 기준 회전수 RT는, 곡립의 수확량에 따라서 설정된다.
이와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에서의 콤바인 A는, 세로 스크루(91)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮은지 여부를 판정하는 회전수 판정부(79)를 구비하고 있다.
또한, 이 제1 다른 실시 형태에 있어서, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 또한, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT 이상이면 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다.
이와 같이, 이 제1 다른 실시 형태에서의 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다.
여기서, 도 7에 도시한 바와 같이, 기준 회전수 RT는, 표준 회전수 RS보다도 낮은 회전수로 설정되어 있다. 또한, 표준 회전수 RS는, 세로 스크루(91)의 표준적인 회전수이다. 또한, 본 명세서에서의 「표준적인 회전수」는, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서의 회전수를 의미한다.
이와 같이, 기준 회전수 RT는, 세로 스크루(91)의 표준적인 회전수인 표준 회전수 RS보다도 낮은 회전수로 설정되어 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 적은 상태에서는, 세로 스크루(91)의 회전수는, 표준 회전수 RS의 근방에서 추이한다. 그리고, 곡립에 포함되는 지경이 비교적 많아지면, 세로 스크루(91)의 회전수는, 기준 회전수 RT를 하회한다. 이때, 회전수 판정부(79)에 의해, 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된다.
이에 의해, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다.
또한, 이 제1 다른 실시 형태에서의 콤바인 A가 포장에 있어서 수확 작업 주행을 행하고 있을 때, 제어부(7)는, 도 8에 도시한 지경 판정 루틴을 소정 기간마다 실행한다. 이하에서는, 이 지경 판정 루틴에 대하여 설명한다.
지경 판정 루틴이 실행되면, 우선 스텝 S12의 처리가 실행된다. 스텝 S12에서는, 회전수 판정부(79)에 의해, 세로 스크루(91)의 회전수가 기준 회전수 RT보다도 낮은지 여부가 판정된다.
스텝 S12에서 "예"라고 판정되면, 처리는 스텝 S14로 이행한다. 또한, 스텝 S12에서 "아니오"라고 판정되면, 처리는 스텝 S13으로 이행한다.
스텝 S13에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S12에서 "아니오"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는, 곡립에 포함되는 지경이 적다고 판정한다. 그리고, 이 지경 판정 루틴은 일단 종료한다.
스텝 S14에서는, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다. 이때, 스텝 S12에서 "예"라고 판정되어 있으므로, 지경 판정부(75)는 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정한다. 이 판정 결과는, 탈곡 제어부(76) 및 알림 제어부(77)로 보내진다. 이어서, 처리는 스텝 S15로 이행한다.
스텝 S15 내지 S18의 처리는, 도 5에 있어서 설명한 스텝 S5 내지 S8의 처리와 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.
〔제2 다른 실시 형태〕
상기 실시 형태에 있어서는, 탈곡 장치(4)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 가로 스크루(44) 및 세로 스크루(91)에 의해, 곡립 탱크(3)로 반송된다.
그러나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않는다. 이하에서는, 본 발명에 따른 제2 다른 실시 형태에 대하여, 상기 실시 형태와는 상이한 점을 중심으로 설명한다. 이하에서 설명하고 있는 부분 이외의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지이다. 또한, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다.
도 9는, 본 발명에 따른 제2 다른 실시 형태에서의 보통형의 콤바인 C의 구성을 나타내는 도면이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 콤바인 C는, 탈곡 장치(24) 및 곡립 탱크(23)를 구비하고 있다.
탈곡 장치(24)는, 제1 가로 스크루(244)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 갖고 있다. 제1 가로 스크루(244)는, 기체 좌우 방향으로 연장되어 있다. 탈곡 장치(24)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 제1 가로 스크루(244)에 의해, 곡립 탱크(23)를 향해서 반송된다.
도 9에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(23)와 탈곡 장치(24)의 사이에는, 양곡 장치(29)가 마련되어 있다. 양곡 장치(29)는, 버킷 컨베이어(291) 및 제2 가로 스크루(292)(본 발명에 따른 「스크루」에 상당)를 갖고 있다.
제1 가로 스크루(244)에 의해 반송된 곡립은, 버킷 컨베이어(291)에 의해 상방으로 반송된다. 그리고, 버킷 컨베이어(291)의 상단부까지 반송된 곡립은, 제2 가로 스크루(292)에 의해, 곡립 탱크(23)를 향해서 반송된다.
그리고, 제2 가로 스크루(292)의 우측 단부까지 반송된 곡립은, 곡립 탱크(23) 내로 방출된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 탈곡 장치(24)에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립은, 제1 가로 스크루(244), 버킷 컨베이어(291), 제2 가로 스크루(292)에 의해, 곡립 탱크(23)로 반송된다. 즉, 제1 가로 스크루(244), 버킷 컨베이어(291), 제2 가로 스크루(292)는, 모두 탈곡 장치(24)로부터 곡립 탱크(23)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있다.
또한, 제2 가로 스크루(292)의 우측 단부의 근방에는, 수확량 측정부 M이 마련되어 있다. 수확량 측정부 M은, 곡립 탱크(23) 내로 방출되는 곡립의 양을 단위 시간마다 측정한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.
상세히 설명하면, 수확량 측정부 M은, 제2 가로 스크루(292)의 우측 단부로부터 방출되는 곡립에 의한 가압력을 받도록 구성되어 있다. 그리고, 수확량 측정부 M은, 이 가압력을 검출한다. 수확량 측정부 M은, 검출된 가압력에 기초하여, 곡립의 수확량을 산출한다. 이에 의해, 수확량 측정부 M은, 곡립의 수확량을 경시적으로 측정한다.
