KR20170126848A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

엔진(18)의 회전수를 제어하는 엔진 제어부(141)와, 엔진(18)으로부터의 동력을 이용하는 액추에이터의 동작에 의해 기체 프레임(10)의 자세를 변경하는 자세 변경 기구(200)를 제어하여 기체 프레임을 수평 자세로 하는 수평 자세 제어부(421)와, 곡립 탱크(5)의 중량을 측정하는 로드 셀(60)의 측정 결과에 기초하여 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 수량을 계측하는 수량 계측부(144)와, 수량 계측부(144)에 의한 수량 계측을 기동시키는 기동 신호를 출력하는 기동 조작구(9a)와, 기동 신호에 응답하여 엔진(18)을 정격 회전수로 구동시키는 고속 회전 지령을 엔진 제어부(141)에 부여함과 함께 기체 프레임(1)을 수평 자세로 하는 수평 자세 지령을 수평 자세 제어부(421)에 부여하는 수량 제어부(153)가 구비되어 있다.

Description

콤바인 {COMBINE HARVESTER}

본 발명은, 포장을 주행하면서 수확한 농작물을 곡립 탱크에 일시적으로 수납하는 콤바인에 관한 것이다.

이러한 콤바인에서는, 예취부에 의해 예취된 곡간을 탈곡 장치로 탈곡함으로써 수확된 곡립은 곡립 탱크에 일시적으로 수납되고, 곡립 탱크가 가득 차면, 곡립 탱크로부터 트럭 등으로 배출된다. 이 곡립 탱크에의 수납과 곡립 탱크로부터의 배출을 반복하면서, 포장 전체의 수확 작업이 행해진다. 일본 특허 공개 평10-229740호 공보(특허문헌 1)에 개시된 콤바인에서는, 수확 중량(수량) 스위치를 조작하면, 곡립이 저류되어 있는 곡물 탱크의 측정 중량으로부터 빈 곡물 탱크의 측정 중량을 차감한 중량이 곡물 탱크 내부의 곡립 중량(수량)으로서 구해져, 표시된다. 콤바인에서는, 수확 작업 주행 시에는 자세 변경 기구를 사용한 차체 수평 제어가 실시되고 있고, 경사지에서도 차체의 수평 자세가 유지된다. 이로 인해, 수량 계측을 행할 때의 일시 정차 시에, 항시 주행 차체와 곡립 탱크가 평행한 자세라고는 할 수 없다. 주행 차체와 곡립 탱크가 평행한 자세가 아니면 정확한 중량 측정을 할 수 없으므로, 수량 계측 시에는 차체 수평 제어가 오프되고, 자세 변경 기구에 의해, 주행 차체와 곡립 탱크와 자세 상태가 평행 자세로 이행된다. 또한, 자세 변경 기구에는 유압 실린더 등의 액추에이터가 사용되고 있는 점에서, 자세 변경 기구의 구동 시에는 그 동력원이 되는 엔진의 회전수를 충분히 올려 둘 필요가 있다.

또한, 포장의 요철을 검출하여 예취 높이를 자동적으로 일정화함으로써 수확 작업을 간단하고 또한 고정밀도로 행함과 함께, 예취 작업의 중단 시에는 엔진 회전수를 아이들링 회전수까지 낮추어 에너지 절약을 도모한다고 하는 자동 예취 기능도 탑재되어 있다. 이 자동 예취 기능은 편리하지만, 자동 예취 기능의 실행 중에 수량 계측을 행하는 경우, 차체의 정차에 수반하여 엔진 회전수가 저하되므로, 자세 변경 기구의 액추에이터를 충분히 동작시키기 위해서는, 자동 예취 기능을 오프하여 엔진 회전수를 상승시키는 조작이 필요해진다.

곡립 탱크의 중량을 검출하는 로드 셀은, 일반적으로는, 예를 들어 일본 특허 공개 제2013-118857호 공보(단락 번호〔0045〕, 도 5, 6 참조)(특허문헌 2)로부터 알려져 있는 바와 같이, 곡립 탱크의 하부와 기체 프레임 사이에 개재 장착되어 있다. 이와 같이, 곡립 탱크의 중량이 작용하고 있는 부위와 기체 프레임 사이에서 로드 셀에 의한 중량 검출을 행하는 경우, 곡립 탱크 내의 곡립 중량을 임의의 시점에서 검출할 수 있다. 따라서, 곡립 탱크 내의 곡립량을, 곡립 탱크 내부의 적소에 설치한 광 센서나 감압 센서 등에 의해, 만배 등의 미리 설정된 소정 레벨에 도달하였는지 여부를 검출하도록 구성된 구조의 것에 비해, 수확 작업 중의 임의의 시점에서 중량을 검지할 수 있다는 편리함이 있다. 그러나, 곡립 탱크의 중량을 로드 셀에 의해 계측하도록 한 상기한 구조의 것에서는, 곡립 탱크 구성재로서 중량이 큰 바닥 스크루의 존재 개소로부터, 횡측방으로 벗어난 위치에서 곡립 탱크 중량을 검출하고 있다. 따라서, 그 바닥 스크루 자체의 중량이 로드 셀로부터 벗어난 위치에 있어, 로드 셀에 대해 편중된 하중이 작용하는 경향이 있으므로, 특히 곡립 탱크의 내용량이 적을 때 등에는, 정확한 수량을 검출할 수 없게 될 우려가 있었다.

일본 특허 공개 평10-229740호 공보 일본 특허 공개 제2013-118857호 공보(단락 번호〔0045〕, 도 5, 6)

상기 실정에 비추어, 콤바인에 있어서의 수량 계측 작업을 더욱 간단화하기 위한 기술이 요망되고 있다. 게다가, 곡립 탱크에 대한 로드 셀의 배치를 고안하여, 고정밀도로 수량 검출을 행할 수 있는 것도 요망되고 있다.

본 발명에 의한 콤바인은, 엔진을 탑재한 기체 프레임과, 상기 엔진의 회전수를 제어하는 엔진 제어부와, 상기 엔진으로부터의 동력을 이용하는 액추에이터의 동작에 의해 상기 기체 프레임의 자세를 변경하는 자세 변경 기구와, 상기 자세 변경 기구를 제어하여 상기 기체 프레임을 수평 자세로 하는 수평 자세 제어부와, 상기 기체 프레임에 탑재됨과 함께 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 곡립 탱크의 중량을 측정하는 로드 셀과, 상기 로드 셀의 측정 결과에 기초하여 상기 곡립 탱크에 저류된 곡립의 수량을 계측하는 수량 계측부와, 상기 수량 계측부에 의한 수량 계측을 기동시키는 기동 신호를 출력하는 기동 조작구와, 상기 기동 신호에 응답하여, 상기 엔진을 정격 회전수로 구동시키는 고속 회전 지령을 상기 엔진 제어부에 부여함과 함께 상기 자세 변경 기구의 동작을 통해 상기 기체 프레임을 수평 자세로 하는 수평 자세 지령을 상기 수평 자세 제어부에 부여하는 수량 제어부를 구비하고 있다.

이 구성에 따르면, 수량 계측을 행하고자 할 때에는, 수량 계측을 기동하기 위한 기동 조작구를 조작하면, 에너지 절약 등의 목적으로 엔진이 저속 회전하고 있어도, 엔진은 자동적으로 고속화되어, 정격 회전수로 구동한다. 이로 인해, 수량 계측에 앞서 기체 프레임을 수평 자세로 복귀시켜야 하는 경우라도, 고속 회전하고 있는 엔진으로부터 자세 변경 기구의 액추에이터에 대해 충분한 동력이 공급되므로, 자세 변경 기구에 있어서의 자세 변경 처리는 원활하게 행해진다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 콤바인이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정하는 작업 상태 판정부와, 비작업 상태 판정 시에 상기 엔진을 무부하 회전수로 구동시키는 저속 회전 지령을 상기 엔진 제어부에 부여하는 비작업 모드 또는 작업 상태 판정 시에 상기 고속 회전 지령을 부여하는 작업 모드 중 어느 하나를 설정하는 작업 관리부가 구비되고, 상기 수량 제어부는, 상기 기동 신호를 받은 경우, 상기 작업 관리부에 의한 설정 모드에 관계없이 상기 작업 관리부에 우선하여 상기 엔진 제어부에 상기 고속 회전 지령을 부여한다. 이 구성에서는, 작업 관리부는, 제어계에 있어서 작업 모드와 비작업 모드 중 어느 하나를 설정하고, 비작업 모드에 있어서는 에너지 절약을 고려한 제어 관리를 행한다. 작업 모드 또는 비작업 모드의 판정은 작업 상태 판정부의 판정 결과에 기초하여 행해진다. 작업 모드의 설정은 콤바인이 작업 상태라는 판정을 조건으로 하여 행해지고, 비작업 모드의 설정은 콤바인이 비작업 상태라는 판정을 조건으로 하여 행해진다. 작업 모드 설정 시에는 엔진 제어부에 대해 고속 회전 지령이 부여되고, 비작업 모드 설정 시에는 엔진 제어부에 대해 저속 회전 지령이 부여된다.

에너지 절약 제어 관리를 행하는 작업 관리부의 기능은, 운전자에 의한 콤바인 조작을 부분적으로 자동화하는 것이다. 그러나, 그러한 작업 관리부의 기능을 정지시키는 쪽이 적절한 작업 상황이 있다. 예를 들어, 수량 계측 시와 같은 경우에는, 콤바인이 정지하는 비작업 상태라도, 주행 이외의 동작 기기를 충분히 동작시키기 위해, 엔진 회전수가 정격 회전수로 되도록 엔진이 구동될 것이 요구된다. 이러한 작업 상황을 고려하여, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 작업 관리부의 기능 정지 시에, 상기 엔진을 원하는 엔진 회전수로 구동시키는 소망 회전 지령을 상기 엔진 제어부에 부여하는 액셀러레이터 조작구가 구비되어 있다. 운전자는, 작업 관리부의 기능을 정지시킨 후, 액셀러레이터 조작구를 조작함으로써, 원하는 엔진 회전수를 실현할 수 있다.

상술한 바와 같이, 수량 계측을 기동하기 위한 기동 조작구를 조작하면, 작업 관리부에 의한 제어 관리에 우선하여, 엔진이 고속 회전하여, 수량 계측 시에 요구되는 기체 프레임의 수평 자세 이행이 원활하게 행해진다. 그러나, 수량 계측이 종료되면, 엔진의 고속 회전은 불필요해진다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 수량 제어부의 상기 작업 관리부에 대한 우선적인 제어가 행해지고 있을 때, 상기 기동 신호에 의한 수량 계측이 종료되면, 상기 수량 제어부의 상기 작업 관리부에 대한 우선이 해제된다.

일반적으로는, 수량 계측은, 곡립 탱크에 저류된 곡립을 외부로 배출하는 작업(곡립 반출 작업)에 앞서 행해진다. 바꾸어 말하면, 수량 계측에 이어서, 곡립 반출 작업이 행해지므로, 콤바인에 상기 곡립 탱크에 저류된 곡립을 외부로 배출하는 곡립 반출 장치가 구비되어 있는 경우, 상기 기동 신호에 응답하여, 수확 작업용 기기에의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 곡립 반출 장치를 구성하는 가동 기기의 고정 중 어느 하나 또는 모두 실행되면 바람직하다.

곡립 탱크의 형상과 로드 셀의 배치에 관하여, 기체 프레임과, 상기 기체 프레임에 탑재됨과 함께 하방으로 좁아지는 형상으로 형성되고, 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 곡립 탱크 내에 있어서 하방으로 좁아지는 형상 부분의 저부에 설치된 곡립 배출용 바닥 스크루와, 상기 곡립 탱크의 중량을 측정하는 로드 셀이 구비되고, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 바닥 스크루가 위치하는 개소의 하방의 외부에 접촉부가 구비되고, 상기 로드 셀은, 상기 기체 프레임보다 높은 위치에서 상기 접촉부와 접촉하는 검지부를 갖고, 또한 상기 기체 프레임보다 낮은 위치에 설치된 로드 셀 적재부에 적재 지지되어 있다.

