JP5244071B2

JP5244071B2 - コンバイン

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Publication number: JP5244071B2
Application number: JP2009249250A
Authority: JP
Inventors: 保征矢; 順一南野; 学司川村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-10-29
Also published as: JP2011092093A

Description

本発明は、一本のクラッチ操作レバーの操作で刈取クラッチの入り切りと脱穀クラッチの入り切りの二種類の操作を行えるように構成してあるコンバインに関する。

従来、一本のクラッチ操作レバーの操作で刈取クラッチの入り切りと脱穀クラッチの入り切りの二種類の操作を行えるように構成してあるコンバインとしては、特許文献１の図１０に示されているように、クラッチ操作レバーのレバーガイドとして、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチ操作域と、その脱穀クラッチ操作域と直交する方向に設けてある刈取クラッチ操作域とを有し、脱穀クラッチ操作域では、クラッチ操作レバーを機体前後方向に揺動操作し、後端のクラッチ切り操作位置より前方に揺動操作すると前端位置で脱穀クラッチが入る。脱穀クラッチ操作域の前端位置における脱穀クラッチ入り操作位置より右方向にクラッチ操作レバーを揺動操作すると刈取クラッチが入る。

上記のクラッチ操作レバーの操作では、刈取クラッチと脱穀クラッチとを両者を入り操作するには、クラッチ操作レバーを前後方向と左右方向との二方向に操作する必要がある。しかるに、通常、作業を始めるときは、刈取クラッチを入れずに脱穀クラッチだけを入り状態にすることは殆どないから、クラッチ操作レバーをＬ字状に操作するのは、操作上煩わしい。

そこで、クラッチ操作レバーを前後操作（直線操作）するだけで、
（１）クラッチ操作レバーを刈取クラッチと脱穀クラッチの両クラッチ切りにする「クラッチ切り操作状態」
（２）刈取クラッチを切り脱穀クラッチだけを入りにする「脱穀クラッチ入り操作状態」
（３）両クラッチを入りにする「両クラッチ入り操作状態」
に操作できるようにすることが考えられる。この場合、クラッチ操作レバーの各操作位置を認識できるようにノッチ（被係合部）にローラやボール等の係合部を嵌合させるデテント機構を採用する必要がある。

特開２００２−１７１８２２号公報

デテント機構を採用してクラッチ操作レバーを直線操作できると格段に操作性がよくなるが、通常、作業開始時には、上記（２）の「脱穀クラッチ入り操作状態」を通過（スルー）させて、前記（１）のレバー位置から（３）のレバー位置に操作する。しかし、（２）のレバー位置を通過するときにその都度、（２）のレバー位置でデテント機構による操作抵抗感が大きく煩わしい。
これを軽減ないし解消するには、ノッチを小さくすることが考えられるが、余り小さくしすぎると、（２）のレバー位置を感じることができなくなるだけでなく、作業中の機体振動や不測にクラッチ操作レバーに触れると直ぐにレバー位置が移動してしまうし、レバー位置が移動したことが直ちに認識できない不都合がある。

本発明は、クラッチ操作レバーを直線操作できるものでありながら、作業開始時のクラッチ切り操作状態から両クラッチ入り操作状態にするのに、デテント機構の係合部を係合させる被係合部を小さくしなくても、中間操作位置（脱穀クラッチ入り操作位置）を感じることなく両クラッチ入り操作位置に操作することのできるコンバインを提供することを目的とする。

