JPH0998646A - コンバインの脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取装置を一定量上昇した時、刈取装置とフィ
ードチェンの駆動を略同時に停止して、刈取装置からフ
ィードチェンに至るまで一定の層厚で搬送穀稈を連続的
に存在させるようにする。 【構成】 刈取動力断続手段１２による刈取装置３の停
止と、フィードチェン動力断続手段１３によるフィード
チェン６の停止が略同時となるように、フィードチェン
６の回転力に制動を与える制動手段１４を設けたことを
特徴とするコンバインの脱穀装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの脱穀装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの脱穀装置は、コンバ
インが前進して刈取脱穀作業を開始すると、車速に関係
なく、つまり、刈り取られる穀稈の量に関係なく、フィ
ードチェンは一定速度で回転する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの脱穀装置は、車速が遅い時においては、刈り取られ
る穀稈の量が少ないにもかかわらず、フィードチェンは
一定速度で回転しているので、搬送される穀稈の層厚は
薄くなり、その結果、刈取装置とフィードチェンとの間
の引継ぎ部において、稈こぼれ等の不具合が発生すると
いう欠点があった。穀稈は刈取装置とフィードチェンと
の間に連続的に存在するほうが都合がよい。これは、再
び刈取装置とフィードチェンを駆動して穀稈搬送を再開
する時、刈取装置とフィードチェンの間の引継ぎ部にお
いて、穀稈が無い状態であると、再び刈り取られる穀稈
の刈り始めの穀稈は層が薄いので、穀稈姿勢が乱れ、そ
の結果、稈こぼれや脱穀能力が低下してしまう。この穀
稈姿勢の乱れの現象が、旋回を繰り返す毎に起こるので
ある。

【０００４】本発明は、このような問題点を解消しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの脱穀装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、冒記構成のコ
ンバインの脱穀装置で、刈取動力断続手段１２による刈
取装置３の停止と、フィードチェン動力断続手段１３に
よるフィードチェン６の停止が略同時となるように、フ
ィードチェン６の回転力に制動を与える制動手段１４を
設けたことを特徴とするコンバインの脱穀装置とした。

【０００６】

【作用】上記構成のコンバインの脱穀装置で、コンバイ
ンが前進すると、植立穀稈は刈取装置３の刈刃１７にて
刈り取られ、その後、株元搬送装置４，供給搬送装置５
を経由して脱穀装置７のフィードチェン６へと引き継が
れて搬送されていく。該フィードチェン６に引き継がれ
た穀稈は、後方へ搬送されながら脱穀選別され、穀粒は
グレンタンク８内へ一時貯溜される。

【０００７】このような一連の作業を行なっている際、
旋回等を行なう際には刈取装置３を一定量上昇させて旋
回し、再び、刈取装置３を下降させて作業を再開する。
このような刈取装置３を上昇している時において、該刈
取装置３とフィードチェン６の回転を停止すると共に、
刈取装置３とフィードチェン６との間の引継ぎ部におい
て、搬送される穀稈が常時一定量となるようにするため
に、刈取装置３とフィードチェン６の回転を略同時に停
止するようにする。

【０００８】

【実施例】図１には、本発明の実施例を具備したコンバ
インが示されている。走行装置１を有する車台２の前方
には、刈取装置３と供給搬送装置５が設けられている。
刈取装置３には、植立穀稈を分草する分草具１５と、植
立穀稈を引き起こす引起しケース１６と、植立穀稈を刈
り取る刈刃１７と、該刈刃１７にて刈り取られた穀稈を
挟持して後方に搬送する株元搬送装置４から構成されて
いる。この株元搬送装置４の後方には、該株元搬送装置
４から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬
送装置５が設けられている。

【０００９】前記刈取装置３は、走行伝動装置１８の上
方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
１９にて、その略左右中間部で支持されているので、刈
取装置３は刈取装置支持フレーム１９と共に上下動する
構成である。車台２の上方には、前記供給搬送装置５か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチ
ェン６を有する脱穀装置７と、該脱穀装置７で脱穀選別
された穀粒を一時貯溜するグレンタンク８が載置されて
いる。脱穀装置７の後方には、フィードチェン６から搬
送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン２０
と、該排稈チェン２０の下方には排稈を切断するカッタ
ー２１を設けている。また、カッター２１以外の、例え
ば、排稈を結束するノッター等の他の作業機を搭載して
いるコンバインもある。

