JPS643287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は操向自動制御装置を備えたコンバイ
ン、詳しくは機体前部に穀稈の引起爪をもつ穀稈
引起装置を備え、かつこの機体前部に設けた操向
センサーにより穀稈に対する機体位置を検出し
て、機体の操向を制御するごとくしたコンバイン
に関する。

この種コンバインの操向センサーは、穀稈との
接触により動作して、出力信号を操向自動制御装
置に送り、該信号による前記制御装置の作動によ
つて機体の自動操向を行なうべくしているが、前
記センサーは所定の不感帯域をもつており、つま
り穀稈が軽く接触した程度では動作することな
く、穀稈による所定の荷重がかかつたときに、始
めて動作して出力信号を出力すべくなし、機体の
急激な旋回を防止するようにしている。

しかしてコンバインにより刈取脱穀作業を行な
うとき、圃場に植立されている穀稈が倒伏して互
に絡み合つているような場合には、穀稈引起装置
の前方部に上下方向に延びる穀稈掻分装置を取付
け、該掻分装置により互に絡み合つた穀稈を条列
毎に掻分けて、前記引起装置に供給すべくしてい
る。

ところで前記のごとく穀稈引起装置の前部に穀
稈掻分装置を取付けると、機体に設けた操向セン
サーから機体最先端位置までの距離が長くなり、
つまり穀稈が機体最先端位置に接触して操向セン
サーに至るまでの時間が長くなつて、該センサー
の動作による穀稈に対する機体位置の検出に時間
的遅れを生じるのであり、従つて穀稈列が蛇行し
ているような場合、操向センサーの動作により機
体位置を検出したときには、機体最先端つまり掻
分装置が穀稈列から外れていて、穀稈の刈残しを
生じることがあつた。

これに対処するためには、前記掻分装置の取付
時に、操向センサーを機体前方側に移動させて取
付け、該センサーの検出遅れをなくすことが考え
られるが、操向センサーの取付位置を変更自在と
なすことは構造的に問題があるばかりか、一般需
要者側において掻分装置の取付時及び取外時に、
その都度操向センサーを位置変更することは、該
センサーの狂いを招いたりする虞れがあつて、実
際上極めて困難である。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、機体前部に穀稈の掻分爪をもつ穀稈掻分装
置を脱着可能に取付けると共に、前記機体に、前
記掻分装置を感知する感知スイツチを設け、この
スイツチの感知により、前記掻分装置の着装時、
前記操向センサーの中立不感帯域を掻分装置の取
外時より小幅になるごとくなし、つまり掻分装置
の取付時に操向センサーの感度を敏感となし、該
センサーによる機体の操向制御を早目に行ない、
穀稈の刈残しを防止すべくしたのである。

以下本考案のコンバインを図面の実施例によつ
て説明する。

第１及び第２図はコンバインを一部省略して機
体前部の刈取装置部分を示し、この刈取装置１は
機体前下部に前方に延びる４本の第１〜第４支持
杆２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを等間隔に突設し、該
各支持杆２ａ〜２ｄの前端にそれぞれ分草板３を
設けると共に、この各分草板３の間には穀稈の引
起爪４をもつ穀稈引起装置５を上下方向に備える
一方、該引起装置５の機体内部側で低方位置に刈
刃６を横架して、機体進行に伴ない前記分草板３
により分草された穀稈を前記引起装置５により引
起して、前記刈刃６により刈取るべくしており、
この刈取装置１による刈取穀稈は、機体後部側に
搭載した脱穀装置に供給して脱穀処理すべくして
いる。

また前記刈取装置１の支持杆２ａ〜２ｄのう
ち、最外側に位置する第１支持杆２ａには、機体
進行横方向で機体内方側に延びる穀稈検出片７ａ
をもつ操向センサー７を取付け、この検出片７ａ
への穀稈の接触により、穀稈に対する機体位置を
検出して機体の操向を自動制御すべくしており、
この点に関しては後で詳述する。

８，８は掻分ケース８ａ，８ａに多数の掻分爪
８ｂ，８ｂを回行可能に支持させて成る穀稈掻分
装置で、該各掻分装置８，８は前記刈取装置１の
前方部で、第１及び第３支持杆２ａ，２ｃと対向
する位置に脱着可能に取付けると共に、前記機体
に、前記掻分装置を感知する感知スイツチ１７，
１８を設け、このスイツチの感知により、前記掻
分装置８，８の着装時、前記操向センサー７の中
立不感帯域を掻分装置８，８の取外時より小幅に
なるごとく成されており、かつこの取付時に前記
掻分爪８ｂ，８ｂの一部がケース８ａ，８ａの前
端面から前方に突出されて、該掻分爪８ｂ，８ｂ
の回行駆動に伴ない絡み合つた穀稈を掻分けて前
記各支持杆２ａ〜２ｄの間に供給すべくしてい
る。