〔第１発明の構成〕
第１発明は、刈取部の駆動系を断続する刈取クラッチと脱穀部の駆動系を断続する脱穀クラッチを備え、一本のクラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置に操作すると前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチの両クラッチが切り状態となり、脱穀クラッチ入り操作位置に操作すると、前記刈取クラッチが切り状態で前記脱穀クラッチのみが入り状態となり、両クラッチ入り操作位置に操作すると前記脱穀クラッチと前記刈取クラッチの両クラッチが入り状態となるように構成してあるコンバインにおいて、
前記クラッチ切り操作位置と前記脱穀クラッチ入り操作位置と前記両クラッチ入り操作位置とを、一つの直線上に配置し、
前記クラッチ操作レバーが前記クラッチ切り操作位置、脱穀クラッチ入り操作位置及び両クラッチ入り操作位置に位置していると、係合部が被係合部に係合して前記クラッチ操作レバーを保持するデテント機構を備えるとともに、
前記クラッチ操作レバーの前記クラッチ切り操作位置から前記両クラッチ入り操作位置への操作、及び前記両クラッチ入り操作位置から前記クラッチ切り操作位置への操作のうち、少なくとも一方の操作時において、前記クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置に位置しても前記係合部を前記被係合部に係合させないスルー機構を設けてある。

〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、クラッチ操作レバーがクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置に向けて操作、又は両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置に向けて操作するときに、クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置を通過するときに係合部を被係合部に係合させないスルー機構を設けたので、クラッチ操作レバーがクラッチ切り操作位置と両クラッチ入り操作位置との間の操作途中で脱穀クラッチ操作位置を通過するときに、デテント機構による位置決めによる操作抵抗（係合部が被係合部に係合することによる操作抵抗）が増大するというようなこともなく操作することができる。

第１発明によれば、クラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置へとは逆方向（両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置）に操作した場合、又は両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置へとは逆方向（クラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置）に操作した場合、途中の脱穀クラッチ入り操作位置においてスルー機構は作用せずに、デテント機構が作動して係合部が被係合部に係合する。従って、デテント機構の位置決めによる操作抵抗（係合部が被係合部に係合することによる操作抵抗）によって、クラッチ操作レバーが脱穀クラッチ入り操作位置に位置したことを認識することができ、クラッチ操作レバーを脱穀クラッチ入り操作位置に保持することができるのであり、刈取クラッチを切り脱穀クラッチだけを入りにする脱穀クラッチ入り操作状態を無理なく得ることができる。

〔第１発明の効果〕
従って、第１発明によれば、クラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置への操作又は両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置への操作時に、クラッチ操作レバーを直線状に操作できるものでありながら、軽快且つ違和感なく楽に操作をすることができる。

〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記スルー機構は、前記クラッチ操作レバーの前記クラッチ切り操作位置から前記両クラッチ入り操作位置への操作、又は前記両クラッチ入り操作位置から前記クラッチ切り操作位置への操作のうち、いずれか一方の操作時において、前記クラッチ操作レバーが脱穀クラッチ入り操作位置に位置しても前記被係合部に前記係合部が係合しないように前記係合部を前記被係合部に対して退避させるカム部材を備えている。

〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、クラッチ操作レバーを脱穀クラッチ入り操作位置に位置すると、係合部がカム部材によって被係合部に係合しないようにカム部材で係合部の被係合部への係合を阻止している。これにより、クラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置、又は両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置へ操作する操作方向の途中で、前記係合部がカム部材に案内されることにより、係合部が被係合部に係合することがないので、クラッチ操作レバーの動きがスムーズとなり、一操作感覚でクラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置へ、又は両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置へ操作することができる。

そして、カム部材を係合部の移動経路から退避させることで脱穀クラッチ入り操作位置で係合部を被係合部に係合させることが可能となる。この場合、クラッチ操作レバーを両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置へ操作するときにおいては、主たる実施の形態のように、脱穀クラッチ入り操作位置で係合部を被係合部に係合させるようにしておく。又は、クラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置へ操作するときに脱穀クラッチ入り操作位置で係合部を被係合部に係合させるようにする。

〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明又は第２発明の構成において、前記クラッチ操作レバーの前記クラッチ切り操作位置から前記両クラッチ入り操作位置への操作時には、前記クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置に位置しても前記係合部が前記被係合部に係合せず、前記クラッチ操作レバーの前記両クラッチ入り操作位置から前記クラッチ切り操作位置への操作時には、前記クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置に位置すると、前記係合部が前記被係合部に係合するように、前記スルー機構を構成してある。

