JP2005087155A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】 穀粒タンク１５支持構造の簡略化並びに穀物重量の測定精度の向上などを容易に行うことができる。
【解決手段】 穀粒タンク１５の穀物重量を計測するコンバインにおいて、穀粒タンク１５を支持させる計測シリンダ４６の油圧を測定して穀物重量を計測することを特徴とする。
【選択図】 図３

Description

本発明は例えば連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。

従来、穀物タンクの穀物重量を計測する重量センサ（ロードセル）を設ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）

特開平１０−１６４９６７号公報

前記従来技術は、収穫し乍らタンクに収集した穀粒の重量を測定していたから、収穫量の変化分布を把握できたが、タンクの支持が不安定になり易いと共に、機体の振動などによって測定誤差を容易に低減し得ない等の問題がある。

然るに、本発明は、請求項１の如く、穀粒タンクの穀物重量を計測するコンバインにおいて、穀粒タンクの支持させる計測シリンダの油圧を測定して穀物重量を計測するものである。

また、請求項２の如く、機台上に穀粒タンクを昇降自在に設け、機台と穀粒タンクの間に計測シリンダの昇降機構を設けるものである。

また、請求項３の如く、計測シリンダの油圧測定によって計測された穀粒タンクの穀物重量を記録紙に印刷して出力させるものである。

請求項１に係る発明は、穀粒タンクを支持させる計測シリンダの油圧を測定して穀物重量を計測するから、穀粒タンクを安定良く支持して収穫作業を行うことができ、機体の振動などによって生じる測定誤差を容易に低減でき、例えば計測シリンダの油圧制御によって穀粒タンクの支持を重量測定状態または収穫状態に容易に切換えることができ、穀物重量の測定時期を特定でき、穀粒タンク支持構造の簡略化並びに穀物重量の測定精度の向上などを容易に行うことができるものである。

また、請求項２に係る発明は、機台上に穀粒タンクを昇降自在に設け、機台と穀粒タンクの間に計測シリンダの昇降機構を設けるから、収穫作業時、収集する穀物の量に比例して穀粒タンクの接地圧が高くなって前記昇降機構による支持力を増大させることができ、穀粒タンクを安定良く支持して収穫作業を行うことができ、しかも穀粒タンクの底部に昇降機構を連結させることにより、穀粒タンクの構造並びに支持構造の簡略化などを容易に行うことができ、穀粒タンクの昇降などに必要な剛性の確保などを容易に図ることができるものである。

また、請求項３に係る発明は、計測シリンダの油圧測定によって計測された穀粒タンクの穀物重量を記録紙に印刷して出力させるから、収穫した穀物重量の合計などを作業者が容易に認識でき、例えば１日当りの収穫量または特定圃場の全収穫量などを記録紙のデータによって容易に算出でき、穀物重量データの保管または利用などを容易に行うことができるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図、図３は穀粒タンク部の側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀粒タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。

さらに、図３、図４、図５に示す如く、前記穀粒タンク１５は底部に穀粒横送りオーガ２２を、また後部に前記横送りオーガ２２からの穀粒を縦送りする縦排出オーガ２３を、さらに上部に前記縦排出オーガ２３からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ１７を備え、縦軸である前記オーガ２３のオーガ筒２４を中心に該穀粒タンク１５を回転自在に設けるもので、前記横送りオーガ２２と縦排出オーガ２３とを連結する駆動ケース２５下端の後側固定部２６を機台３に回転自在に支持させ、また縦排出オーガ２３のオーガ筒２４中間を前記脱穀部４側方の支柱２７に筒受部材２８を介して回転自在に支持させ、穀粒タンク１１の前部側を外方に回転させて開放可能に構成している。

また、前記上部排出オーガ１７のオーガ筒２９を前記排出オーガ２３のオーガ筒２４に上下方向に回転自在に連結支持させ、昇降シリンダ３０のピストンロッド伸縮操作によりフランジ３１を中心として上部排出オーガ筒２９先端を上下回動させ、該オーガ筒２９の投出口を昇降させると共に、前記縦排出オーガ筒２４に大径ギヤ３２を一体形成し、脱穀部４外側に固定させる旋回部材である旋回モータ３３の出力軸に小径ギヤ３４を設け、前記モータ３３によって各ギヤ３２・３３を介して縦排出オーガ筒２４を回転させ、上部排出オーガ筒２９を水平方向に旋回させ、穀粒排出位置または本機収納位置に排出オーガ１７を移動させる。

