JPH0233647Y2

JPH0233647Y2 -

Info

Publication number: JPH0233647Y2
Application number: JP1981150205U
Authority: JP
Priority date: 1981-10-09
Filing date: 1981-10-09
Publication date: 1990-09-10
Also published as: JPS5853526U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコンバインの刈取脱穀作業において、
穀稈の長さが大小一定しないので、それぞれの穀
稈の長さに応じて扱深さを自動的に調節してやる
ことにより、扱残しや深扱きを失くし、合理的な
脱穀作業を行わせる自動扱深さ調節装置のセンサ
ーを取付け構造に関するものである。

従来は自動扱深さ調節装置の穂先センサーを脱
穀部の入口上より垂下させていたが、穂先センサ
ーで感知してから縦搬送装置を動かして扱深さを
調節しても、すでに縦搬送を通過したあとの穀稈
の長さを穂先センサーで感知していることとな
り、穂先センサーと扱深さ調節装置の間にズレが
生じ、正確な制御ができないという不具合を呈し
ていたが、本考案では、穂先センサーを引起し装
置の後方側に接近するように配備して、該穂先セ
ンサーにより感知された穀稈が脱穀装置の供給側
に至つた時点で、自動制御が行われるように穀稈
の長さを感知して、その穀稈が流れてきたときに
扱深さ調節がタイムリーに制御されることにな
り、ズレを無くすことができて、しかも、手扱時
には、穂先センサーに支障が無いようにして良好
に供給できるよう構成したものである。

また、特開昭53−103727号公報には、刈取穀稈
搬送径路中央部に設けたＵ字状繋ぎ部材の下方に
センサーが垂下するような構造のものがみられる
が、このような構造では、繋ぎ部材に穀稈の穂先
側がひつかかつて姿勢が乱れると、センサーが正
確に作動しない、といつた不具合を呈しており、
本考案では、そのような不具合を解決し、穂先セ
ンサーが正確に作動するように、しかも、手扱時
には支障が生じないようにして、穀稈挾扼Ｕパイ
プの頂上近傍部に良好に取付けて構成したもので
ある。

本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて本考案の構成を
説明する。

第１図はコンバインの全体側面図、第２図はコ
ンバインの引起し部近辺の斜視図、第３図は搬送
部を後方から見た斜視図、第４図は運転席部分か
ら自動扱深さ調節装置部分を見た斜視図である。

コンバインの穀稈の流れは、機体の進行に伴つ
て分草板１により穀稈の株元部を分草し、引起し
装置２へ導く。穀稈の株元部は引起し装置２で引
起し後に掻き込み輪体９で掻き込み、刈取装置１
０で刈取る。掻き込み輪体９で株元部を株元搬送
装置８へ導き、株元搬送装置８にて縦搬送装置３
３の下方まで運んだ後、縦搬送装置３３に受継ぎ
縦搬送装置３３を油圧シリンダーにより回動調節
し、長短稈に扱深さ調節し乍ら、フイードチエー
ン１３へ受継ぐ。フイードチエーン１３に株元部
を挾持した状態で脱穀装置１５を通り抜ける間に
脱穀される。

穀稈上部は引起し装置２にて引起された後、穂
先搬送装置４のタイン４ａと搬送ガイド１８ａ，
１８ｂ，１８ｃの間に係合されて搬送される。特
に先端の穂先部は穂先搬送板３上に傾斜載置され
た状態で、穂先搬送板３上を引き摺られ乍ら搬送
されている。

この摺動される穂先の位置を穂先センサー６に
て感知するのである。穂先センサー６は中位の稈
長の穀稈が触れると回動するＭセンサーと、特に
長い稈長の穀稈が触れると、Ｍセンサーと共に回
動するＨセンサーの２本が穂先の軽い接触で後方
に回動すべく構成されている。この穂先センサー
を穀稈挾扼Ｕパイプ５の頂部に装備させたもので
ある。

