JPH06292438A - コンバインの強制分草装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例え湿田での刈取作業のように機体の沈み込
みがある場合でも分草によって茎稈を泥土で汚したりし
ないようにできるコンバインの強制分草装置を提供す
る。 【構成】 未刈りがわの植立茎稈を無端回動機構で強制
的に掻き上げる第１分草装置１４と、この第１分草装置
１４で掻き上げられた茎稈を機体横側方位置で機体に沿
って無端回動機構で後方へ移送する第２分草装置１７と
を駆動可能に構成し、第１分草装置１４と第２分草装置
１７とのうち第２分草装置１７のみ駆動する状態と、第
１分草装置１４及び第２分草装置１７を共に駆動停止す
る状態とに切換自在な切換手段２２を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、未刈りがわの植立茎稈
を無端回動機構で強制的に掻き上げる第１分草装置と、
この第１分草装置で掻き上げられた茎稈を機体横側方位
置で機体に沿って無端回動機構で後方へ移送する第２分
草装置とを駆動可能に構成したコンバインの強制分草装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインの強制分草装
置としては、第１分草装置と第２分草装置とを同時駆動
する状態と共に駆動しない状態とにのみ切換可能に構成
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、第１分草装置と第２分草装置とを同時駆動
する状態と共に駆動しない状態とのみ切換可能である
と、例えば湿田における刈取作業のように、機体が圃場
に沈み込んだ状態で未刈り茎稈と刈取前処理部へ導入す
る茎稈とを分草する際に第１分草装置が対地的に低く位
置することになるから、分草時における無端回動機構の
係止爪等に圃場の泥土が付着しやすく、そのため、分草
される茎稈にも泥土が付着しやすくなって、茎稈の穂先
部を泥で汚したりする等の不具合があった。本発明は、
上記実情に鑑みてなされたものであって、例え湿田での
刈取作業のように機体の沈み込みがある場合でも分草に
よって茎稈を泥土で汚したりしないようにできるコンバ
インの強制分草装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるコンバイ
ンの強制分草装置は、上記目的を達成するために、冒記
構造のものにおいて、前記第１分草装置と前記第２分草
装置とのうち第２分草装置のみ駆動する状態と、第１分
草装置及び第２分草装置を共に駆動する状態と、第１分
草装置及び第２分草装置を共に駆動停止する状態とに切
換自在な切換手段を備えてあることを特徴構成とする。
かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、第１分草装置を停止して、一方第２分草
装置を駆動する状態に切換手段で切り換えることができ
るから、例えば湿田での刈取作業のように、機体が沈み
込んで第１分草装置を駆動すると泥土が分草茎稈に付着
する虞れがあるときには、第１分草装置が停止している
ので泥土の茎稈への付着がないようにできながらも第２
分草装置は駆動されるので、未刈り側茎稈が機体がわに
倒れ込まないようにできる。

【０００６】

【発明の効果】従って、第１分草装置のみ停止して第２
分草装置は駆動することで、分草により茎稈に泥土が付
着することを回避できるので、茎稈の穂先部分が泥土で
汚れる等の不具合は回避できて、良好な脱穀処理や穀粒
回収ができるとともに、第２分草装置のみは駆動可能で
あるから、機体がわに未刈り茎稈が倒れ込むことの阻止
はなされ、その倒れ込みによる走行装置からの泥土の付
着や、踏み付け等の不具合も回避できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された
機体フレーム２に、脱穀装置３、操縦部４、穀粒回収部
５、原動部等を搭載設置するとともに、機体フレーム２
の前部に、横軸芯周りで昇降揺動自在に刈取前処理部６
を装着して構成している。

【０００８】刈取前処理部６は、図１乃至図４に示すよ
うに、植立茎稈としての植立穀稈を分草する固定デバイ
ダ７、植立穀稈を引起す穀稈引起し装置８、引起された
穀稈の株元を切断して刈り取る刈取装置９、刈り取られ
た穀稈を脱穀装置３のフィードチェーン１０に搬送して
受けわたす縦搬送装置１１を備えて構成している。そし
て、左右に複数個並設された穀稈引起し装置８‥のうち
最も未刈り地寄りに位置する穀稈引起し装置８を支持す
るデバイダ支持杆１２にブラケット１３を介して第１分
草装置１４を支持するとともに、穀稈引起し装置８への
伝動ケース１５から横側そして後ろがわへ分岐した状態
でさらに上方へ延出した分草装置駆動用伝動ケース１６
の上端部に第２分草装置１７を取り付けて支持してい
る。

【０００９】第１分草装置１４は、ブラケット１３に連
結した外装ケース１４ａの上下両側部にスプロケット１
４ｂ，１４ｃを回動自在に内装するとともに、それらス
プロケット１４ｂ，１４ｃにわたって無端回動機構とし
てのチェーン１４ｄを巻き掛けており、チェーン１４ｄ
には適宜間隔おきに穀稈係止用の爪１４ｅを枢着して、
チェーン１４ｄの上方移行経路において爪１４ｅが穀稈
係止できるよう外装ケース１４ａから突出する状態にガ
イドレール１４ｆで起立し、下方移行経路において爪１
４ｅが外装ケース１４ａ内に格納される状態で倒伏する
ように構成している。

