JPS643281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業車に関し、詳しくは、対地作業
装置が作業に適した所望の対地レベルを維持する
よう、対地作業装置の対地レベルを検出する手段
からの情報に基いて、対地作業装置を昇降操作す
る制御装置を有して成る作業車に関する。

作業車の一例としてコンバインを挙げると、コ
ンバインには対地作業装置としての刈取装置を有
し、この刈取装置を所望の対地レベルに維持する
目的から、接触型、あるいは、非接触型のセンサ
と、このセンサからの検出信号に基づいて刈取装
置の昇降操作を行う制御装置とを有したものが存
在し、この種の制御装置を有したコンバインでは
刈取装置を強制上昇させる目的から、制御装置の
作動に優先して、刈取装置の昇降を行う強制操作
手段が備えられている。

そして、このようなコンバインによる作業を考
えるに、前記制御装置によつて刈取装置の自動昇
降を行い乍らの収穫作業の途中において、機体を
枕地で旋回させる場合には、一時的に刈取装置の
上昇を行つた後、自動昇降に復帰させる操作を行
うため、通常は、制御装置を作動させたまま、前
記した強制操作手段によつて刈取装置の上昇操作
を行い、かつ、旋回終了時には強制操作手段によ
る上昇操作の解除を行つている。

しかし、このように強制操作手段によつて刈取
装置の上昇操作を行うものでは、強制操作手段の
操作を解除すると同時に、制御装置の制御に復帰
してしまうため、刈取装置が下降してしまうこと
になつて扱いにくい面もある。

本考案の目的は、制御系の合理的な改造によつ
て、作業時には対地作業装置を所望の対地レベル
に維持する制御と、対地作業装置の上昇状態を維
持する制御との切換を、できるだけ簡単な操作で
行い得る作業車を構成する点にある。

上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、対地作業装置の対地高さを検出する対地
高さ検出装置からの情報に基いて、対地作業装置
の対地高さを、予め設定された第１制御レベルに
維持すべく、対地作業装置昇降駆動機構を昇降操
作する制御装置を備えた作業車において、前記対
地高さ検出装置からの情報に優先して、前記対地
作業装置を昇降操作するための人為操作情報を前
記制御装置に出力する人為情報出力装置を設ける
と共に、前記制御装置は、前記第１制御レベルよ
り高レベル側に設定された第２制御レベルを基準
として、前記対地高さ検出装置からの情報に基く
対地作業装置の検出高さが、前記第２制御レベル
よりも低レベル側であると判別される状態では、
前記制御装置の作動による対地作業装置の昇降操
作を許し、かつ、前記第２制御レベルよりも高レ
ベル側であると判別される状態では、前記制御装
置の作動を阻止することによつて、対地作業装置
の昇降操作を停止させるための自動切換手段を備
えている点にあり、この構成を特定したことによ
り、次の作用ならびに効果を奏する。

つまり、制御系の合理的な改造によつて、作業
装置が上昇して第２制御レベルよりも上昇がわに
達すると、自動切換手段により制御装置が自動的
に非作動状態に切換え操作されるので、対地作業
装置を上昇維持させるための特別な操作を不要に
でき、その結果、機体旋回時のように対地作業装
置を上昇状態にしたままで走行する際にも変速操
作等他の操作を容易に行わせることを可能にで
き、作業を能率よく行わせられるようになつた。
しかも、本考案によれば、前記人為情報出力装置
が下降用情報を出力する状態において対地作業装
置が設定値よりも下降がわに至ると、自動切換手
段により制御装置を作動状態に切換え操作させる
ことによつて、制御装置の作動状態への復帰を適
切に行えるようになつた。

次に、本考案の実施例を図面の記載に基づいて
説明する。

第１図に示すように、クローラ式自走機体の上
部に脱穀部１を備えさせると共に、植立穀稈に対
する引起し装置２、引起し穀稈を刈取る装置３
（対地作業装置の一例）、刈取穀稈を前記脱穀部１
の始端部に供給する搬送装置４を有する刈取前処
理部を、前記自走機体の前部に備えさせ、もつ
て、コンバインを構成してある。