이 구성에 따르면, 곡립 탱크에 구비된 접촉부는, 바닥 스크루가 위치하는 개소의 하방에 배치되어 있다. 즉, 곡립 탱크 구성재 중에서 중량이 큰 바닥 스크루의 존재 개소로부터 수평 방향으로 이격된 위치가 아니라, 무거운 바닥 스크루의 하방에서, 접촉부로부터 로드 셀의 검지부에 대해 곡립 탱크 중량이 검출된다. 따라서, 바닥 스크루 자체의 중량이 로드 셀에 대해 편중된 하중으로서 작용하는 것을 피할 수 있고, 또한 항시 곡립 탱크 내의 수용량에 관계없이 로드 셀에 대해 상방으로부터 하중이 작용하여, 고정밀도로 수량이 검출되기 쉽다고 하는 이점이 있다. 또한, 로드 셀은, 검지부가 기체 프레임보다 상방으로 돌출되는 상태이며, 또한 기체 프레임보다 낮게 위치 설정된 로드 셀 적재부에 배치되어 있다. 이에 의해, 가능한 한 로드 셀의 기체 프레임보다 상방측으로의 돌출량이 적어져, 곡립 탱크의 용량 저감을 피하면서도, 로드 셀이 바닥 스크루의 하방에 배치되기 쉬운 구조로 되어 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 접촉부는, 상기 검지부의 상면에 직접적으로 접촉하는 하향의 접촉면을 구비하고 있다. 이에 의해, 곡립 탱크측의 접촉부에 있어서의 하향의 접촉면이, 로드 셀의 검지부의 상면에 직접적으로 접촉하는 상태로 되므로, 이들 접촉면과 검지부의 상면 사이에 별도의 부재가 개재 장착되는 구조에 비해 부품 개수가 삭감되어, 구조의 간소화가 실현되어 있다. 또한, 중간에 별도의 부재를 개재 장착함으로써, 그 별도의 부재만큼 곡립 탱크의 저부 위치가 높아지게 되어 버리는 사태가 발생하는 것도 피할 수 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 곡립 탱크의 전방 벽에, 상기 바닥 스크루의 전단측을 지지하는 전방부 지지판이 구비되고, 상기 접촉부는 상기 전방부 지지판의 하단에 설치되면 적합하다. 바닥 스크루의 전단측을 지지하기 위해 강고하게 구성되어 있는 전방부 지지판을, 접촉부의 설치 수단으로서도 이용함으로써, 강도 멤버인 전방부 지지판의 강도가 유용하게 이용되어, 접촉부의 구조가 강해진다.

상기 곡립 탱크는, 상기 기체 프레임 상에 있어서의 미리 설정된 격납 위치와, 그 격납 위치보다 기체 횡방향 외측으로 변위된 비격납 위치에 걸쳐 위치 변경 가능하게 구성할 수 있다. 그때, 상기 기체 프레임 상에 가이드면이 설치되고, 상기 곡립 탱크가 상기 격납 위치에 존재하는 상태에서 상기 접촉부가 상기 검지부에 접촉하도록 구성되고, 상기 곡립 탱크의 중량을 지지하면서 상기 가이드면을 구름 이동하여, 상기 곡립 탱크를 상기 비격납 위치측으로부터 상기 격납 위치측으로 안내하는 가이드 롤러가 상기 곡립 탱크에 구비되어 있으면 적합하다. 가이드 롤러와 가이드면을 이용함으로써, 곡립 탱크의 격납 위치와 비격납 위치 사이의 위치 변경이 원활해진다. 접촉부는, 가이드 면을 따라 검지 가능한 검지부까지 원활하고 확실하게 안내되면서, 위치 변경된다.

또한, 상기 가이드면에, 상기 격납 위치에서 상기 가이드 롤러가 빠지는 오목부가 형성되어 있으면 적합하다. 격납 위치에서 가이드 롤러가 오목부에 빠짐으로써, 접촉부와 검지부의 접촉을, 소정 위치에서 고정밀도로 행하게 하기 위한 구조를 간단하게 구성할 수 있다.

또한, 상기 곡립 탱크의 전방 벽에, 상기 바닥 스크루의 전단측을 지지하는 전방부 지지판이 구비되고, 상기 전방부 지지판의 하단 에지측에 상방측으로 오목하게 들어가는 형상의 노치부가 형성되고, 그 노치부에 상기 가이드 롤러의 지지축이 들어가는 상태로 지지되어 있으면 적합하다. 전방부 지지판의 하단 에지측에 노치부를 형성함으로써, 전방부 지지판을 가이드 롤러의 지지축을 고정하기 위한 수단으로서 이용할 수 있어, 한층 더 구조의 간소화가 실현된다. 또한, 지지축을 전방부 지지판의 하단에 설치하는 것보다, 곡립 탱크를 조금이라도 하방까지 연장시킬 수 있어, 탱크 용량의 감소를 적게 할 수 있다.

상기 가이드면이, 상기 검지부의 상면보다 낮은 위치에서 상기 로드 셀을 덮도록 구성되고, 상기 가이드면에 상기 검지부의 상면을 노출시키는 개구가 형성되어 있으면 적합하다. 가이드 롤러의 구름 이동을 안내하는 가이드면에 의해, 검지부 이외의 로드 셀의 상부를 덮을 수 있어, 전용의 커버를 설치하는 일 없이, 간단한 구성으로 로드 셀 주변에 있어서의 진애의 퇴적이 억제된다.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전체 평면도이다.
도 3은 기체 프레임 상의 중량 검출 기구와 곡립 탱크의 위치 관계를 도시하는 정면도이다.
도 4는 기체 프레임 상의 중량 검출 기구와 곡립 탱크의 위치 관계를 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 4에 있어서의 V-V선 단면도이다.
도 6은 중량 검출 기구를 도시하는 평면도이다.
도 7은 중량 검출 기구를 도시하는 배면도이다.
도 8은 중량 검출 기구에 있어서의 곡립 탱크의 동작 상태를 도시하는 후방면에서 본 설명도이다.
도 9는 중량 검출 기구에 있어서의 하부 검출부를 도시하는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 기본적인 제어 구성을 도시하는 모식도이다.
도 11은 본 발명에 의한 콤바인의 실시 형태 중 하나를 도시하는 측면도이다.
도 12는 콤바인의 평면도이다.
도 13은 자세 변경 기구의 구성을 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 14는 자세 변경 기구의 롤링 작동 상태를 도시하는 측면도이다.
도 15는 자세 변경 기구의 피칭 작동 상태를 도시하는 측면도이다.
도 16은 곡립 탱크를 측정하는 로드 셀의 주변 구조를 도시하는 사시도이다.
도 17은 곡립 탱크를 측정하는 로드 셀의 주변 구조를 도시하는 단면도이다.
도 18은 간이 자동 제어 시의 수량 계측에 관계되는 제어 기능부를 도시하는 기능 블록도이다.

이하, 도면에 기초하여, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태에 대해 설명한다.

또한, 실시 형태에서의 설명에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특단의 설명이 없는 한, 다음과 같이 기재하고 있다. 즉, 기체의 작업 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향(도 2에 있어서의 화살표 F 참조)이 「전」, 후진측으로의 진행 방향(도 2에 있어서의 화살표 B 참조)이 「후」, 그 전후 방향에서의 전방 방향 자세를 기준으로 한 우측에 상당하는 방향(도 2에 있어서의 화살표 R 참조)이 「우」, 마찬가지로 좌측에 상당하는 방향(도 2에 있어서의 화살표 L 참조)이 「좌」이다.

도 1 및 도 2에 도시하는 콤바인은, 식립 곡간을 일으켜 세워, 예취 및 탈곡 처리를 행하는 자탈형이다. 이 콤바인은, 기체 프레임(1)이 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(2)에 의해 지지되어 자주식으로 구성되어 있다. 기체 프레임(1) 상에는, 운전 캐빈(3), 탈곡 장치(4), 곡립 탱크(5), 배출 볏짚 처리 장치(7) 등이 장비되어 있다.

그리고, 기체 프레임(1)의 전방부에 대해, 예취부(8)가, 후단측을 요동 지지점으로 하여 전단측을 상하 요동 가능하게 구비되어 있다. 이와 같이 구성된 콤바인에서는, 수확 대상인 식립 곡간을 일으켜 세워 예취하여, 기체 후방을 향해 반송하고, 탈곡 장치(4)에서 탈곡·선별 처리하여, 선별 회수된 곡립을 곡립 탱크(5)에 저류하고, 배출 볏짚은 배출 볏짚 처리 장치(7)에서 세단 처리하여 포장으로 배출하도록 구성되어 있다.

운전 캐빈(3)의 저부측에 운전 좌석(30)의 적재대를 겸하는 엔진 보닛(31)이 배치되고, 이 엔진 보닛(31) 내에 엔진(18)이 내장되어 있다. 이 엔진(18)의 구동력이, 도시하지 않은 미션 케이스를 통해 좌우의 구동 스프로킷(20)으로부터 좌우 양측에 위치하는 크롤러 벨트(21)에 각각 별도로 전달되도록 구성되어 있다. 좌우의 구동 스프로킷(20)의 등속 동일 방향 회전에 의해, 전진 또는 후진에서의 직진 주행이 행해지고, 좌우의 구동 스프로킷(20)의 부등속 동일 방향 회전, 혹은 서로 역방향으로의 회전에 의해 선회 주행이 행해진다.

상기 운전 캐빈(3) 내에는, 운전 좌석(30)의 전방 위치에 조종 패널(32)이 배치되고, 운전 좌석(30)의 좌측 횡측방에 사이드 패널(33)이 배치되어 있다. 전방의 조종 패널(32)에 표시 장치(34), 및 전후 좌우로 조작 가능한 조종 레버(35)가 장비되고, 사이드 패널(33)에 주행 속도를 변속 가능한 변속 조작구(36) 및 후술하는 곡립 반출 장치(50)의 선회 조작과 기복 조작을 행하는 것이 가능한 반출 조작구(37)(도 2 참조)가 장비되어 있다.

상기 표시 장치(34)는, 차속이나 엔진 회전수 및 연료 잔량 등 외에, 곡립 탱크(5)에 수용된 곡물의 중량에 기초하는 수량이나, 곡립의 일부를 샘플링하여 내부 품질을 계측하여 산정된 식미값을 표시 가능하다.

상기 조종 레버(35)는, 전후 방향의 요동 조작으로 예취부(8)의 승강 조작을 행하고, 좌우 방향의 요동 조작으로 기체의 조향 조작을 행하도록 구성되어 있다. 도시는 생략하지만, 엔진(18)의 구동력은, 전술한 바와 같이 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(2)에 전달되는 것 외에, 그 주행용 전동계로부터 분기된 동력이 예취 반송용 전동계를 통해 예취부(8)에 전달되고, 또한 엔진(18)으로부터의 동력이 탈곡 장치(4)에 전달되는 한편, 그곳으로부터 분기된 동력이 배출 볏짚 처리 장치(7)에 전달되도록 전동계가 구성되어 있다.

탈곡 장치(4)는, 예취부(8)로부터 반송된 예취 곡간의 밑동측을 도시하지 않은 피드 체인에 의해 끼움 지지하여 반송하면서, 급실 내에서 회전 구동되는 급동(도시하지 않음)에 의해 이삭 끝측을 훑기 처리하여 탈곡하고, 급동의 하부에 구비된 선별 기구(도시하지 않음)에 의해 곡립과 겨 부스러기 등의 진애로 선별하도록 구성된 것이다. 그리고, 단립화된 곡립을 회수하여 곡립 탱크(5)로 반송하고, 진애는 기기 외부로 배출하도록 구성되어 있다. 탈곡 처리 후의 배출 볏짚은 배출 볏짚 처리 장치(7)로 보내지고, 배출 볏짚 처리 장치(7)에서 세단 처리된다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 탈곡 장치(4)의 저부에 1번물 회수 스크루(40)가 구비되고, 이 1번물 회수 스크루(40)에 의해 곡립을 기체 횡폭 방향을 따라 곡립 탱크(5)측으로 횡 이송 반송하도록 구성되어 있다. 탈곡 장치(4)와 곡립 탱크(5) 사이에는, 1번물 회수 스크루(40)와 도시하지 않은 베벨 기어 전동 기구에 의해 연동 연결되는 상태로 반송 장치로서의 스크루 컨베이어식 양곡 장치(41)가 구비되어 있다.

