JPS6030907Y2 - コンバインの刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインにおける刈高さ制御装置に関する
。

圃場におけるコンバイン作業には、殻稈の条列に沿って
作業する、いわゆる条刈りと、殻稈の条列に直交する方
向に作業する、いわゆる横刈りとがあり、これら作業方
法の相違により圃場条件が異なるので、それに応じてコ
ンバインを適切に制御すべく種々の制御手段が設けられ
ている。

例えば、条刈り作業時には、第１図に示すように、未刈
り個分草体５ａに設けた方向センサ９によって殻稈条列
に沿って追従するように腰また横刈り作業時には、殻稈
列が揃っていないので、手動操作によりあるいは既刈り
個分草体５ｂに設けた方向センサ（図示せず）により既
刈り区と未刈り区との境目に沿って追従するようにして
コンバインの方向制御を行っている。

また、刈高さセンサによる対地高さの検知に基づき、コ
ンバインの前処理部２を油圧シリンダ装置により昇降す
るようにして、殻稈に対する刈高さを制御する刈高さ制
御を行っている。

そして、上記刈高さ制御を行なうにあたって、従来では
■刈刃前方において左右に刈高さセンサを設けたもの、
■同じく刈刃前方において前後に刈高さセンサを設けた
もの、そして■既刈り側方向センサの走る条列間あるい
はそれに隣接する条列間にあって刈刃後方に一つの刈高
さセンサを設けるようにしたものであるが、上記■、■
のように刈刃の前方に刈高さセンサを設けたものでは、
特に横刈り時が倒伏材の多い場合、刈高さセンサが未刈
稈や倒伏材あるいは雑草に乗り上げることにより、誤動
作することが多く、■のように刈刃後方に刈高さセンサ
を設けた場合では、条刈り時は方向センサの後方にある
方が確実に地面を感知するし、横刈り時は別路以上の高
さになる障害物がないため、上記の様な欠点はなくなり
、刈刃の高さを略一定に保ける利点があるが、刈刃後方
に刈高さセンサがあるため特に刈高さセンサの感知位置
を低刈位置に変更して制御した場合、刈高さセンサの分
草体で地面をいったん掘ってしまうとセンサ部分が後に
そこを通過する際に１下げヨ信号を出すため、前処理部
が下降するように制御され、前方の分草体で更に地面を
掘るように進行してしまい、逐には分草体が地中に埋没
してその取付フレームが変形したりする誤作動が顕著と
なる。

また、前方に小高い泥の塊がある場合には、刈刃で泥を
刈った後に刈高さセンサが作動して前処理部が上昇指令
を受けて上昇するので、時すでに遅く、刈刃の泥詰りに
より殻稈の押倒しを生ずることがある。

これら■〜■による欠点をすべて解決するためには、刈
刃を前方と刈刃の後方に刈高さセンサを設ければ良いが
、両方の刈高さセンサを一側に設けると、コンバインの
機体が傾斜して他側が下がっている場合に誤動作を起こ
す不都合が生じ、これらを避けるために刈高さセンサを
両側に振分ける場合、刈刃前方に位置する刈高さセンサ
を未刈り側に設けると、この刈高さセンサによって未刈
稈、雑草等の感知を行なってしまい、従来と同様の欠点
を生ずることになる。

そして、それら欠点を対処すべく本出願人は本願と同日
付は出願の考案において、刈刃の後方に位置するように
第１の刈高さセンサを設け、それとは別に既刈り側で刈
刃前方の分草枠に第２の刈高さセンサを設けて、前処理
部が両刈高さセンサの内いずれが上昇指令を出しても上
昇し、両刈高さセンサが共に下降指令を出したときのみ
下降が行われるように構威し、もって前述した欠点を解
消するようにしたコンバインの刈高さ制御装置を提案し
たが、上記同日出願に係るコンバインの刈高さ制御装置
においても、方向センサを用いて条刈り時の方向制御を
行なう際には、未刈り側が条合せの基準となるため、そ
の条列間あるいは隣接条列間に位置する第１の刈高さセ
ンサは地面に確実に接触感知して良好な刈高さ制御が行
なえるが、条刈り時、条間が狭いとか条列の曲がりが激
しいとか、また倒伏がひどい殻稈等の場合、あるいは条
列に対して横方向から刈る横刈り時には、方向センサを
未刈り側の条列に沿わせての自動方向制御が出来ないの
で、自動方向制御を停止して手動制御に切換えて刈取作
業をするが、その際刈残しの生じないようにするため既
刈り側を基準として刈取作業を行うこととなるが、既刈
り側を基準とすれば未刈り側のセンサは条列をはずれた
殻稈株上等を進行することが多くなるため、未刈り側の
第１の刈高さセンサが刈刃後方にあっても地面を感知し
たり切株を感知したりして、第１の刈高さセンサにより
不必要な上昇、下降指令信号が発せられることになり、
刈高さ制御が適切に行なわれないという問題点を新たに
生じていた。