〔第３発明の作用効果〕
通常、コンバインによる収穫作業では、圃場の全ての植立穀稈を走行しながら刈取って脱穀することはできず、畦際近くや圃場のコーナー部分に刈り残しが生じる。そこでこれらの刈り残した植立穀稈を手刈りして、枕扱きを行う必要がある。従って、この場合のために、刈取クラッチを切りにした状態で脱穀クラッチのみを入り状態にする作業形態が必須となっている。

第３発明によれば、クラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置へ操作する往路では、前記スルー機構が作用して途中の脱穀クラッチ入り操作位置で、クラッチ操作レバーの動きを止めることなく、クラッチ切り操作位置から両クラッチ入り操作位置へ操作することができ、両クラッチ入り操作位置からクラッチ切り操作位置へ操作する復路では中間の脱穀クラッチ入り操作位置でデテント機構が作用して、クラッチ操作レバーを脱穀クラッチ入り操作位置で位置決めできるので、スルー機構を別途作用状態と非作用状態とに切り換える必要がなく、クラッチ操作レバーの操作だけで、脱穀クラッチを入り操作することができる。

そして、畦際や圃場の角部で刈り残した植立穀稈は、作業補助者がコンバインによる収穫作業中に枕刈りをして準備しておくことにより、一つの圃場のコンバイン走行による収穫作業を終えた後、クラッチ操作レバーを脱穀クラッチ入り操作位置に操作して、引き続いて枕扱ぎを行うことができるので、コンバイン走行による収穫作業と枕扱き作業とを連続して作業することができて、作業性のよいコンバインによる脱穀収穫作業を行うことができるに至った。ここに往路でスルー機構を作用させ、復路でデテント機構を機能させる点に技術的意義がある。

コンバインの全体側面図である。刈取部と脱穀部への動力伝達系を示す構成図である。刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態のときの操作構造を示す要部側面図である。刈取クラッチが切り状態で脱穀クラッチが入り状態のときの操作構造を示す要部側面図である。刈取クラッチと脱穀クラッチとが入り状態のときの操作構造を示す要部側面図である。刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態のときのクラッチ操作レバーの操作構造の要部を示す一部破断側面図である。コンバインの運転部を示す部分平面図である。クラッチ操作レバーの操作構造の要部を示す一部縦断背面図である。クラッチ操作レバーの組み付け分解斜視図である。（ａ）はクラッチ操作レバーが刈取クラッチと脱穀クラッチとが共にクラッチ切り位置に位置するときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図、（ｂ）はクラッチ操作レバーがクラッチ切り操作位置と脱穀クラッチのみが入る脱穀クラッチ入り操作位置との間に位置するときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図である。（ａ）はクラッチ操作レバーを両クラッチ入り操作位置方向へ操作して脱穀クラッチのみが入った脱穀クラッチ入り操作位置に位置したときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図、（ｂ）はクラッチ操作レバーが脱穀クラッチ入り操作位置と脱穀クラッチ及び刈取クラッチが入る両クラッチ入り操作位置との間に位置するときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図である。クラッチ操作レバーが脱穀クラッチと刈取クラッチが入った両クラッチ入り操作位置に位置するときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図である。（ａ）はクラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置方向へ操作して刈取クラッチが切れ脱穀クラッチのみが入り状態となる脱穀クラッチ入り操作位置に位置したときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図、（ｂ）はクラッチ操作レバーが脱穀クラッチ入り操作位置から脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切れたクラッチ切り操作位置の手前まで操作したときのクラッチ操作レバーとスルー機構との関係を示す側面図である。コンバインの制御系の要部を示すブロック図である。（ａ）（ｂ）はスルー機構の別実施の形態を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図で、１は運転部、２は刈取部、３は脱穀部、４は穀粒タンク、５はクローラ式の走行装置である。６はフィードチェーン、７は刈取部２で刈取った穀稈を合流してフィードチェーン６に送る縦搬送機構である。

