JP3516605B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JP3516605B2 JP3516605B2 JP07573299A JP7573299A JP3516605B2 JP 3516605 B2 JP3516605 B2 JP 3516605B2 JP 07573299 A JP07573299 A JP 07573299A JP 7573299 A JP7573299 A JP 7573299A JP 3516605 B2 JP3516605 B2 JP 3516605B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handling depth
- handling
- depth
- automatic
- main sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、扱深さ自動制御を
行うコンバインの技術分野に属するものである。
行うコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種コンバインは、刈高さ調
節自在な刈取部から脱穀部に至る茎稈搬送経路に介設さ
れる扱深さ搬送装置と、搬送始端側もしくは搬送終端側
を支点とする扱深さ搬送装置の強制的な回動変姿に基づ
いて脱穀部の扱深さを調節する扱深さ調節機構と、搬送
茎稈の穂先位置を検出する穂先センサの検出信号に基づ
いて扱深さ搬送装置の回動姿勢を自動的に制御する扱深
さ自動制御手段とを備えると共に、搬送茎稈の有無を検
出する扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に応じて扱深さ
自動制御を停止するように構成されている。
節自在な刈取部から脱穀部に至る茎稈搬送経路に介設さ
れる扱深さ搬送装置と、搬送始端側もしくは搬送終端側
を支点とする扱深さ搬送装置の強制的な回動変姿に基づ
いて脱穀部の扱深さを調節する扱深さ調節機構と、搬送
茎稈の穂先位置を検出する穂先センサの検出信号に基づ
いて扱深さ搬送装置の回動姿勢を自動的に制御する扱深
さ自動制御手段とを備えると共に、搬送茎稈の有無を検
出する扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に応じて扱深さ
自動制御を停止するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、刈取作業に
おいては、一行程終了毎に刈取部上昇操作および機体回
行操作を行うが、刈取部上昇操作が刈取終了よりも早い
タイミングで行われた場合には、高刈り状態が発生して
茎稈が通常よりも短く刈り取られることになる。しかる
に、扱深さ自動制御は、前述の如く、刈取終了（扱深さ
メインセンサＯＮ→ＯＦＦ）から刈取再開（扱深さメイ
ンセンサＯＦＦ→ＯＮ）までのあいだ停止しているた
め、高刈りによる短稈が扱深さ調整無しで脱穀部に搬送
される可能性があり、この場合には、極端な浅扱になっ
て扱残しが発生する不都合があった。
おいては、一行程終了毎に刈取部上昇操作および機体回
行操作を行うが、刈取部上昇操作が刈取終了よりも早い
タイミングで行われた場合には、高刈り状態が発生して
茎稈が通常よりも短く刈り取られることになる。しかる
に、扱深さ自動制御は、前述の如く、刈取終了（扱深さ
メインセンサＯＮ→ＯＦＦ）から刈取再開（扱深さメイ
ンセンサＯＦＦ→ＯＮ）までのあいだ停止しているた
め、高刈りによる短稈が扱深さ調整無しで脱穀部に搬送
される可能性があり、この場合には、極端な浅扱になっ
て扱残しが発生する不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、刈高さ調節自在な刈取部から脱穀
部に至る茎稈搬送経路に介設される扱深さ搬送装置と、
搬送始端側もしくは搬送終端側を支点とする扱深さ搬送
装置の強制的な回動変姿に基づいて脱穀部の扱深さを調
節する扱深さ調節機構と、搬送茎稈の穂先位置を検出す
る穂先センサの検出信号に基づいて扱深さ搬送装置の回
動姿勢を自動的に制御する扱深さ自動制御手段とを備え
るコンバインにおいて、前記刈取部もしくは扱深さ搬送
装置に、搬送茎稈の有無を検出する扱深さメインセンサ
を設けると共に、該扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に
応じて扱深さ自動制御を停止するにあたり、扱深さメイ
ンセンサの検出信号がＯＮからＯＦＦへ変化したときの
刈高さが所定高さよりも高い場合には、扱深さメインセ
ンサのＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行する