そこで、本考案は、未刈り個分草体に方向センサを設け
、条刈り時！ｑ上記方向センサの走る条列間か又はそれ
に隣接する条列間に対応する位置にあってかつ刈刃後方
に第１の刈高さセンサを設け、それとは別は既刈り側で
刈刃前方に第２の刈高さセンサを設けたコンバインの刈
高さ制御装置において、方向制御回路の主スィッチがオ
ン状態のときは、方向センサによってコンバインの自動
方向制御を行なうとともに、上記主スィッチに連動して
、コンバインの前処理部を、上記両刈高さセンサのいず
れが上昇指令を発しても上昇し、また、上記両刈高さセ
ンサが共に下降指令を発した時にのみ下降するように刈
高さ制御回路が切換えられるようにし、上記主スィッチ
がオフ状態のときには、第２の刈高さセンサのみで刈高
さ制御が行なわれるように刈高さ制御回路が切換えられ
るように構威し、もって前述した欠点および問題点を解
消するようにしたコンバインの刈高さ制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下、図面に基づき、本考案による実施例を説明する。

コンバイン１は、第１〜３図に示すように、前処理部２
、脱穀選別部及び走行部等よりなり、前処理部２は本機
フレームに対し油圧シリンダ装置３により降昇自在に支
持されている。

また前処理部２には多数の分草体５及び刈刃６が設けら
れており、刈刃６で刈取られた殻稈は搬送装置７等によ
り脱穀選別部へ送られるようになっている。

また、左側（未刈り側）の分草体５ａには方向センサ９
が設けられ、また分草体取付はフレーム（分草枠）１０
の基端にはそれらを一体的に結合するフレーム１１が設
けられており、その未刈り側には後に詳述する平行リン
ク機構１２によって第１の刈高さセンサ１３ａが調節自
在に設けられ、更に既刈り側の分草体取付フレーム（分
草枠）１０ｂには第２の刈高さセンサ１３ｂが固定して
設けられている。

更に詳述すると、第２，３図に明示したように、第１の
刈高さセンサ１３ａは未刈り側で方向センサ９の走る条
列間は又はそれと隣接する条列間にあってかつ刈刃６の
後方に位置するように設けられ、第２の刈高さセンサ１
３ｂは既刈り側の本考案取付フレーム（分草枠）１０ｂ
の刈刃６の前方に位置するように設けられている。

そして、上記第１の刈高さセンサｔ３ａは、第４図に示
すように、スプリングによって図中時計方向即ち対地方
向に回動するように付勢されており、センサ１３ａの回
動によりカム等を介して上下のリミットスイッチ１５ｕ
、１５ｄが作動されるように配置されている。

すなわち、センサ１３ａが回動範囲イにある時にはリミ
ットスイッチ１５ｕのみがオンし、回動範囲へにある時
にはリミットスイッチ１５ｄのみがオンし、その中間の
回動範囲口にある時にはリミットスイッチ１５ｕ。

１５ｄがともにオフされるようになっている。

また第４図でカッコ内に符号に示すように、第２の刈高
さセンサ１３ｂも刈高さセンサ１３ａと同様に構成され
ており、その上下のリミットスイッチ１６ｕ、１６ｄも
同様に作動されるので説明を省略することにする。

更に、方向センサ９は、第５図に示すようにスプリング
によって図中反時計方向に回動するように付勢されてお
り、殻稈によるセンサ９の回動によりカム等を介して左
右のリミットスイッチ１７１．１７ｒが以下のように作
動されるように配置されている。

すなわち、センサ９が回動範囲二にある時にはリミット
スイッチ１７ｒのみがオンし、回動範囲へにある時には
リミットスイッチ１７１のみがオンし、その中間の回動
範囲ホにある時にはリミットスイッチ１７１゜１７ｒが
ともにオフされるようになっている。

そして前記第１の刈高さセンサ１３ａにおけるフレーム
１１に支持部材を介して装着された取付部材２０とセン
サケース２１との間に介在している平行リンク機構１２
はコンバイン１の運転席近傍に設けられた刈高さ調節装
置２２の操作レバー２３を手動操作することによりワイ
ヤー等の操作運動具２３を介して対地方向に付勢するス
プリング２４に抗しであるいは順じて移動できるように
なっており、それにより、第１の刈高さセンサ１３ａは
その設定位置を任意に調節できるようになっている。