穀稈挾扼Ｕパイプ５は操縦装置３６部分の固設
シヤーシーにその基部を置き、穂先搬送板３の上
方を迂回して、穂先搬送装置４の搬送ガイド取付
体３４を支持すべく配置されている。Ｕパイプの
他側下端に搬送ガイド取付体３４が固設され、該
搬送ガイド取付体３４より弾機を介して、棒状の
２本の搬送ガイド１８ａ，１８ｂと板状の搬送ガ
イド１８ｃが支持されている。３５は操向コラム
であり、操向クラツチレバー１４，１４が突出さ
れている。１１は脱穀クラツチレバーであり、同
じく脱穀装置の回転を入切する補助脱穀クラツチ
レバー１２が脱穀装置１５の手扱作業時に届く位
置に設けられている。従来は手扱作業時に脱穀装
置の回転・停止を、その度に操向コラムまで行つ
て操作しなければならず危険と手数のわずらわし
さがあつたが、脱穀装置の手扱作業側に設けたこ
とにより手扱ぎをし乍らその場で脱穀装置の回
転・停止ができるようになつたのである。

第３図に示された制御ボツクス１７には扱き深
さ手動制御装置の手動・自動制御スイツチが設け
られている。

第４図において、１９は引起し装置の変速レバ
ー、２０は扱き深さの手動調節レバーであり、座
席の横の操縦パネル部に設けられている。

第５図は穀稈挾扼Ｕパイプ５と穂先センサーの
位置関係を示す図面、第６図は穂先センサーの長
短調節を示す斜視図、第７図は第５図の側面図、
第８図は穂先センサー取付板７の上面図、第９図
は穂先センサーのスイツチボツクス２２部の平面
図、第１０図は同じく側面断面図、第１１図は穂
先センサー取付板７とスイツチボツクス２２部の
後面図、第１２図は穂先センサーと穂先搬送板３
部分の平面図、第１３図は穂先センサーを回動解
除可能とした実施例を示す図面、第１４図は脱穀
クラツチ装置の図面である。

穂先センサー６はスイツチボツクス２２内のセ
ンサー枢支軸２５に枢支されて第１０図の如く後
方へ回動する。後方へ回動することにより、常時
ONとしていたリミツトスイツチ２４が切れる。
第９図の平面図の如くリミツトスイツチ２４もＭ
センサー、Ｈセンサーに対応して２４Ｍ，２４Ｈ
が設けられている。

また、前記穀稈挾扼Ｕパイプ５の頂部の後面側
に前端部を溶接により固定した穂先センサー取付
板７を後方へ向け延設するとともに、穂先センサ
ー６Ｍ，６Ｈとスイツチ２４Ｍ，２４Ｈを配置し
たスイツチボツクス２２を前記穂先センサー取付
板７に固定ネジ２１にて固定している。固定ネジ
２１はスイツチボツクス２２の内面に溶接固定さ
れたナツト２６に螺装される。穂先センサー取付
板７には左右方向の溝７ａ，７ｂ，７ｃが前後方
向に三列設けられており、この溝を選択すること
により前後位置を調節し、又、この溝の中を左右
に摺動させることにより稈長の長短が調節でき
る。

スイツチボツクス２２よりストツパーピン２７
が上方へ突出されており、溝７ａ，７ｂ，７ｃの
どれがに嵌入することによつて、固定ネジだけで
はゆるんでスイツチボツクス２２が回動する恐れ
のあるのを防いでいる。

第６図、第７図、第８図の場合の穂先センサー
取付板７は穀稈挾扼Ｕパイプ５に溶接固定されて
いるが、第８図、第１２図、第１３図の如く、穀
稈挾扼Ｕパイプ５に穂先センサー取付板７より出
した筒体２４遊嵌することにより、手扱ぎ時に稈
の挿入に邪魔になる穂先センサーを第１３図の如
く、上方へ回動して解除することができる。筒体
２４はもう一つの固定ネジ２３にて締付け固定す
る。

筒体２４を穀稈挾扼Ｕパイプ５に挿入するに
は、穀稈挾扼Ｕパイプ５を５ｂ，５ａに切断した
部分にカツプリング３８を設け、ネジ３９を弛め
てカツプリングをずらすことにより筒体２４を挿
入することができる。

