JP4004997B2

JP4004997B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4004997B2
Application number: JP2003176698A
Authority: JP
Inventors: 章博中畠; 潤一正野; 桂一木村; 隆夫杉山; 英治栗原; 英二牧野
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2023-06-20
Also published as: JP2005006591A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀物タンクの穀物重量を計測する重量センサ（ロードセル）を設ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６４９６７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、収穫し乍らタンクに収集した穀粒の重量を測定していたから、収穫量の変化分布を把握できたが、タンクの支持が不安定になり易いと共に、機体の振動などによって測定誤差を容易に低減し得ない等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、穀粒タンクの穀物重量を計測する重量センサを設けるコンバインにおいて、前記穀粒タンクの底部に配設された穀粒横送りオーガと、前記横送りオーガからの穀粒を縦送りする為に該穀粒タンクの後部に設けられた縦排出オーガと、前記縦排出オーガのオーガ筒を機台に設けられた支柱に縦軸芯回り回転自在に支持する筒受部材とを備えると共に、前記重量センサを前記穀粒タンクの前側の下面に配設し、
ロック部材によって前記縦排出オーガのオーガ筒と前記筒受部材とを連結させることで前記縦排出オーガのオーガ筒回りに前記穀粒タンクの前側を外方に開放可能とすると共に、前記ロック部材の前記連結を解除することで前記重量センサによる穀物重量の計測を可能とするもので、前記穀粒タンクを前記縦排出オーガのオーガ筒回りに開放可能としつつ、例えば圃場枕地での方向転換以外のとき、または穀粒タンクから穀物を排出する直前など、穀物重量の計測時期を特定し得、穀粒タンク支持構造の簡略化並びに穀物重量の測定誤差の低減などを容易に行い得るものである。
【０００６】
例えば、請求項２の如く、前記横送りオーガ及び前記縦排出オーガを連結する駆動ケースと、前記駆動ケースの下端部を縦軸芯回り回転自在に支持するように機台に設けられた横軸とを備え、前記ロック部材によって前記横軸回りの前記穀粒タンクの回動がロック又はロック解除されるように構成され得る。
【０００７】
また、請求項３の如く、重量センサによって計測された穀物重量を記録紙に印刷して出力させるもので、収穫した穀物重量の合計などを作業者が容易に認識し得、例えば１日当りの収穫量または特定圃場の全収穫量などを記録紙のデータによって容易に算出し得、穀物重量データの保管または利用などを容易に行い得るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図、図３は穀粒タンク部の側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀粒タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
さらに、図３、図４に示す如く、前記穀粒タンク１５は底部に穀粒横送りオーガ２２を、また後部に前記横送りオーガ２２からの穀粒を縦送りする縦排出オーガ２３を、さらに上部に前記縦排出オーガ２３からの穀粒を機外に取出す上部排出オーガ１７を備え、縦軸である前記オーガ２３のオーガ筒２４を中心に該穀粒タンク１５を回転自在に設けるもので、前記横送りオーガ２２と縦排出オーガ２３との駆動ケース２５の下端軸部２６を機台３に、また縦排出オーガ２３のオーガ筒２４中間を前記脱穀部４側方の支柱２７に筒受部材２８を介して回転自在支持させ、穀粒タンク１１の前部側を外方に回転させて開放可能に構成している。
【００１０】
また、前記上部排出オーガ１７のオーガ筒２９を前記排出オーガ２３のオーガ筒２４に上下方向に回転自在に連結支持させ、昇降シリンダ３０のピストンロッド伸縮操作によりフランジ３１を中心として上部排出オーガ筒２９先端を上下回動させ、該オーガ筒２９の投出口を昇降させると共に、前記縦排出オーガ筒２４に大径ギヤ３２を一体形成し、脱穀部４外側に固定させる旋回部材である旋回モータ３３の出力軸に小径ギヤ３４を設け、前記モータ３３によって各ギヤ３２・３３を介して縦排出オーガ筒２４を回転させ、上部排出オーガ筒２９を水平方向に旋回させ、穀粒排出位置または本機収納位置に排出オーガ１７を移動させる。