콤바인 C에 있어서, 토크 센서(71)는, 제2 가로 스크루(292)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있다. 그리고, 산출부(73)는, 제2 가로 스크루(292)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출한다. 또한, 이 제2 다른 실시 형태에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 제2 가로 스크루(292)의 토크의 비율이다.
그리고, 상기 실시 형태와 마찬가지로, 부하 비율에 기초하여, 지경 판정부(75)에 의해, 곡립에 포함되는 지경의 다소가 판정된다.
〔그 밖의 실시 형태〕
(1) 주행 장치(6)는, 휠식이어도 되고, 세미 크롤러식이어도 된다.
(2) 모니터(2a)는 마련되어 있지 않아도 된다.
(3) 알림 제어부(77)는 마련되어 있지 않아도 된다.
(4) 토크 센서(71)는, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로 이외의 개소에 마련되어 있는 스크루의 토크를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다. 예를 들어, 토크 센서(71)는, 언로더(5)가 갖는 배출 스크루의 토크를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다.
(5) 기준 비율 LT는, 표준 비율 LS와는 무관계하게 설정되어 있어도 된다.
(6) 비율 판정부(74)는 마련되어 있지 않아도 된다.
(7) 산출부(73)는 마련되어 있지 않아도 된다.
(8) 토크 센서(71)는, 가로 스크루(44)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 산출부(73)는, 가로 스크루(44)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출하도록 구성할 수 있다. 또한, 이 경우에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 가로 스크루(44)의 토크의 비율이다.
(9) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 기준 회전수 RT는, 표준 회전수 RS와는 무관계하게 설정되어 있어도 된다.
(10) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78)는, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(3)로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로 이외의 개소에 마련되어 있는 스크루의 회전수를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다. 예를 들어, 회전수 센서(78)는, 언로더(5)가 갖는 배출 스크루의 회전수를 경시적으로 취득하도록 구성되어 있어도 된다.
(11) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78)는, 가로 스크루(44)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다.
(12) 제1 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 판정부(79)는 마련되어 있지 않아도 된다.
(13) 제2 다른 실시 형태에 있어서, 토크 센서(71)는, 제1 가로 스크루(244)의 토크를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 산출부(73)는, 제1 가로 스크루(244)의 토크와, 수확량 측정부 M으로부터 수취한 곡립의 수확량에 기초하여, 부하 비율을 산출하도록 구성할 수 있다. 또한, 이 경우에서의 부하 비율은, 곡립의 수확량에 대한 제1 가로 스크루(244)의 토크의 비율이다.
(14) 제2 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78) 및 회전수 판정부(79)가 마련됨과 함께, 회전수 센서(78)가 제1 가로 스크루(244)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 제1 가로 스크루(244)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하도록 구성할 수 있다.
(15) 제2 다른 실시 형태에 있어서, 회전수 센서(78) 및 회전수 판정부(79)가 마련됨과 함께, 회전수 센서(78)가 제2 가로 스크루(292)의 회전수를 경시적으로 검출하도록 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 지경 판정부(75)는, 회전수 판정부(79)에 의해 제2 가로 스크루(292)의 회전수가 소정의 기준 회전수 RT보다도 낮다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하도록 구성할 수 있다.
본 발명은, 자탈형 콤바인뿐만 아니라, 보통형 콤바인에도 이용 가능하다.
1: 예취부
2a: 모니터(알림 장치)
3, 23: 곡립 탱크
4, 24: 탈곡 장치
44: 가로 스크루(스크루)
72: 부하 데이터값 취득부
73: 산출부
74: 비율 판정부
75: 지경 판정부
79: 회전수 판정부
91: 세로 스크루(스크루)
244: 제1 가로 스크루(스크루)
292: 제2 가로 스크루(스크루)
A, C: 콤바인
LS: 표준 비율
LT: 기준 비율
M: 수확량 측정부
RS: 표준 회전수
RT: 기준 회전수

Claims (10)

  1. 포장의 곡간을 예취하는 예취부와,
    상기 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
    상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립의 반송 부하를 나타내는 값인 부하 데이터값을 경시적으로 취득하는 부하 데이터값 취득부와,
    곡립의 수확량을 경시적으로 측정하는 수확량 측정부와,
    상기 부하 데이터값 취득부에 의해 취득된 상기 부하 데이터값과, 상기 수확량 측정부에 의해 측정된 상기 수확량에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는 지경 판정부를 구비하고,
    상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 반송하는 스크루를 구비하고,
    상기 부하 데이터값 취득부는, 상기 부하 데이터값으로서, 상기 스크루의 토크를 경시적으로 취득하고,
    상기 수확량에 대한 상기 스크루의 토크의 비율인 부하 비율을 산출하는 산출부를 구비하고,
    상기 지경 판정부는, 상기 산출부에 의해 산출된 상기 부하 비율에 기초하여, 곡립에 포함되는 지경의 다소를 판정하는, 콤바인.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부하 비율이 소정의 기준 비율보다도 높은지 여부를 판정하는 비율 판정부를 구비하고,
    상기 지경 판정부는, 상기 비율 판정부에 의해 상기 부하 비율이 상기 기준 비율보다도 높다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정하는, 콤바인.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준 비율은, 표준적인 상기 부하 비율인 표준 비율보다도 높은 비율로 설정되어 있는, 콤바인.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탈곡 장치에서의 탈곡 처리에 의해 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하고,
    상기 스크루는, 상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 탱크로 곡립을 반송하기 위한 반송 경로에 마련되어 있는, 콤바인.
  10. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지경 판정부에 의해 곡립에 포함되는 지경이 많다고 판정된 경우, 곡립에 포함되는 지경이 많음을 알리는 알림 장치를 구비하는, 콤바인.
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