JP2003180147A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穀粒排出作業能率を向上させること。 【解決手段】 穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、回動
支持体を介して排出オーガを昇降自在かつ旋回自在に連
通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を取り付けた
コンバインにおいて、排出オーガの先端部に投出筒を上
下首振り自在に取り付け、同投出筒と上記回動支持体と
の間に、排出オーガの昇降動作にかかわりなく投出筒の
姿勢を一定に保持する姿勢保持用連動機構を介設して、
同姿勢保持用連動機構により投出筒の対地穀粒排出角度
を一定に保持させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの一形態として、圃場
の穀桿を刈り取り、刈り取った穀桿から穀粒を脱穀し、
脱穀した穀粒を選別して穀粒貯留タンクに貯留し、貯留
した穀粒を必要に応じて排出オーガを通して排出するこ
とができるようにしたものがある。

【０００３】そして、排出オーガは、穀粒貯留タンクに
基端部を回動支持体を介して昇降自在かつ旋回自在に取
り付けており、同排出オーガの先端部に投出筒を首振り
調節自在に取り付けて、同投出筒を通して穀粒搬送車両
の荷台内や穀粒収容袋内に排出するようにしている。

【０００４】このようにして、穀粒搬送車両の荷台や穀
粒収容袋の地上高によって、排出オーガを適宜上下回動
させることにより、同排出オーガの先端部に取り付けた
投出筒を可及的に上記荷台や穀粒収容袋に近接させて配
置し、同状態にて穀粒を上記荷台内や穀粒収容袋内に排
出するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコ
ンバインでは、排出オーガを昇降動作させると、投出筒
の姿勢、すなわち、排出オーガと投出筒との相対角度
が、首振り調節した一定の状態に保持されているため
に、同投出筒の対地穀粒排出角度が変化して、所要の位
置に穀粒を排出することができないという不具合があ
る。

【０００６】すなわち、例えば、穀粒搬送車両の荷台に
穀粒を排出する際には、最初は投出筒を荷台の底部に近
接させて配置して、同状態にて穀粒の排出を行うことに
より、穀粒が外方へ飛び散らないようにし、そして、経
時的に荷台内での穀粒の積載量に応じて排出オーガを上
昇させるようにしているが、上記したように排出オーガ
の上昇移動に伴って投出筒の対地穀粒排出角度が変化す
るために、所要の位置に穀粒を排出することができず、
同穀粒を効率良く均平に積載することができないことか
ら、かかる穀粒排出作業を効率良く行うことができない
という不具合がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、穀
粒を貯留する穀粒貯留タンクに、回動支持体を介して排
出オーガを昇降自在かつ旋回自在に連通連設し、同排出
オーガの先端部に投出筒を取り付けたコンバインにおい
て、排出オーガの先端部に投出筒を上下首振り自在に取
り付け、同投出筒と上記回動支持体との間に、排出オー
ガの昇降動作にかかわりなく投出筒の姿勢を一定に保持
する姿勢保持用連動機構を介設して、同姿勢保持用連動
機構により投出筒の対地穀粒排出角度を一定に保持させ
るようにしたことを特徴とするコンバインを提供するも
のである。

【０００８】また、本発明は、以下の構成にも特徴を有
する。

【０００９】姿勢保持用連動機構は、投出筒と回動支
持体との間で直列的に連結した複数の連結ロッドと、各
連結ロッド同士の連結部と排出オーガとの間に介設した
リンクとを具備すること。

【００１０】連結ロッドは、側面視にて排出オーガの
軸芯位置よりも上方位置に配置すると共に、平面視にて
排出オーガの軸芯位置と投出筒との間に配置したこと。

【００１１】排出オーガの先端部に、投出筒を首振り
作動させるためのアクチュエータを設けたこと。

【００１２】姿勢保持用連動機構の先端部は、排出オ
ーガの先端部に投出筒の首振り中心回りに回動自在に取
り付けたアクチュエータ支持体と、同アクチュエータ支
持体に取り付けたアクチュエータと、同アクチュエータ
と連動連結して投出筒に取り付けた連動連結体とを具備
すること。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００１４】すなわち、本発明に係るコンバインは、基
本的構造として、穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、回
動支持体を介して排出オーガを昇降自在かつ旋回自在に
連通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を取り付け
ている。