【００１１】
また、前記タンク１５前側の横送りオーガ２２前端側に入力ケース３５を取付け、エンジン２１の駆動力を伝える駆動プーリ３６にベルト３７を介して入力プーリ３８を連結させ、連動連結させている各オーガ２２・２３・１７を入力プーリ３８によって駆動してタンク１５の穀粒を搬出するときと共に、前記ベルト３７のテンションローラで形成するオーガクラッチ３９を設け、クラッチレバー４０にオーガクラッチ３９を連結させ、前記クラッチレバー４０の操作によるオーガクラッチ４１の入切によって各オーガ２２・２３・１７を駆動または停止させるように構成している。また、脱穀部４上側で機体の対角線方向に上部排出オーガ筒２９を上向きＶノッチ付きのオーガレスト４１によって収納支持させる。
【００１２】
さらに、図４のように、前記タンク１５の左右幅方向の中心から片側（機外側）に横送りオーガ２２をオフセットして配設させると共に、駆動ケース２５と入力ケース３５によって支える前記オーガ２２のオーガ軸４２回りにタンク１５を回転自在に設ける。また、前記タンク１５の機内側の側板４３にロードセル型の重量センサ４４を設けると共に、前記オーガ軸４２回りのタンク１５回転を阻止してタンク１５を略一定姿勢に固定させるロック部材４５をタンク１５外側面の高位置に設け、ロックモータ４６制御によりロック部材４５のロックを解除し、タンク１５の穀粒重量を重量センサ４４によって計測する。
【００１３】
さらに、図５に示す如く、一対の挾アーム４７を支軸４８によって開閉自在に連結させ、挾アーム４７を閉支持する挾バネ４９を設け、前記ロック部材４５を構成すると共に、前記タンク１５の側板４３にロックアーム５０を固定させ、挾アーム４７のノッチ５１にロックアーム５０をバネ４９力によって挾持させ、前記タンク１５を略一定姿勢に固定させる。また、ロックモータ４６によって正逆転させるロック板５２にワイヤ５３を介して挾アーム４７を連結させ、前記モータ４６の正転によってワイヤ５３を引張りバネ４９に抗して挾アーム４７を開動作させ、該アーム４７のノッチ５１を開放させてロックアーム５０を離脱自在な状態に切換え、前記タンク１５をオーガ軸４２回りに揺動させ重量センサ４４により穀物重量を計測させる。なお、前記モータ４６の逆転によってワイヤ５３が緩み、バネ４９力によって挾アーム４７にロックアーム５０が挾持され、タンク１５が一定姿勢に固定される。
【００１４】
さらに、図６に示す如く、前記排出オーガ１７を穀物排出位置に自動的に移動させる自動セットスイッチ５４と、プリンタ５５を作動させて記録紙５６に穀物重量を記録させる印刷スイッチ５７と、前記排出オーガ１７をオーガレスト４１位置に自動的に戻す自動収納スイッチ５８と、クラッチレバー４０のクラッチ３９入を検出する排出スイッチ５９と、ロック部材４５のロックの解除並びに重量センサ４４の検出の各動作を手動で行わせる計測スイッチ６０と、脱穀部４を駆動する脱穀クラッチ入を検出する脱穀スイッチ６１と、走行クローラ２の駆動速度（車速）を検出する車速センサ６２を、収穫コントローラ６３に接続させる。
【００１５】
また、ロードセル型重量センサ４４の検出結果に基づき穀物重量を演算する収量コントローラ６４と、油圧昇降シリンダ３０を作動させる電磁昇降バルブ６５と、電動旋回モータ３３と、電動ロックモータ４６を、前記収穫コントローラ６３に接続させる。
【００１６】
そして、図７のフローチャートに示す如く、収穫作業によって穀粒タンク１５に穀物が収集され、トラック荷台（またはコンテナ）に穀物を搬出するとき、自動セットスイッチ５４をオンにすると、ロックモータ４６をロック解除動作させ、ロック部材４５のロックが解除された後、重量センサ４４の検出重量を入力させ、収量を演算してタンク１５の穀物重量を算出させる。また、一定時間（例えば５秒が）経過すると、昇降シリンダ３０及び旋回モータ３３を作動させ、排出オーガ１７の投出口を穀粒排出位置に自動的に移動させ、穀粒排出作業を行う。また、作業者が印刷スイッチ５７をオン操作すると、プリンタ５５が作動して穀物収量を記録紙５６に印刷して出力する。
【００１７】
さらに、排出オーガ１７をオーガレスト４１に戻す自動収納動作が行われていなくて自動収納スイッチ５８がオフのとき、穀粒排出動作が行われていなくてクラッチレバー４０が切になっていて排出スイッチ５９がオフのとき、作業者が計測スイッチ６０をオンにすると、脱穀スイッチ６１がオフで車速センサ６２の車速が零の状態下で、上記と同様に、ロックモータ４６のロック解除動作が行われ、重量センサ４４によってタンク１５の穀物重量が計測される。