脱穀部３及び刈取部２への伝動構造について説明する。図２に示すように、ミッションケース９に静油圧式無段変速装置８０を設け、静油圧式無段変速装置８０の入力軸をミッションケース９の内部に延出している。入力軸１０とエンジン１１とを伝動ベルト１２で連動し、エンジン１１と脱穀部３とを伝動ベルト１３で伝動可能に構成し、伝動ベルト１３に対して脱穀クラッチ１４を設けてある。一方、ミッションケース９内には、入力軸１０と平行に刈取部２への出力軸１６を設け、出力軸１６に刈取変速ギヤ機構１７を設けてある。出力軸１６と刈取部２の入力部とに亘って伝動ベルト１８を架設してあり、伝動ベルト１８に対して刈取クラッチ１９を設けてある。

脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１９との操作構造について説明する。図３〜図５に示すベルトテンション式の脱穀クラッチ１４とベルトテンション式の刈取クラッチ１９とを、図６に示すクラッチ操作レバー２０による人為操作によって入り切りするように構成してある。

脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１９は、図３〜図５に示すように、電動モータ２１で駆動されるテンション式のクラッチで構成されている。これらのクラッチ１４，１９は、図７、図８に示すように、操縦ボックス２３に形成されたガイド溝２４に沿って、横向き軸心Ｐ周りで揺動可能なクラッチ操作レバー２０による人為操作によって入り切りするように構成してある。

図６に示すように、前記クラッチ操作レバー２０は、後方位置で脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１９のクラッチ切り操作位置ＯＦＦになる。このクラッチ切り操作位置ＯＦＦより前方に揺動操作すると中間位置で脱穀クラッチ１４が入る脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１となり、前端位置で脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１９との両クラッチ１４，１９が入る両クラッチ入り操作位置ＯＮ２となる。クラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１にあるときは、脱穀クラッチ１４だけが入り状態となり、刈取クラッチ１９は切り状態にある。

クラッチ切り操作位置ＯＦＦと脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１と両クラッチ入り操作位置ＯＮ２とが、平面視で一つの直線上に位置するように一直線状に配置されている。クラッチ操作レバー２０におけるクラッチ切り操作位置ＯＦＦ、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１及び両クラッチ入り操作位置ＯＮ２の各位置でデテント機構２５が作用して、クラッチ操作レバー２０の位置決めが可能に構成されている。

クラッチ操作レバー２０は、機体に取り付けられた支持板２６にピン２７を介して横向き軸芯Ｐ周りに揺動自在に支持されている。即ち、支持板２６には、ピン２７を挿通する筒ボス２８が固設されており、クラッチ操作レバー２０に固定したピン２７を筒ボス２８に挿通してベータピン２９で抜け止めを施してある。

前記支持板２６には、図８、図９に示すように、デテント機構２５を構成する扇型孔３０を形成してあり、扇型孔３０の上部に位置決め用のノッチ３１（被係合部に相当）を３つ形成してある。
前記クラッチ操作レバー２０に、前記ノッチ３１に係合する係合筒３２（係合部に相当）を備えた係合部材３７を取り付けてある。クラッチ操作レバー２０に上下に長い長孔３３を形成してある。前記係合筒３２に鍔付きピン３４を挿通し、ベータピン３５で鍔付きピン３４の抜け止めを施してある。

前記係合筒３２は鍔付きピン３４により側面視略半円形で正面視Ｕ字状の部材３６に回転自在に支持してあり、これにより係合部材３７を形成してある。係合部材３７の下部に、鍔付きピン３４の振れ止め用の平面視コ字状の部材３８と、支持杆４０を固定してある。クラッチ操作レバー２０に支持杆４０を上下動自在に保持する底板付きの保持筒４１を取り付けてあり、保持筒４１に内装されたコイルスプリング３９により支持杆４０が上方に付勢されている。

これにより、クラッチ操作レバー２０を操作すると、クラッチ切り操作位置ＯＦＦ、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１及び両クラッチ位置操作位置ＯＮ２の各位置で、係合部材３７がコイルスプリング３９に押圧されてノッチ３１に係合筒３２が係合されることで、クラッチ操作レバー２０が位置決めされる。

