JP2023056754A - 自脱型コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、排ワラ搬出チエンの速度をフィードチェンの速度に合わせることで、速度差をなくし、穀稈の搬送が常に円滑に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】扱室１４内に供給される穀稈を挟持して搬送するフィードチェン７と、フイードチエン７から受け継いで排ワラを機外に搬出処理する排ワラ搬出チエン８を備え、前記排ワラ搬出チエン８には、フィードチェン７とは別駆動可能な駆動モータ１８を備え、フィードチェン７の速度に合わせて排ワラ搬出チエン８の速度を制御するよう構成する。【選択図】 図２

Description

この発明は、扱室内に供給される穀稈をフィードチェンにより挟持して搬送する形態の自脱型コンバインに関する。

特許文献１に開示された技術は、フィードチェンの終端から排ワラを受け継いで機外に搬出する排ワラ搬出チエンを電動モータで駆動させる構成で、排ワラ搬出チエンの速度と車速を連動させる構成のコンバインであった。

特許５３８２９１８号公報

先行技術の構成では、脱穀負荷がかかると、フィードチェンと排ワラ搬出チエンの速度差が発生し、穀稈搬送に乱れが発生する恐れがあった。

そこで、本発明では、排ワラ搬出チエンの速度をフィードチェンの速度に合わせることで、速度差をなくし、穀稈の搬送が常に円滑に行えるようにすることを目的とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

すなわち、請求項１記載の本発明は、扱室１４内に供給される穀稈を挟持して搬送するフィードチェン７と、フィードチェン７から受け継いで排ワラを機外に搬出処理する排ワラ搬出チエン８を備え、前記排ワラ搬出チエン８には、フィードチェン７とは別駆動可能な駆動モータ１８を備え、フィードチェン７の速度に合わせて排ワラ搬出チエン８の速度を制御するよう構成してあることを特徴とする。

請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記フィードチェン７の停止時には、前記排ワラ搬出チエン８がその停止時から所定時間経過後に停止する構成としてあることを特徴とする。

請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記フィードチェン７には、そのフィードチェン７の回転速度を検出する回転センサ２２を設け、排ワラ搬出チエン８は、フィードチェン７と連動して速度変化しながら作動するよう制御可能に構成してあることを特徴とする。

以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、脱穀負荷によってフィードチェン７と排ワラ搬出チエン８の速度差が発生することがなく、穀稈の搬送乱れを防止し、常に安定した姿勢で円滑な搬送を期待することができる。

請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、フィードチェン７停止時には、排ワラ搬出チエン８がその停止後から所定時間経過後に停止することで、フィードチェン７と排ワラ搬出チエン８との間に排ワラが残らなくなり、機内に排ワラが落下しにくく、また、再起動時においても排ワラ茎稈の乱れが少なくなる。

請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、車速に連動してフィードチェン７と排ワラ搬出チエン８の速度が変化するため、低速時、フィードチェン７の速度が遅い時に排ワラ引継ぎ部で、排ワラ搬出チエン８が排ワラを速く送り過ぎて株元側先行姿勢になりやすい問題を解消でき、常に正常な姿勢で安定よく引継ぎ搬出することができる。

本発明の実施例における自脱型コンバインの側面図 同コンバインの脱穀装置要部の平面図 同コンバインの同上要部の平面図 同コンバインの制御ブロック回路図 本発明の別実施例のコンバインの要部の斜視図 図５のコンバインの要部の斜視図

次に、この発明の実施例を図面に基づき説明する。

図１は、圃場に立毛する穀稈を自走しながら刈り取って収穫する自脱型コンバインを示すものであり、要するに、刈取部５で刈り取られた穀稈を脱穀装置（脱穀部）６の扱室１４内へ供給し、フィードチェン７により株元側を挟持して搬送し、その終端からは脱穀処理後の排ワラを機外に搬出する排ワラ搬出チエン８に引継いで、機外に搬出する形態の自脱型コンバインであって、走行クローラ１を具備する車体２の前方には、穀稈引起し装置３、刈刃４、刈取穀稈搬送装置などからなる刈取部５を備え、そして、揚上搬送された刈取穀稈は車体後部の脱穀部６の扱室１４内に供給され、株元部はフィードチェン７に受け継がれて挟持搬送され、脱穀後の排ワラは排ワラ搬出チエン８によって機外に搬出され、排ワラカッタ９に受け入れられて切断されるようになっている。