【００１８】
また、図３のように、ロックピン６６・６７を有する二組の上下ロック部材６８・６９を設け、縦搬出オーガ筒２４を穀粒タンク１５にロック部材６８・６９によって連結させてオーガ軸４２回りのタンク１５回動を阻止すると共に、ロックモータ４６のロック板５２にワイヤ７０を介してロックピン６６・６７を連結させ、ロックモータ４６の正逆転によってロックピン６６・６７を係脱動作させ、ロックモータ４６によって全ての複数のロック部材４５・６６・６７を略同時にロック動作または解除動作させるもので、ロックピン６６・６７によってタンク１５をオーガ筒２４に停止させた状態で、オーガ筒２４回りにタンク１５を側方に回動させ、脱穀部４のメンテナンス等を行う。なお、全てのロック部材４５・６６・６７を一対の挾アーム４７を用いた同一の構造に構成してもよい。
【００１９】
上記から明らかなように、穀粒タンク１５の穀物重量を計測する重量センサ４４を設けるコンバインにおいて、穀粒タンク１５の支持をロックして重量センサ４４の計測を中止させるロック部材４５を設け、ロック部材４５によるロックを解除して穀物重量を計測させ、例えば圃場枕地での方向転換以外のとき、または穀粒タンク１５から穀物を排出する直前など、穀物重量の計測時期を特定し、穀粒タンク１５支持構造の簡略化並びに穀物重量の測定誤差の低減などを行える。
【００２０】
また、穀粒タンク１５内部の穀物を排出する底部コンベヤである横送りオーガ２２を中心に穀粒タンク１５を揺動自在に設け、前記穀粒タンク１５の側方に重量センサ４４またはロック部材４５などを設置し、穀物重量の測定または穀粒タンク１５のロックなどをタンク１５側方で行い、例えばタンク１５前後で重量を受けることによって前記センサ４４またはロック部材４５の耐久性向上並びに前記センサ４４構造またはロック部材４５構造の小型簡略化などを図る。
【００２１】
また、請求項３の如く、重量センサ４４によって計測された穀物重量を記録紙５６に印刷して出力させ、収穫した穀物重量の合計などを作業者が認識し、例えば１日当りの収穫量または特性圃場の全収穫量などを記録紙５６のデータによって算出し、穀物重量データの保管または利用などを行える。
【００２２】
さらに、図４に示す如く、穀粒タンク１５底部に揺振自在な振動底板７１を設け、オーガ２２の駆動によって底板７１を揺振させ、タンク１５内の穀粒をオーガ２２にスムーズに送給させると共に、前記底板７１の下側にロードセル型重量センサ７２を設け、タンク１５の穀物重量をセンサ７２によって計測させる一方、クラッチレバー４０操作により排出スイッチ５９をオンにしてオーガ２２を駆動するとき、前記センサ７２を底板７１から離反させるもので、穀粒排出時はセンサ７２が保護される。なお、オーガ軸４２に対して偏位させて重量センサ７３を機台３上面に固定させ、タンク１５底部の外側をセンサ７３に当接させて穀物重量を計測することも行える。
【００２３】
さらに、図８、図９、図１０に示す如く、前記駆動ケース２５の下端軸部２６を縦軸芯回りに回転自在に横軸７４を介して機台３に連結させ、穀粒タンク１５後側とオーガ筒２４を横軸７４に支持させ、タンク１５前側の下面に機台３上の重量センサ７５を当接させ、オーガ筒２４などを含むタンク１５重量をセンサ７５によって計測させると共に、係止レバー７６によって係脱させる係止ピン７７を係合体７８に係入させてオーガ筒２４と筒受部材２８を連結させ、横軸７４回りのタンク１５の回動を阻止し、オーガ筒２４回りにタンク１５を外側方に回転させ、脱穀部４側方を開放させる。
【００２４】
さらに、図１１、図１２、図１３に示す如く、前記オーガ筒２４及び下端軸部２６をスライドベアリング７９・８０によって昇降自在に設け、穀粒タンク１５の前面及び機内側の側面に転動自在なローラ８１・８２を摺接させ、タンク１５前側下面と下端軸部２６下面に機台３上の重量センサ８３・８４を当接させ、略垂直に昇降自在なタンク１５とオーガ筒２４の重量を各センサ８３・８４によって計測し、タンク１５内の穀物重量を測定する。
【００２５】