그리고, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 1번물 회수 스크루(40)에 의해 횡 이송된 곡립은, 양곡 장치(41)에 의해 상방으로 반송되고, 그 양곡 장치(41)의 상단부에 형성된 토출구(42)로부터, 곡립 탱크(5)의 좌측 벽(5A)의 상부에 형성된 공급구(도시하지 않음)를 통해 곡립 탱크(5)의 내부로 반송되도록 구성되어 있다. 상기 양곡 장치(41)는, 도시하지 않지만, 원통 형상의 통 내에 스크루 축을 내장하고, 또한 스크루 축의 상단부에 곡립을 곡립 탱크(5) 내를 향해 날리는 회전 날개가 설치되고, 곡립을 최대한 광범위하게 확산시켜, 고르게 한 상태에서 곡립 탱크(5) 내에 저류시키도록 구성되어 있다.

도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 곡립 탱크(5)는, 기체 내측의 좌측 벽(5A)과, 기체 외측의 우측 벽(5B)과, 기체 전방측의 전방 벽(5C)과, 기체 후방측의 후방 벽(5D)을 구비한 전후 방향으로 긴 상자 형상으로 형성되어 있다. 단, 곡립 탱크(5)의 저부는, 좌측 벽(5A)과 우측 벽(5B)이 하방측일수록 서로 근접하여 하방으로 좁아지는 형상으로 형성되어 있고, 그 하방으로 좁아지는 형상 부분의 최하단부에 위치하는 상태에서 후술하는 바닥 스크루(51)가 배치되어 있다.

이 곡립 탱크(5)가, 후방 벽(5D)보다 후방측에 설치한 상하 축심 y1을 회전 중심으로 하여 좌우 요동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 상하 축심 y1을 회전 중심으로 하여 선회 가능한 곡립 탱크(5)는, 도 2에 실선으로 나타내는 격납 위치와, 도 2에 가상선으로 나타내는 메인터넌스 위치(비격납 위치에 상당함)에 걸쳐 자세 변경 가능하게 구성되어 있다. 곡립 탱크(5)의 곡립 배출용 바닥 스크루(51)의 전단부에는, 입력용 풀리(51A)가 구비되어 있다. 이 입력용 풀리(51A)에는, 도시하지 않지만 엔진(18)으로부터의 동력을 전달하기 위한 전동 벨트가 권회되고, 그 전동 벨트에 의한 동력 전달을 단속하는 벨트 텐션식 배출 클러치가 구비되어 있다. 따라서, 곡립 탱크(5)의 상하 축심 y1 주위에서의 위치 변경 조작을 행할 때에는, 미리 배출 클러치를 전동 차단 상태로 전환해 둘 필요가 있다.

상기 격납 위치는, 상하 축심 y1 주위에서 기체 내측으로 요동 이동한 곡립 탱크(5)의 좌측 벽(5A)과 우측 벽(5B)이, 기체 전후 방향을 따르는 상태로 되는, 미리 설정된 위치이다. 이 격납 위치에서는, 곡립 탱크(5)의 거의 전체가 기체 프레임(1) 상에 위치하는 상태로 된다.

메인터넌스 위치는, 상하 축심 y1 주위에서 기체 내측으로 요동 이동한 곡립 탱크(5)의 전방 벽(5C)이 우측 횡방향 외측을 향하는 상태로 자세 변경되는 위치이다. 이 메인터넌스 위치에서는, 곡립 탱크(5)의 기체 내측이 크게 개방되어, 곡립 탱크(5)는 비격납 상태로 되어, 메인터넌스 작업을 행하기 쉬워진다.

곡립 탱크(5)에는, 그 전방 벽(5C)에 전방부 지지판(56)이 설치되고, 후방 벽(5D)에 후방부 지지판(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 이 전방부 지지판(56) 및 후방부 지지판은, 전방 벽(5C)과 후방 벽(5D)에 걸쳐 무거운 바닥 스크루(51)를 설치할 때의 강도 보강을 행하기 위한 것이다. 따라서 전방부 지지판(56) 및 후방부 지지판은, 비교적 두께가 큰 철판으로 구성되고, 또한 좌우 양측 단부변이 곡립 탱크(5)의 외측을 향하도록 기립한 리브 부분을 구비한 강도 멤버로 구성된 대략 동일 형상의 것이며, 바닥 스크루(51)의 스크루 축(51B)을 관통시킨 상태에서 지지하고 있다. 이 강도 멤버로 구성된 전방부 지지판(56) 및 후방부 지지판 중, 상하 축심 y1로부터 먼 전방 벽(5C)측의 전방부 지지판(56)에 대해, 후술하는 중량 검출 기구(6)의 접촉부(80)와 가이드 롤러(70)가 장착되어 있다.

곡립 탱크(5)의 저부에 구비한 바닥 스크루(51)의 후단부에는, 베벨 기어 전동 기구(도시하지 않음)를 통해 종 이송 스크루 컨베이어(52)가 접속되고, 바닥 스크루(51)의 반송 종단부로부터 이어받은 곡립을 리프팅 업 반송하도록 구성되어 있다. 종 이송 스크루 컨베이어(52)의 상부에는, 리프팅 업 반송된 곡립을 횡 이송 반송하여 선단의 배출구(53A)로부터 배출하는 횡 이송 스크루 컨베이어(53)의 기단부가, 베벨 기어 전동 기구(도시하지 않음)를 통해 연동 연결되어 있다. 바닥 스크루(51), 종 이송 스크루 컨베이어(52) 및 횡 이송 스크루 컨베이어(53)에 의해 곡립 반출용 곡립 반출 장치(50)가 구성되어 있다. 이 곡립 반출 장치(50)에 의해, 곡립 탱크(5) 내에 저류되어 있는 곡립이 배출구(53A)로부터 외부로 배출된다.

종 이송 스크루 컨베이어(52)는, 감속기를 갖는 전동 모터(54)의 작동에 의해, 곡립 탱크(5)의 선회 중심인 상하 축심 y1 주위에서 회전 조작 가능하게 구성되고, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)는 유압 실린더(55)에 의해 기단부의 수평 축심 x1 주위에서 상하 요동 조작 가능하게 구성되어 있다. 따라서, 사이드 패널(33)에 설치한 반출 조작구(37)의 조작에 기초하여, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)를 선회 조작 및 승강 조작시켜, 배출구(53A)의 위치를 변경할 수 있다. 이에 의해, 기기 밖의 운반용 트럭의 적재대의 위치 등에 대응시켜 곡립의 토출 위치를 변경할 수 있다.

곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 수량은, 기체 프레임(1) 상에 설치된 중량 검출 기구(6)에 의해 검출된다. 중량 검출 기구(6)는, 다음과 같이 구성되어 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 중량 검출 기구(6)는, 기체 프레임(1) 상의 격납 위치 상당 개소에 고정되어 배치된 하부측 검출부(60A)와, 곡립 탱크(5)측에 설치되고, 곡립 탱크(5)와 함께 위치 이동 가능한 상부측 검출부(60B)의 조합으로 구성되어 있다. 또한, 중량 검출 기구(6)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 곡립 탱크(5)의 선회 중심인 상하 축심 y1을 구비한 선회 지지부(15)가, 기체 프레임(1)에 대해 피봇 지지되어 있는 개소와, 거의 동일 정도의 높이 위치에서 기체 프레임(1) 상에 설치되어 있다.

하부측 검출부(60A)에서는, 도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 중량을 계측하기 위한 로드 셀(60)이, 격납 위치에 존재하는 곡립 탱크(5)의 하중을 받아내어 중량을 계측 가능하도록, 기체 프레임(1)에 구비되어 있다. 이 하부측 검출부(60A)에서는, 상기한 로드 셀(60)을 기체 프레임(1)에 설치하기 위한 적재 구조로서, 전후 방향을 따르는 전후 방향 프레임(12A, 12B)이나, 좌우 방향으로 배치된 횡방향 프레임(11)에, 로드 셀 지지 프레임(13)을 고정한 구조를 채용하고 있다. 로드 셀(60)은, 이 로드 셀 지지 프레임(13)의 저면(13A)(로드 셀 적재부에 상당함)에 적재되어 있다. 전후 방향 프레임(12A, 12B)은, 각파이프재로 구성되어 있다. 횡방향 프레임(11)은, 전후 방향 프레임(12A)과 전후 방향 프레임(12B)에 걸쳐져 있다. 횡방향 프레임(11)은, 판상의 플레이트재로 구성되어 있다. 전후 방향 프레임(12A, 12B) 및 횡방향 프레임(11)은, 기체 프레임(1)을 구성하고 있다.

상부측 검출부(60B)에서는, 로드 셀(60)측의 검지부(63)의 상면인 수압면(63A)에, 곡립 탱크(5)측의 중량을 고정밀도로 작용시키도록, 곡립 탱크(5)의 전방부 지지판(56)의 하부에, 수압면(63A)과 대향하는 하향의 접촉면(80A)을 구비한 접촉부(80)가 설치되어 있다. 또한, 이 전방부 지지판(56)에는, 곡립 탱크(5)의 기체 프레임(1) 상에서의 수평 방향 이동을 원활하게 행하게 하기 위한 가이드 롤러(70)도 설치되어 있다.

하부측 검출부(60A)에서는, 곡립 탱크(5)측의 가이드 롤러(70)를 구름 이동시키기 위한 가이드면을 가진 가이드 플레이트(65)가, 기체 프레임(1) 상에 설치되어 있다. 이 가이드 플레이트(65)는, 기체 프레임(1)을 구성하는 전후 방향 프레임(12A, 12B)이나 횡방향 프레임(11)의 상면측에 설치되어 있다. 이 가이드 플레이트(65)는, 가이드 롤러(70)가 구름 이동하기 위한 상기 가이드면 부분과 함께, 로드 셀(60)이 존재하는 개소를 전체적으로 덮는 커버면 부분도 구비하고 있다. 즉, 가이드 플레이트(65)에 있어서의 로드 셀(60)의 검지부(63)에 대향하는 위치에, 검지부(63)만이 노출 가능한 정도의 크기의 검지용 개구(66)가 형성되어 있다. 이에 의해, 로드 셀 적재부로서 기능하는 면인, 로드 셀 지지 프레임(13)의 저면(13A)에 설치된 로드 셀(60)의 검지부(63)만이 검지용 개구(66)로부터 노출되고, 그 밖의 부위는 가이드 플레이트(65)의 하방측에 가려지도록 덮인 상태로 위치하고 있다.

로드 셀(60)은, 로드 셀(60)의 저면이 로드 셀 지지 프레임(13)의 저면(13A)에 적재된 상태에서 설치함으로써, 설치 높이가 낮게 되어 있다. 이 결과, 로드 셀(60)의 검지부(63)의 수압면(63A)이 가이드 플레이트(65)의 상면에 가까운 높이에 위치하고 있다. 검지용 개구(66)로부터 노출된 로드 셀(60)의 검지부(63)의 수압면(63A)은, 가이드 플레이트(65)의 상면보다 약간 높게 위치하도록 설정되어 있다.

가이드 플레이트(65)는, 그 상면 중, 가이드 롤러(70)의 구름 이동을 안내하는 범위가 가이드면이고, 로드 셀(60)의 상부를 덮는 위치에 있고, 또한 검지용 개구(66)가 형성되어 있는 범위를 제외한 범위가 커버면 부분이다. 이와 같이 기능적으로 구분한 경우, 가이드 플레이트(65) 상에 있어서의 커버면 부분과 가이드면 부분이 존재하는 범위는 서로 일부가 중복되어, 양방의 기능을 가진 부분이 가이드 플레이트(65) 상에 존재하고 있다. 가이드 플레이트(65) 중, 주행 기체(10)의 가장 안쪽에 위치하는 부분에는, 로드 셀(60)에 대한 와이어 하니스(60a)의 통과 구멍(69)이 형성되어 있다.

기체 프레임(1) 상에서, 로드 셀(60)이 배치되는 위치는, 다음과 같이 설정된다.

도 3 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 로드 셀(60)의 위치는, 격납 위치에 존재하는 곡립 탱크(5)의 저부에 배치된 바닥 스크루(51)의 바로 아래에 로드 셀(60)의 검지부(63)가 위치하고, 곡립 탱크(5)의 최하방에 대향하는 위치이다.