【００１５】そして、特徴的構造として、排出オーガの
先端部に投出筒を上下首振り自在に取り付け、同投出筒
と上記回動支持体との間に、排出オーガの昇降動作にか
かわりなく投出筒の姿勢を一定に保持する姿勢保持用連
動機構を介設して、同姿勢保持用連動機構により投出筒
の対地穀粒排出角度を一定に保持させるようにしてい
る。

【００１６】しかも、姿勢保持用連動機構は、投出筒と
回動支持体との間で直列的に連結した複数の連結ロッド
と、各連結ロッド同士の連結部と排出オーガとの間に介
設したリンクとを具備している。

【００１７】さらには、連結ロッドは、側面視にて排出
オーガの軸芯位置よりも上方位置に配置すると共に、平
面視にて排出オーガの軸芯位置と投出筒との間に配置し
ている。

【００１８】また、姿勢保持用連動機構の先端部は、排
出オーガの先端部に投出筒の首振り中心回りに回動自在
に取り付けたアクチュエータ支持体と、同アクチュエー
タ支持体に取り付けたアクチュエータと、同アクチュエ
ータと連動連結して投出筒に取り付けた連動連結体とを
具備している。

【００１９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。

【００２０】図１は、本発明にかかるコンバインＡの全
体側面図、図２は同コンバインＡの平面図、図３は同コ
ンバインＡの正面説明図であり、図中１は走行クローラ
２を装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレ
ーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に
張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、８は
刈刃９及び穀稈搬送機構10などを備える刈取部、11は刈
取フレーム12を介して刈取部８を昇降させる刈取昇降シ
リンダ、13は排藁チェン14の終端を臨ませる排藁処理
部、15は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒16を介して搬入す
る穀粒貯留タンク、17は前記タンク15内の穀粒を機外に
搬出する排出オーガ、18は操向ハンドル19及び運転席20
を備える運転キャビン、21は運転キャビン18の下方に設
けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀する
ように構成している。

【００２１】そして、図３及び図４に示すように、前記
穀粒貯留タンク15の後側に縦オーガ22を立設させ、縦オ
ーガ22上端に回動支持体としての受継ケース23を介して
前記排出オーガ17の基端部を連結させると共に、穀粒貯
留タンク15の上面のオーガレスト24に排出オーガ17の中
間部を上載支持させ、本機上面の対角線方向に略水平に
排出オーガ17を収納させるもので、穀粒搬送車両25の荷
台のコンテナ26の穀粒投出位置またはオーガレスト24の
位置に縦オーガ22を支点に排出オーガ17の先端側を旋回
移動させる電動旋回モータ27と、電磁ソレノイド型の旋
回ブレーキ28と、旋回角度検出センサ29を設けると共
に、受継ケース23を支点に排出オーガ17の先端側を昇降
させる油圧オーガ昇降シリンダ30と、昇降角度検出セン
サ31を設け、前記昇降シリンダ30の制御によって排出オ
ーガ17の先端側を昇降させると共に、前記旋回モータ27
の制御によって排出オーガ17の先端側を左右に旋回させ
るように構成している。

【００２２】さらに、図５〜図８に示すように、前記排
出オーガ17を円筒形排出オーガ筒32に内挿させ、排出オ
ーガ筒32の先端にエルボ形アルミダイキャストパイプ製
の軸受体33の一端側を固定させ、同軸受体33の内部に排
出オーガ17の排出オーガ軸34をベアリング軸支させ、同
軸受体33の一端側の開口入口部35に排出オーガ17の送り
終端部を内挿させ、排出オーガ17の送り終端に放出羽根
36を固定させる。