【００１０】前記フィードチェン６の駆動構成と、フィ
ードチェン動力断続手段１３について説明する。エンジ
ン３１からの動力の一部はベルト３３を介して変速ケー
ス３４の軸３５に入力される。図２と図３には変速ケー
ス３４の詳細が示されている。軸３５に入力された動力
は、複数の歯車にて一定の変速比で変速されて、軸３８
の歯車３６へと伝達される。歯車３６は爪部３７を有し
ていて、該爪部３７と噛み合う爪部３９を有すると共
に、軸３８の長手方向に移動可能な移動体４０を、軸３
８に設けている。移動体４０は圧縮バネ４１にて常時歯
車３６方向に付勢されていて、これにより、爪部３７と
爪部３９は常噛みの状態となり、歯車３６の動力は移動
体４０へと伝達される。移動体４０と軸３８はスプライ
ン嵌合なので軸３８が回転し、従って、フィードチェン
６を巻き回しているスプロケット４２が回転してフィー
ドチェン６が回転駆動する構成となっている。

【００１１】フィードチェン動力断続手段１３は、前述
の爪部３７，３９を入り切りするもので、モータ４３に
よりケーブル４４を引っ張り、移動体３９を圧縮バネ４
１の付勢力に抗して移動して、爪部３７，３９を離間す
る構成となっている。これで、フィードチェン６への動
力が断たれる。再びフィードチェン６への動力を伝達す
る時は、モータ４３への信号を停止してフリーの状態と
すれば、圧縮バネ４１により爪部３７，３９が接続して
動力は伝達される。

【００１２】図４と図５には、穀稈をフィードチェン６
に挾持して後方へ搬送しながら脱穀選別する脱穀装置７
の側面図と背面図が示されている。脱穀装置７内には、
扱胴２２を扱胴軸２２ａで軸架した扱室２３と、扱胴２
２の下方には、扱胴受網２４が設置されている。前記扱
室２３の下方には、落下してくる脱穀物を受けて選別す
る揺動棚２５が設置されていて、該揺動棚２５の下方に
は、選別風送り方向始端側に唐箕２６を設け、該唐箕２
６から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセ
ン２７を設け、該一番ラセン２７の選別風送り方向下手
側には二番ラセン２８を設けている。

【００１３】揺動棚２５の構成について説明する。揺動
棚２５は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した
脱穀物を後方に移送する移送棚２５ａ、脱穀物を選別す
るチャフシーブ２５ｂ、排塵を機外に移送して放出する
ストローラック２５ｃから構成されている。横断流ファ
ン２９は、選別室３０内の軽い塵を機外に排出するため
のもので、ストローラック２５ｃの上方に構成してい
る。

【００１４】前述のごとく構成された脱穀装置７を搭載
したコンバインにおいて、エンジン３１からの動力を油
圧無段変速装置（図示せず）を介して走行伝動装置１８
に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動す
る。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作
業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置５
及び脱穀装置７に、エンジン３１からの動力を伝達駆動
して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進
すると、植立穀稈は分草具１５により分草されて、引起
しケース１６にて引き起こされる。その後、刈刃１７に
て刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置４に
より後方の供給搬送装置５の始端部に向かって搬送され
る。

【００１５】株元搬送装置４の終端部まで搬送された穀
稈は、後方の供給搬送装置５の始端部に引き継がれる。
その後、供給搬送装置５の終端部まで搬送された穀稈
は、脱穀装置７のフィードチェン６の始端部に引き継が
れると共に、該フィードチェン６に引き継がれた穀稈
は、後方に搬送されながら、扱胴２２と扱胴受網２４に
より脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動棚２５
上に落下して、該揺動棚２５の揺動作用と唐箕２６から
の風選作用により選別され、一番ラセン２７内へと取り
込まれていく。該一番ラセンに取り込まれた穀粒は、グ
レンタンク８に一時貯溜されて、脱穀後の排稈は、フィ
ードチェン６の終端部から、排稈チェン２０の始端部に
引き継がれて搬送され、その後、カッター２１に送られ
て切断され、下方の圃場面に放出される。

【００１６】前述のように、扱室２３内の脱穀物で、揺
動棚２５上に落下しなかった脱穀物は、扱室２３の終端
部まで搬送される。この扱室２３の終端部まで搬送され
てきた脱穀物は、該扱室２３の終端部分から下方の揺動
棚２５上に落下していく。揺動棚２５の揺動作用と唐箕
２６からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２
７内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と
共にさらに後方に送られ、二番ラセン２８内へと取り込
まれていく。該二番ラセン２８内に取り込まれた二番物
は、二番揚穀筒３２にて前記揺動棚２５の移送棚２５ａ
上に還元されて、扱室２３から落下してきた脱穀物と合
流し、その後、選別風送り方向の下手側に搬送されなが
ら、揺動棚２５の揺動作用と唐箕２６からの選別風によ
り選別されていく。