尚、前記掻分装置８，８の刈取装置１への取付
時には、第１及び第３支持杆２ａ，２ｃに設ける
分草板３を各掻分装置８の前方に取付けるべくし
ている。

しかして前記操向センサー７による機体の操向
制御を、第３図に示すごとき操向自動制御装置９
により行なうのである。

即ち、操向センサー７の穀稈検出片７ａに連動
する可動杆１０ａをもつポテンシヨメーター１０
を電源１１に定電圧装置１２を介装させて接続
し、このポテンシヨメーター１０と定電圧装置１
２との間に第１及び第２回路１３，１４を並列に
設け、該第１回路１３には可変抵抗器VR₁と抵抗
器R₁及びR₂を、また第２回路１４には可変抵抗
器VR₂と抵抗器R₃及びR₄を接続する。

そして２個の第１及び第２コンパレータ１５，
１６を設け、該第１コンパレータ１５の正側端子
を、また第２コンパレータ１６の負側端子をそれ
ぞれ前記ポテンシヨメーター１０の出力側に接続
すると共に、前記第１コンパレータ１５の負側端
子に２つの切換端子１７ａ，１７ｂをもち、掻分
装置を感知する２位置切換式の第１スイツチ１７
を、また第２コンパレータ１６の正側端子に２つ
の切換端子１８ａ，１８ｂをもち、かつ前記第１
スイツチ１７に連動して動作すると共に、掻分装
置を感知する２位置切換式の第２スイツチ１８を
それぞれ接続させる。この第１スイツチ１７の一
方の切換端子１７ａは、前記第２回路１４におけ
る可変抵抗器VR₂と抵抗器R₃との間に接続し、
かつ他方端子１７ｂは第１回路１３における可変
抵抗器VR₁と抵抗器R₁との間に接続させるので
あり、また第２スイツチ１８の一方の切換端子１
８ａは第２回路１４における抵抗器R₃とR₄の間
に接続させ、他方端子１８ｂは第１回路１３にお
ける抵抗器R₁とR₂との間に接続させる。

前記第１及び第２スイツチ１７，１８は、前記
刈取装置１の前面部などに取付け、該刈取装置１
への前記掻分装置８の着脱に伴ない該掻分装置
８，８を感知する、感知スイツチ１７，１８の感
知によ切換作動すべくしており、掻分装置８の刈
取装置１への取付時には、第１及び第２スイツチ
１７，１８を切換端子１７ｂ，１８ｂ側に切換
え、掻分装置８の取外時には各スイツチ１７，１
８を切換端子１７ａ，１８ａ側に切換えることに
より、前記掻分装置８，８の着装時、前記操向セ
ンサー７の中立不感帯域を掻分装置８，８の取外
時より小幅になるごとく成している。

また前記第１コンパレータ１５の出力側には、
オンデイレー回路１９、アンド回路２０及びスイ
ツチング回路２１を介して、コンバインの機体下
部に設けた一方のクローラを制動操作する第１ソ
レノイド２２を接続し、第２コンパレータ１６の
出力側には、アンド回路２３及びスイツチング回
路２４を介して他方クローラを制動操作する第２
ソレノイド２５を接続させる。

尚、第３図において、２６は前記各アンド回路
２０，２３にパルス信号を出力するパルス発生
器、２７は穀稈搬送検出センサーに連動するスイ
ツチで、穀稈搬送時にオン動作して前記各ソレノ
イド２２，２５を操向センサー７からの出力信号
に基づいて作動させ、穀稈の非搬送時にはオフ動
作して各ソレノイド２２，２５の作動を停止させ
るべくしている。

本考案のコンバインは以上のごとく構成したも
ので、いま第３図において定電圧装置１２から出
力される電圧V₀＝10V、可変抵抗器VR₁＝4KΩ、
同VR₂＝3.5KΩにそれぞれ設定し、かつR₁＝2K
Ω、R₂＝4KΩ、R₃＝3KΩ、R₄＝3.5KΩとなせ
ば、第１スイツチ１７の切換端子１７ｂと第１回
路１３との交点における電圧V₁＝6V、第２スイ
ツチ１８の切換端子１８ｂと第１回路１３との交
点における電圧V₂＝4Vとなり、また第１スイツ
チ１７の切換端子１７ａと第２回路１４との交点
における電圧V₃＝6.5V、第２スイツチ１８の切
換端子１８ａと第２回路１４との交点における電
圧V₄＝3.5Vとなる。