【００２３】また、前記軸受体33の他端側の開口出口部
37にスロワ筒形の投出筒38を上下方向に首振り自在に取
り付け、軸受体33の開口出口部37に受継オーガ39を内挿
させ、投出筒38に投出羽根40を内設させ、受継オーガ39
及び投出羽根40を羽根軸41に固定させ、羽根軸41の一端
側を軸受体33に２つのベアリング軸受42,43を介して軸
支させ、各ベアリング軸受42,43間の羽根軸41を排出オ
ーガ軸34にベベルギヤ44,45を介して連結させ、受継オ
ーガ39及び投出羽根40に排出オーガ17を介してエンジン
21の駆動力を伝えて駆動し、排出オーガ17によって搬出
する穀粒貯留タンク15の穀粒を投出筒38の先端の合成樹
脂筒形の投出口46から投出させる。

【００２４】そして、図７に示すように、軸受体33は、
排出オーガ軸34の軸線上に中心点を配置した開口入口部
35と、羽根軸41の軸線上に中心点を配置した開口出口部
37とを具備し、開口入口部35の内径に対して開口出口部
37の内径を大きく形成すると共に、前記受継オーガ39の
送り始端側外径よりも送り終端側外径を大きく形成して
いる。

【００２５】上記のような構成において、本発明の要旨
は、排出オーガの先端部に上下首振り自在に取り付けた
投出筒38と、前記受継ケース23との間に、排出オーガ17
の昇降動作にかかわりなく投出筒38の姿勢を一定に保持
する姿勢保持用連動機構50を介設して、同姿勢保持用連
動機構50により投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定に
保持させるようにしたことにある。

【００２６】すなわち、姿勢保持用連動機構50は、図４
〜図７に示すように、開口出口部37の外周面に形成した
支持体係合溝37a中にアクチュエータ支持体51を係合状
態に取り付けると共に、同開口出口部37の外周面に沿っ
て回動自在となし、同アクチュエータ支持体51に突設し
た先端側ロッド連結片51aと前記受継ケース23に突設し
た基端側ロッド連結片23aとの間に複数（本実施例では
三本）の連結ロッド52,53,54を連結ピン55,56,57,58を
介して直列的に連結し、各連結ロッド52,53,54同士を連
結する連結部としての連結ピン56,57と排出オーガ17と
の間にリンク59,60を介設している。

【００２７】ここで、連結ロッド52,53,54は、図１及び
図２に示すように、側面視にて排出オーガ17の軸芯位置
Ｃよりも上方位置に配置すると共に、平面視にて排出オ
ーガの軸芯位置Ｃと投出筒38との間に配置している。

【００２８】そして、姿勢保持用連動機構50は、開口出
口部37の外周面にリングギヤ係合溝37bを前記支持体係
合溝37aの外側方（投出筒38側）に隣接させて形成し、
同リングギヤ係合溝37b中に連動連結体としての二つ割
り型のリングギヤ61を係合させると共に、同リングギヤ
61と投出筒38とを連結ボルト49により連結している。

【００２９】また、前記したアクチュエータ支持体51に
はアクチュエータとしての電動式の投出筒作動用モータ
62を取り付けており、同投出筒作動用モータ62は、開口
出口部37の直後方位置でかつ排出オーガ17の先端部の側
方位置に配置し、同投出筒作動用モータ62の出力軸63に
取り付けた出力ギヤ64を前記リングギヤ61に噛合させて
いる。

【００３０】ここで、アクチュエータ支持体51とリング
ギヤ61は、投出筒38の首振り中心（羽根軸41の軸芯及び
開口出口部37の中心）回りに回動自在に取り付けてい
る。

