JP7399038B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
上記実施形態では、補正部82は、作業対象領域において収穫作業を開始してから一番物回収量が所定量に達するまでは、一番物回収量に二番物還元量を加えて補正するとして説明したが、補正部82は、作業対象領域において収穫作業を開始してから一番物回収量が所定量に達するまでは、一番物回収量に予め設定された値(一定値や算出値)を加えて補正するように構成することも可能である。
26:一番物回収部
27:二番物回収部
32:二番物還元装置
41:脱穀部
42:選別部
60:一番物センサ
70:二番物センサ
82:補正部
Claims (2)
- 作物を脱穀する脱穀部と、前記脱穀部の下方に設けられ、前記脱穀部から漏下してきた脱穀処理物を選別処理する選別部と、前記選別部によって選別された選別処理物のうちの一番物を回収する一番物回収部と、前記選別処理物のうちの二番物を回収する二番物回収部と、前記二番物回収部により回収された前記二番物を前記選別部に還元する二番物還元装置と、を有する脱穀装置を備え、
前記一番物の回収量を一番物回収量として測定する一番物センサと、
前記二番物の還元量を二番物還元量として測定する二番物センサと、
前記一番物センサによる前記一番物回収量を、前記二番物センサによる前記二番物還元量で補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、作業対象領域において収穫作業を開始してから前記一番物回収量が所定量に達するまでは、前記一番物回収量に前記二番物還元量を加えて補正するコンバイン。 - 前記補正部は、前記作業対象領域を刈り抜けた後は、前記一番物回収量から前記二番物還元量を減じて補正する請求項1に記載のコンバイン。
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