前記刈取前処理部を対機体上下揺動させて刈取
装置３を対地上昇させるための流体圧シリンダ６
を、前記刈取前処理部のフレーム７に付設すると
共に、第２図に示すように、超音波セラミツクマ
イクロホン８と、このマイクロホン８から刈取装
置３の対地高さを検出するための超音波ａを第４
図に示す如く設定時間t₁毎に設定時間Δtずつ発信
させるよう、マイクロホン８に間歇発振信号を出
力する発信回路９とから成る超音波発信器１０、
及び、超音波セラミツクマイクロホン１１と、こ
のマイクロホン１１による受信音波を増幅処理す
るよう、マイクロホン１１からの信号が入力する
受信回路１２とから成る超音波受信器１３を、前
記発信器１０が既刈地に音波発信し、かつ、前記
受信器８１３）が圃場面により反射した発信器１
０からの音波を受信するようケース５内に並置し
た状態で刈取装置３と一体昇降する支柱１４に固
定してある。そして、第３図に示すように、前記
発信回路９及び受信回路１２夫々からの情報に基
づいて発信器１０が発信してから受信器１３が受
信するまでに要した時間t₂を計測する装置１５、
この時間計測装置１５による計測結果に基づいて
刈取装置３の対地高さを算出する装置１６、この
対地高さ算出装置１６による算出結果と、所望刈
高さを変更可能に設定するための第１設定装置１
７による設定値とを比較し、その比較結果に基づ
いて前記算出結果と設定値とがほぼ一致するよう
に前記流体圧シリンダ６のコントロールバルブ１
８を自動的に操作するための装置１９を制御する
ことで、受信器１３及び設定装置１７夫々からの
情報に基づいて実際の刈高さが設定刈高さにほぼ
一致するようシリンダ６を自動的に操作させるた
めの制御装置２０を構成してある。

尚、第１設定装置１７による設定値が第１制御
レベルである。

もつて、たとえ圃場の凹凸等のために機体がピ
ツチングしても、刈取装置３がその対地高さがほ
ぼ設定範囲内に在るよう昇降操作されることによ
り、切株高さをほぼ一定に揃えながら作業できる
ようにしてある。

第３図に示すように、前記対地高さ算出装置１
６からの算出結果に優先して刈取装置３を昇降さ
せるための人為操作情報を前記バルブ操作装置１
９に出力させるための人為情報出力装置２１を、
バルブ操作装置１９に連係させると共に、操作具
２２により下降用情報出力状態、上昇用情報出力
状態、非出力状態に人為切換えできるように構成
して、受信器１３からの情報に優先しての刈取装
置昇降を行わせられるようにしてある。又、この
制御系は前記バルブ操作装置１９を、刈取装置３
の対地レベルに基づいて作動状態と非作動状態に
切換えることにより前記制御装置２０を作動状態
と非作動状態に切換える自動切換手段としての切
換装置２３を、有し、この装置２３は、制御装置
２０を作動状態に切換えさせる際の刈取装置３の
対地高さの設定値として前記超音波ａによる検出
可能な最大高さ、すなわち、発信器１０による音
波発信が開始されてから受信器１３が受信するま
でに要する時間t₂が前記設定時間t₁の２倍に相当
する時の高さを第２制御レベルとして設定してあ
る第２設定装置２４からの信号が入力し、前記対
地高さ算出装置１６、及び、前記人為情報出力装
置２１に対して、前記人為情報出力装置２１が下
降用情報を出力する状態において前記高さ算出装
置１６による算出値が第２設定装置２４による設
定値以下である時に前記制御装置２０を作動状態
に、逆に、高さ算出装置１６による算出値が第２
設定装置２４による設定値よりも上がわにある時
には人為情報出力装置２１の情報に拘らず、制御
装置２０を非作動状態に切換え操作するよう連係
してある。