【００１０】第２分草装置１７は、分草装置駆動用伝動
ケース１６に連結した外装ケース１７ａの前後両側部に
スプロケット１７ｂ，１７ｃを回動自在に内装するとと
もに、それらスプロケット１７ｂ，１７ｃにわたって無
端回動機構としてのチェーン１７ｄを巻き掛けており、
チェーン１７ｄには適宜間隔おきに穀稈係止用の爪１７
ｅを枢着して、チェーン１７ｄの後方移行経路において
爪１７ｅが穀稈係止できるよう外装ケース１７ａから突
出する状態にガイドレール１７ｆで起立し、前方移行経
路において爪１７ｅが外装ケース１７ａ内に格納される
状態で倒伏するように構成している。

【００１１】そして、第１分草装置１４の上端部と第２
分草装置１７の前端部とは側面視において重複するよう
配設しており、第２分草装置１７の方が第１分草装置１
４より外方に位置するように配設している。更に、第１
分草装置１４のスプロケット１４ｂと第２分草装置１７
ｂとは、第１電磁クラッチ１８を介装した回転支軸１９
により連動連結しており、前記分草装置駆動用伝動ケー
ス１６に内装された伝動軸２０に後がわのスプロケット
１７ｃが第２電磁クラッチ２１を介して連動連結されて
いる。前記第１電磁クラッチ１８及び第２電磁クラッチ
２１は切換手段２２を構成するものであり、これら第１
電磁クラッチ１８及び第２電磁クラッチ２１の切換は走
行機体がわに装備した制御手段２３で行われる。詳述す
ると、操縦部４に切替スイッチ２４が設けられ、この切
替スイッチ２４で、第１電磁クラッチ１８及び第２電磁
クラッチ２１が共に入り状態となる第１モード、第１電
磁クラッチ１８は切り状態で第２電磁クラッチ２１は入
り状態となる第２モード、第１電磁クラッチ１８及び第
２電磁クラッチ２１が共に切り状態となる第３モードの
３状態に切換可能に構成しているとともに、この切替ス
イッチ２４のそのモード切換情報が前記制御手段２３に
入力されるようにしている。

【００１２】そして、図３に示すように、デバイダ支持
杆１２は丸パイプ部材で構成され、そのデバイダ支持杆
１２における前記ブラケット１３の取付箇所は少し前下
がり傾斜姿勢に折り曲げ形成されているとともに、ブラ
ケット１３は、デバイダ支持杆１２に対してその少し前
下がり傾斜姿勢のその中心軸芯Ｑ周りで回動自在に外嵌
している。一方、前記伝動ケース１５から分岐した分草
装置駆動用伝動ケース１６において分岐伝動軸が前後方
向に沿う箇所の前後向き伝動ケース１６ａは、伝動ケー
ス１５に連結した横向き分岐伝動ケース１６ｂに対して
前記中心軸芯Ｑ周りで回動自在に支持している。これに
より、第１分草装置１４と第２分草装置１７とが一体的
に前後軸芯としての中心軸芯Ｑ周りで回動自在に支持さ
れることになる。そして、この第１分草装置１４及び第
２分草装置１７を中心軸芯Ｑ周りで回動操作及び所定姿
勢で停止するために、前記伝動ケース１５に連設した支
持ブラケット２５に前記中心軸芯Ｑと平行な軸芯Ｒ周り
で回動可能に腰折れリンク機構２６を枢着し、この腰折
れリンク機構２６の先端部を第２分草装置１７に対して
枢着している。この腰折れリンク機構２６は、図４に示
すように、中間で腰折れ可能な一対のアーム部材２６
ａ，２６ｂと、電動モータ２７で軸芯Ｒ周りで回動駆動
操作可能な回動アーム２８とで構成されている。即ち、
支持ブラケット２５に固定設置された電動モータ２７に
減速機構を介して連動連結した前後向き出力軸２９のピ
ニオンギア３０は、軸芯Ｒ周りで回動可能に回動アーム
２８に一体連設した大径ラックギア３１に歯合されてい
る。電動モータ２７は操縦部４に設けた調整ダイヤルの
人為的な回し操作により、調整ダイヤルの調整位置に対
応した横側方への倒れ姿勢となるように、第１分草装置
１４及び第２分草装置１７を中心軸芯Ｑ周りで無段階に
回動操作する。尚、第２分草装置１７に枢着したアーム
部材２６ｂと、回動アーム２８に枢着したアーム部材２
６ａとにわたって引っ張りスプリング３２を架設してい
るとともに、両アーム部材２６ａ，２６ｂが外側へ屈折
しないようにアーム部材２６ａに接当規制するストッパ
３３を設けている。この腰折れリンク機構２６により、
第１分草装置１４又は第２分草装置１７が外側方から障
害物に衝突したときに容易に障害物から退避できるよう
にしている。

【００１３】又、図１及び図７に示すように、第２分草
装置１７の外装ケース１７ａと、機体フレーム２の後端
部とにわたって、未刈りがわ穀稈が機体がわに倒れ込ま
ないように規制するための棒状体３４を架設している。
尚、この棒状体３４の後端部は、第２分草装置１７の姿
勢変更に対して融通がきくように支持している。

【００１４】更に、刈取クラッチ操作レバー３５が切り
操作されたことを検出するリミットスイッチ３６からの
信号が前記制御手段２３に入力されるようにしていると
ともに、前記第１分草装置１４及び第２分草装置１７の
張り出し量を検出するために前記大径ラックギア３１の
揺動角度を検出する揺動角検出手段３７の検出情報信号
も制御手段２３に入力されるようにしており、これら信
号に基づいて、第１分草装置１４及び第２分草装置１７
を横外方に張り出した使用姿勢にしているときに、刈取
クラッチを切り操作するとその切り操作に連動して第１
分草装置１４及び第２分草装置１７が自動的に機体がわ
に寄った格納姿勢に切り換わるようにしている。すなわ
ち、リミットスイッチ３６で刈取クラッチ操作レバー３
５が切り操作されたことの検出信号が制御手段２３に入
力されると、第１分草装置１４及び第２分草装置１７を
その張り出し姿勢の如何にかかわらず最も機体寄りとな
る姿勢に切り換えるのである。

【００１５】又、前記縦搬送装置１１における刈取茎稈
挟持位置を変更することで扱深さ調節できるように構成
しているのであるが、この扱深さ調節を、稈長検出セン
サＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて浅扱がわ又は深扱が
わに自動的に縦搬送装置１１を横軸芯Ｐ周りで上下揺動
姿勢変更することで行っているとともに、前記第１分草
装置１４及び第２分草装置１７の張り出し姿勢もこの扱
深さ調節と連係して自動的に変更できるようにしてい
る。すなわち、縦搬送装置１１の前記軸芯Ｐ周りでの揺
動角度を検出するための第２揺動角検出手段３８を備え
るとともに、図３及び図６に示すように、縦搬送装置１
１が浅扱がわへ揺動しているほど第１分草装置１４及び
第２分草装置１７を機体からより離れるがわに張り出す
ように、つまり図３及び図６において縦搬送装置１１の
扱深さ作動範囲に付したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作動位置と、
第１分草装置１４及び第２分草装置１７の揺動範囲に付
したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作動位置とは対応関係になってお
り、例えば扱深さ位置がＡのときには第１分草装置１４
及び第２分草装置１７の張出位置もＡとなるように、前
記稈長検出センサＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、自
動的に第１分草装置１４及び第２分草装置１７の張出姿
勢も随時変更調節されるようにしている。従って、第１
分草装置１４及び第２分草装置１７は、植立穀稈が短稈
のとき未刈りがわにあまり張り出さず、植立穀稈が長稈
のとき未刈りがわに良く張り出すようにしている。ただ
し、手動での第１分草装置１４及び第２分草装置１７の
張出調節の方を、この稈長検出に基づく自動張出調節に
優先して行えるようにしている。

【００１６】本発明は、次のように実施しても良い。 （イ）第１分草装置と第２分草装置とを、それぞれ例え
ば電動モータ等の別の駆動源によって個別に駆動できる
ようにして、それぞれの駆動源からの伝動の選択的な断
続、又はそれぞれの駆動源の駆動、非駆動状態の選択的
な切換によって、上記第１モード、第２モード、第３モ
ードに択一的に切換自在に構成すること。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】強制分草装置を示す側面図

【図３】引起こし装置及び強制分草装置を示す正面図

【図４】強制分草装置等を示す後面図

【図５】制御手段等を示すブロック図

【図６】縦搬送装置及びその扱深さ調節範囲を示す説明
図

【図７】コンバインを示す概略平面図

【符号の説明】

１４ 第１分草装置 １７ 第２分草装置 ２２ 切換手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 未刈りがわの植立茎稈を無端回動機構で
   強制的に掻き上げる第１分草装置（１４）と、この第１
   分草装置（１４）で掻き上げられた茎稈を機体横側方位
   置で機体に沿って無端回動機構で後方へ移送する第２分
   草装置（１７）とを駆動可能に構成したコンバインの強
   制分草装置であって、 前記第１分草装置（１４）と前記第２分草装置（１７）
   とのうち第２分草装置（１７）のみ駆動する状態と、第
   １分草装置（１４）及び第２分草装置（１７）を共に駆
   動する状態と、第１分草装置（１４）及び第２分草装置
   （１７）を共に駆動停止する状態とに切換自在な切換手
   段（２２）を備えてあるコンバインの強制分草装置。