ことを特徴とするものである。つまり、刈取終了前に高
刈りが行われた場合には、扱深さメインセンサのＯＦＦ
信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行するため、高刈り
された短い茎稈も扱深さ調節を受けながら脱穀部に搬送
されることになり、その結果、極端な浅扱による扱残し
を防止することができる。また、扱深さメインセンサの
ＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合
に、所定のタイミングで扱深さ自動制御を停止させた
後、扱深さ搬送装置を続行初期の回動姿勢に復帰させる
ことを特徴とするものである。つまり、次行程の刈始め
において、扱深さ搬送装置の復帰回動が間に合わずに一
時的に深扱ぎになる不都合を回避することができる。ま
た、扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ
自動制御を続行した場合に、機体走行距離が所定距離に
達した時点で扱深さ自動制御を停止させることを特徴と
するものである。つまり、機体走行距離（前進走行距
離）が茎稈搬送距離に略比例することに着目し、機体走
行距離が所定距離に達した時点で扱深さ自動制御を停止
させるようにしたため、刈り取り終了後に機体を停止も
しくは後進させた場合でも、高刈りされた短稈が脱穀部
に達するまで扱深さ自動制御を続行することができる。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、刈高さ調節自在な刈取部から脱穀
部に至る茎稈搬送経路に介設される扱深さ搬送装置と、
搬送始端側もしくは搬送終端側を支点とする扱深さ搬送
装置の強制的な回動変姿に基づいて脱穀部の扱深さを調
節する扱深さ調節機構と、搬送茎稈の穂先位置を検出す
る穂先センサの検出信号に基づいて扱深さ搬送装置の回
動姿勢を自動的に制御する扱深さ自動制御手段とを備え
るコンバインにおいて、前記刈取部もしくは扱深さ搬送
装置に、搬送茎稈の有無を検出する扱深さメインセンサ
を設けると共に、該扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に
応じて扱深さ自動制御を停止するにあたり、扱深さメイ
ンセンサの検出信号がＯＮからＯＦＦへ変化したときの
刈高さが所定高さよりも高い場合には、扱深さメインセ
ンサのＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行する
ことを特徴とするものである。つまり、刈取終了前に高
刈りが行われた場合には、扱深さメインセンサのＯＦＦ
信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行するため、高刈り
された短い茎稈も扱深さ調節を受けながら脱穀部に搬送
されることになり、その結果、極端な浅扱による扱残し
を防止することができる。また、扱深さメインセンサの
ＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合
に、所定のタイミングで扱深さ自動制御を停止させた
後、扱深さ搬送装置を続行初期の回動姿勢に復帰させる
ことを特徴とするものである。つまり、次行程の刈始め
において、扱深さ搬送装置の復帰回動が間に合わずに一
時的に深扱ぎになる不都合を回避することができる。ま
た、扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ
自動制御を続行した場合に、機体走行距離が所定距離に
達した時点で扱深さ自動制御を停止させることを特徴と
するものである。つまり、機体走行距離（前進走行距
離）が茎稈搬送距離に略比例することに着目し、機体走
行距離が所定距離に達した時点で扱深さ自動制御を停止
させるようにしたため、刈り取り終了後に機体を停止も
しくは後進させた場合でも、高刈りされた短稈が脱穀部
に達するまで扱深さ自動制御を続行することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部（刈取部）２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ脱穀
した穀粒を選別する脱穀部３、脱穀済みの排稈を排出処
理する後処理部（図示せず）、クローラ式の走行部５等
を備えるが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部（刈取部）２、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、かつ脱穀
した穀粒を選別する脱穀部３、脱穀済みの排稈を排出処
理する後処理部（図示せず）、クローラ式の走行部５等
