JPS6227048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの刈取部における自動操向
調節装置に関する。

すなわち、刈取フレームの先端に装着する分草
板の後方に引起し装置を斜設するとともにその部
分に自動操向調節用センサーを装設して構成する
コンバインの刈取部において、引起し装置下部の
前後にそれぞれセンサーを配設して引起し装置に
より引起す前後の植立穀稈に前後のセンサーが当
接して確実に検出作動し自動的に操向させること
ができ、前方センサーを前後動調節して検出タイ
ミングを良好に調整することができ、機体運搬時
などに際しては前方センサーを後方に移動させて
安全状態にすることができ、両センサーとも刈取
フレーム側から良好に支持する簡単な構造にして
好適に実施できるよう提供するものである。

次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図はコンバインの概略側面図を示し、クロ
ーラ４，４により支持する機体の前部に刈取部Ｂ
をその後方に脱穀部Ｃをそれぞれ装設し、刈取部
Ｂの右側方には搭乗運転部５を、その後方にエン
ジン部６、籾受部７をそれぞれ装設して従来形同
様に構成する。

前記刈取部Ｂは４条刈り式で、最前方に分草板
２を複数並設するとともにその後方には、タイン
３ａが出退自在となる４個の引起し装置３をそれ
ぞれ斜設し、その後方下部に刈刃８を横設して、
刈刃８の上方から脱穀部Ｃのフイードチエン９へ
搬送装置１０により穀稈を搬送し供給できるよう
に構成する。

左右側両分草板２の下部側後方には取付パイプ
１１を突設し、両分草板２の後方において機体の
前後方向に延出する刈取フレーム１の前端部には
取付パイプ１１を嵌合して固定できるように装設
し、刈取フレーム１の前部から上方に延出して上
部より内方側へ屈曲する支持杆１ａの先端部には
取付金１２を固定し、該取付金１２を引起し装置
３の下部側背面に固定して支持杆１ａにより引起
し装置３を支持するようにし、従来構造同様に構
成する。

Ａ２は屈折した杆製の後方センサーで、引起し
装置３の下部後方に位置するようにして後方セン
サーＡ２のスイツチ装置ａ２を支持板１３に装着
するとともに該支持板１３を支持杆１ａの上方側
水平部に固設する。

また、Ａ１は杆製の前方センサーで、引起し装
置３の下部前方で分草板２の後方に位置するよう
にして、該前方センサーＡ１のスイツチ装置ａ１
を支持板１４の前端部に固設し、引起し装置３の
外方側にそわせて後方へ延出した支持板１４の後
端部には前後方向に長孔１５を形成し、前記支持
杆１ａの起立部における外面側に固定した前後方
向の取付板１６と前記長孔１５とにはボルトナツ
ト１７，１７を取付け、ボルトナツト１７，１７
を弛めて長孔１５にそわせ支持板１４を前後動さ
せると前方センサーＡ１を前後方向に移動調節で
きるようにして構成する。

両スイツチ装置ａ１，ａ２は後方のコントロー
ラ（図示省略）にコード接続し、両センサーＡ
１，Ａ２が前後で検出タイミングを保持しながら
植立穀稈の株元側に接触して植立穀稈の位置を感
知し左右のクローラ４を断接駆動して植立穀稈の
条並びにそつて正しく誘導することができるよう
従来形同様に構成する。

なお図中、１８は自動刈高さ調節用センサーで
ある。

しかして、作業時に、第６図に示すように前進
すると、両側の分草板２，２が株間を前進する状
態で引起し装置３，３がタイン３ａにより穀稈を
引起す前後で両センサーＡ１，Ａ２が検出タイミ
ングを保持して株元に接触し、条が曲がつている
とその方向に機体を操向するよう自動的に操向調
節することができる。

前記ボルトナツト１７，１７を弛めて前方セン
サーＡ１を前後動させ、後方センサーＡ２との検
出タイミングを調整することができ、また、分草
板２を取外したりする場合には前方センサーＡ１
を後方に移動させて安全状態にしておくことがで
きる。

このように本考案は、刈取フレームの先端に装
着する分草板の後方に引起し装置を斜設するとと
もにその部分に自動操向調節用センサーを装設し
て構成するコンバインの刈取部において、前記刈
取フレームの上方に立設した引起し装置支持用の
支持杆には引起し装置の下部後方に位置する後方
センサーを架設し、前記引起し装置の下部前方に
位置する前方センサーに連結した支持板の後部を
前記支持杆側に前後動調節自在に連設して構成し
たから、引起し装置により穀稈を引起すその前後
で両センサーにより植立穀稈の位置を検出するの
で確実に検出作動し自動的に操向させることがで
き、前方センサーを前後動調節して検出タイミン
グを良好に調整できるとともに、機体運搬時など
に際しては前方センサーを後方に移動させて安全
状態にすることができ、両センサーとも刈取フレ
ーム側から良好に支持する簡単な構造にして好適
に実施できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
インの概略側面図、第２図はその一部の平面図、
第３図は要部の側面図、第４図はその一部の平面
図、第５図はその斜視図、第６図は説明図であ
る。 １……刈取フレーム、２……分草板、３……引
起し装置、Ａ１……前方センサー、Ａ２……後方
センサー、１ａ……支持杆、１４……支持板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取フレームの先端に装着する分草板の後方に
   引起し装置を斜設するとともにその部分に自動操
   向調節用センサーを装設して構成するコンバイン
   の刈取部において、前記刈取フレームの上方に立
   設した引起し装置支持用の支持杆には引起し装置
   の下部後方に位置する後方センサーを架設し、前
   記引起し装置の下部前方に位置する前方センサー
   に連結した支持板の後部を前記支持杆側に前後動
   調節自在に連設して構成したことを特徴とする自
   動操向調節装置。