【００１７】このような一連の作業を行うコンバインに
おいて、従来は、圃場内を旋回する際、刈取装置３を一
定量上昇して旋回すると共に、該刈取装置３の回転駆動
も停止するようにし、それに伴って、フィードチェン６
の回転も停止するようにしていた。これは、搬送中の穀
稈は、刈取装置３からフィードチェン６に至る間におい
て、連続的に存在させたいからである。何故連続的に存
在させるのかと言えば、刈取装置３とフィードチェン６
との間の引継ぎ部分においては、穀稈は連続的に存在し
てその搬送姿勢が安定するからである。しかしながら、
前記フィードチェン６においては、刈取装置３の回転力
よりも慣性が大きく、従って、刈取装置３の回転駆動が
停止して後も、フィードチェン６は一定時間回転すると
いう状態を生じていた。

【００１８】前述のような欠点により、刈取装置３にて
搬送中の穀稈は停止しても、フィードチェン６にて搬送
中の穀稈は、該フィードチェン６による慣性によって、
若干搬送されていまい、その結果刈取装置３とフィード
チェン６との間の引継ぎ部に存在する穀稈の量が少なく
なってその層厚が薄くなり、穀稈の搬送姿勢が乱れると
共に、稈こぼれ等の不具合が生じていた。しかも、再び
刈取装置３を作業可能な位置まで降下して作業を再開し
た際、穀稈の層厚の薄い部分は、搬送姿勢が乱れたまま
フィードチェン６に引き継がれるので、脱穀性能が低下
するという欠点があった。

【００１９】そこで、刈取装置３が昇降手段１０（本実
施例では油圧シリンダ）にて一定量上昇したことを昇降
位置検出手段１１（本実施例では刈取装置３を昇降する
油圧シリンダの動きを検出するポジションセンサ）が検
出すると、刈取装置３の回転が停止すると共に、略同時
にフィードチェン６の回転を停止するようにする。この
ために、フィードチェン６の回転に制動を与える制動手
段１４を設ける構成とする。

【００２０】この電気的構成が図６に示してある。制御
手段１００（以下、ＣＰＵという）の入力側には、刈取
装置３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段１１が接
続されていて、その出力側には、刈取動力断続手段１
２，フィードチェン動力断続手段１３，制動手段１４が
接続している。

【００２１】制動手段１４について説明する。フィード
チェン６を駆動する軸３８には、ディスク４５を固着し
て、該ディスク４５を油圧ディスクブレーキ４６にて制
動する構成である。刈取装置３が一定量上昇したことを
昇降位置検出手段１１が検出すると、その信号はＣＰＵ
１００に送信され、これに基づいて、ＣＰＵ１００は刈
取動力断続手段１２とフィードチェン動力断続手段１３
に信号を送信して、刈取装置３とフィードチェン６の回
転駆動を停止する。（本実施例において、刈取動力断続
手段１２は刈取装置３へ動力を伝達するベルト１２ａの
テンションクラッチ１２ｂである。）この時、フィード
チェン６は前述のごとく慣性力が大きく、刈取装置３の
回転駆動よりも長い時間動くので、制動手段１４で強制
的にフィードチェン６の回転駆動を停止するようにす
る。これにより、刈取装置３の回転駆動とフィードチェ
ン６の回転駆動が略同時に停止するので、刈取装置３と
フィードチェン６との間の引継ぎ部において、穀稈は一
定量保持され、稈こぼれ等の発生が防止できる。特に、
再駆動した時、穀稈が安定して搬送されていく。

【００２２】別実施例として、フィードチェン６の回転
駆動停止を刈取装置３の回転駆動停止と正確に一致させ
るために、刈取装置３の伝動経路中に回転センサ（図示
せず）を設置すると共に、フィードチェン６の伝動経路
中にも回転センサ（図示せず）を設置しておいて、両方
の回転センサを常時比較しながら、同時に正確に停止す
るように、油圧ディスクブレーキ４６を制御する構成と
してもよい。

【００２３】次に、図７について説明する。図３におい
て説明したフィードチェン６の変速ケース３４内の伝動
機構において、軸３５から軸３８に至る間に、ベルト無
段変速機構４７を設置する構成とする。これにより、軸
３５に入力された動力は変速されて軸３８に入力される
ので、従って、フィードチェン６を無段変速して回転駆
動することが可能となる。このようなフィードチェン６
の無段変速をどのような時において使用するかが重要と
なる。この実施例について説明する。