を備えるが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。
【０００６】前記前処理部２は、茎稈を分草するデバイ
ダ６、茎稈を引き起す引起装置７、茎稈を掻込む掻込装
置８、茎稈の株元を切断する刈刃装置９、茎稈の株元部
を挟持搬送する前処理フィードチェン１０、該前処理フ
ィードチェン１０の搬送経路で茎稈の有無を検出する扱
深さメインセンサ１１等で構成されるが、前処理部２全
体は、走行機体の前部に昇降自在に連結されると共に、
その昇降位置（刈高さ）を、前処理リフトシリンダ１２
の伸縮作動に基づいて調節することができるようになっ
ている。
ダ６、茎稈を引き起す引起装置７、茎稈を掻込む掻込装
置８、茎稈の株元を切断する刈刃装置９、茎稈の株元部
を挟持搬送する前処理フィードチェン１０、該前処理フ
ィードチェン１０の搬送経路で茎稈の有無を検出する扱
深さメインセンサ１１等で構成されるが、前処理部２全
体は、走行機体の前部に昇降自在に連結されると共に、
その昇降位置（刈高さ）を、前処理リフトシリンダ１２
の伸縮作動に基づいて調節することができるようになっ
ている。
【０００７】１３は前記前処理部２から脱穀部３に至る
茎稈搬送経路に設けられる扱深さ搬送装置であって、該
扱深さ搬送装置１３は、前処理フィードチェン１０の終
端部で受け継いだ刈取茎稈を脱穀フィードチェン１４の
始端部まで搬送する株元搬送チェン１５および穂先搬送
体１６を備えるものであるが、扱深さ搬送装置１３全体
は、搬送終端側を支点として上下回動自在に支持される
と共に、その回動位置を、扱深さモータ１７の正逆駆動
に基づいて調節することができるようになっている。即
ち、扱深さ搬送装置１３は、前処理フィードチェン１０
の終端部で茎稈を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、
前記回動に基づいて上下させることが可能であるため、
扱深さ搬送装置１３の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フィ
ードチェン１４の茎稈挟持位置を変化させて脱穀部３に
おける扱深さを調節することができるようになってい
る。
茎稈搬送経路に設けられる扱深さ搬送装置であって、該
扱深さ搬送装置１３は、前処理フィードチェン１０の終
端部で受け継いだ刈取茎稈を脱穀フィードチェン１４の
始端部まで搬送する株元搬送チェン１５および穂先搬送
体１６を備えるものであるが、扱深さ搬送装置１３全体
は、搬送終端側を支点として上下回動自在に支持される
と共に、その回動位置を、扱深さモータ１７の正逆駆動
に基づいて調節することができるようになっている。即
ち、扱深さ搬送装置１３は、前処理フィードチェン１０
の終端部で茎稈を受け継ぐにあたり、その挟持位置を、
前記回動に基づいて上下させることが可能であるため、
扱深さ搬送装置１３の終端部で茎稈を引き継ぐ脱穀フィ
ードチェン１４の茎稈挟持位置を変化させて脱穀部３に
おける扱深さを調節することができるようになってい
る。
【０００８】また、前記扱深さ搬送装置１３には、搬送
茎稈の穂先位置を検出する一対の穂先センサ１８ａ、１
８ｂが稈長方向に所定間隔を存して設けられており、該
センサ信号に基づいて扱深さ搬送装置１３を適正回動姿
勢（搬送茎稈の穂先が両穂先センサ１８ａ、１８ｂ間に
位置する姿勢）に自動制御（扱深さ自動制御）するが、
前処理部２および扱深さ搬送装置１３への動力伝動が断
たれた状態（刈取クラッチ切り状態、走行停止状態、機
体後進状態等）では、後述する「扱深さ制御」ルーチン
の実行がスキップされるようになっている。
茎稈の穂先位置を検出する一対の穂先センサ１８ａ、１
８ｂが稈長方向に所定間隔を存して設けられており、該
センサ信号に基づいて扱深さ搬送装置１３を適正回動姿
勢（搬送茎稈の穂先が両穂先センサ１８ａ、１８ｂ間に
位置する姿勢）に自動制御（扱深さ自動制御）するが、
前処理部２および扱深さ搬送装置１３への動力伝動が断
たれた状態（刈取クラッチ切り状態、走行停止状態、機
体後進状態等）では、後述する「扱深さ制御」ルーチン
の実行がスキップされるようになっている。
【０００９】１９はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御装置で
あって、該制御装置１９の入力側には、前述した扱深さ
メインセンサ１１や穂先センサ１８ａ、１８ｂに加え、
前処理部２の昇降位置を検出する前処理高さセンサ２
０、走行動力伝動軸の回転数を検出するミッション回転
センサ２１、刈取クラッチの入り／切りを検出する刈取
クラッチセンサ２２等が所定の入力インタフェース回路
を介して接続される一方、出力側には、前述した扱深さ
モータ１７等が所定の出力インタフェース回路を介して
接続されている。即ち、制御装置１９は、前述した扱深
