JP3855420B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインの燃料タンクの搭載スペースを車体の後部に設定することが多いが、この車体の後部は脱穀装置のわら屑排出口や、排稈カッターや結束装置等の設けられる部分であり、わら屑や排塵物の降りかかり易い所である。又、下側からはクローラの走行駆動によって湿田等では泥土の跳ね上げを受け易い。また、燃料タンクをクローラ後部上方の車体上に搭載しているので、燃料タンク近傍のクローラ等を支持する部材に負荷が掛かる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右一対のクローラ１を有した車体２の後端部で、この車体２に搭載の脱穀装置３のわら屑排出口４下方部に、該クローラ１後端の接地端部転輪５と張圧転輪６との間のクローラ後辺部７の傾斜延長線Ａよりも前側に、エンジン用の燃料タンク８を搭載して構成すると共に該燃料タンク８の下面にカバー３７を設け、さらに、前記燃料タンク８は、脱穀装置３の後部下側の選別風路２４の後側部であって二番受樋２６の後側下に配置して構成し、前記脱穀装置３のわら屑排出口４を燃料タンク８の上方後位に形成し、前記張圧転輪６は燃料タンク８の下方に位置させて構成し、前記クローラ１のクローラガイド４０はパイプ材からなり、各接地転輪３３、接地端部転輪５の中央部に沿って設ける構成とし、クローラガイド４０は前記各接地転輪３３間の中央部や転輪３３と接地端部転輪５との間の中央部に位置して各ブラケット４５，４６，４７を介してクローラフレーム３１の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける構成とし、前記各ブラケット４５，４６，４７は、側面視各接地転輪３３及び接地端部転輪５とは重合しない位置に設ける構成とし、前記クローラフレーム３１の後端部と、クローラフレーム３１を支持するフットフレーム４１の後側部と、クローラフレーム３１の後端部に固定されて張圧転輪６を支持するテンションステー４８と、接地端部転輪５の転輪軸４３を支持する転輪ボス５４との間に亘って、補強板５３を一体的に構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
エンジン用の燃料タンク８は、車体２の後端部に搭載されるが、下側のクローラ１後端の接地端部転輪５張圧転輪６との間のクローラ後辺部７の傾斜延長線Ａよりも前側に位置されるために、このクローラ１の後辺部７で後方上方へ巻き上げようとする泥土は、この傾斜延長線Ａの方向へ飛散されることとなり、燃料タンク８の下面や後面への付着を少くすることができ、従って、上方の脱穀装置３のわら屑排出口４から排出されるわら屑の付着堆積等も少くすることができ、円滑なわら屑排出を行わせることができる。しかも、段差部の下降や、後退接近によって、燃料タンク８の衝突を少くすることができる。さらに、張圧輪６は燃料タンク８の下方に位置しているので、傾斜延長線Ａに対して燃料タンク８が離れるので、泥土の付着防止効果が向上する。
また、燃料タンク８の下面にカバー３７を設けることで、燃料タンク８下面部が保護される。
また、脱穀装置３で脱穀選別されて、その後排出される排塵物や、わら屑排出口４から排出されるわら屑等は、この燃料タンク８の後側を落下排出されるが、この燃料タンク８に付着することも少なくなる。
また、クローラガイド４０は前記各接地転輪３３間の中央部や転輪３３と接地端部転輪５との間の中央部に位置して各ブラケット４５，４６，４７を介してクローラフレーム３１の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける構成とし、各ブラケット４５，４６，４７は、側面視各接地転輪３３及び接地端部転輪５とは重合しない位置に設ける構成としているので、クローラガイド４０の着脱とメンテ性が向上するようになる。
また、燃料タンク８近傍に存在するクローラフレーム３１の後端部と、クローラフレーム３１を支持するフットフレーム４１の後側部と、クローラフレーム３１の後端部に固定されて張圧転輪６を支持するテンションステー４８と、接地端部転輪５の転輪軸４３を支持する転輪ボス５４との間に亘って、補強板５３を一体的に構成したので、燃料を満載してもこれらの部材で強固に支持可能となる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