次に、第６図に基づいて、本考案の刈高さ制御装置に用
いられる制御回路について説明する。

この制御回路は、方向制御回路Ｘ１方向自動主スイツチ
に連動した切換え回路Ｙ及び刈高さ自動制御回路Ｚによ
り構成されている。

方向制御回路Ｚは、主スィッチ３１を介して方向センサ
９の左右スイッチ１７１．１７ｒが並列に接続されてお
り、更に各スイッチ１７１．１７ｒは右方向制御用油圧
電磁弁の左右コイル３２１？ ３２ｒにそれぞれ接続し
ている。

また、切換え回路Ｙは主スィッチ３１から分岐されてリ
レー３３に接続されており、該リレー３３は主スィッチ
３１のオンにより通電され、そのリレー接点３３’、３
３″を図中左側へ切換えることにより後述する刈高さ制
御回路の制御態様を切換えるようになっている。

また、刈高さ制御装置２は、コンバイン１の前処理部２
を油圧シリンダ装置３によって上昇させるように制御す
る油圧電磁弁のコイル２６ｕを有する上昇側回路と、同
じくシリンダ装置３によって前処理部２を下降させるよ
うに制御する油圧電磁弁のコイル２６ｄを有する下降側
回路とが、主スィッチ２７によって同時に電源に接続さ
れるように並列に配線しである。

そして、上記上昇側回路は方向制御回路Ｚの主スィッチ
３１のオン状態時第１の刈高さセンサ１３ａのリミット
スイッチ１５Ｕと第２の刈高さ１３ｂのリミットスイッ
チ１６Ｕとが並列に接続されＯＲ回路を形威し、このＯ
Ｒ回路はその導通時コイル２６ｕを間欠的にオンオフさ
せる制御ユニットＴＬＪｕ、 ）ランジスタＴｒｕを介
してコイル２６ｕと直列に接続されるようになっている
。

また、上記下降側回路は同じく主スィッチ３１のオン状
態時第１の刈高さセンサ１３ａのリミットスイッチ１５
ｄと第２の刈高さセンサ１３ｂのリミットスイッチ１６
ｄとが直列に配置されＡＮＤ回路を形威し、このＡＮＤ
回路はその導通時コイル２６ｄを間欠的にオンオフさせ
る制御ユニットＴｕｄ、 ）ランジスタＴｒｄを介して
コイル２６ｄに直に接続されるよううになっている。

そして、上記刈高さ制御回路は、横刈り時等において手
動操作で方向制御がなされる際には方向制御回路の主ス
ィッチ３１がオフされるため、それに応じてリレー３３
が非通電状態となり、そのリレー接点が図中右側に切換
るので、上昇側回路のＯＲ回路における第１の刈高さセ
ンサ１３のリミットスイッチ１５ｕ側の線路が常に遮断
された状態となり、また同じ（ＡＮＤ回路における第１
の刈高さセンサ１３ａのリミットスイッチ１５ｄ側の線
路が常に導通された状態となり、それにより、第１の刈
高さセンサ１３ａの感知状況には無関係に第２の刈高さ
センサ１３ｂのみの感知指令によって刈高さを制御する
ようになっている。

本考案は、以上のような構成を有しているので、主スィ
ッチ３１及び主スィッチ２７をオンすると、未刈り個分
草体５ａに設けた方向センサ９により方向制御回路Ｘが
作動しうる状態となり、刈高さ制御回路２が、方向制御
回路の主スィッチ３１の閉成によるリレー３３の通電で
そのリレー接点３３′及び３３″が第６図左側に切換わ
ることにより、第１及び第２の刈高さセンサ１３ａ、１
３ｂの感知指令に基づいて作業しうる状態となる。

その状態で条刈り作業を行なうと、コンバイン１の進行
方向は殻稈の条列に追従して適正に制御されると共に、
コンバイン１の刈高さは、第１及び第２の刈高さセンサ
１３ａ、１３ｂの確実な地面感知指令に基づいてどのよ
うな状況の地面にも即応して上下動でき、分草体５を地
面に突込みその取付フレーム１０を破損するような事故
や刈刃６で泥を刈ってしまうような不都合の発生を防止
でき、これも又良好に制御されることになる。