さ自動制御を実行する「扱深さ制御」等の制御ルーチン
を備えており、以下、「扱深さ制御」の制御手順をフロ
ーチャートに基づいて説明する。
ＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御装置で
あって、該制御装置１９の入力側には、前述した扱深さ
メインセンサ１１や穂先センサ１８ａ、１８ｂに加え、
前処理部２の昇降位置を検出する前処理高さセンサ２
０、走行動力伝動軸の回転数を検出するミッション回転
センサ２１、刈取クラッチの入り／切りを検出する刈取
クラッチセンサ２２等が所定の入力インタフェース回路
を介して接続される一方、出力側には、前述した扱深さ
モータ１７等が所定の出力インタフェース回路を介して
接続されている。即ち、制御装置１９は、前述した扱深
さ自動制御を実行する「扱深さ制御」等の制御ルーチン
を備えており、以下、「扱深さ制御」の制御手順をフロ
ーチャートに基づいて説明する。
【００１０】前記「扱深さ制御」では、まず、前処理部
２が刈取時（正確には扱深さ制御開始時）よりも所定高
さ以上（例えば２５０ｍｍ以上）上昇したか否かを判断
し、該判断がＮＯである場合には、扱深さメインセンサ
１１のＯＮ／ＯＦＦを判断する。ここで、前処理部２の
上昇判断がＹＥＳ、もしくは扱深さメインセンサ１１の
ＯＮ／ＯＦＦ判断がＯＦＦの場合には、通常モード実行
フラグである扱深さフラグをリセットする一方、前処理
部２の上昇判断がＮＯで、かつ扱深さメインセンサ１１
のＯＮ／ＯＦＦ判断がＯＮの場合には、扱深さフラグを
セットして通常モードを実行するようになっている。そ
して、通常モードにおいては、第一穂先センサ１８ａが
ＯＦＦで、かつ第二穂先センサ１８ｂがＯＮの状態を維
持すべく、第一穂先センサ１８ａのＯＮに応じて扱深さ
モータ１７に浅扱インチング信号（浅扱側駆動用間欠信
号）を出力する一方、第二穂先センサ１８ｂのＯＦＦに
応じて扱深さモータ１７に深扱インチング信号（深扱側
駆動用間欠信号）を出力するが、通常モード実行中は、
高刈りモード実行フラグである高刈りフラグをリセット
すると共に、回動姿勢復帰用カウンタである高刈りカウ
ンタに所定の初期値（例えば１２８）をセットするよう
になっている。尚、扱深さフラグのセットは、扱深さメ
インセンサ信号の立上り判断時（ＯＦＦ→ＯＮ）に行わ
れるが、該判断時には、遅延タイマをセットして通常モ
ードの開始を所定時間だけ遅延するようになっている。
２が刈取時（正確には扱深さ制御開始時）よりも所定高
さ以上（例えば２５０ｍｍ以上）上昇したか否かを判断
し、該判断がＮＯである場合には、扱深さメインセンサ
１１のＯＮ／ＯＦＦを判断する。ここで、前処理部２の
上昇判断がＹＥＳ、もしくは扱深さメインセンサ１１の
ＯＮ／ＯＦＦ判断がＯＦＦの場合には、通常モード実行
フラグである扱深さフラグをリセットする一方、前処理
部２の上昇判断がＮＯで、かつ扱深さメインセンサ１１
のＯＮ／ＯＦＦ判断がＯＮの場合には、扱深さフラグを
セットして通常モードを実行するようになっている。そ
して、通常モードにおいては、第一穂先センサ１８ａが
ＯＦＦで、かつ第二穂先センサ１８ｂがＯＮの状態を維
持すべく、第一穂先センサ１８ａのＯＮに応じて扱深さ
モータ１７に浅扱インチング信号（浅扱側駆動用間欠信
号）を出力する一方、第二穂先センサ１８ｂのＯＦＦに
応じて扱深さモータ１７に深扱インチング信号（深扱側
駆動用間欠信号）を出力するが、通常モード実行中は、
高刈りモード実行フラグである高刈りフラグをリセット
すると共に、回動姿勢復帰用カウンタである高刈りカウ
ンタに所定の初期値（例えば１２８）をセットするよう
になっている。尚、扱深さフラグのセットは、扱深さメ
インセンサ信号の立上り判断時（ＯＦＦ→ＯＮ）に行わ
れるが、該判断時には、遅延タイマをセットして通常モ
ードの開始を所定時間だけ遅延するようになっている。
【００１１】さて、前述した前処理部２の上昇判断がＹ
ＥＳ、もしくは扱深さメインセンサ１１のＯＮ／ＯＦＦ
判断がＯＦＦの場合には、通常モード実行フラグである
扱深さフラグをリセットした後、扱深さメインセンサ信
号の立下り判断（ＯＮ→ＯＦＦ）をし、該判断がＹＥＳ
である場合には、前処理高さが所定高さ以上（例えば２
５０ｍｍ以上）であるか否かを再び判断するようになっ
ており、ここで、ＹＥＳと判断した場合には、高刈りフ
ラグをセットして高刈りモードを実行するようになって
いる。即ち、刈取終了前に高刈りが行われたか否かを判
断し、該判断がＹＥＳの場合には、扱深さメインセンサ
１１がＯＦＦであっても扱深さ自動制御（高刈りモー
ド）を続行するようにしたため、高刈りされた短い茎稈
も扱深さ調節を受けながら脱穀部３に搬送されることに
なり、その結果、極端な浅扱による扱残しを防止するこ
とができるようになっている。