이 위치는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 평면에서 보아 가이드 롤러(70)의 이동 궤적 r1보다, 곡립 탱크(5)의 상하 축심 y1에 가까운 측으로, 로드 셀(60)의 검지부(63)가 벗어난 위치이다. 즉, 상하 축심 y1 주위에서 요동 작동하는 가이드 롤러(70)에 있어서의 반경 방향에서의 내측 단부측의 이동 궤적 r1보다 상하 축심 y1에 가까운 측에 검지부(63)가 위치하도록 로드 셀(60)이 배치되어 있다. 따라서, 가이드 롤러(70)가 가이드 플레이트(65)의 상면을 왕복 이동하는 동안, 가이드 롤러(70)가 로드 셀(60)의 검지부(63)의 수압면(63A)을 밟으면서 구름 이동하는 일이 없다.

또한, 로드 셀(60)의 수평 방향에서 본 위치는, 가이드 플레이트(65)의 상면에 대해, 검지용 개구(66)로부터 노출된 로드 셀(60)의 검지부(63)의 수압면(63A)이, 가이드 플레이트(65)의 상면보다 약간 높게 위치하도록 설정되어 있다.

가이드 플레이트(65)에 있어서, 가이드 롤러(70)의 이동 궤적 r1 상에, 상하 축심 y1 주위에서 요동 작동하는 곡립 탱크(5)가 격납 위치에 도달하였을 때에 가이드 롤러(70)가 빠지는 직사각형의 낙하 구멍(67)(오목부에 상당함)이 형성되어 있다. 이 낙하 구멍(67)은, 가이드 롤러(70)의 하부가 들어가도록 이동 궤적 r1의 전후 방향에서의 길이를 갖고 있고, 도 4 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 가이드 롤러(70)가 낙하 구멍(67)에 빠진 상태에서, 접촉부(80)의 접촉면(80A)이 검지부(63)의 수압면(63A)에 놓이도록 구성되어 있다. 즉, 가이드 롤러(70)가 낙하 구멍(67)에 빠진 상태에서, 접촉부(80)의 접촉면(80A)이 검지부(63)의 수압면(63A)에 놓이도록, 가이드 롤러(70)와 접촉부(80)와 검지부(63)의, 평면에서 본 상대 위치가 설정되어 있다.

또한, 낙하 구멍(67)과 가이드 롤러(70)와 접촉부(80)의 상하 방향에서의 위치 관계에 있어서는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 가이드 롤러(70)가 가이드 플레이트(65)의 상면을 구름 이동하고 있는 상태에서는, 접촉부(80)가 가이드 플레이트(65)의 상면, 및 검지부(63)의 수압면(63A)보다 높은 위치에 있다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 가이드 롤러(70)가 낙하 구멍(67)에 빠진 상태에서, 접촉부(80)의 접촉면(80A)이 검지부(63)의 수압면(63A)에 놓인다.

그 상태에서 가이드 롤러(70)는, 낙하 구멍(67)의 존재 개소에 위치하고 있지만, 빠진 가이드 롤러(70)가 가이드 플레이트(65)에 의해 지지되어 있다고 하는 상태는 아니다. 즉, 가이드 롤러(70)가 낙하 구멍(67)에 빠지면, 이것에 수반하여 접촉부(80)가 검지부(63)에 맞닿아, 낙하 구멍(67)에 빠져도 가이드 롤러(70)는 그 이상 깊게 빠지지 않는 상태로 위치 유지된다. 이때, 가이드 롤러(70)는, 가이드 플레이트(65)와는 접촉하지 않고 허공에 뜬 상태이다. 따라서, 곡립 탱크(5)의 중량이 가이드 롤러(70)에는 부하로서 작용하지 않고, 접촉부(80)와 검지부(63)의 맞닿음에 의해서만 로드 셀(60)에 곡립 탱크(5)의 중량이 전달되도록 구성되어 있다.

그리고, 도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 평면에서 보면, 가이드 롤러(70)나 접촉부(80)는, 곡립 탱크(5)의 요동 지지점인 상하 축심 y1로부터 이격된 먼 위치이며, 또한 격납 위치에 있는 곡립 탱크(5)의 전단부에 존재하는 전방부 지지판(56)에 설치된 것이므로, 검출 정밀도의 향상도 기대할 수 있다. 즉, 접촉부(80)나 로드 셀(60)의 존재 위치가 상하 축심 y1로부터 이격된 먼 위치에 있음으로써, 격납 위치에 있어서의 로드 셀(60)의 위치도, 접촉부(80)에 대향하여, 상하 축심 y1로부터 이격된 먼 위치에 있다. 이와 같이, 곡립 탱크(5)의 요동 지지점인 상하 축심 y1로부터 이격된 먼 위치에서 휨 변형량을 검출하면, 곡물 중량에 의한 곡립 탱크(5) 자체의 휨 변형량이, 상기 상하 축심 y1로부터의 거리가 가까운 위치에서 검출하는 경우보다, 비교적 커지는 경향이 있다. 따라서, 예를 들어 로드 셀(60)의 위치가 곡립 탱크(5)의 요동 지지점의 부근이며, 곡립 탱크(5) 자체의 중량에 의한 휨 변형량이 매우 적은 경향이 있는 구조의 것과 비교하면, 곡립 탱크(5) 자체의 중량당 변형량을 로드 셀(60)에 의해 고정밀도로 검출하기 쉬워진다.

기체 프레임(1) 상에, 하부측 검출부(60A)로서의, 로드 셀(60) 및 가이드 플레이트(65) 등을 설치하기 위한 구조에 대해 설명한다. 도 3 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 격납 위치에 존재하는 상태의 곡립 탱크(5)의 하측에 상당하는 개소이며, 곡립 탱크(5)의 하측에 위치하는 우측의 전후 방향 프레임(12A, 12B)과 횡방향 프레임(11)의 교차 개소에, 그 전후 방향 프레임(12A, 12B)과 횡방향 프레임(11)의 상면측에 접속된 상태에서 대판 부재(14)가 용접 고정되어 있다. 이 대판 부재(14)에는, 도 6 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 로드 셀(60)을 상하 방향으로 출납 가능한 크기의 절결 개구(14A)가 형성되어 있다. 또한, 대판 부재(14)에는, 후술하는 로크 핀(92)의 걸림용 구멍(14C)도 형성되어 있다.

대판 부재(14)의 상면측에는, 가이드 플레이트(65)의 전단 에지 부근의 2개소와, 횡방향 프레임(11)의 상면측을 연결하기 위한 볼트 구멍을 형성하도록 대판 부재(14)의 하면측에 로크 너트(14B)가 용접 고정되어 있다. 이 대판 부재(14)는, 로드 셀 지지 프레임(13)의 고정 수단으로서도 사용되고 있다. 가이드 플레이트(65)는, 대판 부재(14)의 상측에 겹쳐진 상태에서, 상방으로부터 삽입한 로크 볼트(16)를 상기 로크 너트(14B)에 나사 삽입하여, 체결 고정된다. 도 4 내지 도 9에 도시하는 바와 같이, 로드 셀 지지 프레임(13)은, 로드 셀(60)이 탑재되는 저면(13A)의 우측, 좌측 및 후방측의 3방향이 상향으로 절곡 가공되어 있다. 즉, 저면(13A)의 우측과 좌측의 기립편 부분(13B, 13B), 후방측의 기립편 부분(13C)을 구비하고, 전방측과 상측이 개방된 상자 형상으로 형성되어 있다.

이 로드 셀 지지 프레임(13)의, 좌우의 기립편 부분(13B, 13B)이, 전방측 및 좌우 양측에서 횡방향 프레임(11)에 용접 고정되고, 또한 대판 부재(14)의 하면측에도 용접 고정되어, 기체 프레임(1)과 일체화되어 있다. 로드 셀 지지 프레임(13)의 후방측의 기립편 부분(13C)에는, 후방 방향으로 비교적 크게 개방된 U자 형상의 절결(13Ca)이 형성되어 있다. 절결(13Ca)은, 상자 형상으로 형성된 로드 셀 지지 프레임(13)의 저면(13A) 상에 퇴적되는 진애 등을, 메인터넌스 시에 쓸어내기 가능하게 하기 위한 것이다.

이 후방측의 기립편 부분(13C)에는, 가이드 플레이트(65)의 후단측에서 하향으로 절곡된 수직 하강 부분(65A)을 끼워 넣어, 후방측으로부터 로크 볼트(13Cb)를 삽입하여 체결 고정하기 위한 로크 너트(13Cc)가 용접 고정되어 있다.

로드 셀(60)은, 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 로드 셀 지지 프레임(13)의 저면(13A)인 로드 셀 적재부에 적재되고, 원통 형상의 본체부(61)가 도시하지 않은 고정 볼트에 의해, 로드 셀 지지 프레임(13)에 일체적으로 고정되어 있다. 상기 본체부(61)의 상면측의 중앙에 볼록부(62)가 돌출 형성되고, 또한 그 볼록부(62)에 대해 상방측으로부터 캡 형상의 검지 부재가 외부 끼움되어 있고, 이 검지 부재가 검지부(63)에 상당하는 것이다. 검지부(63)의 상면인 수압면(63A), 및 그 이면측의 면은, 서로 평행한 평탄면으로 형성되어 있다. 그리고, 볼록부(62)의 상면은, 그 중앙부가 약간 팽출된 구면 형상으로 형성되어 있어, 상방으로부터의 하중을 중심 위치에서 받기 쉽도록 구성되어 있다.

상부측 검출부(60B)에 있어서의, 가이드 롤러(70) 및 접촉부(80) 등을 설치하기 위한 구조에 대해 설명한다. 도 4, 도 5 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 가이드 롤러(70)의 피봇 지지 축(71)은, 곡립 탱크(5)의 전방 벽(5C)에 구비한 전방부 지지판(56)에, 다음과 같이 하여 고정 지지되어 있다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 전방부 지지판(56)의 하단 에지(56a)측에, 상방측으로 오목하게 들어가는 노치부(56A)가 형성되어 있다. 이 노치부(56A)의 안쪽 우측 코너에, 가이드 롤러(70)의 피봇 지지 축(71)을 대고, 또한 그 피봇 지지 축(71)을 하측과 좌측으로부터 감싸는 상태에, 후술하는 휨 형상 판재(81)의 상향으로 굴곡된 상면측 전단부를 맞댄 상태로 하여 용접 고정하고 있다. 이와 같이, 노치부(56A)와 휨 형상 판재(81)를 유용하게 이용함으로써, 특별한 축 지지 전용 구조를 필요로 하지 않고, 간단한 구조로 피봇 지지 축(71)이 전방부 지지판(56)의 하단부에 고정되어 있다.

그리고, 전방부 지지판(56)의 전방측으로 돌출되는 피봇 지지 축(71)에 대해, 그 축단부측에 가이드 롤러(70)가 상대 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 가이드 롤러(70)는, 피봇 지지 축(71)과 일체 회전하는 이너 레이스(72)와, 아우터 레이스(73) 사이에 볼(74)을 개재 장착한 볼 베어링에 의해 구성되어 있다. 전방부 지지판(56)과 가이드 롤러(70)의 이너 레이스(72) 사이에는, 통 형상의 스페이서(75)가 개재 장착되어 있고, 전방부 지지판(56)의 전방면측에 용접 고정되어 있다. 따라서, 전방부 지지판(56)에 의한 축 지지 작용이 미치는 범위가 피봇 지지 축(71)의 길이 방향으로 확대되어 있다.

접촉부(80)는, 전방부 지지판(56)의 하단 에지(56a)에, 대략 직교하는 자세로 하단부측으로부터 맞대어져, 용접 고정되어 있는 평면에서 보아 직사각 형상인 휨 형상 판재(81)에 의해 구성되어 있다.

이 휨 형상 판재(81)는, 전방부 지지판(56)의 하단 에지(56a)를 따라, 곡립 탱크(5)의 요동 방향에서의 전후 양단부측이 높고, 중앙부가 낮아지도록 굴곡된 형상으로 형성되어 있다. 이와 같이 곡립 탱크(5)의 요동 방향에서의 중앙부 부근의 하면이, 접촉부(80)의 하향의 접촉면(80A)을 구성하고 있다. 이 접촉면(80A)이 로드 셀(60)의 검지부(63)의 수압면(63A)에 직접 놓인 상태에서, 곡립 탱크(5)의 중량이 로드 셀(60)에 의해 검출되도록, 곡립 탱크(5)의 격납 위치에 있어서의 상기 접촉면(80A)의 위치와, 검지부(63)의 수압면(63A)의 위치가 설정되어 있다.