第１２図の実施例においては、筒体２４を穀稈
挾扼Ｕパイプ５上で摺動することにより、穂先セ
ンサーの長短調節を行う。

第１４図は脱穀クラツチ装置であり、カウンタ
ープーリー３７と脱穀駆動プーリー２８の間のＶ
ベルトをテンシヨンプーリー３０にて緊張・弛緩
させてクラツチの断接を行うのであるが、該テン
シヨンプーリー３０のテンシヨンアーム３０ａを
脱穀クラツチレバー１１によつてワイヤー３１を
介しても断接できるし、補助脱穀クラツチレバー
１２によつてワイヤー３２を介しても断接できる
ように構成している。

このように本考案は、脱穀装置１５と機体前部
の引起し装置２との間に介装されて上部に穂先搬
送板３を有する穀稈搬送装置の上方側には、前記
穂先搬送板３の上方を迂回する穀稈挾扼Ｕパイプ
５を前記引起し装置２の後方側に接近させて起立
状に架設し、前記穀稈挾扼Ｕパイプ５の頂上近傍
部から後方へ向け穂先センサー取付板７を延設す
るとともに、該取付板７からは、搬送穀稈の穂先
側に接触して回動しながら稈長を感知する穂先セ
ンサー６を垂設して構成したので、脱穀装置１５
の前方供給側より離れた引起し装置２の後方側で
穂先センサー６により搬送穀稈の穂先を感知する
ことができることになつて、脱穀装置の供給側で
は扱深さ調節をタイムリーに制御できることにな
り、従来形のようにズレが生じないように良好に
扱深さ調節ができることになり、手扱時には、そ
の穂先センサー６に支障がないようにして良好に
供給できることになる。

また、搬送穀稈の穂先がＵパイプ５に引つかか
つたりして姿勢を乱しても、Ｕパイプ５を通過後
に穂先センサー６に接触することになつて、穂先
センサー６は常に正確に感知できることになり、
しかも、手扱時には、穂先センサー６に支障が生
じないようにして穀稈を脱穀装置１５に容易に供
給できることになり、簡単な構造にして好適に実
施できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの全体側面図、第２図はコ
ンバインの引起し部近辺の斜視図、第３図は搬送
部を後方から見た斜視図、第４図は運転席部分か
ら見た自動扱深さ調節装置部分の斜視図、第５図
は穀稈挾扼Ｕパイプと穂先センサーの位置関係を
示す図面、第６図は穂先センサーの長短調節を示
す斜視図、第７図は第５図の側面図、第８図は穂
先センサー取付板７の上面図、第９図は穂先セン
サーのスイツチボツクス２２部の平面図、第１０
図は同じく側面断面図、第１１図は穂先センサー
取付板７とスイツチボツクス２２部の後面部、第
１２図は穂先センサーと穂先搬送板３部分の平面
図、第１３図は穂先センサーを回動解除可能とし
た実施例を示す図面、第１４図は脱穀クラツチ装
置の図面、第１５図は穂先センサーを上下斜め方
向にＵパイプに配置した実施例を示す図面であ
る。３……穂先搬送板、４……穂先搬送装置、５…
…穀稈挾扼Ｕパイプ、６……穂先センサー、１５
……脱穀装置、２……引起し装置、７……穂先セ
ンサー取付板。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

脱穀装置と機体前部の引起し装置との間に介装
されて上部に穂先搬送板を有する穀稈搬送装置の
上方側には、前記穂先搬送板の上方を迂回する穀
稈挾扼Ｕパイプを前記引起し装置の後方側に接近
させて起立状に架設し、前記穀稈挾扼Ｕパイプの
頂上近傍部から後方へ向け穂先センサー取付板を
延設するとともに、該取付板からは、搬送穀稈の
穂先側に接触して回動しながら稈長を感知する穂
先センサーを垂設して構成したことを特徴とする
コンバインの自動扱深さ調節装置。