JPH0588206U

JPH0588206U - コンバインの操向装置

Info

Publication number: JPH0588206U
Application number: JP3577292U
Authority: JP
Inventors: 瀬直樹藤; 倉勲乙; 藤忠義佐
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1993-12-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】刈取部に設ける最外側の分草板３４先端部の機
外側に走行位置検出用センサ４２を設け、前記分草板３
４機外側の被検出物２７との間隔を前記センサ４２によ
って検出する。【効果】コンクリート畦２７に沿って走行させる畦際刈
取り作業において前記センサ４２によって畦２７との間
隔を検出するから、例えば株間検出による自動操向機構
などを利用して畦に対する機体間隔を所定以上に維持で
き、分草板３４が畦に接触して損傷するのを容易に防止
でき、収穫作業能率の向上並びに畦際での操向操作の簡
略化などを容易に図ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は刈取部で刈取った穀稈を脱穀部で脱粒するコンバインの操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、圃場の周囲にコンクリート製畦を形成し、該畦によって圃場内外を仕切って水田を形成していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記水田で刈取作業を行う場合、株間に合せてコンバインを自動操向させていたが、畦際での刈取り時、畦に対する機体間隔が変化し、機外側の分草板を前記畦に当接させて損傷させ易い等の作業上の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、刈取部に設ける最外側の分草板先端部の機外側に走行位置検出用センサを設け、前記分草板機外側の非検出物との間隔を前記センサによって検出するように構成したもので、コンクリート畦に沿って走行させる畦際刈取り作業において前記センサによって畦との間隔を検出するから、例えば株間検出による自動操向機構などを利用して畦に対する機体間隔を所定以上に維持し得、分草板が畦に接触して損傷するのを容易に防止し得、収穫作業能率の向上並びに畦際での操向操作の簡略化などを容易に図り得るものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は分草板部の平面説明図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃及び穀稈搬送機構などを備える刈取部、（９）は排藁チェン（１０）（１１）終端を臨ませる排藁処理部、（１２）は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備える運転台、（１５）は機台（３）の右側後部に配備してエンジン（１６）を内設するエンジン部、（１７）は前記エンジン部（１５）前方に配設して脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１８）を介し溜める穀粒タンク、（１９）は前記穀粒タンク（１７）内の穀粒を外側に取出す上部排出オーガであり、連続的に刈取り・脱穀作業を行うように構成している。

【０００６】さらに、図４にも示す如く、未刈り稈を分草する左サイドデバイダ（２０）を刈取部（８）及び脱穀部（４）の左機外側に設けるもので、前記デバイダ（２０）の前後端を本機側に軸（２１）（２２）を介して水平方向に揺動自在に取付け、伸縮させる長さ調節自在な支柱（２３）によりデバイダ（２０）中間を本機に連結させると共に、支柱（２３）先端のブラケット（２４）に、前後に分割したデバイダ（２０）を折曲げ自在にピン（２５）（２５）によって連結させ、支柱（２３）の伸縮によってデバイダ（２０）を機体内外に出入させる一方、ブラケット（２４）とデバイダ（２０）の連結部にゴムブーツ（２６）（２６）を被せ、未刈り稈が引掛るのをゴムブーツ（２６）によって防ぎ、またゴムブーツ（２６）の弾性可撓力によりデバイダの出入及び張設姿勢維持を容易にしている。

【０００７】さらに、図５、図６、図７に示す如く、コンクリート製畦（２７）によって圃場を区切り、一区画が大面積（例えば縦１５０メートル、横１００メートル）の水田（２８）を形成し、農道（２９）及び用水路（３０）を水田（２８）に隣接させると共に、作付け品種または他の所有者との境界（３１）を示す杭（３２）（３２）を水田（２８）に設け、杭（３２）によって形成する境界（３１）によりうるう米及びもち米などの作付け品種または所有者の持分毎に水田（２８）を区切るもので、図２に示すコンバイン（３３）を杭（３２）の境界（３１）で区切った水田（２８）内に走行移動させて収穫作業を行うもので、コンバイン（３３）の刈取部（８）は、分草板（３４）…を介し取入れられる未刈り穀稈（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）を起立させる引起しタイン（３５）を有する５条用引起しケース（３６）…と、穀稈（Ａ）〜（Ｅ）株元側を切断する刈刃（３７）などを備え、左右走行クローラ（２）（２）の走行に必要な左右幅よりも大きな５条分の穀稈（Ａ）〜（Ｅ）を一行程で刈取って脱穀するように構成している。

【０００８】また、刈取部（８）に取入れる穀稈（Ａ）（Ｅ）条を検出する左右操向センサ（３８）（３９）を左右刈取フレーム（４０）（４０）に取付けると共に、刈幅内の穀稈（Ａ）〜（Ｅ）条に隣接する左右の未刈り穀稈（Ｆ）（Ｇ）の株元または前記コンクリート製畦（２７）などに接触させてコンバイン（３３）の走行位置を検出するセンサである左右警報センサ（４１）（４２）を備え、刈取部（８）の左右最外側の左右分草板（３４）（３４）先端部の機外側に前記センサ（４１）（４２）を設け、前記分草板（３４）機外側の刈幅外の穀稈（Ｆ）（Ｇ）または畦（２７）などの非検出物との間隔を前記センサ（４１）（４２）によって検出するように構成している。