가이드 롤러(70)와 접촉부(80)는, 곡립 탱크(5)의 상하 축심 y1 방향에서의 요동 작동에 수반하여 작동하는 것이지만, 곡립 탱크(5)의 비격납 자세로부터 격납 자세측으로의 요동 작동 도중에 있어서의, 가이드 롤러(70)와 접촉부(80)와 검지부(63)의 상대적인 위치 관계는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 다음의 (1)의 상태로부터 (2)의 상태로 변화된다.

(1)의 상태는, 곡립 탱크(5)가 비격납 위치로부터 격납 위치측으로 이동해 가, 이제 기체 프레임(1) 상의 가이드 플레이트(65)에 가이드 롤러(70)가 올라타기 시작하는 위치인 부분의, 올라탐 개시 위치를 나타내고 있다.

(2)의 상태는, 접촉부(80)는 기체 프레임(1)으로부터 벗어난 기체 횡방향 외측에 있고, 검지부(63)는, 그 상면에 아무것도 적재되어 있지 않은 상태이다.

(2)의 상태는, 가이드 롤러(70)가 가이드 플레이트(65) 상에 올라타, 가이드 플레이트(65) 위를 구름 이동하면서 격납 위치의 직전까지 곡립 탱크(5)가 이동해 온 상태이며, 곡립 탱크(5)는 격납 직전 위치이다. 이 위치에서는, 접촉부(80)는, 그 일부가 검지부(63)의 수압면(63A)과 대향하는 위치에까지 도달해 있지만, 접촉부(80)의 중심 위치(80P)와 검지부(63)의 수압면(63A)의 중심 위치(63P)가 완전히 일치하는 상태로는 되어 있지 않다. 그리고, 이 상태에서 접촉부(80)와 검지부(63)는, 서로의 대향면끼리의 사이에 근소하지만 간극을 갖고 있어, 서로 이격된 상태에 있다.

도 3 내지 도 7은 곡립 탱크(5)가 더 이동하여 격납 위치에 도달한 상태를 도시하고 있다. 이 격납 위치에서는, 가이드 롤러(70)가 가이드 플레이트(65) 상의 낙하 구멍(67)에 빠져, 접촉부(80)의 중심 위치(80P)가 검지부(63)의 수압면(63A)의 중심 위치(63P)와 일치하는 상태로 적재되어 있다. 곡립 탱크(5)가 격납 위치에 존재하는 상태에서, 그 곡립 탱크(5)의 어긋나게 움직임을 억제하기 위한 로크 장치(90)가, 곡립 탱크(5)의 전방부 지지판(56)에 설치되어 있다.

로크 장치(90)는, 도 3 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 전방부 지지판(56)의 전방면 중, 접촉부(80)이 존재하는 개소보다, 곡립 탱크(5)의 요동 이동 방향에 있어서의 횡방향 외측 부근의 개소에 구비되어 있어, 기체 횡방향 외측으로부터의 조작을 행하기 쉽게 구성되어 있다.

로크 장치(90)는, 전방부 지지판(56)의 전방면에 용접 고정된 크랭크 형상의 설치 브래킷(91)과, 그 설치 브래킷(91)에 형성된 상하 방향의 관통 구멍(도시하지 않음)에 대해 상하 방향으로 슬라이드 조작 가능하게 구비한 로크 핀(92), 및 그 로크 핀(92)을 하향으로 탄성 가압하는 코일 스프링(93)을 구비하고 있다.

도 8에 있어서의 상기 (2)의 상태에서는, L자 형상으로 굴곡된 로크 핀(92)의 상부를, 설치 브래킷(91)의 상단부에 걸리게 함으로써, 코일 스프링(93)의 가압력에 저항하여 로크 핀(92)은 상방측으로 인상한 상태, 즉, 비작용 상태로 유지되어 있다. 이 상태에서는, 로크 핀(92)이 가이드 플레이트(65) 등에는 접촉하지 않아, 곡립 탱크(5)의 자유로운 요동이 허용되어 있다.

곡립 탱크(5)가 격납 위치에 존재하는 상태에서는, 로크 핀(92)의 L자 형상으로 굴곡된 부분을 약간 수평 방향으로 회전시켜, 설치 브래킷(91)의 상단부와의 걸림을 해제함으로써, 로크 핀(92)은 코일 스프링(93)의 가압력에 의해 하향으로 밀어내어진다(도 3 참조). 이때, 곡립 탱크(5)가 격납 위치에 존재하고 있으면, 로크 핀(92)의 하단부는, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 가이드 플레이트(65) 및 대판 부재(14)의 일부에 형성되어 있는 걸림용 구멍(68)과 걸림용 구멍(14C)(도 9 참조)에 대향하는 위치에 있다. 따라서, 곡립 탱크(5)가 격납 위치에 존재하고 있는 상태에서는, 걸림용 구멍(68)과 걸림용 구멍(14C)(도 9 참조)에 대해 상하 방향으로 로크 핀(92)을 삽입 발출 조작 가능하다.

상술한 실시 형태에서는, 접촉부(80)와 가이드 롤러(70)를 사용하여, 곡립 탱크(5)가 비격납 위치와 격납 작용 위치로 위치 변경 가능한 구조의 것을 예로서 나타냈지만, 이것에 한정되지 않고, 곡립 탱크(5)가 탈착 가능한 등, 격납 위치에 있는 상태로부터 변화되지 않는 구조의 것이어도 된다.

상술한 실시 형태에서는, 곡립 탱크(5)의 전방부 지지판(56)을 이용하여 접촉부(80)와 가이드 롤러(70)를 지지하도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 전방부 지지판(56)과는 별도로 보강용 지지 부재를 설치한 것이어도 된다.

상술한 실시 형태에서는, 접촉부(80)로서, 곡립 탱크(5)의 전방부 지지판(56)에, 휨 형상 판재(81)를 설치하고, 또한 그 휨 형상 판재(81)를, 전방부 지지판(56)의 전방측보다 후방측으로 크게 밀려 나오도록 설치한 구조의 것을 예시하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 전방부 지지판(56)의 하측에서, 전방측과 후방측의 양방으로 등량씩 밀려나오는 상태로 설치한다. 혹은, 전방부 지지판(56)의 후방측보다 전방측으로 크게 밀려 나오도록 설치한 구조의 것이어도 된다.

다음으로, 도 10을 이용하여, 새로운 수량 계측에 관한 제어의 기본 원리를 설명한다. 또한, 여기서는, 기체 프레임(1)은, 자세 변경 기구(200)를 통해 주행 장치(2)에 설치되어 있다. 기체 프레임(1)에 탑재된 엔진(18)의 회전수는 엔진 제어부(141)에 의해 제어된다. 자세 변경 기구(200)는, 엔진(18)으로부터의 동력을 이용하는 유압식 또는 전동식 액추에이터에 의해 주행 장치(2)에 대한 기체 프레임(1)의 자세를 변경시킨다. 제어계로서, 엔진 제어부(141), 기기 제어부(142), 수량 계측부(144), 수량 제어부(153), 작업 관리부(154), 작업 상태 판정부(155)가 구비되어 있다. 엔진 제어부(141)는, 엔진(18)의 회전수를 제어한다. 기기 제어부(142)는, 자세 변경 기구(200)를 제어하여 상기 기체 프레임(1)을 수평 자세로 하는 수평 자세 제어부(421)와, 곡립 반출 장치(50)를 제어하여 곡립 탱크(5)로부터 저류 곡립을 외부로 배출하는 곡립 반출 제어부(422)를 포함한다. 수량 계측부(144)는, 중량 검출 기구(6)의 핵심 구성 요소인 로드 셀(60)의 측정 결과에 기초하여 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 수량을 계측한다. 작업 상태 판정부(155)는, 작업 상태를 검출하는 스위치, 버튼, 센서 등의 총칭인 작업 상태 검출 센서군(9) 등의 검출 신호에 기초하여 콤바인이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정한다.

수량 제어부(153)는, 기동 조작구(9a)에 대한 조작을 통해 출력된, 수량 계측부(144)에 의한 수량 계측을 기동시키는 기동 신호에 응답하여, 고속 회전 지령을 엔진 제어부(141)에 부여함과 함께 수평 자세 지령을 수평 자세 제어부(421)에 부여한다. 고속 회전 지령은 엔진(18)을 정격 회전수로 구동시키는 지령이다. 수평 자세 지령은, 자세 변경 기구(200)를 동작시켜 기체 프레임(1)을 수평 자세로 하는 지령이다. 작업 관리부(154)는, 작업 상태 판정부(155)에 의해 비작업 상태가 판정되어 있으면, 비작업 모드를 이 제어계에 대해 설정한다. 비작업 모드가 설정되면, 엔진(18)을 무부하 회전수로 구동시키는 저속 회전 지령이 엔진 제어부(141)에 부여된다. 또한, 작업 관리부(154)는, 작업 상태 판정부(155)에 의해 작업 상태가 판정되어 있으면, 고속 회전 지령을 엔진 제어부(141)에 부여하는 작업 모드를 이 제어계에 대해 설정한다. 수량 제어부(153)는, 우선 제어 기능을 갖는다. 이 상기 우선 제어 기능은, 기동 조작구(9a)에 대한 조작에 기초하는 기동 신호를 받은 경우, 작업 관리부(154)에 의한 설정 모드에 관계없이 작업 관리부(154)에 우선하여 엔진 제어부(141)에 고속 회전 지령을 부여하는 기능이다.

작업 관리부(154)는, 에너지 절약 운전을 위해, 에너지 절약 자동 제어를 실행한다. 이 에너지 절약 자동 제어에서는, 작업 주행 시에는 엔진(18)을 정격 회전수 레벨로 고속 회전시키고, 비작업 주행 시에는 아이들링 회전수 레벨로 저속 회전시킨다. 이 에너지 절약 자동 제어를 실행하고 있을 때, 콤바인을 정지하여, 예취 작업 주행 이외의 예외 작업을 행하는 예외적인 작업 상황이 일어날 수 있다. 그러한 예외 작업(비작업 모드)으로서, 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 양을 계측하는 수량 계측 작업, 혹은 각종 기능의 확인 작업이나 설정 작업과 같은 것이 있다. 그러한 예외 작업에 있어서도, 통상, 기체 프레임(1)을 수평 자세 등의 특정 자세로 이행시키는 자세 변경 작업을 위해 동작 기기를 동작시킬 필요가 있다.

이러한 동작 기기는, 기본적으로 엔진 동력을 이용하므로, 그 동작 시에는 엔진(18)을 고속 회전시킬 필요가 있다. 그러나, 상술한 바와 같은 에너지 절약 자동 제어가 실행되어 있으면, 콤바인의 정지나, 예취 작업의 정지에 수반하여, 엔진(18)은 저속 회전하므로, 상술한 동작 기기는 충분한 성능을 발휘할 수는 없다. 이 문제를 피하기 위해, 수량 제어부(153)는, 기동 조작구(9a)에 대한 조작에 기초하는 기동 신호를 받은 경우, 작업 관리부(154)에 우선하여 엔진 제어부(141)에 고속 회전 지령을 부여할 수 있다. 즉, 수량 제어부(153)는, 기동 조작구(9a)에 대한 조작에 기초하는 기동 신호에 기초하여, 작업 관리부(154)의 기능을 일시적으로 정지시킨다. 그러한 작업 관리부(154)의 기능 정지 시에는, 엔진 회전수의 설정을 운전자에게 되돌리기 위해, 액셀러레이터 조작구(9b)가 사용된다. 즉, 액셀러레이터 조작구(9b)를 조작함으로써, 엔진(18)을 당해 조작량에 기초하는 원하는 엔진 회전수로 구동시키는 소망 회전 지령이 엔진 제어부(141)에 부여된다.