また、前記タンク１５前側の横送りオーガ２２前端側に入力ケース３５を取付け、エンジン２１の駆動力を伝えて各オーガ２２・２３・１７を駆動してタンク１５の穀粒を搬出する共に、脱穀部４上側で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒２９を上向きＶノッチ付きのオーガレスト３６によって収納支持させる。さらに、前記タンク１５の左右幅方向の中心から片側（機外側）に横送りオーガ２２をオフセットして配設させると共に、前記支柱２７を上下方向に伸縮自在に設け、穀粒タンク１５の前面及び機内側の側面に転動自在なローラ３７・３８を摺接させ、穀粒タンク１５とオーガ筒２４・２９を一体的に昇降自在に設ける。

さらに、図３、図６に示す如く、前記駆動ケース２５下側の後側固定部２６を逆円錐形に形成し、前記固定部２６を軸受台３９の逆円錐形穴に上方から出入自在に嵌入させ、機台３上に軸受ベアリング４０を介して軸受台３９を設け、図６のように、固定部２６を軸受台３９に合体させた状態でオーガ筒２４回りに穀粒タンク１５を横方向に回動させると共に、機台３上にリフト台４１を載置させ、また逆円錐形の前側固定部４２を穀粒タンク１５の前側下面に固定させ、リフト台４１に固定させる前側受台４３の逆円錐形穴に上方から出入自在に前側固定部４２を嵌入させる。

また、穀粒タンク１５の底面とリフト台４１とに折曲げ自在な前後リンクアーム４４・４５の両端側を連結させ、前後リンクアーム４４・４５の折曲げ中間に油圧計測シリンダ４６とこのピストン４７を連結させ、穀粒タンク１５を昇降あせる昇降機構４８を構成する。そして、ピストン４７の伸出によってリンクアーム４４・４５を伸張させて穀粒タンク１５を持上げ、軸受台３９及び前側受台４３から後側及び前側固定部２６・４２を上方に脱出させ、図３のように、穀粒タンク１５と排出オーガ１７の重量を計測シリンダ４６によって支え、この状態下で穀粒タンク１５の穀物重量を測定させる。一方、前記ピストン４７の退入によってリンクアーム４４・４５を縮少させて穀粒タンク１５を下降させ、軸受台３９及び前側受台４３に後側及び前側固定部２６・４２を上方から嵌入させ、軸受ベアリング４０を介して機台３に後側固定部２６を支持させ、穀粒タンク１５に前側固定部４２を介してリフト台４１を支持させ、この状態下で収穫作業などを行う。

さらに、図７に示す如く、タンク上昇油路４９とタンク下降油路５０を介して複動型計測シリンダ４６に計測バルブ５１を油圧接続させ、計測バルブ５１にリリーフ弁５２を介して油圧ポンプ５３を油圧接続させ、計測バルブ５１を上昇ソレノイド５４または下降ソレノイド５５の励磁によって上昇及び下降及び中立に切換えると共に、タンク上昇油路４９に油圧センサ５６を設ける。そして、上昇ソレノイド５４の励磁によってバルブ５１を上昇に切換え、油圧ポンプ５３の圧油を上昇回路４９から油圧シリンダ４６に送ってピストン４７を進出させ、穀粒タンク１５を上昇させる。タンク１５が上限に上昇してリリーフ弁５２が作動したとき、上昇ソレノイド５４をオフにしてバルブ５１を中立復帰させ、上昇及び下降回路４９・５０を閉塞して計測シリンダ４６をロックし、このときの上昇回路４９の油圧を油圧センサ５６によって検出させて穀粒タンク１５の穀物重量を測定する。また、測定終了後、下降ソレノイド５５の励磁によってピストン４７を退入させ、穀粒を下降させた後にバルブ５１を中立復帰させ、計測シリンダ４６をロックして穀粒タンク１５を収穫作業（または横移動）可能に支持させる。

さらに、図８に示す如く、前記排出オーガ１７を穀物排出位置に自動的に移動させる自動セットスイッチ５６と、プリンタ５７を作動させて記録紙５８に穀物重量を記録させる印刷スイッチ５９と、前記排出オーガ１７をオーガレスト３６位置に自動的に戻す自動収納スイッチ６０と、排出オーガ１７の駆動を検出する排出スイッチ６１と、油圧センサ５６の検出動作を手動で行わせる計測スイッチ６２と、脱穀部４を駆動する脱穀クラッチ入を検出する脱穀スイッチ６３と、走行クローラ２の駆動速度（車速）を検出する車速センサ６４を、収穫コントローラ６５に接続させる。

また、前記油圧センサ５６の検出結果に基づき穀物重量を演算する収量コントローラ６６と、油圧昇降シリンダ３０を作動させる電磁昇降バルブ６７と、電動旋回モータ３３と、計測バルブ５１を、前記収穫コントローラ６５に接続させる。