そして、刈取部５の横側には、操作ボックス１０、運転席１１などからなる運転操作部が配置され、その後方には脱穀された穀物を一時的に貯留するグレンタンク１２が塔載されている。タンク１２内の穀物が満杯になると、排出オーガ１３によって機外の所定位置に排出されるようになっている。

次に、図２及び図３に示す構成について説明する。

扱室１４内に供給される穀稈は、フィードチェン７によって挟持搬送されながら、扱胴１５の回転によって脱穀処理されるようになっている。

排ワラ搬出チエン８は、排ワラ株元チエン８ａと排ワラ穂先チエン８ｂとからなり、排ワラ穂先チエン８ｂ後方の駆動軸１７上に設けた駆動モータ１８によって駆動する構成になっている。従来は、扱胴軸１６からベルトでベベルギヤケースを介して排ワラ搬出チエン８を駆動していたが、扱室１４から排出される排ワラに伝動ベルトが近く排ワラの持ち回りやワラ屑の持ち込みが発生してベベルギヤケース周辺にワラ屑が堆積することが多々あった。

そこで、排ワラ搬出チエン８をモータ１８で駆動することで、騒音減少、扱胴１５からのベルト伝動がなくなり、ワラ屑の持ち込みによる堆積がなくなるに至った。

なお、図３に示す駆動軸１７上には、株元側と穂先側の駆動スプロケット１９ａと１９ｂが軸着されている。

図２に示すように、排ワラ株元チエン８ａと排ワラ穂先チエン８ｂが支持フレーム２０によって一体的に支持され、回動支点軸２１を中心として排ワラ搬出チエン８が一体で上方へオープンできるようになっている。これによると、周辺のメンテナンスが向上し、排ワラ搬出チエン８の駆動をモータ１８で行うためベルトを外す等の作業がなくなって便利である。

フィードチェン７には、このフィードチェン７の回転速度を検出する回転センサ２２が設けられており、排ワラ搬出チエン８はフィードチェン７と連動して作動するように制御可能に構成されている。つまり、回転センサ２２によって検出されたフィードチェン７の回転速度に合わせて、排ワラ搬出チエン８が作動するよう制御器２３を介して排ワラ搬出チエン８の駆動モータ１８を制御する構成になっている。

従って、脱穀負荷によってフィードチェン７と排ワラ搬出チエン８の速度差が発生することがなく、穀稈の搬送乱れを防止し、常に安定した姿勢で円滑な搬送を期待することができる。

排ワラ搬出チエン８を駆動モータ１８によって駆動制御する構成にあって、且つ、フィードチェン７には回転センサ２２を設け、そして、排ワラ搬出チエン８はフィードチェン７と連動して作動するよう制御する構成において、フィードチェン７の停止時には、排ワラ搬出チエン８が所定時間経過後（数秒）に停止するようになっている。要するに、排ワラ搬出チエン８が数秒遅れて停止するため、フィードチェン７と排ワラ搬出チエン８との引継ぎ部に排ワラが残らなくなり、機内に排ワラが落下しにくくなるばかりでなく、再起動時においても排ワラ茎稈の乱れが少なくなる。この所定時間は、作業者によって設定できる構成であっても良い。

排ワラ搬出チエン８を駆動モータ１８によって駆動制御する構成において、車速と連動して速度が変化するフィードチェン７に回転センサ２２を設け、排ワラ搬出チエン８は、フィードチェン７と連動して速度変化しながら作動するように制御する構成になっている。従来では、車速が低速になった際はフィードチェン７の速度が遅くなり、排ワラ引継ぎ部では、排ワラ搬出チエン８が速いために排ワラ搬出チエン８が排ワラを速く送り過ぎて株元側先行姿勢になりやすい。しかし、上記構成によると、フィードチェン７と排ワラ搬出チエン８が同期して作動することで、フィードチェン７と排ワラ搬出チエン８の搬送速度が変化することがなく、正常な搬送姿勢を保ち安定する。

