JPH0127627Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体横巾方向最外側に位置する分草
具を支持するための前後方向に沿う姿勢の杆状支
持フレームの一部が上方に屈曲形成され、この屈
曲フレーム部分に、前記分草具の通過跡相当箇所
の地面に向けて超音波を発信する発信器と地面か
らの反射波を受信する受信器とからなる刈高さセ
ンサーが前記発信器及び受信器を前後に並置させ
た状態で設けられている刈取収穫機の刈高さ検出
装置に関する。

上記装置は、前記分草具の通過跡相当箇所で、
かつ、前記杆状支持杆を上方に屈曲迂回させた箇
所の地面に向かつて超音波を発信することと、前
記刈高さセンサーの発信器及び受信器を前後に並
置して、その検出領域の左右巾を小さくしたこと
との相乗により、この刈高さセンサーの検出領域
内への植立穀稈の侵入に起因する誤検出作動を極
力抑制することができるものの、未だ次のような
問題があつた。

即ち、従来では、前記刈高さセンサーの発信器
と受信器とを前記屈曲フレーム部分の前後中心位
置に対して前後に等距離振り分け配置していたた
め、前記発信器から発信される超音波が屈曲フレ
ーム部分の後部又は前部に引掛り易いワラ屑や雑
草等の夾雑物に当つて乱反射し易く、刈高さセン
サーの検出精度に悪影響を及ぼし易い。

本考案は、上述のような検出精度上の問題点を
合理的に改善する点に目的を有する。

かかる目的を達成するためになされた本考案に
よる刈取収穫機の刈高さ検出装置の特徴構成は、
前記屈曲フレーム部分の前後中心位置に対して、
前記刈高さセンサーの発信器が受信器よりも近く
位置するように配設されている点にある。

上記特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

＜作用＞ 前記刈高さセンサーの発信器を屈曲フレーム部
分の前後中央位置に近接配置したことにより、前
記屈曲フレーム部分の前部又は後部の何れにワラ
屑や雑草等の夾雑物が引掛つた場合でも、前記発
信器から発信された超音波が夾雑物の悪影響を受
けることを極力抑制することができる。

＜効果＞ 従つて、刈高さセンサーの発信器と受信器とを
前述の如く配置するだけの簡単かつ経済的な改造
をもつて刈高さ検出精度の向上を図り得るに至つ
た。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図で示すように、脱穀装置１を搭載してあ
る走行機体Ａの前部に、引起し装置２、バリカン
型刈取装置３、刈取穀稈を前記脱穀装置１に搬送
供給する装置４を備え、かつ、前記引起し装置２
の横側部を通して前方に分草具５の杆状支持フレ
ーム６を延出してある刈取部Ｂを連設し、この刈
取部Ｂを走行機体Ａに対して横軸芯周りで駆動昇
降させる油圧シリンダ７を設けて、刈取収穫機の
一例であるコンバインを構成している。

また、第２図、第３図で示すように、前記支持
フレーム６のうち、脱穀フイードチエーン８が存
在する車体横巾方向最外側の支持フレーム６の、
前記引起し装置２の直後方相当箇所を、側面視に
おいてほぼ下向きコの字状となるように上方に突
出屈曲形成し、この屈曲フレーム部分６ａの下面
に、前記分草具５の通過跡相当箇所の地面に向け
て超音波を発信する発信器９Ａとその反射波を受
信する受信器９Ｂとからなる刈高さセンサー９
を、前記発信器９Ａ及び受信器９Ｂを前後方向に
並列させた状態で、かつ、発信器９Ａを受信器９
Ｂよりも前記屈曲フレーム部分６ａの前後中心位
置に近接させた状態で取付けている。

前記支持フレーム６は、前記屈曲フレーム部分
６ａを備えた主フレーム部６Ａとこの主フレーム
部６Ａに対して上下方向にスライド移動ならびに
固定自在な分草具５側のフレーム部６Ｂとから構
成されている。

そして、第４図に示すように、マイクロコンピ
ユータからなる制御演算装置１０からのタイミン
グ信号によつて前記発信器９Ａを上述の如く間欠
的に動作させると共に、それから発信された超音
波が発信器９Ｂに倒達する時間を刈取部Ｂの刈高
さとして、制御演算装置１０によつて判別させる
ようにしてある。また、この制御演算装置１０
は、刈高さ判別結果と刈高さ設定器１１に設定さ
れた信号とを比較して、昇降不要、上昇要、下降
要のいずれかを判別すると共に、その判別結果に
基づいて、前記油圧シリンダ７に対する電磁操作
型制御弁１２の駆動回路１３を作動させるように
構成してあり、もつて、刈取部Ｂの刈高さを設定
範囲内に維持させるように自動昇降させるように
構成してある。

第５図は別の実施例を示し、これは、前記支持
フレーム６に、前記刈高さセンサー９の外周部を
覆うカバー１４を取付けたものである。このカバ
ー１４の横断面形状としては、第６図イで示すよ
うな楕円形やロで示すような舟形或いはハで示す
ような菱形などがあり、各種条件に応じて適宜設
定すると良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の刈高さ検出装
置の実施例を示し、第１図はコンバイン前部の側
面図、第２図、第３図は要部の拡大側面図と平面
図、第４図は刈高さ制御系統図、第５図は別の実
施例を示す要部の一部切欠側面図、第６図イ，
ロ，ハは夫々別実施例におけるカバーの横断面図
である。 ５……分草具、６……杆状支持フレーム、６ａ
……屈曲フレーム部分、９……刈高さセンサー、
９Ａ……発信器、９Ｂ……受信器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体横巾方向最外側に位置する分草具５を支持
   するための前後方向に沿う姿勢の杆状支持フレー
   ム６の一部が上方に屈曲形成され、この屈曲フレ
   ーム部分６ａに、前記分草具５の通過跡相当箇所
   の地面に向けて超音波を発信する発信器９Ａと地
   面からの反射波を受信する受信器９Ｂとからなる
   刈高さセンサー９が前記発信器９Ａ及び受信器９
   Ｂを前後に並置させた状態で設けられている刈取
   収穫機の刈高さ検出装置において、前記屈曲フレ
   ーム部分６ａの前後中心位置に対して、前記刈高
   さセンサー９の発信器９Ａが受信器９Ｂよりも近
   く位置するように配設されている刈取収穫機の刈
   高さ検出装置。