ＥＳ、もしくは扱深さメインセンサ１１のＯＮ／ＯＦＦ
判断がＯＦＦの場合には、通常モード実行フラグである
扱深さフラグをリセットした後、扱深さメインセンサ信
号の立下り判断（ＯＮ→ＯＦＦ）をし、該判断がＹＥＳ
である場合には、前処理高さが所定高さ以上（例えば２
５０ｍｍ以上）であるか否かを再び判断するようになっ
ており、ここで、ＹＥＳと判断した場合には、高刈りフ
ラグをセットして高刈りモードを実行するようになって
いる。即ち、刈取終了前に高刈りが行われたか否かを判
断し、該判断がＹＥＳの場合には、扱深さメインセンサ
１１がＯＦＦであっても扱深さ自動制御（高刈りモー
ド）を続行するようにしたため、高刈りされた短い茎稈
も扱深さ調節を受けながら脱穀部３に搬送されることに
なり、その結果、極端な浅扱による扱残しを防止するこ
とができるようになっている。
【００１２】前記高刈りモードにおいては、該モード実
行中の走行距離を前記ミッション回転センサ信号に基づ
いて計測し、該走行距離が所定の距離（例えば２ｍ）に
達した場合には、所定の休止間隔（６０ｃｍ走行）を存
して高刈りモードを終了するようになっている。即ち、
機体走行距離（前進走行距離）が茎稈搬送距離に略比例
することに着目し、機体走行距離が所定距離に達した時
点で扱深さ自動制御（高刈りモード）を終了するように
したため、刈り取り終了後に機体を停止もしくは後進さ
せた場合でも、高刈りされた短稈が脱穀部３に達するま
で扱深さ自動制御（高刈りモード）を続行することがで
きるようになっている。
行中の走行距離を前記ミッション回転センサ信号に基づ
いて計測し、該走行距離が所定の距離（例えば２ｍ）に
達した場合には、所定の休止間隔（６０ｃｍ走行）を存
して高刈りモードを終了するようになっている。即ち、
機体走行距離（前進走行距離）が茎稈搬送距離に略比例
することに着目し、機体走行距離が所定距離に達した時
点で扱深さ自動制御（高刈りモード）を終了するように
したため、刈り取り終了後に機体を停止もしくは後進さ
せた場合でも、高刈りされた短稈が脱穀部３に達するま
で扱深さ自動制御（高刈りモード）を続行することがで
きるようになっている。
【００１３】また、高刈りモードでは、通常モードと同
様に、第一穂先センサ１８ａがＯＦＦで、かつ第二穂先
センサ１８ｂがＯＮの状態を維持すべく、第一穂先セン
サ１８ａのＯＮに応じて扱深さモータ１７に浅扱インチ
ング信号（浅扱側駆動用間欠信号）を出力する一方、第
二穂先センサ１８ｂのＯＦＦに応じて扱深さモータ１７
に深扱インチング信号（深扱側駆動用間欠信号）を出力
するが、インチング信号出力時には、信号の立上り判断
（ＯＦＦ→ＯＮ）に基づいて高刈りカウンタ（初期値１
２８）を加算もしくは減算するようになっている。つま
り、高刈りモード開始時を基準とする扱深さ搬送装置１
３の相対的な回動位置を判断しているが、扱深さ搬送装
置１３の深扱側への回動量には制限（深扱インチング出
力３回）があり、そのため、搬送茎稈が存在しないにも
拘わらず扱深さ搬送装置１３が深扱側に回動し続けるこ
とがなく、その結果、次行程の刈始めにおいて、扱深さ
搬送装置１３の復帰回動が間に合わずに一時的に深扱ぎ
になる不都合を回避することができるようになってい
る。
様に、第一穂先センサ１８ａがＯＦＦで、かつ第二穂先
センサ１８ｂがＯＮの状態を維持すべく、第一穂先セン
サ１８ａのＯＮに応じて扱深さモータ１７に浅扱インチ
ング信号（浅扱側駆動用間欠信号）を出力する一方、第
二穂先センサ１８ｂのＯＦＦに応じて扱深さモータ１７
に深扱インチング信号（深扱側駆動用間欠信号）を出力
するが、インチング信号出力時には、信号の立上り判断
（ＯＦＦ→ＯＮ）に基づいて高刈りカウンタ（初期値１
２８）を加算もしくは減算するようになっている。つま
り、高刈りモード開始時を基準とする扱深さ搬送装置１
３の相対的な回動位置を判断しているが、扱深さ搬送装
置１３の深扱側への回動量には制限（深扱インチング出
力３回）があり、そのため、搬送茎稈が存在しないにも
拘わらず扱深さ搬送装置１３が深扱側に回動し続けるこ
とがなく、その結果、次行程の刈始めにおいて、扱深さ
搬送装置１３の復帰回動が間に合わずに一時的に深扱ぎ
になる不都合を回避することができるようになってい
る。
【００１４】ところで、前記走行距離判断に基づいて高
刈りモードを終了した後は、高刈りカウンタを参照し、
該高刈りカウンタが初期値よりも小さい場合には、扱深
さモータ１７に浅扱インチング信号を出力する一方、高
刈りカウンタが初期値よりも大きい場合には、扱深さモ
ータ１７に深扱インチング信号を出力するようになって
いる。即ち、扱深さメインセンサ１１のＯＦＦ信号に拘
わらず扱深さ自動制御（高刈りモード）を続行した場合
には、所定のタイミングで扱深さ自動制御（高刈りモー
ド）を終了させた後、扱深さ搬送装置１３を続行初期の