クラッチ操作レバー２０の横向き軸心Ｐよりも下方にスイッチ押圧用のカム部４２が形成されている。前記支持板２６には、脱穀スイッチ４３と刈取スイッチ４４が取り付けられている。クラッチ操作レバー２０がクラッチ切り操作位置ＯＦＦに位置しているときは脱穀スイッチ４３と刈取スイッチ４４はともに切り状態にある。クラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に操作すると、脱穀スイッチ４３のスイッチ片４３ａが第１カム部４２ａに押圧されて脱穀スイッチ４３が入り状態となる。このとき、刈取スイッチ４４は切り状態にある。クラッチ操作レバー２０を両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作すると、脱穀スイッチ４３は入り状態のままで、刈取スイッチ４４のスイッチ片４４ａが第２カム部４２ｂに押圧されて刈取スイッチ４４も入り状態となる。

前記支持板２６の上部には、スルー機構４５が設けられている。このスルー機構４５は、カム部材４６と、カム部材４６の係止片４６ｃに接当する一対の遊端部４７ａ，４７ｂを備えたコイルスプリング４７と、支持板２６及びカム部材４６に挿通され、コイルスプリング４７を巻回したカムピン４８と、支持板２６に固定され、コイルスプリング４７の遊端部４７ａ，４７ｂを規制する規制ピン４９とからなる。カム部材４６には、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に向けて操作したときに係合部材３７（係合筒３２）に接当してカム部材４６を前方に揺動させる第１カム面４６ａと、クラッチ操作レバー２０を両クラッチ入り操作位置ＯＮ２からクラッチ切り操作位置ＯＦＦに向けて操作したときに係合部材３７（係合筒３２）に接当してカム部材４６を後方に揺動させる第２カム面４６ｂと、カム部材４６を前方へ揺動又は後方へ揺動させたときにコイルスプリング４７の一方の遊端部４７ａ，４７ｂに接当する係止片４６ｃとを備えている。カム部材４６が前方（図１０の時計回り）に揺動されるとコイルスプリング４７の下側の遊端部４７ａが支持板２６に固定された規制ピン４９に規制された状態で上側の遊端部４７ｂが係止片４６ｃによって持ち上げられて復元力を蓄え、カム部材４６が後方（図１０の反時計回り）に揺動されるとコイルスプリング４７の上側の遊端部４７ｂが規制ピン４９に規制された状態で下側の遊端部４７ａが係止片４６ｃによって押し下げられて復元力を蓄える。カム部材４６が前方に揺動しているときの第１カム面４６ａは、当該第１カム面４６ａが脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に位置する中間のノッチ３１を通過するときに、ノッチ３１が隠れるようにノッチ３１よりも下位に位置する状態で揺動する。

図１０（ａ）（ｂ），図１１（ａ）（ｂ），図１２に示すように、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２まで操作するとき、クラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１よりも手前（図１０（ｂ）参照）の位置で、係合筒３２がスルー機構４５のカム部材４６の第１カム面４６ａに接当し、クラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１（図１１（ａ）参照）を通過するときは、係合筒３２はスルー機構４５の第１カム面４６ａでノッチ３１よりも下方に押し下げられる。これにより、クラッチ操作レバー２０を操作している操縦者はクラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１でのデテント機構２５による操作負荷を感じることなくスムーズにクラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１を越えて前方の両クラッチ入り操作位置ＯＮ２へ向けて操作できる。クラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１を越えて、両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に到達する手前の位置（図１１（ｂ）参照）を過ぎると、図１２に示すように、カム部材４６は係合筒３２から離れてカム部材４６はコイルスプリング４７の復元力で元の位置（規制ピン４９によって規制されるコイルスプリング４７の復元中央位置）に戻る。クラッチ操作レバー２０が両クラッチ入り操作位置ＯＮ２まで操作されると、デテント機構２５の係合筒３２がノッチ３１に係合され、クラッチ操作レバー２０を動かす操作負荷（操作力）が大きくなるので、操縦者はクラッチ操作レバー２０が両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作されたことを感じることができる。

脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１９の構造は次のようになっている。図３〜図５に示すように、伝動ベルト１３，１８に対して作用するテンション輪５１，６１を軸支したクラッチアーム５２，６２を設けるとともに、このクラッチアーム５２，６２を駆動する為の機構として、共通の回転軸５９に取り付けられた２つの回転アーム５０，６０と、各回転アーム５０，６０に連結された揺動リンク５３，６３と、回転軸５９を回動させる扇型ギヤ５４と、扇型ギヤ５４と咬合して扇型ギヤ５４を駆動するピニオンギヤ５５と、ピニオンギヤ５５を取り付けたアクチュエータとしての電動モータ２１と、各揺動リンク５３，６３と各クラッチアーム５２，６２とをそれぞれ連結する連動ロッド５６，６６及びストローク吸収バネ５７，６７を設けてある。

脱穀クラッチ１４を入り切りする操作構造は次のようになっている。図１０、図１１に示すように、クラッチ操作レバー２０がクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に向けて操作する場合、クラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１（図１１（ａ）参照）を通過するとき、スルー機構４５の作用によりデテント機構２５は非作用状態となるが、クラッチ操作レバー２０の第１カム部４２ａに脱穀スイッチ４３のスイッチ片４３ａが押圧操作されて脱穀スイッチ４３が入り作動する。脱穀スイッチ４３が入り作動するとこの検出結果が制御装置５８に入力され、制御装置５８からの出力により電動モータ２１が正転駆動され（図３、図４に示すピニオン５５が時計回りに回転する）、クラッチアーム５３が引き上げられて脱穀クラッチ１４が入る（図４参照）。図４の状態まで回転軸５９が回転したことを角度検出器２２で検出されると電動モータ２１の回転が停止する。

クラッチ操作レバー２０を引き続いて両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作すると、デテント機構２０が作用してクラッチ操作レバー２０が位置決めされる。脱穀スイッチ４３は脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１から両クラッチ入り操作位置ＯＮ２となっても入り状態のままで、クラッチ操作レバー２０が両クラッチ入り操作位置ＯＮ２になると、クラッチ操作レバー２０の第２カム部４２ｂに刈取スイッチ４４のスイッチ片４４ａが押圧操作されて刈取スイッチ４４が入り作動する。刈取スイッチ４４が入り作動するとこの検出結果が制御装置５８に入力され、制御装置５８からの出力により電動モータ２１が更に正転駆動され、クラッチアーム６２が引き上げられて刈取クラッチ１９が入る（図５参照）。図５の状態まで回転軸５９が回転したことを角度検出器２２で検出されると電動モータ２１の回転が停止する。これにより刈取脱穀作業が開始可能な状態となる。

クラッチ操作レバー２０を両クラッチ入り操作位置ＯＮ２からクラッチ切り操作位置ＯＦＦに向けて操作するときは、スルー機構４５は非作用となり、中間の脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１ではデテント機構２５が作用状態となる。

図１２、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、クラッチ操作レバー２０を両クラッチ入り操作位置ＯＮ２から、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１まで操作するときは、カム部材４６は中間のノッチ３１よりも後方に位置するので、デテント機構２５の係合筒３２が中間のノッチ３１に係合する（図１３（ａ）参照）。これにより、クラッチ操作レバー２０を動かすための操作力が大きくなるので、操縦者はクラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に操作されたことを感じることができる。従って、操縦者は、刈取クラッチ１９を切りにした状態で脱穀クラッチ１４のみを入り状態に維持させておきたいときは、操縦者はクラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に操作された状態で、クラッチ操作レバー２０から手を離すことで脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１にセットしておくことができる。