コンバインは、左右一対のクローラ１を有した車体２上一側部に、刈取装置９を昇降可能に懸架し、脱穀装置３を搭載し、又、他側部には、操縦台１０、操縦席１１、グレンタンク１２、及び排穀オーガ１３等を搭載している。エンジンＥは該操縦席１１の下側部に搭載して、クローラ１や刈取装置９、脱穀装置３、及びグレンタンク１２底部の穀粒送出オーガや排穀オーガ１３等の伝動を行う。このエンジンＥ用の燃料タンク８は、車体２の後端部で脱穀装置３後端のわら屑排出口４の下方部に配置される。
【０００６】
前記刈取装置９は、穀稈引起装置１４で引起した穀稈を集送装置で集送しながら刈刃装置１５で刈取って、穀稈搬送装置１６で挾持搬送して、後側上部の脱穀装置３のフィードチエン１７へ受継がせる。この脱穀装置３は、上部の脱穀室１８内には、該フィードチエン１７と挾扼杆１９とで挾持搬送される穀稈の穂部の供給を受けて脱穀する扱胴２０を軸装し、この脱穀網２１の下側の選別室２２には、該脱穀室１８で脱穀される脱穀物を受けて揺動しながら選別する揺動選別棚２３、選別風路２４に選別風を送る唐箕３９、選別物を受けて取出す一番受樋２５や二番受樋２６等を配置する。
【０００７】
脱穀室１８の後側には、脱穀済排稈を後方へ搬送させる排稈室２７が設けられ、この排稈室２７の後側下部に吸引排塵機２８が設けられ、これら排稈室２７及び揺動選別棚２３上に吹き上げられる選別排塵物を吸引して排塵口２９から排出する。又、該揺動選別棚２３の後端部にはストローラック３０を有して、選別室２２後端のわら屑排出口４から後側へ排出する。
【０００８】
前記クローラ１は、車体２を支持するクローラフレーム３１に沿って配置し軸受する駆動スプロケット３２、接地転輪３３、接地端部転輪５、及び張圧転輪６等に巻き掛けられて、駆動スプロケット３２の回転によって駆動し走行しうる。この駆動スプロケット３２は、車体２前端中央部のミッションケース３４から左右両側に突出して軸装されるスプロケット軸３５に設けられ、エンジン側から伝動される。
【０００９】
左右の各クローラフレーム３１の後端に軸装される接地端部転輪５は、前側の他の接地転輪３３と同じくクローラ１の接地辺部に沿う高さに設けられる。張圧転輪６は、該クローラフレーム３１に対してテンションロッド３６で前後に移動調節でき、該接地端部転輪５の上側後位において軸装される。これら接地端部転輪５と張圧転輪６との間に亘って巻き掛けられるクローラ１後端部のクローラ後辺部７は、後方上部に向けて傾斜するが、この傾斜延長線Ａよりも前側に前記燃料タンク８を位置させて車体２上に搭載する。この燃料タンク８の下面にはカバー３７を設ける。
【００１０】
燃料タンク８は、前記脱穀装置３の後部下側の選別風路２４後側部で、二番受樋２６の後側下に配置されて、わら屑排出口４は、この燃料タンク８の上方後位に形成される。この燃料タンク８の一側端部には給油口３８を設け、エンジンＥとの間を給油パイプで連結して供給している。
クローラ１の駆動によって走行するが、この後端部のクローラ後辺部７では、付着する泥土はこの傾斜延長線Ａの方向へ跳ね飛ばされて、燃料タンク８の底面や後面に付着することが少い。又、脱穀装置３で脱穀選別されて、吸引排塵機２８の排塵口２９から排出される排塵物や、わら屑排出口４から排出されるわら屑等は、この燃料タンク８の後側を落下排出されるが、この燃料タンク８に付着することも少い。
【００１１】
又、車体２後部が、段差の有る所を昇降時に後側へ大きく傾斜したり、畦畝部に接近しても、クローラ１に対して燃料タンク８が後方へ大きく突出しないために、衝突したり、接触することが少くなり、安全な運転を行いうる。
図４、図５において、左右の各クローラ１のクローラガイド４０の取付構成、張圧転輪６の移動調節構成等を説明する。左右のクローラフレーム３１は、車体２下側のフットフレーム４１によって連結される。各接地転輪３３や接地端部転輪５、及び張圧転輪６等は、これらクローラフレーム３１の外側に沿って各転輪軸４２〜４４で軸装される。各転輪３３と５とは外側の回転径を大きくした外転輪とし、張圧転輪６はクローラ幅の中央部を案内する内転輪としている。
【００１２】
クローラガイド４０はパイプ材からなり、前記外転輪部の各接地転輪３３、接地端部転輪５の中央部に沿って設けられる。このクローラガイド４０には該前後の転輪３３間の中央部や転輪３３と５との間の中央部に位置してブラケット４５，４６，４７を有して、クローラフレーム３１の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける。これら各ブラケット４５〜４７は転輪３３，５等とは重合しない位置に設定する。