しかして刈取装置１の前部に穀稈掻分装置８を
取付けることなく、コンバインの刈取作業を行な
う場合、第２図の仮想線に示すごとく植立穀稈ａ
に対して機体が右方向に片寄り、穀稈ａが第１支
持杆２ａ側に近付いたときには、穀稈ａによる操
向センサー７の検出片７ａに対する接触荷重が大
となり、第３図におけるポテンシヨメーター１０
の可動杆１０ａを下方に押動させ、該ポテンシヨ
メーター１０からの出力電圧V_Sを大ならしめる
のである。このとき第１及び第２スイツチ１７，
１８は切換端子１７ａ，１８ａ側に切換えられ
て、第２回路１４に接続されており、従つて前記
ポテンシヨメーター１０からの出力電圧V_Sが、
第２回路１４におけるV₃位置の電圧6.5V以上に
なると、第１コンパレータ１５から出力信号が出
力され、第１ソレノイド２２を励磁させて機体を
左方向に制御操向するのである。

また前記場合とは逆に機体が左方向に片寄り、
穀稈ａによる操向センサー７の検出片７ａに対す
る接触荷重が小となつたときには、ポテンシヨメ
ーター１０からの出力電圧V_Sも小となり、しか
して該電圧V_Sが第２回路１４におけるV₄位置の
電圧3.5V以下になると、第２コンパレータ１６
から出力信号が出力され、第２ソレノイドを励磁
させて、機体を右方向に制御操向するのである。

従つて前記掻分装置８を取付けない場合、操向
センサー７つまり自動制御装置９の中立不感帯域
は、V₄−V₃＝3Vとなる。

ところで前記刈取装置１の前部に穀稈掻分装置
８を取付けて、コンバインの刈取作業を行なう場
合には、第３図における第１及び第２スイツチ１
７，１８が他方端子１７ａ，１８ａ側に切換えら
れ、第１回路１３側に接続されるのであり、しか
して前述したごとく植立穀稈ａに対して機体が右
方向に片寄つて、ポテンシヨメーター１０からの
出力電圧V_Sが第１回路１３におけるV₁位置の電
圧6Vより大となつたとき、第１コンパレータ１
５から出力信号が出力されて、第１ソレノイド２
２より機体を左方向に制御操向する。

また機体が左方向に片寄つて、ポテンシヨメー
ター１０からの出力電圧V_Sが第１回路１３にお
けるV₂位置の電圧4Vより小となつたとき、第２
コンパレータ１６から出力信号が出力されて、第
２ソレノイド２５により機体を右方向に制御操向
する。

従つて掻分装置８を取付けた場合、自動制御装
置９の中立不感帯域は、V₁−V₂＝2Vとなり、前
述した掻分装置８を設けない場合の不感帯域3V
に較べ、不感帯幅が1Vだけ小となり、掻分装置
８の取付時には自動制御装置９が敏感に作動する
こととなる。

前記中立不感帯域の幅は、前記可変抵抗器
VR₁，VR₄を調整することにより、前記数値例以
外に自由に設定できるのである。

以上説明したごとく本考案のコンバインでは、
掻分装置を脱着可能に取付けると共に、前記機体
に、前記掻分装置を感知する感知スイツチを設
け、このスイツチの感知により、前記掻分装置の
着装時、操向センサーの中立不感帯域を掻分装置
の取外時より小幅になるごとくしたから、掻分装
置を取付けて機体最先端位置から操向センサーま
での距離を長くするにも拘わらず、該センサーの
検出遅れを、常に誤りなくなくすことができ、穀
稈の刈残しを確実に防止できるに至つたのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるコンバインの刈取装置
部分を示す斜面図、第２図は同部分を簡略的に示
す平面図、第３図は操向自動制御装置の回路図で
ある。 ４……引起爪、５……引起装置、７……操向セ
ンサー、８……掻分装置、８ｂ……掻分爪、９…
…自動制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体前部に穀稈の引起爪をもつ穀稈引起装置を
   備え、かつこの機体前部に設けた操向センサーに
   より穀稈に対する機体位置を検出して、機体の操
   向を制御するごとくしたコンバインにおいて、前
   記機体前部に穀稈の掻分爪をもつ穀稈掻分装置を
   脱着可能に取付けると共に、前記機体に、前記掻
   分装置を感知する感知スイツチを設け、このスイ
   ツチの感知により、前記掻分装置の着装時、前記
   操向センサーの中立不感帯域を掻分装置の取外時
   より小幅になるごとくしたことを特徴とする操向
   自動制御装置を備えたコンバイン。