操縦者は、クラッチ操作レバー２０がクラッチ切り操作位置ＯＦＦに位置する作業開始前の状態から、機体の走行及び刈取部２を停止させた状態で、脱穀部３のみ駆動させて行う枕扱ぎを行いたい時には、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから、一旦両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作した後、クラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１の位置まで戻す操作を行うことにより、刈取クラッチ１９を切り、脱穀クラッチ１４のみを入り操作状態とした枕扱ぎ作業を行うことができる。

この実施の形態では、両クラッチ入り操作位置ＯＮ２にセットされる直前で、スルー機構４５のカム部材４６が係合筒３２から離れ、且つこのときは刈取スイッチ４４のスイッチ片４４ａがクラッチ操作レバー２０の第２カム面４２ｂに接当しかけている、又は接当していても刈取クラッチ１９は未だ入り状態となっていないので、刈取部２を作動させることなく、脱穀クラッチ１４のみを入り状態にすることができる。

刈取クラッチ１９は、クラッチ操作レバー２０とテンション輪６１を操作するクラッチアーム６２とがリンクやワイヤ等で機械的に連係されている場合は、クラッチ操作レバー２０が両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作される直前、又は操作された時点で刈取クラッチ１９が入り状態となるように設定せざるを得ないが、この実施の形態では、刈取スイッチ４４による検出信号に基づいて電動モータ２１を駆動させてピニオンギヤ５５で扇型ギヤ５４を作動させて連動ロッド６６を介してクラッチアーム６２が操作されることによって刈取クラッチ１９が入るので、クラッチ操作レバー２０が両クラッチ入り操作位置ＯＮ２にセットされた後、多少のタイムラグ後の刈取クラッチ１９が入る。
従って、この実施の形態では、最初から枕扱ぎを行う場合、クラッチ操作レバー２０がクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作されたとしても、素早く脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１の操作方向に少し戻すと刈取クラッチ１９が入らず、その後引き続いて徐々にクラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１にセットすることで、脱穀クラッチ１４を入り状態にすることができる。

クラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１からクラッチ切り操作位置ＯＦＦに操作するときは、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１からクラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦに向けて操作すると、デテント機構２５の係合筒３２がスルー機構４５の第２カム面４６ｂを押圧してカム部材４６を揺動させてこれを通過し、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦに戻すことができる。この位置では、ノッチ３１に係合筒３２が係合してクラッチ操作レバー２０の操作力が大きくなるので、操縦者はクラッチ操作レバー２０を見なくてもクラッチ操作レバー２０がクラッチ切り操作位置ＯＦＦに位置することを感じることができる。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作する往路でスルー機構４５が作用し、クラッチ操作レバー２０を両クラッチ入り操作位置ＯＮ２からクラッチ切り操作位置ＯＦＦへ操作する復路ではスルー機構４５が非作用状態となって、復路でデテント機構２５が機能するように構成してあるが、スルー機構４５を、図１５に示すように、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に対応する中間のノッチ３１を隠すスルー部材４５ａを設けて、スルー部材４５ａを図示しない操作具で図１５（ａ）に示す作用姿勢と図１５（ｂ）に示す非作用姿勢とに切り換えできるように構成してもよい。このようにすれば、スルー部材４５ａを作用姿勢に操作することで、クラッチ操作レバー２０の往路・復路の両操作でスルー機構４５が作用するとともに、スルー部材４５ａをノッチ３１よりも上方に退避させた非作用姿勢に操作することで、クラッチ操作レバー２０の往路・復路の両操作において、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１においてクラッチ操作レバー２０をデテント機構２５により、位置保持できる。したがって、この場合、枕扱き作業を行うときは、スルー部材４５ａを非作用姿勢に操作しておくことで、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから一旦両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作することなく、クラッチ切り操作位置ＯＦＦから直接脱穀クラッチ入り操作位置ＮＯ１に操作して、クラッチ操作レバー２０を位置決めすることができる。