【００１３】
前記張圧転輪６は、クローラフレーム３１の後端部に固定するテンションステー４８に対して、左右一対のスライドボス４９に挿通のスライドロッド５０を介して転輪軸４４で軸受され、スクリューボス５１に螺合のスクリューロッド５２で前後に移動調節しうる。該クローラフレーム３１の後端部と、フットフレーム４１の後側部とテンションステー４８と、張圧転輪６の転輪軸４３を支持する転輪ボス５４との間に亘って補強板５３が溶接等で一体化される。
【００１４】
図６、図７において、前記穀稈搬送装置１６部の構成を説明する。穀稈搬送装置１６は、株元部を挾持搬送するチエンと挾扼杆とからなる前部チエン５５及び後部チエン５６、穂先側をラグ係合して搬送する穂部搬送装置５７等からなり、これら前部チエン５５を穂部搬送装置５７の前端部の回動軸５８回りに回動させ、後部チエン５６を後端部の回動軸５９回りに回動させて、短稈刈モードＬ１と長稈モードＬ２とに切替え、乃至脱穀穀稈の扱深調節を行うことができる。
【００１５】
６０は前部チエン５５の下動を係止するストッパーで、上面に前部チエン５５のフレームに設けたローラ６１を摺動自在に受ける。又、後部チエン５６はローラ６２がギヤドモータＭによって回動されるアーム６３で支持され、このアーム６３がモータＭの回りに回動されると前記後部チエン５６が回動軸５９の回りに上下回動される。これによって、穂部搬送装置５７がこの後部チエン５６と共に回動軸５９の回りに上下回動する。穂部搬送装置５７の前部が下動すると、前部チエン５５はローラ６１部が上動するようになり後部チエン５６側へ接近して短稈モードＬ１となり、逆に上動すると、前部チエン５５のローラ６１部側が自重で回動軸５８回りの下動を維持して、上動の後部チエン５６との間隔を開いて、長稈モードＬ２となる。
【００１６】
このような構成では、前後部のチエン５５，５６を同時に移動するため調節量を小さくすることができ、株揃えもよくなる。６４は刈取装置１５を装着して入力軸７１回りに昇降する刈取フレームで、この後端上部に穀稈搬送装置１６が伝動ケース６５部で取付けられる。この伝動ケース６５には、前記回動軸５９の回りに回動ケース６６が回動自在に設けられる。この回動ケース６６の上側には穂部搬送装置５７を駆動するスプロケット６７が軸装され、下側には後部チエン５６を駆動するスプロケット６８が軸装される。
【００１７】
又、この回動ケース６６の前側には、前記回動軸５８の回りに回動自在の回動ケース６９が設けられ、この回動ケース６９に前部チエン５５を駆動するスプロケット７０が軸装される。これら穀稈搬送装置１６は刈取装置１５と共に前記入力軸７１から伝動機構７２を経て伝動される。
図８においては、前記穀稈搬送装置１６のモータＭを、前部チエン５５のチエンフレームに設けられる株元センサ７３と、穂部搬送装置５７上の伝動ケース６５側に設けられる穂先上・下センサ７４，７５とによって扱深制御する構成としたものである。制御連動は、株元センサ７３の穀稈通過によるＯＮと、穂先下センサ７５のＯＮとにおいては、モータＭは駆動されない。株元センサ７３のＯＮと穂先上・下センサ７４，７５が共にＯＮとによって、モータＭは長稈モードＬ２に駆動制御される。又、株元センサ７３のＯＮで穂先上・下センサ７４，７５が共にＯＦＦのときは、モータＭは短稈モードＬ１に駆動される。
【００１８】
図９においては、前記モータＭとは独立的に駆動のモータＭ１を設けて、前部チエン５５を上下に作動させる構成としたもので、この前部チエン５５の後端部を後部チエン５６に接近させたり離間させる。短稈モードでは、モータＭで穂部搬送装置５７の前部を下げて、モータＭ１で前部チエン５５上げて後部チエン５６に接近させる（Ｌ１）か、若干長目の短稈では、穂部搬送装置５７を上げると共に前部チエン５５を後部チエン５６に接近させる（Ｌ３）。モータＭ１はリンクアーム７６を介して前部チエン５５を上下動させる。
【００１９】
又、長稈モードＬ２では、前部チエン５５をモータＭ１の駆動で下動させる。若干短目の長稈では、モータＭで穂部搬送装置５７を下げて、モータＭ１で前部チエン５５を後部チエン５６から離間させる（Ｌ４）。
図１０において、上例と異なる点は、前部チエン５５の最上昇位置を検出してＯＮする前部センサ７７と、後部チエン５６及び穂部搬送装置５７の最上位置を検出してＯＮする後部センサ７８とを設けて、前記株元センサ７３、穂先上・下センサ７４，７５等とにより制御する。
