JP2006067975A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収穫穀物を貯溜するグレンタンク13と、該グレンタンク13に穀物を投入する手段と、該グレンタンク13内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置15と、該グレンタンク13の一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサ32と、該重量センサ32から出力された信号を入力して記憶部55に記憶したマップにより実際の重量に変換して推定穀物重量として出力する制御手段53とを備え、前記マップにはグレンタンクへの投入時と排出時の検量線を有して、この検量線に従って変換して出力するようにした。
【選択図】図9
Description
また、図8に示すように、排出コンベア16をグレンタンク13の底部に前後方向に配置し、後部より排出する場合には、前側から穀物が減少することになり、重量センサ32の出力と実際のグレンタンク13内の穀物の重量との関係は、図9(a)に示すように、排出初期では排出コンベア16から排出される実際の量に対して重量センサの測定値の減少は大きく、実際の重量よりも軽い値が測定される。
そこで、本発明はグレンタンクへの穀物の投入時と排出時における重量センサによる測定値と実際の重量との関係を複数の検量のマップとして記憶部に記憶しておき、重量センサの検出値から正確な重量を出力できるようにするものである。
図1は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図2は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図3は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図4は発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図5はグレンタンクと縦排出オーガの側面図、図6はエンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図である。
クローラ式走行装置1上に機体フレーム2が載置され、該機体フレーム2前方に引起し・刈取部3が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部3において、穀稈は前方に突出した分草板4により分草されて、該分草板4の後方に立設された引起しケース5から突出されたタイン6により引き起され、該引起しケース5の後方に配設された刈刃7にて株元側から刈り取られる。
エンジン101の前方出力軸101bには、クローラ式走行装置1を駆動するための走行用ミッションケース47の入力軸が連結され、クローラ式走行装置1に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸101aには、脱穀部12や選別部17へ駆動力を伝達するためのプーリ102・102・102と、グレンタンク13および穀物排出装置15へ駆動力を伝達するためのプーリ103とが嵌設されている。
また、満タンとならない途中から排出する場合には、検量線M1から徐々に減少して前記検量線M2に収束し、排出時に空とならない途中から作業を再開して投入する場合には、検量線M2から徐々に増加して前記検量線M1に収束する。なお、制御手段53において収穫作業時と排出時の判断は横排出オーガを載置するオーガレストに設けたセンサ54により、オーガレスト上に横排出オーガが位置していると、収穫作業時で投入時であり、オーガレスト上に横排出オーガが位置していないと排出時であると判断することができるが、穀物排出装置15のオーガクラッチ等のON・OFF等で判断することもできる。
15 穀物排出装置
15a 排出オーガ
32 重量センサ
53 制御手段
55 記憶部
201 コンバイン
Claims (4)
- 収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンクに穀物を投入する手段と、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置と、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサと、該重量センサから出力された信号を入力して記憶部に記憶したマップにより推定穀物重量に変換して出力する制御手段とを備え、前記マップにはグレンタンクへの投入時の検量線と排出時の検量線を有することを特徴とするコンバイン。
- 前記制御手段に穀物の種類により検量線を補正する補正手段を接続したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 収穫穀物を貯溜するグレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを配置し、他側にグレンタンク内の穀物を排出し、かつ、側方への回動の支点となる排出装置を配置し、前記重量センサの検知部と対向する位置に線状の接触体を配置したことを特徴とするコンバイン。
- 前記接触体はグレンタンクの垂直方向の回動軸心に対して略接線方向に延設したことを特徴とする請求項3に記載のコンバイン。
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JP2019000125A (ja) * | 2018-10-11 | 2019-01-10 | 株式会社クボタ | コンバイン |
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