もつて、操作具２２を上昇情報の出力位置に操
作すると、刈取装置３が受信器１３からの情報如
何にかかわらず操作具２２が情報出力停止位置に
戻されるまで上昇するように制御が行われ、又、
操作具２２が情報入力停止位置に戻された際に、
刈取装置３が第２設定装置２４による設定値より
も上がわになつていると、その高さに維持され、
さらには、操作具２２を下降情報出力位置に操作
して、刈取装置３が第２設定装置２４による設定
値以下になると、制御装置２０を作動状態に切換
えることができるように構成してある。

第３図に示す２５は、刈取装置３が第２設定装
置２４による設定高さ以上に在る事をランプ点灯
やブザー音等で表示する装置であり、対地高さ算
出装置１６及び第２設定装置２４夫々からの情報
に基づいて自動的に作動状態と非作動状態に切換
表示されるようにしてある。

前記バルブ操作装置１９を構成するに、高さ算
出装置１６の値が第１設定装置１７による設定値
よりも低いことを判別して上昇用信号を発する上
昇用回路１９ａ、高さ算出装置１６の値が第１設
定装置１７により設定値よりも低いことを判別し
て下降用信号を発する下降用回路１９ｂを設けて
ある。そして、上昇用回路１９ａが信号を発し、
且つ、下降用回路１９ｂが信号を発しない時にの
みバルブ１８を下降状態に操作する下降用アンド
回路２６ｂを設けるとともに、両回路１９ａ，１
９ｂがともに信号を発する異常事態になるとブザ
ー、ランプ等の警報具２８を作動させるアンド回
路２７を設け、もつて、異常事態において、バル
ブ１８が通電操作されるのを抑制し、且つ、それ
を作業者に知らすことができるようにしてある。

尚、刈取装置３の対地高さ検出は、上記実施例
に示した無接触式構成の他、揺動接触センサー等
の接触式構成を採用して行つてもよく、これらを
対地高さ検出装置１０，１３と総称する。

又、本考案は、稲、麦以外にイ草等の各種茎稈
に対する刈取収穫機や、耕深の自動制御を行わせ
るよう構成した耕耘機等各種作業車に適用でき、
前記刈取装置３を対地作業装置３と称する。

又、前記流体圧シリンダ６は、前記前処理部の
フレーム７を揺動させるギア機構やリンク機構と
組み合わせた流体圧式や電動式モータ等に変更可
能であり、これらを作業装置昇降駆動機構６と総
称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバイン前部の側面図、第２図は発信器
及び受信器の取付部を示す側面図、第３図は制御
系のブロツク図、第４図は超音波の発信及び受信
状態を示す説明図である。 ３……対地作業装置、６……作業装置昇降駆動
機構、１０，１３……対地高さ検出装置、２０…
…制御装置、２１……人為情報出力装置、２３…
…自動切換手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対地作業装置３の対地高さを検出する対地高さ
   検出装置１０，１３からの情報に基いて、対地作
   業装置３の対地高さを、予め設定された第１制御
   レベルに維持すべく、対地作業装置昇降駆動機構
   ６を昇降操作する制御装置２０を備えた作業車に
   おいて、前記対地高さ検出装置１０，１３からの
   情報に優先して、前記対地作業装置３を昇降操作
   するための人為操作情報を前記制御装置２０に出
   力する人為情報出力装置２１を設けると共に、前
   記制御装置２０は、前記第１制御レベルより高レ
   ベル側に設定された第２制御レベルを基準とし
   て、前記対地高さ検出装置１０，１３からの情報
   に基く対地作業装置３の検出高さが、前記第２制
   御レベルよりも低レベル側であると判別される状
   態では、前記制御装置２０の作動による対地作業
   装置３の昇降操作を許し、かつ、前記第２制御レ
   ベルよりも高レベル側であると判別される状態で
   は、前記制御装置２０の作動を阻止することによ
   つて、対地作業装置の昇降操作を停止させるため
   の自動切換手段２３を備えていることを特徴とす
   る作業車。