【００３１】このようにして、排出オーガ17の昇降動作
にかかわりなく姿勢保持用連動機構50を介して投出筒38
の対地穀粒排出角度θを一定に保持させることができる
ようにしているため、穀粒を所要の位置に排出すること
ができて、穀粒排出作業能率を向上させることができ
る。

【００３２】すなわち、例えば、図３に示すように、穀
粒搬送車両25の荷台のコンテナ26に穀粒を排出する際に
は、最初は投出筒38をコンテナ26の底部に近接させて配
置して、同状態にて穀粒の排出を行うことにより、穀粒
が外方へ飛び散らないようにし、そして、経時的にコン
テナ26内での穀粒の積載量に応じて排出オーガ17を上昇
させる。

【００３３】この際、図５にも示すように、排出オーガ
17の上昇移動に連動して姿勢保持用連動機構50の一部を
構成する連結ロッド52,53,54が、リンク59,60を介して
先端側に摺動されて、アクチュエータ支持体51を図５に
示す側面視にて反時計廻りに回動させると共に、同アク
チュエータ支持体51に投出筒作動用モータ62を介して一
体的に連動連結しているリングギヤ61も反時計廻りに回
動させ、同リングギヤ61に一体的に連動連結している投
出筒38も反時計廻りに首振り作動させて、同投出筒38の
対地穀粒排出角度θを一定に保持させるため、所要の位
置に穀粒を排出することができて、同穀粒を効率良く均
平に積載することができる。その結果、かかる穀粒排出
作業を効率良く行うことができる。

【００３４】そして、排出オーガ17を下降移動させた場
合には、姿勢保持用連動機構50の各構成部材が上記とは
反対に動作して、投出筒38の対地穀粒排出角度θを一定
に保持させる。

【００３５】また、投出筒38は、投出筒作動用モータ62
を作動させることにより、出力軸63→出力ギヤ64→リン
グギヤ61→投出筒38を上下方向に首振り作動させること
ができて、投出筒38の対地穀粒排出角度θを任意に設定
することができ、同投出筒38を通して穀粒を所要の方向
に確実に投出することができる。

【００３６】そして、穀粒の投出作業を行わない場合に
は、投出筒作動用モータ62により投出筒38を排出オーガ
17の側方に沿わせた収納位置まで回動させておくことに
より、機体のコンパクト化を図ることができると共に、
機体の移動中に投出筒38が他物に衝突等して損傷される
のを防止することができる。

【００３７】このように、本実施例では、姿勢保持用連
動機構50による投出筒38の対地穀粒排出角度θの一定保
持機能を確保すると共に、投出筒作動用モータ62による
投出筒38の投出方向の調節や収納動作を可能としてい
る。

【００３８】従って、一般的には、姿勢保持用連動機構
50により排出オーガ17の昇降動作にかかわりなく投出筒
38の対地穀粒排出角度θを一定に保持させると、前記し
たように投出作業を効率良く行うことができるが、投出
作業時の状況等によっては、投出筒38の投出方向を調節
する必要性が生じることがある。このような場合には、
投出筒作動用モータ62を作動させることによりリングギ
ヤ61を介して投出筒38の投出方向を適宜調節して、投出
作業効率を良好に確保することができる。

【００３９】また、投出筒38を収納位置に配置した際に
は、投出筒作動用モータ62が、排出オーガ17と投出筒38
により左右両側方をガードされると共に、前方を開口出
口部37によりガードされて、同投出筒作動用モータ62を
保護することができる。

【００４０】投出筒38は、図６〜図８に示すように、開
口出口部37と連通する基端部側投出筒形成体65内に前記
投出羽根40を配設すると共に、先端部側投出筒形成体66
を上面開口の樋状に形成して、同先端部側投出筒形成体
66内に投出流路67を形成し、同先端部側投出筒形成体66
の左右側壁66a,66a間に左右方向に軸線を向けた開閉体
支軸66bを横架し、同開閉体支軸66bに投出流路開閉体68
の基端部を枢支して、同投出流路開閉体68により投出流
路67の上面を上方より開閉自在となしている。