【００２０】
株元センサ７３のＯＮ、穂先上センサ７４のＯＦＦ、穂先下センサ７５のＯＮ、前部センサ７７のＯＮ、又はＯＦＦ、及び後部センサ７８のＯＮ、又はＯＦＦでは、制御は中立位置にある。
短稈モードＬ１の状態から、株元センサ７３のＯＮ、穂先上・下センサ７４，７５のＯＮ、前部センサ７７のＯＮ、及び後部センサ７８のＯＦＦでは、モータＭで穂部搬送装置５７を上昇させて短稈モードＬ３となる。
【００２１】
短稈モードＬ３の状態から、各センサ７３，７４，７５，７７，７８共にＯＮのときは、モータＭ１で前部チエン５５を下降させて、長稈モードＬ２となる。
短稈モードＬ３の状態から、株元センサ７３及び前部センサ７７のＯＮで、他のセンサ７４，７５，７８のＯＦＦのときは、モータＭ１で前部チエン５５を上昇させて短稈モードＬ３の状態となる。
【００２２】
又、短稈モードＬ３の状態から株元センサ７３及び前・後部センサ７７，７８のＯＮで、他の穂先上・下センサ７４，７５のＯＦＦのときは、モータＭで穂部搬送装置５７を下降して短稈モードＬ１の状態となる。
図１１において、上例と異なる点は、前記短稈モードＬ３に代えて、長稈モードＬ４を有する。この場合、短稈モードＬ１の状態から長稈モードＬ４になるときは、前部センサ７７もＯＦＦのときである。長稈モードＬ４の状態から長稈モードＬ２になるときも、前部センサ７７はＯＦＦのときである。又、長稈モードＬ２の状態から長稈モードＬ４の状態になるときは、後部センサ７８もＯＮのときである。更に、長稈モードＬ４の状態から短稈モードＬ１の状態になるときは、後部センサ７８がＯＦＦのときである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 その一部の拡大側面図。
【図３】 車体部平面図。
【図４】 クローラフレーム部の平面図と側面図。
【図５】 その一部の拡大側面図。
【図６】 穀稈搬送装置部の作用側面図。
【図７】 その斜視図と、一部の分解斜視図。
【図８】 一部別実施例を示す斜視図。
【図９】 一部別実施例を示す斜視図。
【図１０】 一部別実施例を示す作用側面図。
【図１１】 一部別実施例を示す作用側面図。
【符号の説明】
１ クローラ
２ 車体
３ 脱穀装置
４ わら屑排出口
５ 接地端部転輪
６ 張圧転輪
７ クローラ後辺部
８ 燃料タンク
Ａ 傾斜延長線
２４ 選別風路
２６ 二番受樋
３１ クローラフレーム
３３ 各接地転輪
３７ カバー
４０ クローラガイド
４１ フットフレーム
４３ 転輪軸
４５ ブラケット
４６ ブラケット
４７ ブラケット
４８ テンションステー
５３ 補強板
５４ 転輪ボス

Claims (1)

1. 左右一対のクローラ（１）を有した車体（２）の後端部で、この車体（２）に搭載の脱穀装置（３）のわら屑排出口（４）下方部に、該クローラ（１）後端の接地端部転輪（５）と張圧転輪（６）との間のクローラ後辺部（７）の傾斜延長線（Ａ）よりも前側に、エンジン用の燃料タンク（８）を搭載して構成すると共に該燃料タンク（８）の下面にカバー（３７）を設け、さらに、前記燃料タンク（８）は、脱穀装置（３）の後部下側の選別風路（２４）の後側部であって二番受樋（２６）の後側下に配置して構成し、前記脱穀装置（３）のわら屑排出口（４）を燃料タンク（８）の上方後位に形成し、前記張圧転輪（６）は燃料タンク（８）の下方に位置させて構成し、前記クローラ（１）のクローラガイド（４０）はパイプ材からなり、各接地転輪（３３）、接地端部転輪（５）の中央部に沿って設ける構成とし、クローラガイド（４０）は前記各接地転輪（３３）間の中央部や転輪（３３）と接地端部転輪（５）との間の中央部に位置して各ブラケット（４５，４６，４７）を介してクローラフレーム（３１）の側面にボルト締めによって着脱可能にして取付ける構成とし、前記各ブラケット（４５，４６，４７）は、側面視各接地転輪（３３）及び接地端部転輪（５）とは重合しない位置に設ける構成とし、前記クローラフレーム（３１）の後端部と、クローラフレーム（３１）を支持するフットフレーム（４１）の後側部と、クローラフレーム（３１）の後端部に固定されて張圧転輪（６）を支持するテンションステー（４８）と、接地端部転輪（５）の転輪軸（４３）を支持する転輪ボス（５４）との間に亘って、補強板（５３）を一体的に構成したことを特徴とするコンバイン。

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