작업 관리부(154)에 의한 에너지 절약 자동 제어가 기동 조작구(9a)의 조작을 통해 일시적으로 정지되어, 수량 제어부(153)가 작업 관리부(154)에 우선하여 엔진 제어부(141)에 회전 지령을 부여할 수 있다. 이러한 수량 제어부(153)의 작업 관리부(154)에 대한 우선 제어는, 당해 우선 제어의 기인이 된 예외 작업, 예를 들어 수량 계측이 종료되면 해제되고, 다시, 작업 관리부(154)에 의한 에너지 절약 자동 제어가 복귀된다. 즉, 수량 제어부(153)의 작업 관리부(154)에 대한 우선 시에 기동 신호에 의한 수량 계측이 종료된 경우, 수량 제어부(153)의 작업 관리부(154)에 대한 우선이 해제된다.

또한, 도 10에는, 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립을 외부로 배출하는 곡립 반출 장치(50)와, 이 곡립 반출 장치(50)를 제어하는 곡립 반출 제어부(422)가 도시되어 있다. 곡립 반출 장치(50)를 사용한 곡립 반출 작업에 앞서 수량 계측이 행해진다. 이로 인해, 기동 조작구(9a)가 곡립 반출 작업을 위한 기동 조작구(9a)이면 바람직하다. 그때, 기동 조작구(9a)의 조작에 기초하는 기동 신호에 응답하여, 곡립 반출 장치(50)의 기본 상태가 만들어진다. 이 기본 상태에서는, 수확 작업용 기기에의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 곡립 반출 장치(50)를 구성하는 가동 기기의 고정 등이 실행된다. 이를 위해, 수량 제어부(153)는 기본 상태 지령을 곡립 반출 제어부(422)에 부여하고, 곡립 반출 제어부(422)가 곡립 반출 장치(50)에 기본 상태 제어 신호를 부여하는 기본 상태 이행 제어가, 수량 계측에 앞서 행해진다.

다음으로, 도 10을 이용하여 설명한 수량 계측 제어의 탑재에 적합한 콤바인의 구체적인 실시 형태 중 하나를 설명한다.

도 11은 콤바인의 측면도이고, 도 12는 평면도이다. 이 콤바인은, 자탈형 콤바인이며, 주행 기체(10)를 구성하는 기체 프레임(1)이, 크롤러식 좌우 한 쌍의 주행 장치(2)에 의해 대지 지지되어 있다. 수확 대상인 식립 곡간을 예취함과 함께 그 예취 곡간을 기체 후방을 향해 반송하는 예취부(8)가 기체 전방부에 배치되고, 그 후방에, 캐빈 없는 조종부(300), 나아가 예취 곡간을 탈곡·선별하는 탈곡 장치(4), 탈곡 장치(4)에서 선별 회수된 곡립을 저류하는 곡립 탱크(5), 곡립 탱크(5)로부터 곡립을 배출하는 곡립 반출 장치(50), 배출 볏짚을 처리하는 배출 볏짚 처리 장치(7) 등이 배치되어 있다. 조종부(300)의 하방에는 엔진(18)이 배치되어 있다.

예취부(8)는, 기체 프레임(1)에 기체 횡축심 Px 주위로 승강 가능하게 연결되어 있다. 예취부(8)는, 승강 실린더(130)에 의해 기체 프레임(1)에 대해 상하로 요동 조작된다. 이에 의해, 예취부(8)는, 예취부(8)의 전단부에 주행 기체 횡방향으로 나열되어 설치되어 있는 분초구가 포장면 부근으로 하강한 작업 상태와, 분초구가 포장면으로부터 높게 상승한 비작업 상태로 승강한다.

탈곡 장치(4)는, 예취부(8)로부터 반송된 예취 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 처리하고, 탈곡 장치(4)의 내부에 구비된 선별 기구(도시하지 않음)에 의한 선별 작용에 의해, 단립화된 곡립과 겨 부스러기 등의 진애로 선별하여, 단립화된 곡립을 수확물로서 곡립 탱크(5)로 반송한다. 탈곡 처리된 후의 배출 볏짚은 배출 볏짚 처리 장치(7)에서 세단 처리된다.

도 11과 도 12로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 탈곡 장치(4)로부터 곡립 탱크(5)로 곡립을 보내기 위한 곡립 반송 기구가 배치되어 있다. 이 곡립 반송 장치는, 탈곡 장치(4)의 저부에 설치된 1번물 회수 스크루(40)와, 스크루 컨베이어식 양곡 장치(41)로 이루어진다. 1번물 회수 스크루(40)에서 횡 이송된 곡립은, 양곡 장치(41)에 의해 상방으로 반송되어, 곡립 탱크(5)의 상부에 형성된 투입구를 통해 곡립 탱크(5) 내로 보내진다. 또한, 도시는 생략되어 있지만, 양곡 장치(41)의 상단 영역에는, 곡립을 곡립 탱크(5) 내를 향해 날리는 회전 날개가 설치되어, 곡립이 곡립 탱크(5) 내에 최대한 균일한 수평 분포 상태에서 저류시키도록 고안되어 있다.

조종부(300)에는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 기동 조작구(9a), 액셀러레이터 조작구(9b), 간이 자동 제어 버튼(9c), 조종 레버(35)가 배치되어 있다. 조종 레버(35)가 전후 방향으로 조작되면, 예취부(8)가 승강되고, 조종 레버(35)가 좌우 조작으로 조작되면, 조작 방향의 크롤러식 주행 장치(2)가 감속 또는 정지되어 주행 기체(10)가 좌선회 또는 우선회한다. 기동 조작구(9a)는, 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 수량 계측을 개시하기 위해 사용된다. 액셀러레이터 조작구(9b)는, 인위적으로 엔진(18)의 회전 속도를 조정하기 위해 사용된다. 간이 자동 제어 버튼(9c)은, 적어도 부분적으로는 운전자의 판단을 대신하여 기계가 자동적으로 행하는 자동 작업 운전이나 필요한 동력만큼을 공급하는 에너지 절약 제어 운전 등을 실행하기 위해 사용된다. 이 실시 형태에서는, 간이 자동 제어 버튼(9c)은, 예취 작업에 있어서의, 탈곡 클러치(4a)의 온 설정이나 예취 클러치(8a)의 온 설정, 나아가 비작업 시에는 엔진(18)을 저속 회전시키는 엔진 회전수 자동 제어 등을 통합하여 실행하는 버튼으로서 사용된다. 여기서의 엔진 회전수의 자동 제어에서는, 콤바인이 작업 상태에 있어서 엔진 회전수를 정격 회전수인 고속 회전으로 유지하고, 콤바인이 비작업 상태에 있어서 엔진 회전수를 아이들링 회전수인 저속 회전으로 유지한다.

도 13, 도 14, 도 15에 모식적으로 도시되어 있지만, 기체 프레임(1)과 크롤러식 주행 장치(2)의 트랙 프레임(2a) 사이에, 좌우의 트랙 프레임(2a) 중 어느 하나를 상하 이동시켜 기체의 좌우 경사에 대해 기체 프레임(1)을 수평하게 하는 롤링 기능과, 트랙 프레임(2a)의 전후 어느 하나를 상하 이동시켜 기체의 전후 경사에 대해 기체 프레임(1)을 수평하게 하는 피칭 기능을 갖는 자세 변경 기구(200)가 설치되어 있다.

기체 프레임(1)의 전방측 하방에 지지 메탈(201)을 설치하고, 지지 메탈(201)에 기체 좌우 방향의 축부(202)를 회전 가능하게 설치한다. 축부(202)의 내측의 단부에 전방 조작 아암(203)의 기부를 고정하고, 전방 조작 아암(203)의 기부와는 반대측의 단부는 기체 후방측에 위치시킨다. 축부(202)의 외측의 단부에는 전방 승강 아암(204)의 기부를 고정하고, 전방 승강 아암(204)의 타단부는 축(205)을 통해 트랙 프레임(2a)에 연결되어 있다.

기체 프레임(1)의 후방측 하방에 지지 메탈(206)을 설치하고, 지지 메탈(206)에 기체 좌우 방향의 축부(207)를 회전 가능하게 설치한다. 축부(207)의 내측의 단부에 후방 조작 아암(208)의 기부를 고정하고, 후방 조작 아암(208)의 기부와는 반대측의 단부는 기체 후방측에 위치시킨다. 축부(207)의 외측의 단부에 후방 승강 제1 아암(209)의 일단부를 고정하고, 후방 승강 제1 아암(209)의 타단부는 축(210)에 설치되어 있다. 축(210)에는 후방 승강 제2 아암(211)의 기부가 요동 가능하게 설치되어 있고, 후방 승강 제2 아암(211)의 타단부는 축(212)을 통해 트랙 프레임(2a)에 연결되어 있다.

전방 조작 아암(203)의 단부에 롤링용 단동형 유압 실린더(213)의 피스톤 로드(214)를 피봇한다. 전방 조작 아암(203)과 기체 프레임(1)에 걸쳐 유압 실린더(213)가 연직 방향으로 배치되어 있다. 또한, 후방 조작 아암(208)의 단부에 롤링 겸 피칭용 단동형 유압 실린더(216)의 피스톤 로드(217)를 피봇한다. 후방 조작 아암(208)과 기체 프레임(1)에 걸쳐 유압 실린더(216)가 연직 방향으로 배치되어 있다.

좌우의 트랙 프레임(2a)에 대해 그것들의 전후로, 유압 실린더(213, 216)가 2개 배치되어 있다. 각 유압 실린더(213, 216)를 독립적으로 작동시켜, 작동량을 제어함으로써, 기체를 피칭 작동 및 롤링 작동하도록 구성되어 있다. 롤링용 유압 실린더(213)와 롤링 겸 피칭용 유압 실린더(216)의 단면적을 동일 구성으로 하고, 기체를 롤링 작동시킬 때에는 우측 또는 좌측의 유압 실린더(213, 216)를 동량 신축시키고, 기체를 피칭 작동시킬 때에는 좌우의 유압 실린더(216)만을 신축시킨다.

도 13에 도시하는 바와 같이, 전방 조작 아암(203)과 전방 승강 아암(204)은, 모두 축부(202)에 대해 기체의 후방을 향해 연장되어 있고, 전방 조작 아암(203)의 축부(202)로부터 기체 후방 방향의 길이는, 전방 승강 아암(204)의 축부(202)로부터 기체 후방 방향의 길이와 동일하거나 또는 그 길이보다 짧아지도록 설정되어 있다. 이러한 전방 조작 아암(203)의 단부에 하방으로 진퇴하는 피스톤 로드(214)를 갖는 유압 실린더(213)가 연직 방향으로 배치되어 있다.

또한, 후방 조작 아암(208)과 후방 승강 제1 아암(209) 및 후방 승강 제2 아암(211)은 축부(207)에 대해, 모두 기체의 후방을 향해 연장되어 있고, 후방 조작 아암(208)의 축부(207)로부터 기체 후방 방향의 길이는, 후방 승강 제1 아암(209) 및 후방 승강 제2 아암(211)의 축부(207)로부터 기체 후방 방향의 길이와 동일하거나 또는 그 길이보다 짧아지도록 설정되어 있다. 이러한 후방 조작 아암(208)의 단부에 하방으로 진퇴하는 피스톤 로드(217)를 갖는 유압 실린더(216)가 연직 방향으로 배치되어 있다.

상술한 자세 변경 기구(200)에 있어서의 유압 실린더(213, 216)를 제어함으로써, 지표면의 상태에 관계없이, 주행 기체(10)의 수평 자세를 만들 수 있고, 또한 가장 지상 높이가 낮아지는 수평 자세인 하한 자세를 만들 수 있다.

도 11, 도 12에 도시하는 바와 같이, 곡립 반출 장치(50)는, 곡립 탱크(5)의 저부에 설치된 바닥 스크루(51)와, 곡립 탱크(5)의 기체 후방부측에 설치된 종 이송 스크루 컨베이어(52)와, 탈곡 장치(4)의 상방에서 연장되어 있는 횡 이송 스크루 컨베이어(53)를 구비하고 있다.