【００４１】そして、投出流路開閉体68は、開閉体支軸
66bに取り付けた弾性手段としてのトルクバネ69の弾性
付勢力により先端部68aを先端部側投出筒形成体66の底
部66cに当接させて、投出流路67を閉塞する一方、排出
オーガ17の穀粒排出力、さらには、投出羽根40の穀粒投
出力によりトルクバネ69の弾性付勢力に抗して投出流路
67を開放するようにしている。

【００４２】また、投出流路開閉体68の開放動作側位置
に、穀粒の過剰投出を検出するリミットスイッチ等の過
剰投出検出センサ70を設け、同過剰投出検出センサ70の
検出結果に基づいて排出オーガ17の排出作動を停止させ
るように制御している。

【００４３】しかも、過剰投出センサ70は、開放作動す
る投出流路開閉体68に接触して検出作動する接触検出片
70aを具備し、同接触検出片70aの近傍に投出流路開閉体
68の開放動作を規制するストッパー体71を配設してい
る。

【００４４】このようにして、排出オーガ17の穀粒排出
作動が停止された場合には、トルクバネ69の弾性付勢力
により投出流路開閉体68が投出流路67を閉塞するように
している。

【００４５】従って、排出オーガ17を昇降若しくは旋回
作動させた際に、同排出オーガ17の先端部や投出筒38内
に残存している穀粒が、同穀粒を収容するコンテナ26等
以外のところにこぼれ落ちるという不具合を解消するこ
とができて、確実に穀粒をコンテナ等に収容することが
できる。

【００４６】また、投出流路開閉体68の開放作動を過剰
投出検出センサ70の接触検出片70aが検出した場合に
は、排出オーガ17の穀粒排出作動を停止させるようにし
ているため、穀粒の過剰投出を防止して、安定した穀粒
量の投出作業を行うことができ、その結果、穀粒を収容
するコンテナ26等から穀粒がオーバーフローするという
ような不具合の発生を防止することができる。

【００４７】この際、投出流路開閉体68の開放作動をス
トッパー体71により規制するようにしているため、接触
検出片70aが投出流路開閉体68の開放作動力により損傷
等されるのを防止することができる。

【００４８】また、本実施例では、図３に示すように、
排出オーガ17を昇降及び左右旋回操作する本機側操作レ
バー75と排出オーガ先端側操作レバー76とを備えてお
り、運転席20の左側後方に本機操作パネル77を設け、同
本機操作パネル77に本機側操作レバー75を取り付けると
共に、排出オーガ17の駆動力を入切するクラッチスイッ
チ78と、投出筒作動用モータ62を正・逆回転作動させる
投出筒作動用スイッチ79を取り付けている。

【００４９】そして、排出オーガ先端側操作レバー76
は、排出オーガ17の先端部に取り付けており、前記本機
側操作レバー75、又は、排出オーガ先端側操作レバー76
によって昇降シリンダ30及び旋回モータ27を作動させて
排出オーガ17を昇降及び旋回操作することができるよう
にしている。

【００５０】また、クラッチスイッチ78によってクラッ
チモータ（図示せず）を正逆転させて、排出オーガ17を
駆動または停止させるもので、投出羽根40の回転負荷が
一定以上に大きくなったときに排出オーガ17を自動的に
停止させると共に、投出筒38の回転角度によって排出オ
ーガ17の駆動を制限し、排出オーガ17の軸芯線よりも投
出筒38の先端の投出口46が下方側に位置しているときに
排出オーガ17が駆動されるように制御している。