そして、図９のフローチャート並びに図１０の出力線図に示す如く、収穫作業によって穀粒タンク１５に穀物が収集され、トラック荷台（またはコンテナ）に穀物を搬出するとき、自動セットスイッチ５６をオンにすると、計測シリンダ４６をタンク上昇動作させ、リリーフ弁５２が作動して計測バルブ５１が中立に戻った後、油圧センサ５６の検出油圧を入力させ、収量を演算してタンク１５の穀物重量を算出させる。また、一定時間（例えば５秒が）経過すると、計測シリンダ４６をタンク下降動作させて計測バルブ５１を中立に戻した後、昇降シリンダ３０及び旋回モータ３３を作動させ、排出オーガ１７の投出口を穀粒排出位置に自動的に移動させ、穀粒排出作業を行う。また、作業者が印刷スイッチ５９をオン操作すると、プリンタ５７が作動して穀物収量を記録紙５８に印刷して出力する。

さらに、排出オーガ１７をオーガレスト３６に戻す自動収納動作が行われていなくて自動収納スイッチ６０がオフのとき、穀粒排出動作が行われていなくてクラッチレバーが切になっていて排出スイッチ６１がオフのとき、作業者が計測スイッチ６２をオンにすると、脱穀スイッチ６３がオフで車速センサ６４の車速が零の状態下で、上記と同様に、計測シリンダ４６のタンク上昇動作が行われ、油圧センサ５６によってタンク１５の穀物重量が計測される。

上記から明らかなように、穀粒タンク１５の穀物重量を計測するコンバインにおいて、穀粒タンク１５の支持させる計測シリンダ４６の油圧を測定して穀物重量を計測するもので、穀粒タンク１５を安定良く支持して収穫作業を行い、機体の振動などによって生じる測定誤差を低減させ、例えば計測シリンダ４６の油圧制御によって穀粒タンク１５の支持を重量測定状態または収穫状態に容易に切換え、穀物重量の計測時期を特定し、穀粒タンク１５支持構造の簡略化並びに穀物重量の測定精度の向上などを行う。

また、機台３上に穀粒タンク１５を昇降自在に設け、機台３と穀粒タンク１５の間に計測シリンダ４６の昇降機構４８を設けるもので、収穫作業時、収集する穀物の量に比例して穀粒タンク１５の接地圧が高くなって前記昇降機構４８による支持力を増大させ、穀粒タンク１５を安定良く支持して収穫作業を行い、しかも穀粒タンク１５の底部に昇降機構４８を連結させることにより、穀粒タンク１５の構造並びに支持構造の簡略化などを行い、穀粒タンク１５の昇降などに必要な剛性の確保などを図る。

また、計測シリンダ４６の油圧測定によって計測された穀粒タンク１５の穀物重量を記録紙５８に印刷して出力させるもので、収穫した穀物重量の合計などを作業者が容易に認識し、例えば１日当りの収穫量または特定圃場の全収穫量などを記録紙５８のデータによって容易に算出し、穀物重量データの保管または利用などを容易に行える。

さらに、図６のように、穀粒タンク１５を下降させて穀粒タンク１５とリフト台４１を固定させた場合、機台３上にリフト台４１を介して穀粒タンク１５が自重によって安定良く支持され、収穫作業を行えるが、前記オーガ筒２４回りに穀粒タンク１５を水平方向に回転させて横移動させ、タンク１５内側の脱穀部４内側のメンテナンス作業を行うとき、機台３上でリフト台４１を摺動させる必要がある。そこで、図１１のように、図６の状態下のピストン４７をさらに退入させてリフト台４１を持上げるように構成することにより、機台３とリフト台４１の間に隙間を形成することができ、オーガ筒２４回りに回動させる穀粒タンク１５の横移動をスムーズに行わせることが可能になる。

全体の斜視図。 同右側面図。 穀粒タンクを持上げた状態の側面図。 同断面正面図。 同平面図。 穀粒タンクを下降させた状態の側面図。 穀粒タンクを昇降させる油圧回路図。 穀物重量計測回路図。 同フローチャート。 重量計測の出力線図。 穀粒タンクを横移動させる状態の側面図。

符号の説明

３ 機台
１５ 穀粒タンク
４６ 計測シリンダ
４８ 昇降機構
５８ 記録紙

Claims (3)

1. 穀粒タンクの穀物重量を計測するコンバインにおいて、穀粒タンクの支持させる計測シリンダの油圧を測定して穀物重量を計測することを特徴とするコンバイン。
2. 機台上に穀粒タンクを昇降自在にも設け、機台と穀粒タンクの間に計測シリンダの昇降機構を設けることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 計測シリンダの油圧測定によって計測された穀粒タンクの穀物重量を記録紙に印刷して出力させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

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