回動姿勢に復帰させるため、次行程の刈始めにおいて、
扱深さ搬送装置１３の復帰回動が間に合わずに一時的に
深扱ぎになる不都合を回避することができるようになっ
ている。尚、高刈りモード中もしくは復帰動作中に通常
モードの実行条件が揃った場合には、通常モードを優先
的に実行するようになっている。
刈りモードを終了した後は、高刈りカウンタを参照し、
該高刈りカウンタが初期値よりも小さい場合には、扱深
さモータ１７に浅扱インチング信号を出力する一方、高
刈りカウンタが初期値よりも大きい場合には、扱深さモ
ータ１７に深扱インチング信号を出力するようになって
いる。即ち、扱深さメインセンサ１１のＯＦＦ信号に拘
わらず扱深さ自動制御（高刈りモード）を続行した場合
には、所定のタイミングで扱深さ自動制御（高刈りモー
ド）を終了させた後、扱深さ搬送装置１３を続行初期の
回動姿勢に復帰させるため、次行程の刈始めにおいて、
扱深さ搬送装置１３の復帰回動が間に合わずに一時的に
深扱ぎになる不都合を回避することができるようになっ
ている。尚、高刈りモード中もしくは復帰動作中に通常
モードの実行条件が揃った場合には、通常モードを優先
的に実行するようになっている。
【００１５】また、図４〜図６は「扱深さ制御」の作用
を示すタイミングチャートであって、該タイミングチャ
ートのうち、図４は回行パターン１（刈取終了→走行停
止→後進回行→機体前進→次行程刈取開始）における作
用、図５は回行パターン２（刈取終了→刈取クラッチ入
り状態で前進回行→次行程刈取開始）における作用、さ
らに、図６は回行パターン３（刈取終了→刈取クラッチ
切り状態で前進回行→次行程刈取開始）における作用を
それぞれ示している。そして、各タイミングチャートで
は、何れも、刈取終了前の前処理部上昇に基づいて扱深
さ自動制御（通常モード）を停止した後、扱深さメイン
センサ１１の立下り時における高刈り判断（前処理高さ
判断）に基づいて扱深さ自動制御（高刈りモード）を続
行しているが、走行停止、機体後進、刈取クラッチ切り
等に伴う「扱深さ制御」のスキップに基づいて高刈りモ
ードの実行タイミングが相違することを示している。
を示すタイミングチャートであって、該タイミングチャ
ートのうち、図４は回行パターン１（刈取終了→走行停
止→後進回行→機体前進→次行程刈取開始）における作
用、図５は回行パターン２（刈取終了→刈取クラッチ入
り状態で前進回行→次行程刈取開始）における作用、さ
らに、図６は回行パターン３（刈取終了→刈取クラッチ
切り状態で前進回行→次行程刈取開始）における作用を
それぞれ示している。そして、各タイミングチャートで
は、何れも、刈取終了前の前処理部上昇に基づいて扱深
さ自動制御（通常モード）を停止した後、扱深さメイン
センサ１１の立下り時における高刈り判断（前処理高さ
判断）に基づいて扱深さ自動制御（高刈りモード）を続
行しているが、走行停止、機体後進、刈取クラッチ切り
等に伴う「扱深さ制御」のスキップに基づいて高刈りモ
ードの実行タイミングが相違することを示している。
【００１６】叙述の如く構成されたものにおいて、刈高
さ調節自在な前処理部２から脱穀部３に至る茎稈搬送経
路に介設される扱深さ搬送装置１３と、搬送終端側を支
点とする扱深さ搬送装置１３の強制的な回動変姿に基づ
いて脱穀部３の扱深さを調節する扱深さモータ１７と、
搬送茎稈の穂先位置を検出する穂先センサ１８ａ、１８
ｂの検出信号に基づいて扱深さ搬送装置１３の回動姿勢
を自動的に制御する制御装置１９とを備えるものである
が、前記前処理部２もしくは扱深さ搬送装置１３に、搬
送茎稈の有無を検出する扱深さメインセンサ１１を設け
ると共に、該扱深さメインセンサ１１のＯＦＦ信号に応
じて扱深さ自動制御を停止するにあたり、扱深さメイン
センサ１１の検出信号がＯＮからＯＦＦへ変化したとき
の刈高さが所定高さよりも高い場合には、扱深さメイン
センサ１１のＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御（高
刈りモード）を続行するため、高刈りされた短い茎稈も
扱深さ調節を受けながら脱穀部３に搬送されることにな
り、その結果、極端な浅扱による扱残しを防止すること
ができる。
さ調節自在な前処理部２から脱穀部３に至る茎稈搬送経
路に介設される扱深さ搬送装置１３と、搬送終端側を支
点とする扱深さ搬送装置１３の強制的な回動変姿に基づ
いて脱穀部３の扱深さを調節する扱深さモータ１７と、
搬送茎稈の穂先位置を検出する穂先センサ１８ａ、１８
ｂの検出信号に基づいて扱深さ搬送装置１３の回動姿勢
を自動的に制御する制御装置１９とを備えるものである
が、前記前処理部２もしくは扱深さ搬送装置１３に、搬
送茎稈の有無を検出する扱深さメインセンサ１１を設け
ると共に、該扱深さメインセンサ１１のＯＦＦ信号に応