【００５１】また、自動収納スイッチ（図示せず） に
よって昇降シリンダ30及び旋回モータ27及び投出筒作動
用モータ62を作動させて、排出オーガ17及び投出筒38を
収納位置に自動的に復動させるようにしており、排出オ
ーガ17がオーガレスト24の上方の本機収納位置に戻っ
て、昇降角度検出センサ31及び旋回角度検出センサ29が
あらかじめ設定した制限角度を検出したときに投出筒38
が自動的に収納位置に収納されるようにしている。

【００５２】なお、本実施例における各制御は、制御手
段（図示せず）を介して統括して行うようにしている。

【００５３】図９は、他の実施例としての羽根軸41の支
持構造を示しており、同羽根軸41は、投出筒38の外側壁
38aに先端部を貫通させると共に、同先端部を前後方向
に伸延する羽根軸支持体80を介して排出オーガ17の先端
部に支持させて、同羽根軸支持体80と前記軸受体33とに
より羽根軸41を両持ち状態にて強固に支持している。81
は羽根軸41の先端部を枢支しているベアリング、82は支
持体取付用ブラケットである。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００５５】請求項１記載の本発明では、穀粒を貯留
する穀粒貯留タンクに、回動支持体を介して排出オーガ
を昇降自在かつ旋回自在に連通連設し、同排出オーガの
先端部に投出筒を取り付けたコンバインにおいて、排出
オーガの先端部に投出筒を上下首振り自在に取り付け、
同投出筒と上記回動支持体との間に、排出オーガの昇降
動作にかかわりなく投出筒の姿勢を一定に保持する姿勢
保持用連動機構を介設して、同姿勢保持用連動機構によ
り投出筒の対地穀粒排出角度を一定に保持させるように
している。

【００５６】このようにして、排出オーガの昇降動作に
かかわりなく姿勢保持用連動機構を介して投出筒の対地
穀粒排出角度を一定に保持させることができるようにし
ているため、穀粒を所要の位置に排出することができ
て、穀粒排出作業能率を向上させることができる。

【００５７】すなわち、例えば、穀粒搬送車両の荷台に
穀粒を排出する際には、最初は投出筒を荷台の底部に近
接させて配置して、同状態にて穀粒の排出を行うことに
より、穀粒が外方へ飛び散らないようにし、そして、経
時的に荷台内での穀粒の積載量に応じて排出オーガを上
昇させる。

【００５８】この際、排出オーガの上昇移動にかかわり
なく姿勢保持用連動機構が投出筒の対地穀粒排出角度を
一定に保持させるため、所要の位置に穀粒を排出するこ
とができて、同穀粒を効率良く均平に積載することがで
きる。その結果、かかる穀粒排出作業を効率良く行うこ
とができる。

【００５９】請求項２記載の本発明では、姿勢保持用
連動機構は、投出筒と回動支持体との間で直列的に連結
した複数の連結ロッドと、各連結ロッド同士の連結部と
排出オーガとの間に介設したリンクとを具備している。

【００６０】このようにして、姿勢保持用連動機構を構
造簡易に構成することができると共に、投出筒の姿勢を
確実に一定に保持させることができて、穀粒排出作業能
率を向上させることができる。

【００６１】この際、連結ロッドは複数を直列的に連結
しているため、これら連結ロッドの機能や強度、さらに
は、美的外観を良好に確保することができると共に、設
計の自由度を大きく確保することができる。

【００６２】請求項３記載の本発明では、連結ロッド
は、側面視にて排出オーガの軸芯位置よりも上方位置に
配置すると共に、平面視にて排出オーガの軸芯位置と投
出筒との間に配置している。

【００６３】このようにして、連結ロッドをコンパクト
に配置すると共に、排出オーガを上下・左右に回動させ
た際に、連結ロッドが他物、例えば、穀粒搬送車両の荷
台やコンテナ、又は、排出オーガを支持するオーガレス
ト等に衝突して破損するのを防止することができる。

