JP2002330614A - 脱穀機の扱深さ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前行程の残り穀稈が扱深さ搬送装置を通過す
るまでの所定時間の間は扱深さ調節を行わないようにす
ることで、次行程の穀稈の深扱ぎを防止する。 【解決手段】 穀稈搬送経路を通過する穀稈の有無を検
知する扱深さメインセンサ７０と、穀稈の稈長を検知す
る株元・穂先センサ７２ａ，７２ｂと、前記各センサ７
０，７２ａ，７２ｂからの信号に基づき、扱深さモータ
７６により扱深さ搬送装置４４を稈長方向に移動調節す
る制御部７４とを備えている。そして、刈始め時に、扱
深さメインセンサ７０により穀稈が検知され、かつ株元
・穂先センサ７２ａ，７２ｂにより前行程の残り穀稈が
検知されると、前記扱深さモータ７６の駆動を遅延タイ
マ７８により遅らせて開始するようにした。この所定時
間の間は、扱深さ調節は行われず穀稈の深扱ぎが防止さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀稈の長さに応じ
て自動的に適正な扱深さ調節を可能とする脱穀機の扱深
さ自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインのような脱穀機には、一般に
刈取穀稈の扱深さを自動的に調節するために、扱深さ自
動制御装置が設けられている。この扱深さ自動制御装置
は、扱深さ搬送装置の穀稈搬送経路内に配設された検出
センサを有していて、該検出センサが穀稈の有無や穀稈
の長短を検出し、脱穀部での扱深さが適正となるように
制御部に電気信号を送り、扱深さモータにより扱深さ搬
送装置を移動させて扱深さを調節している。

【０００３】従来、この扱深さ自動制御装置による制御
開始のタイミングは、扱深さメインセンサが穀稈を検出
することでＯＦＦからＯＮに変化してから、扱深さ自動
制御が開始されるまでに、所定の遅延時間が入るように
なっていた。

【０００４】すなわち、例えば、図７の制御フローチャ
ートに示すように、Ｓ１において、扱深さ搬送装置の前
段に設けられた扱深さメインセンサが、ＯＦＦからＯＮ
に変化したか否かを判断し、変化したなら、Ｓ２におい
て遅延時間を計算し、その計算値をタイマーに設定す
る。次いで、Ｓ３で、扱深さ搬送装置の後段に設けられ
た株元・穂先センサのＯＮ，ＯＦＦを判定し、いずれか
のセンサがＯＮなら、Ｓ４において、前記タイマーにて
設定された遅延時間を０として、扱深さ自動制御を開始
し（Ｓ６）、また、Ｓ３において、株元・穂先センサの
いずれもＯＦＦなら、Ｓ５において、前記の遅延時間が
経過するまで待ってから扱深さ自動制御を開始していた
（Ｓ６）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例による
と、例えば図８に示すように、前述した遅延時間の待機
中に、前処理部に前回行程の穀稈が残っていて、この残
り穀稈により、株元・穂先センサのいずれかがＯＮの状
態のまま、今回行程にて新たに刈取られた穀稈が搬送さ
れてくると、扱深さメインセンサがＯＦＦからＯＮにな
るため、前記の遅延を解除して直ちに扱深さ自動を開始
していた。