곡립 탱크(5) 내에 저류되는 곡립은, 바닥 스크루(51)로부터 종 이송 스크루 컨베이어(52)를 거쳐 횡 이송 스크루 컨베이어(53)로 보내지고, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)의 선단에 설치된 배출구(53A)로부터 외부로 배출된다. 종 이송 스크루 컨베이어(52)는, 전동 모터(54)의 작동에 의해 종축심 y1 주위에서 회전 조작 가능하게 구성되고, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)는 유압 실린더(55)에 의해 기단부의 수평 축심 X1 주위에서 상하 요동 조작 가능하게 구성되어 있다. 이에 의해, 곡립을 기기 밖의 운반용 트럭 등으로 배출할 수 있는 위치에, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)의 배출구(53A)를 위치 결정할 수 있다. 횡 이송 스크루 컨베이어(53)가 거의 수평이고, 횡 이송 스크루 컨베이어(53) 전체가 평면에서 보아 수확기의 외형 내에 수납되는 자세 위치가, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)의 홈 포지션(곡립 반출 장치(50)의 홈 포지션)이며, 이 홈 포지션에서, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)는 보유 지지 장치(57)에 의해 하방으로부터 확실하게 보유 지지 고정된다.

곡립 탱크(5)의 저부는, 좌측 저벽과 우측 저벽이, 하방을 향한 쐐기 형상을 만들도록 경사져 있고, 그 선단 영역에 바닥 스크루(51)가 배치되어 있다. 좌측 저벽과 우측 저벽의 각각의 상단과 접속되어 있는 좌측 벽(5A)과 우측 벽(5B)은 거의 직립되어 있다. 이러한 곡립 탱크(5)의 구조에 의해, 곡립 탱크(5)에 투입된 곡립은 바닥 스크루(51)를 향해 유하한다.

도 11에 도시되어 있지만, 곡립 탱크(5)의 후단부에는 통 형상의 요동 지지 축으로서의 선회 지지부(15)가 설치되어 있다. 이 선회 지지부(15)의 요동 축심은, 상하 축심 y1에 일치한 상하 축심 X1이다. 곡립 탱크(5)는, 도 12에 있어서 점선으로 나타내는 바와 같이, 상하 축심 X1 주위에서 외측의 수평 요동 가능하다. 즉, 곡립 탱크(5)는, 양곡 장치(41)로부터 곡립을 수취할 수 있는 작업 위치와, 횡방향 외측으로 돌출되어 전방부측이 탈곡 장치(4)로부터 이간되어 조종부(300)의 후방 및 탈곡 장치(4)의 우측을 개방하는 메인터넌스 위치에 걸쳐 위치 변경 가능하다.

도 11과 도 16과 도 17에 도시되어 있는 바와 같이, 이 콤바인에는, 곡립 탱크(5)에 저류되는 곡립의 중량을 측정 결과로서 출력하는 로드 셀(60)이 구비되어 있다. 도 16은, 곡립 탱크(5)가 메인터넌스 위치로부터 작업 위치로의 이행 도중에서의, 로드 셀(60) 부근의 사시도이다. 도 17은, 곡립 탱크(5)가 작업 위치로 복귀되었을 때의 로드 셀(60) 부근의 단면도이다. 이 위치에 있어서, 로드 셀(60)은 곡립 탱크(5)의 중량을 받아내어, 그 중량을 측정 결과로서 출력한다. 로드 셀(60)은, 기체 프레임(1) 상에 설치되어 있고, 곡립 탱크(5)의 하부를 로드 셀(60)의 중량 검지부(602)를 향해 안내하는 수용 안내편(621)이 로드 셀(60)을 덮도록 배치되어 있다. 수용 안내편(621)은, 곡립 탱크(5)가 메인터넌스 위치로부터 작업 위치를 향해 회전하는 것에 수반하여, 곡립 탱크(5)의 하단부를 수용하여 지지하면서, 곡립 탱크(5)를 로드 셀(60)의 중량 검지부(602)의 상방까지 안내하고, 거기서 로드 셀(60)에 의한 곡립 탱크(5)의 중량 측정이 행해진다. 수용 안내편(621)에는, 곡립 탱크(5)가 메인터넌스 위치로부터 작업 위치로 회전하는 것에 수반하여, 곡립 탱크(5)를 들어올리면서 안내하도록, 경사면이 형성되어 있다. 이 경사면으로부터 또한 평탄면이 연장되고, 그 끝에 위치하는 선단부는, 하방으로 경사진 경사면으로 되어 있다.

수용 안내편(621)은, 스커트부를 갖고, 기체 프레임(1)에 고정된 브래킷(110a)에 대해 기체 전후 방향을 따르는 기체 전후 축심 P4 주위에서 요동 가능하게 피봇 지지 핀에 의해 피봇 지지되어 있다. 로드 셀(60)의 중량 검지부(602)에는, 하향 원통 형상으로 형성된 캡 부재(601)가 상방으로부터 씌워져 있다. 따라서, 곡립 탱크(5)의 작업 위치에 있어서, 캡 부재(601)의 상면은 수용 안내편(621)의 하면과 맞닿고, 캡 부재(601)의 하면은 중량 검지부(602)의 수압면(63A)에 상방으로부터 맞닿는다. 즉, 곡립 탱크(5)의 전방측의 하중이, 수용 안내편(621)과 캡 부재(601)를 통해 로드 셀(60)에 의해 수용된다.

또한, 곡립 탱크(5)의 하부에는, 앵글 형상의 지지대(624)가 설치되어 있고, 이 지지대(624)의 수직 벽에 수평의 지지 축(623)을 통해 롤러(622)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 롤러(622)가 수용 안내편(621)에 맞닿아 안내되도록, 롤러(622)의 하단부는 지지대(624)의 수평 벽의 하면보다 하방에 위치하고 있다. 이로 인해, 롤러(622)가 수용 안내편(621)에 안내되고 있는 상태에서는 지지대(624)의 수평 벽이 수용 안내편(621)에 대해 접촉하지 않고, 롤러(622)가 수용 안내편(621)의 선단부로부터 이탈함으로써 비로소, 지지대(624)의 수평 벽이 수용 안내편(621)의 평탄면에 면 접촉한다. 이 면 접촉을 확실하게 하기 위해, 지지대(624)는, 어저스트 기구를 통해 높이 조정 가능하게 곡립 탱크(5)에 설치되어 있다. 어저스트 기구는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 긴 구멍을 이용하여 지지대(624)를 곡립 탱크(5)에 고정하는 고정 볼트와, 곡립 탱크(5)의 하면에 대해 상단을 압박 접촉시키는 어저스트 볼트의 조합에 의해 간단하게 구성할 수 있다.

또한, 곡립 탱크(5)의 하부에는, 지지대(624)에 인접하여, 보조 안내체(625)가 설치되어 있다. 보조 안내체(625)는, 보유 지지 장(58)의 전방면에 설치된 휨 형상 부재이며, 보조 롤러(626)를 구비하고 있다. 곡립 탱크(5)가 메인터넌스 위치로부터 작업 위치로 이동할 때, 보조 롤러(626)는 기체 프레임(1)에 설치된 경사대(111)의 경사면을 따라 구름 이동한다. 보조 안내체(625)와 경사대(111)는, 롤러(622)가 수용 안내편(621)을 빠져나갔을 때, 보조 롤러(626)도 경사대(111)를 벗어나는 상호 위치 관계를 갖도록 설계되어 있다. 즉, 곡립 탱크(5)의 작업 위치에 있어서, 롤러(622)와 보조 롤러(626)가 허공에 뜬 상태로 되어, 지지대(624)의 수평 벽의 하면과 수용 안내편(621)의 평탄면이 면 접촉하고 있는 안정된 상태에서, 곡립 탱크(5)의 중량이, 결과적으로는 곡립 탱크(5)에 저류되어 있는 곡립의 중량(수량)이 로드 셀(60)에 의해 측정된다.

도 18은, 제어계에 있어서의, 간이 자동 제어 시의 수량 계측에 관계되는 기능 요소를 도시하는 기능 블록도이다. 이 실시 형태의 콤바인에서의 제어 기능과 제어의 흐름은, 도 10을 이용하여 설명한 기본 원리를 유용하고 있다. 도 18에 도시된 제어 유닛(100)에서는, 편의상, 직접 콤바인의 동작 기기와 신호의 교환을 행하는 제1 모듈(140)과, 이 제1 모듈(140)과의 사이에서 제어 데이터의 교환을 행하는 제2 모듈(150)로 구분되어 있다. 제1 모듈(140)과 제2 모듈(150)은 신호 전송 라인, 차량 탑재 LAN, 그 밖의 데이터 전송 라인에 의해 상호 접속되어 있다.

제1 모듈(140)은, 엔진 제어부(141), 기기 제어부(142), 입력 신호 처리부(143), 수량 계측부(144)를 포함하고 있다. 엔진 제어부(141)는 엔진(18)의 회전수를 제어한다. 기기 제어부(142)는, 콤바인의 다양한 동작 기기를 제어한다. 특히, 기기 제어부(142)의 수평 자세 제어부(421)는, 자세 변경 기구(200)를 제어하여 상기 기체 프레임(1)을 수평 자세로 하는 기능을 갖고, 곡립 반출 제어부(422)는 곡립 반출 장치(50)를 제어하여 곡립 탱크(5)로부터 저류 곡립을 외부로 배출하는 기능을 갖는다. 입력 신호 처리부(143)는, 기동 조작구(9a), 액셀러레이터 조작구(9b), 간이 자동 제어 버튼(9c), 조종 레버(35) 등의 인위 조작 디바이스로부터의 신호, 및 콤바인을 구성하는 기기의 상태를 검출하는 센서나 스위치 등 작업 상태 검출 센서군(9)으로부터의 신호를 입력하여, 제어 유닛(100)의 각 기능부에 전송한다. 작업 상태 검출 센서군(9)에는, 예를 들어 콤바인의 정차를 검출하는 속도 검출기, 콤바인에 장비되어 있는 차체의 수평 제어 기구의 홈 포지션인 수평 자세로의 이행을 검출하는 검출기, 예취부(8)나 탈곡 장치(4)에의 동력 전달을 제어하는 클러치의 상태를 검출하는 검출기, 횡 이송 스크루 컨베이어(53)의 보유 지지 장치(57)에 의해 보유 지지 고정된 상태인 곡립 반출 장치(50)의 홈 포지션(곡립 반출 장치(50)의 수납 위치)을 검출하는 검출기 등이 포함되어 있다. 수량 계측부(144)는, 로드 셀(60)의 측정 결과에 기초하여 곡립 탱크(5)에 저류된 곡립의 수량을 계측한다. 로드 셀(60)의 측정 결과로부터 구해지는 중량으로부터 곡립 탱크(5)의 중량을 차감함으로써 곡립 수량이 얻어진다.

제2 모듈(150)은, 주행 장치 제어부(151), 작업 장치 제어부(152), 수량 제어부(153), 작업 관리부(154), 작업 상태 판정부(155)를 포함하고 있다. 주행 장치 제어부(151)는, 입력 신호 처리부(143)를 통해 수취한 조종 디바이스를 통한 조작 지령에 기초하여, 주행 장치(2)에 대해 구동 제어를 행하기 위한 제어 지령을 생성한다. 주행 장치 제어부(151)에서 생성된 제어 지령은, 기기 제어부(142)를 통해 변속 기구 등의 동작 기기로 보내진다. 작업 장치 제어부(152)도 마찬가지로, 작업 조작 디바이스로부터의 조작 지령이나 작업 상태 검출 센서군(9)으로부터의 검출 신호에 기초하여, 예취부(8)나 탈곡 장치(4)나 그 주변 장치에 대해 구동 제어를 행하기 위한 제어 지령을 생성한다. 작업 장치 제어부(152)에서 생성된 제어 지령은 기기 제어부(142)를 통해 변속 기구 등의 동작 기기로 보내진다. 또한, 설명의 편의상, 수평 자세 제어부(421)와 곡립 반출 제어부(422)는 별도로 구분하여 상술하였지만, 수평 자세 제어부(421) 및 곡립 반출 제어부(422)는 작업 장치 제어부(152)에 조립할 수 있다.