次で横刈り作業を行なう場合には、コンバインを手動操
作で操縦して既刈り側を基準として刈取り作業を行なう
関係上、上記方向センサ９による未刈り側の殻稈の検知
は不必要になるため、方向制御回路Ｘの主スィッチ３１
をオフ状態にすると、それに応動してリレー３３が消勢
され、リレー接点３３’、３３″が第６図中右側に切換
えられ、刈高さ制御回路が既刈り側に設けた第２の刈高
さセンサ１３ｂのみの感知指令に基づいて制御される状
態となるので、未刈り側に設けた第１の刈高さセンサ１
３ａが刈刃６で刈取られた後の殻稈の切株等に接触して
も何らそれらから指令は発せられず、従って不必要な上
昇、下降指令信号がカットされることとなって、横・刈
り時の刈高さ制御が適切に行なわれることになる。

以上説明したように、本考案によれば、未刈り個分草体
５ａに方向センサ９を設け、条刈り時に上記方向センサ
９の走る条列間か又はそれに隣接する条列間に対応する
位置にあってかつ刈刃６後方に第１の刈高さセンサ１３
ａを設け、それとは別に既刈り側で刈刃６前方に第２の
刈高さセンサ１３ｂを設けたコンバイン１の刈高さ制御
装置において、方向センサ９を有する方向制御回路の主
スィッチ３１がオン状態のときは、方向センサ９によっ
てコンバイン１の方向制御を行なうとともに、上記主ス
ィッチ３１に連動して、コンバイン１の前処理部２を、
上記両刈高さセンサ１３ａ。

１３ｂのいずれが上昇指令を発しても上昇し、また、上
記両刈高さセンサ１３ａ、１３ｂが共に下降指令を発し
た時にのみ下降するように刈高さ制御回路が切換えられ
るようにし、上記方向制御回路の主スィッチ３１がオフ
状態のときには、自動的に第２の刈高さセンサ１３ｂの
みで刈高さ制御が行われるように刈高さ制御回路が切換
えられらるようにしたので、条刈り時に上記方向制御回
路Ｘの主スィッチ３１をオン状態にして、適切な方向制
御が刈高さ制御が達成できると共に、横刈り時等には上
記方向制御回路の主スィッチ３１を単にオフ状態にする
ことにより刈高さ制御回路をも既刈り側の第２の刈高さ
センサ１３ｂのみで制御する横刈り作業に対応した状態
にオペレータの手を煩られせずに切換えられ、刈取り作
業に応じたコンバインの種々の制御が極めて適正に行な
えると共に、その操作が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用され得るコンバインを示す全体平
面図、第２図は本考案の２つの刈高さセンサおよび１つ
の方向センサを設けたコンバインの前処理部の側面図、
第３図は同じく前処理部の並面図、第４図は刈高さセン
サの一例を示す側面図、第５図は方向センサの一例を示
す平面図、第６図は本考案の一実施回路である。 １・・・・・・コンバイン、２・・・・・・前処理部、
５・・・・・・分草体、５ａ・・・・・・未刈り個分草
体、６・・・・・・刈刃、９・・・・・・方向センサ、
１３ａ・・・・・・第１の刈高さセンサ、１３ｂ・・・
・・・第２の刈高さセンサ、１５ｕ、１６ｕ・・・・・
・上昇指令（スイッチ）、１５ｄ、１６ｄ・・・・・・
下降指令（スイッチ）、３１・・・・・・主スィッチ、
３３・・・・・・リレー、Ｘ・・・・・・方向制御回路
、Ｙ・・・・・・切換え回路、２・・・・・・刈高さ自
動制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈り個分草体に方向センサを設け、条刈り時に上記方
   向センサに走る条列間は又はそれに隣接する条列間に対
   応する位置にあってかつ刈刃後方に第１の刈高さセンサ
   を設け、それとは別に既刈り側で刈刃前方に第２の刈高
   さセンサを設けたコンバインの刈高さ制御装置において
   、方向センサを有する方向制御回路の主スィッチがオン
   状態のときは、上記方向センサによってコンバインの方
   向制御を行なうとともに、上記主スィッチに自動的に連
   動して、コンバインの前処理部を、上記両刈高さセンサ
   のいずれが上昇指令を発しても上昇し、また、上記両刈
   高さセンサが共に下降指令を発した時にのみ下降するよ
   うに刈高さ制御回路が切換えられるようにし、上記方向
   制御回路の主スィッチがオフ状態のときには、上記主ス
   ィッチに自動的に連動して、第２の刈高さセンサのみで
   刈高さ制御が行なわれるように刈高さ制御回路を切換え
   るように構成したことを特徴とするコンバインの刈高さ
   制御装置。