【０００６】このように、前回行程の穀稈が残っている
状態で、扱深さメインセンサがＯＮになると、扱深さ自
動制御が開始されるため、この前回行程の穀稈が搬送さ
れた後、次いで今回行程により刈取られた穀稈が株元・
穂先センサに至るまでに、自動的に扱深さ調節が行われ
て深扱ぎ状態になってしまうという課題があった。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、前行程の残り
穀稈が扱深さ搬送装置を通過するまでの所定時間の間は
扱深さ調節を行わないようにすることで、次行程の穀稈
の深扱ぎを防止して適正な扱深さ調節を行うことができ
る脱穀機の扱深さ自動制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、刈取り穀稈の扱深さを調節
して脱穀部（１４）に供給する扱深さ搬送装置（４４）
と、該扱深さ搬送装置（４４）の穀稈搬送経路に配置さ
れ穀稈の有無を検知する第１のセンサ（７０）と、穀稈
の稈長を検知する第２のセンサ（７２ａ，７２ｂ）と、
前記第１のセンサ（７０）及び第２のセンサ（７２ａ，
７２ｂ）からの信号に基づきアクチュエータ（７６）を
介して前記扱深さ搬送装置（４４）を稈長方向に移動制
御する制御部（７４）とを備え、穀稈の長短に応じて自
動的に適正な扱深さ調節を可能とする脱穀機（１０）の
扱深さ自動制御装置において、前記制御部（７４）は、
刈始め時に前記第１のセンサ（７０）により穀稈が検知
され、かつ前記第２のセンサ（７２ａ，７２ｂ）により
前行程の残り穀稈が検知された場合、前記アクチュエー
タ（７６）の駆動開始を所定時間遅らせる遅延手段（７
８）を備えている、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記所定時間を、
穀稈が前記第１のセンサ（７０）と第２のセンサ（７２
ａ，７２ｂ）との間を穀稈搬送経路に沿い移動する時間
に略々対応させた、ことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記所定時間を、
前行程の残り穀稈が前記第２のセンサ（７２ａ，７２
ｂ）を通過する時間に略々対応させた、ことを特徴とす
る。

【００１１】［作用］本発明によれば、刈始め時に、第
１のセンサ（７０）により穀稈が検知され、この状態で
第２のセンサ（７２ａ，７２ｂ）により前行程の残り穀
稈が検知された場合には、扱深さ搬送装置（４４）を駆
動させて適正な扱深さとするアクチュエータ（７６）の
駆動を、遅延手段（７８）により所定時間遅らせて開始
するようにしたので、この所定時間の間に、前行程の残
り穀稈は脱穀部（１４）側に搬送されると共に、この所
定時間の間は扱深さ調節は行われないので、穀稈の深扱
ぎが防止される。

【００１２】なお、括弧内の符号は図面を参照するため
のものであって、本発明を何ら限定するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１４】図１は、コンバインの全体の断側面図を示
している。同図において、コンバイン１０は、左右一対
のクローラ走行装置１２，１２により支持された走行機
体１１を有し、この走行機体１１の上部の左右一側に
は、刈取った穀稈を脱穀しかつ該脱穀した穀粒を選別す
る脱穀部１４と、その左右他側に運転席１６が設けられ
ていて、更に、走行機体１１の前方には、穀稈を刈取る
前処理部１８が昇降自在に支持されている。前記運転席
１６の下方には、エンジン２０が搭載されていて、この
エンジン２０の動力により、前述した脱穀部１４及び前
処理部１８に動力が伝達され、刈取・脱穀作業が行われ
ると共に、クローラ走行装置１２，１２にも動力が伝達
されて機体が走行される。

【００１５】前記前処理部１８は、その作動基端側を機
体の伝動軸ケース２２に回動可能に支持されていて、該
伝動軸ケース２２から走行機体１１に対し斜め下方に向
けて延出された伝動ケース２４は、長手方向の中間位置
に配置された油圧シリンダ２６の伸縮に基づき昇降可能
に支持されている。前記伝動軸ケース２２には、伝動ケ
ース２４の回動量を検出するリフトポテンショメータ２
５が設けられていて、該伝動ケース２４の下方には、機
体左右方向にわたって延設されかつ該伝動ケース２４と
略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２８が一体的に連結されて
いる。

【００１６】また、前記前処理部１８は、未刈り穀稈を
分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ３０と、左
右両端のデバイダ３０の下方に設けられて自動走行を可
能とする方向センサ（図示せず）を有し、これらデバイ
ダ３０と方向センサは、機体前方に延びる前処理フレー
ム３４に夫々取付けられている。このデバイダ３０の後
方には、分草された穀稈を引起こす引起し装置３６が、
前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられてい
る。

【００１７】前記引起し装置３６は、爪付チエン３７と
引起しケース３８を有し、爪付チエン３７には所定間隔
で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース
３８内を上方に回動して穀稈を整然とすき上げる。この
爪付チエン３７を駆動する動力は、図示しないトランス
ミッションから前記伝動軸筒２８内の駆動軸を介し、該
伝動軸筒２８から機体斜め前方に延びる前処理伝動ギヤ
ケース（図示せず）によって伝達される。