수량 제어부(153), 작업 관리부(154), 작업 상태 판정부(155)의 각 기능은, 도 10을 이용한 설명이 유용된다. 작업 상태 판정부(155)는, 작업 상태 검출 센서군(9) 등의 검출 신호에 기초하여 콤바인이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정하는 기능을 갖는다. 작업 관리부(154)는, 이 실시 형태에서는, 예취 작업에 있어서의, 탈곡 클러치(4a)의 온 설정이나 예취 클러치(8a)의 온 설정, 나아가 비작업 시에는 엔진(18)을 저속 회전시키는 엔진 회전수 자동 제어 등을 연계시키면서 실행하는 간이 자동 제어를 관리한다. 작업 관리부(154)의 관리하에 의한 간이 자동 제어는 간이 자동 제어 버튼(9c)에 의해 기동한다. 작업 관리부(154)는, 작업 상태 판정부(155)가 작업 상태를 판정하고 있을 때에는, 엔진 제어부(141)에 고속 회전 지령이 부여되는 작업 모드를 이 제어 유닛(100)에 대해 설정한다. 또한, 작업 관리부(154)는 작업 상태 판정부(155)가 비작업 모드를 판정하고 있을 때에는, 엔진 제어부(141)에 저속 회전 지령이 부여되는 비작업 모드를 이 제어 유닛(100)에 대해 설정한다.

수량 제어부(153)는, 수량 계측부(144)에 의한 수량 계측을 관리하는 기능을 갖고, 수량 계측부(144)는 로드 셀(60)의 측정 결과인 측정값으로부터 수량을 도출할 때에 사용하는 측정값/수량 변환 테이블의 설정을 행한다. 또한, 수량 제어부(153)는, 기동 조작구(9a)에 의한 수량 계측을 기동시키기 위해 기동 신호를 트리거로 하여, 제어 유닛(100)이 간이 자동 제어 상태에 있는지 여부, 혹은 제어 유닛(100)에 설정되어 있는 모드(작업 모드 또는 비작업 모드) 등을 고려하여 각 기능부에 다양한 지령을 생성하여 부여한다.

예를 들어, 제어 유닛(100)이 간이 자동 제어 상태에 있어서, 비작업 모드가 설정되면, 에너지 절약을 위해, 작업 관리부(154)는 엔진 제어부(141)에 저속 회전 지령을 부여하고, 작업 모드가 설정되면, 효과적인 수확 작업을 위해 고속 회전 지령을 부여한다. 간이 자동 제어 상태에서 비작업 모드가 설정되어 있을 때, 기동 조작구(9a)에 의한 기동 신호에 기초하여 수량 계측이 요구되면, 수량 제어부(153)는 작업 관리부(154)에 의한 간이 자동 제어의 기능을 일단 정지시켜, 강제적으로 엔진 제어부(141)에 고속 회전 지령을 부여한다. 이어서, 수량 제어부(153)는 수평 자세 제어부(421)에 대해 기체 프레임(1)을 수평 자세로 하는 수평 자세 지령을 부여한다. 이에 의해 자세 변경 기구(200)는, 엔진(18)의 충분한 동력에 기초하는 자세 변경 동작을 행할 수 있다. 동시에, 수량 제어부(153)는 곡립 반출 제어부(422)에 기본 상태 지령을 부여하고, 곡립 반출 장치(50)가 수량 계측에 적합한 홈 포지션 상태가 아니면, 그 홈 포지션 상태로 이행시킨다. 수평 자세로의 자세 변경 및 곡립 반출 장치(50)의 홈 포지션으로의 이행이 종료되면, 수량 제어부(153)는 수량 계측부(144)에 수량 계측 지령을 부여한다. 이에 의해, 수량 계측부(144)는 수량 계측을 실행하고, 로드 셀(60)로부터 측정값을 얻어, 수량이 산정된다. 또한, 기동 조작구(9a)에 의한 기동 신호가, 곡립 반출 작업과 연계된 것이면, 수량 계측이 완료되면, 수량 제어부(153)는 곡립 반출 제어부(422)에, 실질적인 곡립 배출 작업의 개시 명령을 부여한다.

제어 유닛(100)은, 수량 계측부(144)에서 산정된 수량을 메모리에 기록한다. 그때, 포장명, 수확물 종별 등도 수량의 속성값으로서 기록된다.

또한, 도 10이나 도 18에 도시된 제어 유닛(100)에 포함되는 기능부의 구분은 일례이며, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현되는 것이면 어떠한 구성이어도 되고, 또한 그 기능은 하드웨어 또는 소프트웨어 혹은 그 양방에 의해 실현할 수 있다.

기동 조작구(9a), 액셀러레이터 조작구(9b), 간이 자동 제어 버튼(9c), 조종 레버(35) 등의 인위 조작 디바이스는, 기계식으로 실현해도 되고, 터치 패널 상에 배치되는 소프트웨어 조작체로 실현해도 된다. 또한, 이들 인위 조작 디바이스는, 임의로 조합하여 실현하는 것도 가능하다.

본 발명은, 자탈형 콤바인에 한정되지 않고 보통형 콤바인에도 적용 가능할 뿐만 아니라, 콤바인 이외에, 옥수수 수확기나 그 밖의 농작물 수확기에 적용 가능하다.

1 : 기체 프레임
2 : 주행 장치
4 : 탈곡 장치
4a : 탈곡 클러치
5 : 곡립 탱크
5A : 좌측 벽
5B : 우측 벽
5C : 전방 벽
6 : 중량 검출 기구
8 : 예취부
8a : 예취 클러치
9 : 작업 상태 검출 센서군
9a : 기동 조작구
9b : 액셀러레이터 조작구
9c : 간이 자동 제어 버튼
13 : 로드 셀 지지 프레임
13A : 저면(로드 셀 적재부)
18 : 엔진
50 : 곡립 반출 장치
51 : 바닥 스크루
60 : 로드 셀
60A : 하부측 검출부
60B : 상부측 검출부
63 : 검지부
63A : 수압면
70 : 가이드 롤러
80A : 접촉면
100 : 제어 유닛
140 : 제1 모듈
141 : 엔진 제어부
142 : 기기 제어부
143 : 입력 신호 처리부
144 : 수량 계측부
150 : 제2 모듈
151 : 주행 장치 제어부
152 : 작업 장치 제어부
153 : 수량 제어부
154 : 작업 관리부
155 : 작업 상태 판정부
200 : 자세 변경 기구
421 : 수평 자세 제어부

Claims (14)

1. 엔진을 탑재한 기체 프레임과,
   상기 엔진의 회전수를 제어하는 엔진 제어부와,
   상기 엔진으로부터의 동력을 이용하는 액추에이터의 동작에 의해 상기 기체 프레임의 자세를 변경하는 자세 변경 기구와,
   상기 자세 변경 기구를 제어하여 상기 기체 프레임을 수평 자세로 하는 수평 자세 제어부와,
   상기 기체 프레임에 탑재됨과 함께 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,
   상기 곡립 탱크의 중량을 측정하는 로드 셀과,
   상기 로드 셀의 측정 결과에 기초하여 상기 곡립 탱크에 저류된 곡립의 수량을 계측하는 수량 계측부와,
   상기 수량 계측부에 의한 수량 계측을 기동시키는 기동 신호를 출력하는 기동 조작구와,
   상기 기동 신호에 응답하여, 상기 엔진을 정격 회전수로 구동시키는 고속 회전 지령을 상기 엔진 제어부에 부여함과 함께 상기 자세 변경 기구의 동작을 통해 상기 기체 프레임을 수평 자세로 하는 수평 자세 지령을 상기 수평 자세 제어부에 부여하는 수량 제어부를 구비하고 있는, 콤바인.
2. 제1항에 있어서,
   콤바인이 작업 상태인지 비작업 상태인지를 판정하는 작업 상태 판정부와,
   비작업 상태 판정 시에 상기 엔진을 무부하 회전수로 구동시키는 저속 회전 지령을 상기 엔진 제어부에 부여하는 비작업 모드, 또는 작업 상태 판정 시에 상기 고속 회전 지령을 부여하는 작업 모드 중 어느 하나를 설정하는 작업 관리부가 구비되고,
   상기 수량 제어부는, 상기 기동 신호를 받은 경우, 상기 작업 관리부에 의한 설정 모드에 관계없이 상기 작업 관리부에 우선하여 상기 엔진 제어부에 상기 고속 회전 지령을 부여하는, 콤바인.
3. 제2항에 있어서,
   상기 작업 관리부의 기능 정지 시에, 상기 엔진을 원하는 엔진 회전수로 구동시키는 소망 회전 지령을 상기 엔진 제어부에 부여하는 액셀러레이터 조작구가 구비되어 있는, 콤바인.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 수량 제어부의 상기 작업 관리부에 대한 우선 시에 상기 기동 신호에 의한 수량 계측이 종료된 경우, 상기 수량 제어부의 상기 작업 관리부에 대한 우선이 해제되는, 콤바인.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 곡립 탱크에 저류된 곡립을 외부로 배출하는 곡립 반출 장치가 구비되고,
   상기 기동 신호에 응답하여, 수확 작업용 기기에의 동력 차단, 수확 작업용 기기의 비작업 위치로의 복귀, 상기 곡립 반출 장치를 구성하는 가동 기기의 고정 중 어느 하나 또는 모두 실행되는, 콤바인.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 곡립 탱크의 저부에 곡립 배출용 바닥 스크루가 구비되고, 상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 바닥 스크루가 위치하는 개소의 하방의 외부에 접촉부가 구비되고,
   상기 로드 셀은, 상기 기체 프레임보다 높은 위치에서 상기 접촉부와 접촉하는 검지부를 갖고, 또한 상기 기체 프레임보다 낮은 위치에 설치된 로드 셀 적재부에 적재 지지되어 있는, 콤바인.
7. 제6항에 있어서,
   상기 접촉부는, 상기 검지부의 상면에 직접적으로 접촉하는 하향의 접촉면을 구비하고 있는, 콤바인.
8. 기체 프레임과,
   상기 기체 프레임에 탑재됨과 함께 하방으로 좁아지는 형상으로 형성되고, 탈곡 장치로부터 반송되어 온 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,
   상기 곡립 탱크 내에 있어서 하방으로 좁아지는 형상 부분의 저부에 설치된 곡립 배출용 바닥 스크루와,
   상기 곡립 탱크의 중량을 측정하는 로드 셀이 구비되고,
   상기 곡립 탱크에 있어서의 상기 바닥 스크루가 위치하는 개소의 하방의 외부에 접촉부가 구비되고,
   상기 로드 셀은, 상기 기체 프레임보다 높은 위치에서 상기 접촉부와 접촉하는 검지부를 갖고, 또한 상기 기체 프레임보다 낮은 위치에 설치된 로드 셀 적재부에 적재 지지되어 있는, 콤바인.
9. 제8항에 있어서,
   상기 접촉부는, 상기 검지부의 상면에 직접적으로 접촉하는 하향의 접촉면을 구비하고 있는, 콤바인.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 곡립 탱크의 전방 벽에, 상기 바닥 스크루의 전단측을 지지하는 전방부 지지판이 구비되고, 상기 접촉부는 상기 전방부 지지판의 하단에 설치되어 있는, 콤바인.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 곡립 탱크는, 상기 기체 프레임 상에 있어서의 미리 설정된 격납 위치와, 그 격납 위치보다 기체 횡방향 외측으로 변위된 비격납 위치에 걸쳐 위치 변경 가능하게 구성되고,
    상기 기체 프레임 상에 가이드면이 설치되고,
    상기 곡립 탱크가 상기 격납 위치에 존재하는 상태에서 상기 접촉부가 상기 검지부에 접촉하고,
    상기 곡립 탱크의 중량을 지지하면서 상기 가이드면을 구름 이동하여, 상기 곡립 탱크를 상기 비격납 위치측으로부터 상기 격납 위치측으로 안내하는 가이드 롤러가 상기 곡립 탱크에 구비되어 있는, 콤바인.
12. 제11항에 있어서,
    상기 가이드면에, 상기 격납 위치에서 상기 가이드 롤러가 빠지는 오목부가 형성되어 있는, 콤바인.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 곡립 탱크의 전방 벽에, 상기 바닥 스크루의 전단측을 지지하는 전방부 지지판이 구비되고,
    상기 전방부 지지판의 하단 에지측에 상방측으로 오목한 형상의 노치부가 형성되고, 그 노치부에 상기 가이드 롤러의 지지축이 들어가는 상태로 지지되어 있는, 콤바인.
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드면은, 상기 검지부의 상면보다 낮은 위치에서 상기 로드 셀을 덮도록 구성되고, 상기 가이드면에 상기 검지부의 상면을 노출시키는 개구가 형성되어 있는, 콤바인.

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