さらに図１４に示す如く、前記穀粒タンク１５底部に加振機構８５を装備させるもので、穀粒タンク１５の左側の傾斜底板８６上にスライドガイド８７を介して傾斜（左右）方向に摺動自在に振動底板７１を支持させ、横送りオーガ２２の前後端側のオーガ軸４２に固設する円形カム８８を揺動板８９先端のカム孔９０に嵌合させ、タンク１５側に回転自在に軸支させる揺動板８９基端の揺動軸９１に揺動アーム９２を介して振動底板７１の一端側を連結させ、横送りオーガ２２の回転駆動によってカム８８とカム孔９０のカム作用で振動軸９１を中心として揺動アーム９２を左右方向に往復揺動させ、振動底板７１を左右傾斜方向（図１４の実線矢印方向）に微小往復させて振動底板７１に振動を発生させて、穀粒が湿って滑りが悪い状態でも穀粒の流下を促進させる。また、前記振動底板７１の浮上りを規制する押え板９３を穀粒タンク１５の側板４３に固設し、該側板４３と振動底板７１間の隙間から穀粒が流下するのを防止すると共に、振動底板７１上面に左右方向の仕切板９４を前後方向に所定間隔で固定させ、振動底板７１上に穀粒を均一にオーガ４２に流下させるように構成している。なお、振動底板７１を図１４の仮想線矢印に示す如く、上下方向に振動させる構成でも良く振動方向は何れの方向でも良い。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、請求項１の如く、穀粒タンク１５の穀物重量を計測する重量センサ７５を設けるコンバインにおいて、前記穀粒タンク１５の底部に配設された穀粒横送りオーガ２２と、前記横送りオーガ２２からの穀粒を縦送りする為に該穀粒タンク１５の後部に設けられた縦排出オーガ２３と、前記縦排出オーガ２３のオーガ筒２４を機台３に設けられた支柱２７に縦軸芯回り回転自在に支持する筒受部材２８とを備えると共に、前記重量センサ７５を前記穀粒タンク１５の前側の下面に配設し、ロック部材７６によって前記縦排出オーガ２３のオーガ筒２４と前記筒受部材２８とを連結させることで前記縦排出オーガ２３のオーガ筒２４回りに前記穀粒タンク１５の前側を外方に開放可能とすると共に、前記ロック部材７６の前記連結を解除することで前記重量センサ７５による穀物重量の計測を可能とするもので、前記穀粒タンク１５を前記縦排出オーガ２３のオーガ筒２４回りに開放可能としつつ、例えば圃場枕地での方向転換以外のとき、または穀粒タンク１５から穀物を排出する直前など、穀物重量の計測時期を特定でき、穀粒タンク１５支持構造の簡略化並びに穀物重量の測定誤差の低減などを容易に行うことができるものである。
【００２７】
また、請求項３の如く、重量センサ７５によって計測された穀物重量を記録紙５６に印刷して出力させるもので、収穫した穀物重量の合計などを作業者が容易に認識でき、例えば１日当りの収穫量または特性圃場の全収穫量などを記録紙５６のデータによって算出でき、穀物重量データの保管または利用などを容易に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図。
【図２】同右側面図。
【図３】穀粒タンクの側面図。
【図４】同断面正面図。
【図５】ロック部材の説明図。
【図６】穀物重量計測回路図。
【図７】同フローチャート。
【図８】図３の変形例を示す側面図。
【図９】前図の横軸部の拡大図。
【図１０】前図の筒受部材部の拡大図。
【図１１】図３の変形例を示す側面図。
【図１２】前図の断面正面図。
【図１３】前図の平面説明図。
【図１４】穀粒タンク底部の拡大図。
【符号の説明】
３機台
１５穀粒タンク
２２横送りオーガ
２３縦排出オーガ
２４縦排出オーガのオーガ筒
２５駆動ケース
２７支柱
２８筒受部材
５６記録紙
７４横軸
７５重量センサ
７６ロック部材

Claims

穀粒タンクの穀物重量を計測する重量センサを設けるコンバインにおいて、
前記穀粒タンクの底部に配設された穀粒横送りオーガと、前記横送りオーガからの穀粒を縦送りする為に該穀粒タンクの後部に設けられた縦排出オーガと、前記縦排出オーガのオーガ筒を機台に設けられた支柱に縦軸芯回り回転自在に支持する筒受部材とを備えると共に、前記重量センサを前記穀粒タンクの前側の下面に配設し、
ロック部材によって前記縦排出オーガのオーガ筒と前記筒受部材とを連結させることで前記縦排出オーガのオーガ筒回りに前記穀粒タンクの前側を外方に開放可能とすると共に、前記ロック部材の前記連結を解除することで前記重量センサによる穀物重量の計測を可能とすることを特徴とするコンバイン。
前記横送りオーガ及び前記縦排出オーガを連結する駆動ケースと、前記駆動ケースの下端部を縦軸芯回り回転自在に支持するように機台に設けられた横軸とを備え、前記ロック部材によって前記横軸回りの前記穀粒タンクの回動がロック又はロック解除されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
重量センサによって計測された穀物重量を記録紙に印刷して出力させることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。