【００１８】次いで、前記引起し装置３６の後方で、か
つ伝動軸筒２８の前方下部には、地面に近接して穀稈の
株元を切断する刈刃４０が設けられ、この刈刃４０によ
り切断された穀稈は、掻込み搬送装置４２によって掻き
込まれて後方に移送される。この掻込み搬送装置４２の
後方には、扱深さ搬送装置４４が配設されていて、この
扱深さ搬送装置４４にて穀稈の長さが感知されて自動的
に適正な扱深さに調節される。更に、穀稈はこの扱深さ
搬送装置４４から脱穀フィードチエン４６に引き継が
れ、この脱穀フィードチエン４６により前記脱穀部１４
に向けて搬送される。

【００１９】前記掻込み搬送装置４２は、掻込み搬送ベ
ルト４８と株元搬送スターホイル４９、株元搬送チエン
５０等を有し、刈刃４０によって刈取られた穀稈は、掻
込み搬送ベルト４８と株元搬送スターホイル４９によっ
て掻き込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チエン
５０によって挟持され、扱深さ搬送装置４４に引き継が
れる。

【００２０】また、前記扱深さ搬送装置４４は、扱深さ
調整が可能なように、その後部を前記伝動軸ケース２２
を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側
を搬送する穂先搬送チエン５２と株元側を搬送する株元
搬送チエン５４を備えている。これら穂先搬送チエン５
２と株元搬送チエン５４は、前述した後部を支点に一体
となって上下動自在とされていて（図の矢印方向）、そ
の始端側は株元搬送チエン５０の搬送方向終端側の上方
に延設されている。

【００２１】前記脱穀部１４には、脱穀フィードチエン
４６と略並行して扱室５６が設けられていて、該扱室５
６内には機体前後方向に沿う回転軸を中心として扱胴５
８が回転自在に配置されている。この扱胴５８の下方に
は、脱穀された穀粒を漏下する受網６０が設けられてい
て、該受網６０の下方には、揺動選別部６２が前後揺動
可能に配設されていて、この揺動作用と唐箕ファン６３
から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選
別される。揺動選別部６２にて選別された穀粒は、下方
に配置された１番樋６４又は２番樋６６に落下収容され
る。なお、扱室５６内で扱胴５８により脱穀された後の
穀稈は、脱穀フィードチエン４６から機体後部に設けら
れた排ワラチエン６８に引き継がれて処理される。

【００２２】前記掻込み搬送装置４２には、搬送途中の
刈取穀稈の有無を検出するメインセンサ（第１のセン
サ）７０が配設されている。このメインセンサ７０は、
例えばオン・オフスイッチが用いられ、刈刃４０により
刈取られた刈取穀稈が掻込み搬送装置４２に移送される
途中の刈取穀稈の有無を検出する。また、前記扱深さ搬
送装置４４のＵパイプ部４５には、第２のセンサとして
の株元センサ７２ａ及び穂先センサ７２ｂが取付けられ
ている。これらの株元・穂先センサ７２ａ，７２ｂは、
掻込み搬送装置４２から扱深さ搬送装置４４に引継がれ
た穀稈の長短を検出し、扱深さ搬送装置４４を上下作動
して適正な扱深さとする。

【００２３】図２は、本実施の形態における制御ブロッ
ク図である。

【００２４】すなわち、制御部７４には、メインセンサ
７０や株元・穂先センサ７２ａ，７２ｂ、リフトポテン
ショメータ２５等からの信号が入力されていて、株元・
穂先センサ７２ａ，７２ｂにより穀稈の長短が検出され
ると、制御部７４を介して扱深さモータ７６が自動的に
駆動されて扱深さ搬送装置４４が上下移動される（以
下、「扱深さ自動制御」という）。そして、このときの
扱深さ搬送装置４４の上下移動により、穀稈が掻込み搬
送装置４２から扱深さ搬送装置４４に引継がれる際のタ
ッチ位置が変えられ、適正な扱深さとされる。この場
合、一定の場合、遅延タイマ７８により扱深さモータ７
６の駆動開始を遅らせる制御が行われる。

【００２５】本実施の形態においては、前記制御部７４
は、刈始め時に第１のセンサ７０により穀稈が検知さ
れ、かつ第２のセンサ７２ａ，７２ｂにより前行程の残
り穀稈が検知された場合、アクチュエータ７６の駆動開
始を所定時間遅らせる遅延手段を備えている。