（２）主たる実施の形態では、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作する往路のときにスルー機構４５（カム部材４６）が作用し、両クラッチ入り操作位置ＯＮ２からクラッチ切り操作位置ＯＦＦに操作する復路のときにはスルー機構４５（カム部材４６）が作用せず、脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１でのデテント機構２５が機能してクラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に確実に操作することができるようにした構成を示したが、図９及び図１０においてカム部材４６等を紙面で左右を逆に配置してもよい。これにより、クラッチ操作レバー２０をクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２に操作する往路のときにスルー機構４５（カム部材４６）が非作用状態となって、途中経路の脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１でデテント機構２５が機能してクラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に位置決め操作できる。両クラッチ入り操作位置ＯＮ２からクラッチ切り操作位置ＯＦＦに操作する復路のときにはスルー機構４５（カム部材４６）が作用して、脱穀クラッチ入り操作位置でデテント機構２５が作用せずにクラッチ操作レバー２０をスムーズにクラッチきり操作位置ＯＦＦに操作することができる。

要するに、クラッチ操作レバー２０のクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２への操作、及び両クラッチ入り操作位置ＯＮ２から前記クラッチ切り操作位置ＯＦＦへの操作のうち、少なくとも一方の操作時において、クラッチ操作レバー２０を脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に位置すると、係合部３２を被係合部３１に係合させないスルー機構４５を設けるようにすることができるものである。

本発明は、自脱型のコンバインだけでなく、普通型のコンバインにも適用できる。

２刈取部
３脱穀部
１４脱穀クラッチ
１９刈取クラッチ
２０クラッチ操作レバー
２５デテント機構
３１被係合部（ノッチ）
３２係合部（係合筒）
４４刈取スイッチ
４５スルー機構
４６カム部材
４７スプリング
ＯＦＦクラッチ切り操作位置
ＯＮ１脱穀クラッチ入り操作位置
ＯＮ２両クラッチ入り操作位置

Claims

刈取部の駆動系を断続する刈取クラッチと脱穀部の駆動系を断続する脱穀クラッチを備え、一本のクラッチ操作レバーをクラッチ切り操作位置に操作すると前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチの両クラッチが切り状態となり、脱穀クラッチ入り操作位置に操作すると、前記刈取クラッチが切り状態で前記脱穀クラッチのみが入り状態となり、両クラッチ入り操作位置に操作すると前記脱穀クラッチと前記刈取クラッチの両クラッチが入り状態となるように構成してあるコンバインにおいて、
前記クラッチ切り操作位置と前記脱穀クラッチ入り操作位置と前記両クラッチ入り操作位置とを、一つの直線上に配置し、
前記クラッチ操作レバーが前記クラッチ切り操作位置、脱穀クラッチ入り操作位置及び両クラッチ入り操作位置に位置していると、係合部が被係合部に係合して前記クラッチ操作レバーを保持するデテント機構を備えるとともに、
前記クラッチ操作レバーの前記クラッチ切り操作位置から前記両クラッチ入り操作位置への操作、及び前記両クラッチ入り操作位置から前記クラッチ切り操作位置への操作のうち、少なくとも一方の操作時において、前記クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置に位置しても前記係合部を前記被係合部に係合させないスルー機構を設けてあることを特徴とするコンバイン。
前記スルー機構は、前記クラッチ操作レバーの前記クラッチ切り操作位置から前記両クラッチ入り操作位置への操作、又は前記両クラッチ入り操作位置から前記クラッチ切り操作位置への操作のうち、いずれか一方の操作時において、前記クラッチ操作レバーが脱穀クラッチ入り操作位置に位置しても前記被係合部に前記係合部が係合しないように前記係合部を前記被係合部に対して退避させるカム部材を備えている請求項１記載のコンバイン。
前記クラッチ操作レバーの前記クラッチ切り操作位置から前記両クラッチ入り操作位置への操作時には、前記クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置に位置しても前記係合部が前記被係合部に係合せず、前記クラッチ操作レバーの前記両クラッチ入り操作位置から前記クラッチ切り操作位置への操作時には、前記クラッチ操作レバーが前記脱穀クラッチ入り操作位置に位置すると、前記係合部が前記被係合部に係合するように、前記スルー機構を構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。