【００６４】請求項４記載の本発明では、排出オーガ
の先端部に、投出筒を首振り作動させるためのアクチュ
エータを設けている。

【００６５】このようにして、投出筒をアクチュエータ
により首振り作動させることにより、投出筒の対地穀粒
排出角度を任意に設定することができて、同投出筒を通
して穀粒を所要の方向に確実に投出することができる。

【００６６】そして、穀粒の投出作業を行わない場合に
は、投出筒を排出オーガの側方に沿わせた収納位置まで
回動させておくことにより、機体のコンパクト化を図る
ことができると共に、機体の移動中に投出筒が他物に衝
突等して損傷されるのを防止することができる。

【００６７】請求項５記載の本発明では、姿勢保持用
連動機構の先端部は、排出オーガの先端部に投出筒の首
振り中心回りに回動自在に取り付けたアクチュエータ支
持体と、同アクチュエータ支持体に取り付けたアクチュ
エータと、同アクチュエータと連動連結して投出筒に取
り付けた連動連結体とを具備している。

【００６８】このようにして、姿勢保持用連動機構によ
る投出筒の対地穀粒排出角度の一定保持機能を確保する
と共に、アクチュエータによる投出筒の投出方向の調節
や収納動作を可能としている。

【００６９】従って、一般的には、姿勢保持用連動機構
により排出オーガの昇降動作にかかわりなく投出筒の対
地穀粒排出角度を一定に保持させると、前記したように
投出作業を効率良く行うことができるが、投出作業時の
状況等によっては、投出筒の投出方向を調節する必要性
が生じることがある。このような場合には、アクチュエ
ータを作動させることにより連動連結体を介して投出筒
の投出方向を適宜調節して、投出作業効率を良好に確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるコンバインの側面図。

【図２】同コンバインの平面図。

【図３】同コンバインの正面説明図。

【図４】排出オーガの昇降・旋回部の側面図。

【図５】排出オーガの側面説明図。

【図６】同排出オーガの先端部の側面図。

【図７】同排出オーガの先端部の平面図。

【図８】投出筒の断面側面説明図。

【図９】羽根軸の支持構造を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ コンバイン １ トラックフレーム ２ 走行クローラ ３ 機台 ４ 脱穀部 ５ フィードチェン ６ 扱胴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒を貯留する穀粒貯留タンクに、回動
   支持体を介して排出オーガを昇降自在かつ旋回自在に連
   通連設し、同排出オーガの先端部に投出筒を取り付けた
   コンバインにおいて、 排出オーガの先端部に投出筒を上下首振り自在に取り付
   け、同投出筒と上記回動支持体との間に、排出オーガの
   昇降動作にかかわりなく投出筒の姿勢を一定に保持する
   姿勢保持用連動機構を介設して、同姿勢保持用連動機構
   により投出筒の対地穀粒排出角度を一定に保持させるよ
   うにしたことを特徴とするコンバイン。
2. 【請求項２】 姿勢保持用連動機構は、投出筒と回動支
   持体との間で直列的に連結した複数の連結ロッドと、各
   連結ロッド同士の連結部と排出オーガとの間に介設した
   リンクとを具備することを特徴とする請求項１記載のコ
   ンバイン。
3. 【請求項３】 連結ロッドは、側面視にて排出オーガの
   軸芯位置よりも上方位置に配置すると共に、平面視にて
   排出オーガの軸芯位置と投出筒との間に配置したことを
   特徴とする請求項２記載のコンバイン。
4. 【請求項４】 排出オーガの先端部に、投出筒を首振り
   作動させるためのアクチュエータを設けたことを特徴と
   する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
5. 【請求項５】 姿勢保持用連動機構の先端部は、排出オ
   ーガの先端部に投出筒の首振り中心回りに回動自在に取
   り付けたアクチュエータ支持体と、同アクチュエータ支
   持体に取り付けたアクチュエータと、同アクチュエータ
   と連動連結して投出筒に取り付けた連動連結体とを具備
   することを特徴とする請求項４記載のコンバイン。