【００２６】図３は、扱深さ自動制御に関する本実施の
形態のタイムチャートを示す図である。同図において、
刈始める時に、前行程での残り穀稈が扱深さ搬送装置４
４に存在していると、株元・穂先センサ７２ａ，７２ｂ
がこの残り穀稈を検出してＯＮ状態となり、この状態で
新たな刈取穀稈が搬送されてくると、扱深さメインセン
サ７０もＯＮとなる。この場合、前行程の残り穀稈が扱
深さ搬送装置４４を通過するまで、扱深さ自動制御の開
始を所定時間Ｔだけ遅延させることで、穀稈の深扱ぎを
防止している。なお、前行程の残り穀稈は、扱深さメイ
ンセンサ７０がＯＦＦになる直前の一定の扱深さで調節
される。

【００２７】図４は、その制御フローチャートを示す図
であり、以下、このフローに基づき本実施の形態を説明
する。

【００２８】Ｓ１１において、扱深さメインセンサ７０
の検知信号がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断
し、変化しない場合は最初に戻り、変化した場合は、Ｓ
１２において、扱深さ自動制御を開始するまでの遅延時
間Ｔを計算し、この遅延時間Ｔが遅延タイマ７８に設定
される。次いで、Ｓ１３では、株元・穂先センサ７２
ａ，７２ｂのＯＮ，ＯＦＦを判定し、いずれかのセンサ
がＯＮなら、Ｓ１４において、前記で設定された遅延時
間Ｔが経過したか否かを判断し、経過した後に、扱深さ
自動制御を開始する（Ｓ１８）。

【００２９】また、Ｓ１３において、株元・穂先センサ
７２ａ，７２ｂのいずれもＯＦＦなら、Ｓ１５におい
て、再び該株元・穂先センサ７２ａ，７２ｂのＯＮ，Ｏ
ＦＦを判定し、いずれかのセンサがＯＮなら、Ｓ１６に
おいて遅延時間を０として扱深さ自動制御を開始し（Ｓ
１８）、また、どちらのセンサもＯＦＦなら、Ｓ１７に
進む。このＳ１７では、遅延時間Ｔの経過を待ち、遅延
時間Ｔが経過した後に、Ｓ１８に進んで扱深さ自動制御
を開始する。

【００３０】このように、扱深さメインセンサ７０がＯ
Ｎの時に、株元・穂先センサ７２ａ，７２ｂがＯＮであ
ったとしても、前回の行程における穀稈が前処理部１８
に残っていると判定するようにしたことで、穀稈の流れ
状態の誤判定を防止して適正な扱深さを維持することが
できる。

【００３１】以上において、前記の遅延時間Ｔは、刈取
り穀稈が、扱深さメインセンサ７０と株元・穂先センサ
７２ａ，７２ｂとの間を穀稈搬送経路に沿って移動する
時間に略々対応させて設定した時間でも良いし、経験上
求められた一定時間を採用しても良い。また、この遅延
時間Ｔを、前行程の残り穀稈が株元・穂先センサ７２
ａ，７２ｂを通過する時間に略々対応させて設定しても
良いし、更に、前処理部１８による刈取速度に連動させ
て設定しても良く、この場合には、刈取速度に応じて遅
延時間Ｔを変化させても良い。

【００３２】図５及び図６は、他の実施の形態を示すも
のである。

【００３３】この実施の形態では、一定の場合、扱深さ
メインセンサ７０のＯＮ無視時間を設定するようにした
もので、以下、図５を参照しながら、図６の制御フロー
チャートに基づき説明する。

【００３４】Ｓ２１において、扱深さメインセンサ７０
の検知信号がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判断
し、変化しない場合は最初に戻り、変化した場合は、Ｓ
２２において、扱深さ自動制御を開始するまでの遅延時
間Ｔを計算し、この遅延時間Ｔが遅延タイマ７８に設定
される。更に、Ｓ２３において、扱深さメインセンサ７
０のＯＮ無視時間Ｔ’を計算し、このＯＮ無視時間Ｔ’
をタイマに設定する。

【００３５】次いで、Ｓ２４では、株元・穂先センサ７
２ａ，７２ｂのＯＮ，ＯＦＦを判定し、いずれかがＯＮ
なら、Ｓ２５において、前記で設定されたＯＮ無視時間
Ｔ’を経過したか否かを判断し、経過した後にＳ２６で
遅延時間Ｔを０としてＳ２８に進む。また、Ｓ２４で、
いずれもＯＦＦなら、Ｓ２７にて、扱深さ自動制御が開
始されるまでの遅延時間Ｔが経過したか否かを判定し、
経過した後に、Ｓ２８に進んで扱深さ自動制御を開始す
る。

【００３６】なお、この場合、扱深さ自動制御が開始さ
れるまでの遅延時間Ｔは、ＯＮ無視時間Ｔ’よりも長い
時間が設定されることになる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、刈始め時
に第１のセンサにより穀稈が検知され、かつ第２のセン
サにより前行程の残り穀稈が検知された場合、遅延手段
により、前行程の残り穀稈が扱深さ搬送装置を通過する
までアクチュエータの駆動開始が所定時間遅延され、こ
の所定時間の間は扱深さ調節は行われないので、次行程
の穀稈の深扱ぎを防止して適正な扱深さ調節を行うこと
ができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、前記所定時
間を、穀稈が第１のセンサと第２のセンサとの間を穀稈
搬送経路に沿い移動する時間に略々対応させたので、こ
の所定時間の間に前行程の残り穀稈は扱深さ搬送装置を
通過することができ、また、次行程の穀稈の始めから適
正な扱深さ調節を行うことができる。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、前記所定時
間を、前行程の残り穀稈が第２のセンサを通過する時間
に略々対応させたので、この所定時間の間に前行程の残
り穀稈は扱深さ搬送装置を通過することができ、また、
次行程の穀稈の始めから適正な扱深さ調節を行うことが
できる。

【００４０】なお、前記所定時間は、走行機体による刈
取速度に連動して設定しても良いし、また、経験上求め
られた一定時間を採用しても良く、この遅延時間を設け
たことにより、前行程の残り穀稈による誤判定を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体の断側面図である。

【図２】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図３】扱深さ自動制御に関するタイムチャートを示す
図である。

【図４】同上の制御フローチャートを示す図である。

【図５】扱深さ自動制御に関するタイムチャートを示す
図である。

【図６】同上の制御フローチャートを示す図である。

【図７】従来の扱深さ自動制御に関する制御フローチャ
ートを示す図である。

【図８】同上のタイムチャートを示す図である。

【符号の説明】

１０ コンバイン １４ 脱穀部 １８ 前処理部 ４４ 扱深さ搬送装置 ７０ メインセンサ ７２ａ 株元センサ ７２ｂ 穂先センサ ７４ 制御部 ７６ 扱深さモータ ７８ 遅延タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B084 AA01 CC03 CE03 CG05 DJ03 DJ10 DL01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取り穀稈の扱深さを調節して脱穀部に
   供給する扱深さ搬送装置と、該扱深さ搬送装置の穀稈搬
   送経路に配置され穀稈の有無を検知する第１のセンサ
   と、穀稈の稈長を検知する第２のセンサと、前記第１の
   センサ及び第２のセンサからの信号に基づきアクチュエ
   ータを介して前記扱深さ搬送装置を稈長方向に移動制御
   する制御部とを備え、穀稈の長短に応じて自動的に適正
   な扱深さ調節を可能とする脱穀機の扱深さ自動制御装置
   において、 前記制御部は、刈始め時に前記第１のセンサにより穀稈
   が検知され、かつ前記第２のセンサにより前行程の残り
   穀稈が検知された場合、前記アクチュエータの駆動開始
   を所定時間遅らせる遅延手段を備えている、 ことを特徴とする脱穀機の扱深さ自動制御装置。
2. 【請求項２】 前記所定時間を、穀稈が前記第１のセン
   サと第２のセンサとの間を穀稈搬送経路に沿い移動する
   時間に略々対応させた、 ことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の扱深さ自動制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記所定時間を、前行程の残り穀稈が前
   記第２のセンサを通過する時間に略々対応させた、 ことを特徴とする請求項１記載の脱穀機の扱深さ自動制
   御装置。