【００２４】コンバインの刈取装置３の穀稈搬送経路中
に穀稈センサ（図示せず）を設けておいて、コンバイン
が前進して作業を開始すると共に、刈り取られて搬送さ
れてきた穀稈を検出する。このような刈取作業の開始時
期においてはコンバインは低速状態からしだいに速度を
上げて高速状態へと変速していく。その後、一定速度で
走行して作業を行なうのである。前述の低速状態から高
速状態へと移行する間に、刈り取られる穀稈の量は少な
い状態からしだいに多い状態へと変化していくが、この
ような状態の時において、フィードチェンの速度が通常
状態（刈取装置３の通常速度に対応した、いわゆる高速
状態）で回転すると、少ない穀稈を一気に搬送してしま
うので、穀稈の層厚が薄くなり、その結果、刈取装置３
とフィードチェン６との間の引継ぎ部において稈こぼれ
が発生する。そこで、このような情況に対応して、フィ
ードチェン６の回転速度を可変することにより、前述の
ような不具合が防止できる。

【００２５】この電気的構成が図８に示してある。制御
手段１０１（以下、ＣＰＵという）の入力側には車速セ
ンサ４８（図示せず）が接続していて、その出力側には
フィードチェン６の速度を可変するベルト無段変速機構
４７のモータ４９が接続している構成である。ＣＰＵ１
０１が、車速センサ４８からの情報に基づき車速が遅い
ことを検出すると、前記モータ４９へ信号を送信して、
フィードチェン６の回転速度を遅くするのである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、刈
取装置３の回転駆動とフィードチェン６の回転駆動が略
同時に停止するので、刈取装置３とフィードチェン６と
の間の引継ぎ部において、穀稈は一定量保持され、稈こ
ぼれ等の発生が防止できる。特に、再駆動した時、穀稈
が安定して搬送され、脱穀性能も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】フィードチェン伝動部の左側面図

【図３】伝動機構図

【図４】脱穀装置の左側面図

【図５】脱穀装置の背面図

【図６】ブロック図

【図７】伝動機構図

【図８】ブロック図

【符号の説明】

１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…株元搬送
装置、５…供給搬送装置、６…フィードチェン、７…脱
穀装置、８…グレンタンク、９…操作席、１０…昇降手
段、１１…昇降位置検出手段、１２…刈取動力断続手
段、１２ａ…ベルト、１２ｂ…テンション、１３…フィ
ードチェン動力断続手段、１４…制動手段、１５…分草
具、１６…引起しケース、１７…刈刃、１８…走行伝動
装置、１９…刈取装置支持フレーム、２０…排稈チェ
ン、２１…カッター、２２…扱胴、２２ａ…扱胴軸、２
３…扱室、２４…扱胴受網、２５…揺動棚、２５ａ…移
送棚、２５ｂ…チャフシーブ、２５ｃ…ストローラッ
ク、２６…唐箕、２７…一番ラセン、２８…二番ラセ
ン、２９…横断流ファン、３０…選別室、３１…エンジ
ン、３２…二番揚穀筒、３３…ベルト、３４…変速ケー
ス、３５…軸、３６…歯車、３７…爪部、３８…軸、３
９…爪部、４０…移動体、４１…圧縮バネ、４２…スプ
ロケット、４３…モータ、４４…ケーブル、４５…ディ
スク、４６…油圧ディスクブレーキ、４７…ベルト無段
変速機構、４８…車速センサ、４９…モータ、１００…
制御手段（ＣＰＵ）、１０１…制御手段（ＣＰＵ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥本 康治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上には、該車
   台２の前方に設けられた刈取装置３の刈刃１７で刈り取
   られ、刈取装置３の株元搬送装置４と供給搬送装置５を
   経由して、フィードチェン６に引き継ぎ供給された穀稈
   を脱穀選別する脱穀装置７と、該脱穀装置７で脱穀選別
   した穀粒を一時貯留するグレンタンク８と、操作席９と
   をそれぞれ搭載したコンバインにおいて、前記刈取装置
   ３の昇降位置を検出する昇降位置検出手段１１を設ける
   と共に、該昇降位置検出手段１１の検出結果に関連し
   て、刈取装置３への動力を入り切りする刈取動力断続手
   段１２及びフィードチェン６への動力を入り切りするフ
   ィードチェン動力断続手段１３を設けたコンバインの脱
   穀装置であって、刈取動力断続手段１２による刈取装置
   ３の停止と、フィードチェン動力断続手段１３によるフ
   ィードチェン６の停止が略同時となるように、フィード
   チェン６の回転力に制動を与える制動手段１４を設けた
   ことを特徴とするコンバインの脱穀装置。