じて扱深さ自動制御を停止するにあたり、扱深さメイン
センサ１１の検出信号がＯＮからＯＦＦへ変化したとき
の刈高さが所定高さよりも高い場合には、扱深さメイン
センサ１１のＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御（高
刈りモード）を続行するため、高刈りされた短い茎稈も
扱深さ調節を受けながら脱穀部３に搬送されることにな
り、その結果、極端な浅扱による扱残しを防止すること
ができる。
【００１７】また、扱深さメインセンサ１１のＯＦＦ信
号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合に、所定の
タイミングで扱深さ自動制御を停止させた後、扱深さ搬
送装置１３を続行初期の回動姿勢に復帰させるため、次
行程の刈始めにおいて、扱深さ搬送装置１３の復帰回動
が間に合わずに一時的に深扱ぎになる不都合を回避する
ことができる。
号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合に、所定の
タイミングで扱深さ自動制御を停止させた後、扱深さ搬
送装置１３を続行初期の回動姿勢に復帰させるため、次
行程の刈始めにおいて、扱深さ搬送装置１３の復帰回動
が間に合わずに一時的に深扱ぎになる不都合を回避する
ことができる。
【００１８】また、扱深さメインセンサ１１のＯＦＦ信
号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合には、機体
走行距離が所定距離に達した時点で扱深さ自動制御を停
止させることになる。即ち、機体走行距離が茎稈搬送距
離に略比例することに着目し、機体走行距離が所定距離
に達した時点で扱深さ自動制御を停止させるようにした
ため、刈り取り終了後に機体を停止もしくは後進させた
場合でも、高刈りされた短稈が脱穀部３に達するまで扱
深さ自動制御を続行することができる。
号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合には、機体
走行距離が所定距離に達した時点で扱深さ自動制御を停
止させることになる。即ち、機体走行距離が茎稈搬送距
離に略比例することに着目し、機体走行距離が所定距離
に達した時点で扱深さ自動制御を停止させるようにした
ため、刈り取り終了後に機体を停止もしくは後進させた
場合でも、高刈りされた短稈が脱穀部３に達するまで扱
深さ自動制御を続行することができる。
【図１】コンバインの要部側面図である。
【図２】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図３】「扱深さ制御」を示すフローチャートである。
【図４】作用を示すタイミングチャート（回行パターン
１）である。
１）である。
【図５】作用を示すタイミングチャート（回行パターン
２）である。
２）である。
【図６】作用を示すタイミングチャート（回行パターン
３）である。
３）である。
１ コンバイン
２ 前処理部
３ 脱穀部
１０ 前処理フィードチェン
１１ 扱深さメインセンサ
１３ 扱深さ搬送装置
１４ 脱穀フィードチェン
１７ 扱深さモータ
１８ａ 第一穂先センサ
１８ｂ 第二穂先センサ
１９ 制御装置
２０ 前処理高さセンサ
２１ ミッション回転センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 錦織 将浩
島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番
地１ 三菱農機株式会社内
(56)参考文献 特開 昭59−42815（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−130805（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 61/00
A01D 34/24
Claims (3)
- 【請求項１】 刈高さ調節自在な刈取部から脱穀部に至
る茎稈搬送経路に介設される扱深さ搬送装置と、搬送始
端側もしくは搬送終端側を支点とする扱深さ搬送装置の
強制的な回動変姿に基づいて脱穀部の扱深さを調節する
扱深さ調節機構と、搬送茎稈の穂先位置を検出する穂先
センサの検出信号に基づいて扱深さ搬送装置の回動姿勢
を自動的に制御する扱深さ自動制御手段とを備えるコン
バインにおいて、前記刈取部もしくは扱深さ搬送装置
に、搬送茎稈の有無を検出する扱深さメインセンサを設
けると共に、該扱深さメインセンサのＯＦＦ信号に応じ
て扱深さ自動制御を停止するにあたり、扱深さメインセ
ンサの検出信号がＯＮからＯＦＦへ変化したときの刈高
さが所定高さよりも高い場合には、扱深さメインセンサ
のＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行すること
を特徴とするコンバイン。 - 【請求項２】 請求項１において、扱深さメインセンサ
のＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合
に、所定のタイミングで扱深さ自動制御を停止させた
後、扱深さ搬送装置を続行初期の回動姿勢に復帰させる
ことを特徴とするコンバイン。 - 【請求項３】 請求項１において、扱深さメインセンサ
のＯＦＦ信号に拘わらず扱深さ自動制御を続行した場合
に、機体走行距離が所定距離に達した時点で扱深さ自動
制御を停止させることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07573299A JP3516605B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07573299A JP3516605B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000262131A JP2000262131A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3516605B2 true JP3516605B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=13584752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07573299A Expired - Fee Related JP3516605B2 (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516605B2 (ja) |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP07573299A patent/JP3516605B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000262131A (ja) | 2000-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3516605B2 (ja) | コンバイン | |
| JPS5851725B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPH10164958A (ja) | コンバインにおける刈取前処理装置の速度制御装置 | |
| JP3765185B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH06335313A (ja) | コンバインの刈取装置 | |
| JP4438913B2 (ja) | コンバイン | |
| JP3087372B2 (ja) | コンバインの刈取制御装置 | |
| JPH10150831A (ja) | コンバインの扱深さ自動制御装置 | |
| JP3763597B2 (ja) | コンバイン | |
| JPH10313644A (ja) | コンバイン用脱穀装置の穀稈搬送装置 | |
| JP3669126B2 (ja) | 刈取り収穫機における刈高さ制御装置 | |
| JPH0247Y2 (ja) | ||
| JP2000253732A (ja) | コンバインの脱穀部穀稈供給装置 | |
| JP3867384B2 (ja) | コンバイン | |
| JP3845926B2 (ja) | 高刈り制御を備えたコンバイン | |
| JP2002330614A (ja) | 脱穀機の扱深さ自動制御装置 | |
| JPH08172863A (ja) | コンバインの刈取穀稈受継装置 | |
| JP3674237B2 (ja) | コンバインの畦際制御装置 | |
| JP2813647B2 (ja) | コンバインの扱深さ制御構造 | |
| JPS6239968B2 (ja) | ||
| JPH0253415A (ja) | コンバインの刈取装置 | |
| JP2001292623A (ja) | 移動農機のフィードチエン変速装置 | |
| JP2000262136A (ja) | コンバイン | |
| JPH11225550A (ja) | コンバイン | |
| JPH0712257B2 (ja) | 収穫機の車速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040120 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |