JPH02107911U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02107911U JPH02107911U JP1659289U JP1659289U JPH02107911U JP H02107911 U JPH02107911 U JP H02107911U JP 1659289 U JP1659289 U JP 1659289U JP 1659289 U JP1659289 U JP 1659289U JP H02107911 U JPH02107911 U JP H02107911U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- combine harvester
- tank
- discharge
- collection tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
イン及び収集タンクの平面図、第２図は要部側面
図、第３図は制御装置の概略ブロツク図、第４図
は圃場内の刈取脱穀作業パターンの実施例図、第
５図は他のパターンの実施例図、第６図はフロー
チヤートである。 １……コンバイン、２……走行機体、５……グ
レンタンク、６……脱穀部、１５……刈取部、２
５……排出筒、２６……駆動装置、２７……収集
タンク、２８……検出用ポール、２９……姿勢保
持装置、３０……排出位置検出センサー、３１…
…発信器、３２……受信器、３３……中央制御装
置、３６……走行距離検出器、３７……走行方位
センサー、３８……検出センサー、３９……籾量
センサー、４０……操舵用アクチエータ、４１…
…車速制御アクチエータ、４２……排出筒アクチ
エータ、４３……オーガ駆動アクチエータ。
イン及び収集タンクの平面図、第２図は要部側面
図、第３図は制御装置の概略ブロツク図、第４図
は圃場内の刈取脱穀作業パターンの実施例図、第
５図は他のパターンの実施例図、第６図はフロー
チヤートである。 １……コンバイン、２……走行機体、５……グ
レンタンク、６……脱穀部、１５……刈取部、２
５……排出筒、２６……駆動装置、２７……収集
タンク、２８……検出用ポール、２９……姿勢保
持装置、３０……排出位置検出センサー、３１…
…発信器、３２……受信器、３３……中央制御装
置、３６……走行距離検出器、３７……走行方位
センサー、３８……検出センサー、３９……籾量
センサー、４０……操舵用アクチエータ、４１…
…車速制御アクチエータ、４２……排出筒アクチ
エータ、４３……オーガ駆動アクチエータ。
Claims (1)
- 刈取部と脱穀部とグレンタンクと該グレンタン
クから穀粒を外部に放出する排出筒とを備えて成
るコンバインを、圃場内の未刈取地の外周に沿つ
て自動走行しながら刈取脱穀するように構成する
と共に前記排出筒をコンバインの側方に回動可能
に構成する一方、コンバインには、圃場内におけ
る未刈取地の外周のうち刈取り作業しない一辺の
側方に配設した脱穀物収集用の収集タンクの位置
を検出する排出位置検出センサーと、前記グレン
タンク内の穀粒量を検出する籾量センサーとを設
け、前記収集タンクに近接した位置にて走行停止
させたコンバインから前記排出筒を介して穀粒を
収集タンクに排出させるように構成したことを特
徴とする自動走行型コンバインにおける穀粒排出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1659289U JPH02107911U (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1659289U JPH02107911U (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02107911U true JPH02107911U (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=31229662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1659289U Pending JPH02107911U (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02107911U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020218464A1 (ja) | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 株式会社クボタ | 収穫機、障害物判定プログラム、障害物判定プログラムを記録した記録媒体、障害物判定方法、農作業機、制御プログラム、制御プログラムを記録した記録媒体、制御方法 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1659289U patent/JPH02107911U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020218464A1 (ja) | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 株式会社クボタ | 収穫機、障害物判定プログラム、障害物判定プログラムを記録した記録媒体、障害物判定方法、農作業機、制御プログラム、制御プログラムを記録した記録媒体、制御方法 |
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