排ワラ搬出チエン８を駆動モータ１８によって駆動制御する構成において、車速と連動して速度が変化するフィードチェン７に回転センサ２２を設け、排ワラ搬出チエン８は、フィードチェン７と連動して速度変化しながら作動するように制御する構成で、図面は省略しているが、ノッタ作業を感知したときには、フィードチェン７の速度に関係なく排ワラ搬出チエン８は一定速度で駆動する構成とすることができる。カッタ作業時にはフィードチェン７と排ワラ搬出チエン８が同期して作動することで、フィードチェン７と排ワラ搬出チエン８の搬送速度が変化することがなく搬送姿勢が安定し、切断性能も安定するが、ノッタ作業の場合には、若干の株元先行の方がパッカーでの取り込みが良くなると共に、排ワラ搬出チエン８から一定速度で放出されることで結束ミスが少なくなる。

排ワラ搬出チエン８がフィードチェン７と連動して速度変化しながら作動する構成に加えて、扱室１４の出口上方にカメラを設けて、排ワラ搬出姿勢を確認しながら排ワラ搬出速度を微調整することができる。

また、排ワラ搬出チエン８がフィードチェン７と連動して速度変化しながら作動する構成に加えて、車速が速くなるに従って排ワラ搬出チエン８の排ワラ株元チエン８ａより排ワラ穂先チエン８ｂがより速くなるように構成することで、排ワラ搬出途中で搬出姿勢を矯正することができる。つまり、車速が速くなって扱室１４内での穀稈処理量が多くなるとワラ屑等に阻害されて扱室１４の出口では穂先遅れになる傾向が多々あるが、上記構成によって搬出姿勢を矯正することができる。

次に、別実施例について説明する。

先ず、図５及び図６において、自脱型コンバインで、エンジン（図示省略）からの排気ガスを処理する排気ガス浄化装置（ＤＰＦ）２５が設けられており、断熱と保護を兼ねたＤＰＦカバー２６によって被覆されている。もともと、ＤＰＦカバー２６は、ワラ屑等が飛散しても火災を防止し、また。作業者が誤って排気ガス浄化装置２５に触ってひどい火傷になる恐れを防止するために設けられたものである。

ＤＰＦカバー２６内には、排気ガス浄化装置２５の上部において排気ガス浄化装置２５の状態を検出するＤＰＦセンサ２８が設けられている。

そして、ＤＰＦカバー２６には、熱を放熱する放熱口を開口して開閉可能な開閉蓋２７を設けている。

エンジンが停止し、ＤＰＦカバー２６内の風が止まった後、運転者が運転席１１を降りたら運転席１１のスプリングの上昇によってＤＰＦカバー２６の放熱口の開閉蓋２７がＤＰＦセンサ２８上方近くで開き、放熱口から熱気が吐き出されるので、ＤＰＦカバー２６内に熱気が籠もることを回避でき、ＤＰＦセンサ２８を安全に保護することができる。

開閉蓋２７は、図５に示ように、横軸２９を支点として揺動開閉する構成、或いは縦軸を支点に揺動開閉するもであってもよい。また、図６に示すように、開閉蓋２７がスライドによって開閉する構成であってもよい。

なお、開閉蓋２７の開いた箇所には、大きなゴミの侵入を防ぐため、防塵用スリット板や防塵用網板を設けておくと良い。

６ 脱穀装置（脱穀部）
７ フィードチェン
８ 排ワラ搬出チエン
１４ 扱室
１５ 扱胴
１８ 駆動モータ
２２ 回転センサ

Claims (3)

1. 扱室（１４）内に供給される穀稈を挟持して搬送するフィードチェン（７）と、フィードチェン（７）から受け継いで排ワラを機外に搬出処理する排ワラ搬出チエン（８）を備え、前記排ワラ搬出チエン（８）には、フィードチェン（７）とは別駆動可能な駆動モータ（１８）を備え、フィードチェン（７）の速度に合わせて排ワラ搬出チエン（８）の速度を制御するよう構成してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
2. 前記フィードチェン（７）の停止時には、排ワラ搬出チエン（８）がその停止時から所定時間経過後に停止する構成としてあることを特徴とする請求項１記載の自脱型コンバイン。
3. 前記フィードチェン（７）には、フィードチェン（７）の回転速度を検出する回転センサ（２２）を設け、排ワラ搬出チエン（８）は、フィードチェン（７）と連動して速度変化しながら作動するよう制御可能に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自脱型コンバイン。

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