【０００９】さらに、図８に示す如く、マイクロコンピュータで構成する操向制御回路（４３）を備え、前記各センサ（３８）（３９）（４１）（４２）を前記回路（４３）に入力接続させ、また左右走行クローラ（２）（２）を操舵作動させるサイドクラッチなどの操向機構（４４）を設け、操向センサ（３８）（３９）出力により操向機構（４４）を自動的に作動させ、自動操向により穀稈（Ａ）〜（Ｅ）条の刈取り走行を行わせると共に、図１に示す右分草板（３４）と畦（２７）との基準間隔（Ｌ）を初期設定する畦間隔設定器（４５）を設け、右警報センサ（４２）によって大小間隔（Ｌ１）（Ｌ２）が検出されたとき、該センサ（４２）と設定器（４５）の出力により操向機構（４４）を自動的に作動させ、自動操向により畦（２７）と右分草板（３４）との間を基準間隔（Ｌ）に保って走行させるように構成している。

【００１０】また、ブザー（４６）と、走行クローラ（２）を停止させる走行クラッチなどの走行停止機構（４７）を設け、図６のように境界（３１）に沿って走行する中割作業時、警報センサ（４１）（４２）により刈幅外の穀稈（Ｆ）（Ｇ）を検出したとき、ブザー（４６）を鳴らして知らせると共に、刈幅外の穀稈（Ｆ）（Ｇ）よりさらに外側に移動することが検出されたとき、走行停止機構（４７）を自動的に作動させて走行クローラ（２）を停止させ、刈取作業を中止させるもので、操向センサ（３８）（３９）による操向機構（４４）の自動操向制御、並びに右警報センサ（４２）と畦間隔設定器（４５）による操向機構（４４）の畦際操向制御、並びに左右警報センサ（４１）（４２）によるブザー（４６）及び走行停止機構（４７）の境界警報制御を選択的に行わせるモードスイッチ（４８）を設け、前記自動操向制御により通常の刈取作業を行い、前記畦際操向制御により畦（２７）に沿って移動する畦際刈取作業を行い、前記自動操向制御と境界警報制御により杭（３２）で形成する境界（３１）に沿って移動する境界刈取作業を行うように構成している。なお、畦（２７）に対して左分草板（３４）を接近させて畦際刈取作業を行うとき、左警報センサ（４１）と畦間隔設定器（４５）の出力により、畦（２７）と左分草板（３４）の間を基準間隔（Ｌ）に保って自動的に走行させることは云うまでもない。

【００１１】本実施例は上記の如く構成しており、図９のフローチャートに示す如く、操向制御回路（４３）の自動オンにより、左右操向センサ（３８）（３９）の左オンまたは右オン出力によって左右に旋回され、刈幅内の穀稈（Ａ）〜（Ｅ）を刈取ると共に、モードスイッチ（４８）操作により境界刈取を行うとき、左右警報センサ（４１）（４２）の左オンまたは右オンによりブザー（４６）を作動させて知らせ、また蛇行状態になったときに走行停止機構（４７）により走行クローラ（２）を停止させ、作業者の手動操向によって刈取進路を修正させる。さらに、モードスイッチ（４８）操作により畦（２７）際刈取を行うとき、右警報センサ（４２）と畦間隔設定器（４５）による接近または離反出力に基づき、操向機構（４４）を自動的に作動させて畦（２７）と右分草板（３４）の間隔を所定の基準間隔（Ｌ）に戻し、畦（２７）に沿って走行させるものである。

【００１２】

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案は、刈取部（８）に設ける最外側の分草板（３４）先端部の機外側に走行位置検出用センサ（４２）を設け、前記分草板（３４）機外側の非検出物（２７）との間隔を前記センサ（４２）によって検出するように構成したもので、コンクリート畦（２７）に沿って走行させる畦際刈取り作業において前記センサ（４２）によって畦（２７）との間隔を検出するから、例えば株間検出による自動操向機構（４４）などを利用して畦に対する機体間隔を所定以上に維持でき、分草板（３４）が畦に接触して損傷するのを容易に防止でき、収穫作業能率の向上並びに畦際での操向操作の簡略化などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】分草板部の平面説明図。

【図２】コンバインの全体側面図。

【図３】同平面図。

【図４】サイドデバイダの斜視図。

【図５】圃場の説明図。

【図６】境界刈取の説明図。

【図７】畦際刈取の説明図。

【図８】自動操向制御回路図。

【図９】前図のフローチャート。

【符号の説明】

（８）刈取部（２７）畦（非接触物）（３４）分草板（４２）警報センサ（走行位置検出用センサ）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】刈取部に設ける最外側の分草板先端部の
機外側に走行位置検出用センサを設け、前記分草板機外
側の非検出物との間隔を前記センサによって検出するよ
うに構成したことを特徴とするコンバインの操向装置。